CN216422593U - 变矩器移栽夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了变矩器移栽夹具，包括：立柱，作为支撑底座固定安装于工作区域的中间位置，所述立柱的上方轴连接有活动柱，且所述活动柱的外侧设置有气罐，并且所述活动柱的上端安装有主机；助力机械臂，安装于所述主机的外侧，用来实现对变矩器的助力移运；夹具机构，通过法兰盘固定安装于所述助力机械臂的末端外侧，用来实现对变矩器的固定。该变矩器移栽夹具可以利用负压吸盘对变矩器进行有效的吸附、固定，提高移栽稳定性的同时也避免了变矩器外侧发生夹损，并通过助力机械臂辅助工作人员对变矩器进行直接吊运、移栽，且可以在移栽过程中对变矩器进行有效的缓震防护，实用性强。

Description

变矩器移栽夹具

技术领域

本实用新型涉及移栽夹具技术领域，具体为变矩器移栽夹具。

背景技术

在变矩器生产检修过程中，需要将变矩器从放置物质移运至组装工作台，因此需要使用到移栽夹具来对变矩器进行固定，但是现有的变矩器移栽夹具仍存在着一些不足。

1、现有的变矩器移栽夹具结构固定，一般采用推动移运的方式进行搬运，极大程度上降低了变矩器的移栽效率和便捷性，进而降低了变矩器的生产检修效率；

2、现有的变矩器移栽夹具大多采用夹固的方式对变矩器进行固定，导致变矩器表面容易因夹持而产生磨损，存在着一定的使用缺陷。

所以我们提出了变矩器移栽夹具，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供变矩器移栽夹具，以解决上述背景技术提出的目前市场上变矩器移栽夹具不便对变矩器进行快速的吊运移栽和不便进行快速稳定的固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：变矩器移栽夹具，包括：

立柱，作为支撑底座固定安装于工作区域的中间位置，所述立柱的上方轴连接有活动柱，且所述活动柱的外侧设置有气罐，并且所述活动柱的上端安装有主机；

助力机械臂，安装于所述主机的外侧，用来实现对变矩器的助力移运；

夹具机构，通过法兰盘固定安装于所述助力机械臂的末端外侧，用来实现对变矩器的固定。

优选的，所述活动柱与立柱构成旋转结构，且所述活动柱的旋转角度为360°。

通过采用上述技术方案，使得通过活动柱的旋转，可以带动助力机械臂进行朝向调节，进而使得助力机械臂可以对变矩器进行直接吊运、移动，实现变矩器的多位置移运。

优选的，所述夹具机构包括法兰座、握把和气动开关；

法兰座，通过螺栓固定安装于所述助力机械臂的末端；

握把，通过螺栓固定安装于所述法兰座的外侧，用来供工作人员手握；

气动开关，安装于握把的外侧，用来实现对夹具的操控。

通过采用上述技术方案，使得工作人员可以手误握把来对夹具机构的运动方向进行引导、操控，使得在助力机械臂的助力作用下可以对变矩器进行便捷的吊运，通过气动开关可以实现。

优选的，所述夹具机构还包括连接柱、护板和活动座；

连接柱，等角度固定于所述法兰座的下表面；

护板，固定安装于所述连接柱的下端，所述护板的中间位置开设有通孔结构；

活动座，贯穿于所述护板，所述活动座与护板构成升降结构。

通过采用上述技术方案，夹具机构移运过程中可以对活动座进行防护，避免活动座受到外物撞击，同时护板也可对活动座起到导向作用，进而提高结构的整体稳定性。

优选的，所述护板的下方设置有2组定位销，所述活动座的下端安装有用来吸附变矩器的吸盘，并且2组所述定位销关于吸盘对称分布，同时所述定位销的下端低于吸盘的下表面。

通过采用上述技术方案，使得定位销可以插入变矩器的表面孔洞处，实现对变矩器的定位，使得吸盘可以贴合于变矩器表面的很是位置，避免变矩器移运过程中重心不稳。

优选的，所述连接柱和活动座之间等角度设置有4组伸缩杆，用来对活动座进行导向，且所述连接柱和活动座之间连接有提供缓震弹力的弹簧。

通过采用上述技术方案，使得夹具在对变矩器进行移运和放置过程中，通过弹簧的弹力作用可以对变矩器进行有效的缓冲、防护，避免变矩器出现损坏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该变矩器移栽夹具可以利用负压吸盘对变矩器进行有效的吸附、固定，并通过助力机械臂辅助工作人员对变矩器进行直接吊运、移栽，且可以在移栽过程中对变矩器进行有效的缓震防护，实用性强；

1、设置有助力机械臂、握把、气动开关和吸盘，通过吸盘可以对变矩器进行有效稳定的吸附、固定，而工作人员可以通过操控握把来借用助力机械臂对变矩器进行直接多角度吊运、移栽，有效提高了装置的移栽便捷性；

2、设置有伸缩杆和弹簧，在对变矩器进行移栽过程中，活动座会在弹簧的弹力作用下进行弹性升降，同时伸缩杆可以进行同步伸缩运动，进而对活动座进行导向，使得活动座可以对其下端吸附固定的变矩器进行有效的缓震、防护，提高了变矩器的移栽安全性。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型移栽运作示意图；

图3为本实用新型助力机械臂俯视结构示意图；

图4为本实用新型夹具机构立体结构示意图；

图5为本实用新型夹具机构主视结构示意图；

图6为本实用新型夹具机构侧视结构示意图；

图7为本实用新型夹具机构俯视结构示意图。

图中：1、立柱；2、活动柱；3、气罐；4、主机；5、助力机械臂；6、法兰座；7、握把；8、气动开关；9、连接柱；10、护板；11、定位销；12、活动座；13、伸缩杆；14、弹簧；15、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：变矩器移栽夹具，包括立柱1、活动柱2、气罐3、主机4、助力机械臂5、法兰座6、握把7、气动开关8、连接柱9、护板10、定位销11、活动座12、伸缩杆13、弹簧14和吸盘15。

立柱1，作为支撑底座固定安装于工作区域的中间位置，立柱1的上方轴连接有活动柱2，且活动柱2的外侧设置有气罐3，并且活动柱2的上端安装有主机4；

助力机械臂5，安装于主机4的外侧，用来实现对变矩器的助力移运；

夹具机构，通过法兰盘固定安装于助力机械臂5的末端外侧，用来实现对变矩器的固定。

活动柱2与立柱1构成旋转结构，且活动柱2的旋转角度为360°。

如图1-3所示，通过控制活动柱2的旋转，可以带动主机4、助力机械臂5进行旋转方向调节，同时通过助力机械臂5，可以带动其末端固定的夹具机构进行多方位的快速调节、吊运，进而可以对夹具机构外侧固定的变矩器进行高效移栽。

夹具机构包括法兰座6、握把7和气动开关8；

法兰座6，通过螺栓固定安装于助力机械臂5的末端；

握把7，通过螺栓固定安装于法兰座6的外侧，用来供工作人员手握；

气动开关8，安装于握把7的外侧，用来实现对夹具的操控。

夹具机构还包括连接柱9、护板10和活动座12；

连接柱9，等角度固定于法兰座6的下表面；

护板10，固定安装于连接柱9的下端，护板10的中间位置开设有通孔结构；

活动座12，贯穿于护板10，活动座12与护板10构成升降结构。

护板10的下方设置有2组定位销11，活动座12的下端安装有用来吸附变矩器的吸盘15，并且2组定位销11关于吸盘15对称分布，同时定位销11的下端低于吸盘15的下表面。

如图4-7所示，使用者手持握把7，可以在助力机械臂5的助力作用下带动整个夹具机构进行位置调节，然后使得定位销11可以插入变矩器表面的孔洞中，进而实现对变矩器的定位，此时吸盘15可以准确的贴合于变矩器表面的中间位置，然后控制气动开关8，使得吸盘15内侧抽真空，使得吸盘15可以对变矩器进行稳定吸附，避免变矩器发生掉落和表面损坏。

连接柱9和活动座12之间等角度设置有4组伸缩杆13，用来对活动座12进行导向，且连接柱9和活动座12之间连接有提供缓震弹力的弹簧14。

如图1和图4-6所示，然后使用者通过握把7对夹具机构进行位置调节，此时活动座12会在弹簧14的弹力作用下进行弹性升降，同时伸缩杆13会进行伸缩调节，进而实现对变矩器的缓震、防护，避免其在移栽和放置过程中发生震动、损坏，当变矩器移栽至装配台面时，通过气动开关8控制吸盘15进气，使得吸盘15解除对变矩器的吸附固定。

工作原理：在使用该变矩器移栽夹具时，首先，如图1-7所示，通过吸盘15可以对变矩器进行稳定的真空吸附，操作人员可以手持握把7并借助助力机械臂5对吸附的变矩器进行快速移栽，移栽过程中，弹簧14可以对变矩器进行有效的缓震、防护，避免变矩器发生损坏，从而完成一系列工作。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.变矩器移栽夹具，其特征在于，包括：

立柱(1)，作为支撑底座固定安装于工作区域的中间位置，所述立柱(1)的上方轴连接有活动柱(2)，且所述活动柱(2)的外侧设置有气罐(3)，并且所述活动柱(2)的上端安装有主机(4)；

助力机械臂(5)，安装于所述主机(4)的外侧，用来实现对变矩器的助力移运；

夹具机构，通过法兰盘固定安装于所述助力机械臂(5)的末端外侧，用来实现对变矩器的固定。

2.根据权利要求1所述的变矩器移栽夹具，其特征在于：所述活动柱(2)与立柱(1)构成旋转结构，且所述活动柱(2)的旋转角度为360°。

3.根据权利要求1所述的变矩器移栽夹具，其特征在于：所述夹具机构包括法兰座(6)、握把(7)和气动开关(8)；

法兰座(6)，通过螺栓固定安装于所述助力机械臂(5)的末端；

握把(7)，通过螺栓固定安装于所述法兰座(6)的外侧，用来供工作人员手握；

气动开关(8)，安装于握把(7)的外侧，用来实现对夹具的操控。

4.根据权利要求3所述的变矩器移栽夹具，其特征在于：所述夹具机构还包括连接柱(9)、护板(10)和活动座(12)；

连接柱(9)，等角度固定于所述法兰座(6)的下表面；

护板(10)，固定安装于所述连接柱(9)的下端，所述护板(10)的中间位置开设有通孔结构；

活动座(12)，贯穿于所述护板(10)，所述活动座(12)与护板(10)构成升降结构。

5.根据权利要求4所述的变矩器移栽夹具，其特征在于：所述护板(10)的下方设置有2组定位销(11)，所述活动座(12)的下端安装有用来吸附变矩器的吸盘(15)，并且2组所述定位销(11)关于吸盘(15)对称分布，同时所述定位销(11)的下端低于吸盘(15)的下表面。

6.根据权利要求4所述的变矩器移栽夹具，其特征在于：所述连接柱(9)和活动座(12)之间等角度设置有4组伸缩杆(13)，用来对活动座(12)进行导向，且所述连接柱(9)和活动座(12)之间连接有提供缓震弹力的弹簧(14)。

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