CN210183930U - 一种香蕉悬挂载运装置 - Google Patents

Abstract

一种香蕉悬挂载运装置，包括载运架、夹持机构、以及防摆机构；夹持机构固定在载运架的上部，夹持机构包括固定夹持片、滑动夹持片、以及固定轴，固定夹持片固定在固定轴上，滑动夹持片通过直线轴承滑动设置在固定轴轴上，第一气缸为夹持机构提供夹持动力，第一气缸水平设置；防摆机构包括托板和第二气缸，托板上表面设有第一凸起，第二气缸倒置并竖向限制固定在相邻两支撑腿之间，第二气缸带动托板做竖直方向的伸缩运动，载运架下部设有旋转机构，可以实现香蕉悬挂载运装置的转动。香蕉悬挂载运装置可实现对香蕉穗的悬挂载运，并且防止蕉穗摆动，同时，能够配合香蕉采摘机进行高效采摘。

Description

一种香蕉悬挂载运装置

技术领域

本实用新型涉及水果采摘装置领域，具体为一种香蕉悬挂载运装置。

背景技术

香蕉味香，富含营养，受到大多数人的喜爱，近年来，香蕉的市场需求越来远大，同时随着“入市”、“零关税”及泛珠三角区域合作的实施，我国香蕉产业既有着良好的机遇又面临一系列严峻的挑战。由于香蕉的种植规模逐渐增大，且水果的成熟期较短，若没有在特定时间内将果实采摘下来，果实来不及运送、售卖，会造成巨大的损失。此外，蕉体柔软，碰撞之下容易损坏，给运输进一步增加了难度，但是现有技术中香蕉穗在采摘下来后一般无法悬挂运输，只能直接堆放进行运输，在运输过程中香蕉穗相互挤压，导致香蕉发生机械性损伤，造成了很大经济损失。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供了一种香蕉悬挂载运装置，该装置可以有效节省人力，提高香蕉采收效率，以及保护香蕉免受机械损伤。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种香蕉悬挂载运装置，包括运载架、夹持机构、以及防摆机构；所述夹持机构设置在所述运载架的上部；所述防摆机构设置在所述运载架上，位于所述夹持机构的下方；所述夹持机构包括固定夹持片、滑动夹持片以及固定轴；所述固定夹持片固定在所述固定轴上；所述滑动夹持片由第一气缸提供动力并由连接杆和直线轴承传动，可沿着固定轴的轴向来回滑动；所述夹持机构与所述运载架固定；

进一步地，所述运载架包括悬挂框和支撑腿；所述悬挂框固定有第一横梁；所述支撑腿通过所述第一横梁与所述悬挂框固定；

进一步地，所述防摆机构包括托板和第二气缸，所述托板上表面设有第一凸起；所述第二气缸在相邻的两个支撑腿之间；

所述第二气缸通过其传动轴传动使得托板可沿着传动轴方向来回运动。

进一步地，所述固定夹持部和动夹持部的内壁向外壁方向凹陷；所述固定夹持部和滑动夹持部的内壁均有第二凸起。

进一步地，所述运载架的下方与旋转机构连接；所述旋转机构可带动所述运载架转动；所述旋转机构由电机提供动力。

进一步地，所述旋转机构包括托盘和旋转台；所述托盘位于旋转台上方且可相对旋转台旋转；所述旋转台内部设有蜗轮；所述蜗轮与所述托盘固定连接；所述蜗轮通过蜗杆与电机连接，所述电机通过蜗轮、蜗杆向托盘传送动力；所述托盘与所述运载架固定连接。

进一步地，相邻的所述支撑腿的端部之间通过固定件固定连接。

进一步地，相邻的所述支撑腿之间固定连接有第二横梁和第三横梁，所述第二横梁、第三横梁和第一横梁相互平行，所述第三横梁设置在第二横梁下方，所述第二气缸倒置竖向固定在所述第二横梁和第三横梁上，所述第二气缸的传动轴方向向下。

进一步地，所述运载架为等边多边形。

进一步地，所述运载架采用空心金属管制成。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的香蕉悬挂载运装置整体结构比其他形状更加稳定，夹持机构的夹持片形状与蕉柄相似且内部设置有凸起，能有效夹紧蕉柄防止脱落；再通过防摆机构的作用，使得蕉穗被紧紧固定在一定空间范围内，不会轻易摆动，保护了蕉穗不会受到机械性损伤。

通过在运载架下方设置旋转机构实现了对悬挂载运装置的旋转，使载运装置能够轻松将未悬挂蕉穗旋转到对应位置，继续进行采摘动作，方便快捷。

运载架采用空心金属管制成，减轻了整体装置的重量，使得整个香蕉悬挂载运装置轻便、灵活，更加容易通过旋转机构进行转动。

附图说明

图1为本实用新型香蕉悬挂载运装置的工作流程图；

图2为本实用新型香蕉载运装置的正视图；

图3为本实用新型香蕉载运装置的俯视图；

图4为本实用新型运载架的结构示意图；

图5为本实用新型夹持机构的结构示意图；

图6为本实用新型防摆机构的结构示意图；

图7为本实用新型旋转机构的结构示意图。

图中：1运载架、11悬挂框、111第一横梁、12支撑腿、121固定件、122 第二横梁、123第三横梁、124安装片、125第一安装块、126第二安装块、2 夹持机构、21固定夹持片、211固定夹持部、22滑动夹持片、221滑动夹持部、23固定轴、24直线轴承、25连接杆、26第一气缸、6第二凸起、3防摆机构、31托板、311第一凸起、32第二气缸、4旋转机构、41托盘、42旋转台、43蜗轮、44蜗杆、5电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实施例中，使用的单片机的型号为PIC12F202T，本实用新型并不限制单片机的型号，可根据实际需求使用与PIC12F202T具有相同功能或者更多功能的单片机均可实现本实用新型的目的。

在本实施例中，使用的电机的型号为YS8024-0.75-B5，本实用新型并不限制电机的型号，可根据实际需求使用与YS8024-0.75-B5相同或者更高动力或其他体积规格的电机以达到本实用新型所实现的目的。

本实用新型的香蕉悬挂载运装置请参考图3-7，包括运载架1、夹持机构 2、防摆机构3和旋转机构4；

请参考图3、图4，运载架1包括悬挂框11和支撑腿12；

悬挂框11上固定连接有第一横梁111，支撑腿12通过第一横梁111与悬挂框11固定连接；

本实施例将悬挂框11设置为等边六边形，可悬挂四条香蕉穗。将其设置为等边多边形可以充分利用支撑腿12之间的空间，根据力学原理可知，等边多边形的悬挂框11使得运载架1在悬挂物体后相对更稳定，不容易发生倾倒，也可将悬挂框11设置为圆形。

相邻支撑腿12的下端部通过固定件121固定连接，使得支撑腿12之间结构更稳固。

请参考图5，夹持机构2包括固定夹持片21、滑动夹持片22以及固定轴 23；

固定夹持片21固定在固定轴23上，滑动夹持片22通过直线轴承24滑动设置在固定轴23轴上；

所述固定夹持部211和滑动夹持部221的内壁向外壁方向凹陷；所述固定夹持部211和滑动夹持部221的内壁均有第二凸起6；

当蕉柄伸入夹持机构2时，第二凸起6可以刺入蕉柄，辅助夹持机构2 夹紧蕉柄，因为第一夹持部211和第二夹持部221的内壁向外壁方向凹陷，因此可以更好地抱紧蕉柄，更加有利于对蕉柄的夹紧；

滑动夹持片22通过连接杆25与第一气缸26固定连接，第一气缸26为夹持机构2提供动力，控制滑动夹持片22在固定轴23上进行水平方向的来回滑动，调节固定夹持片21和滑动夹持片22之间的距离，以适应对粗细不同的蕉柄的夹持；

请参考图4、图5，第一气缸26水平固定在运载架1上端设置的安装片 124上，固定轴23的两端分别固定在运载架1上端设置的第一安装块125和第二安装块126上；通过上述方式，夹持机构2就稳定地固定在了运载架1 的上端。

请参考图6，防摆机构3包括托板31和第二气缸32，托板31上表面设有第一凸起311，托板31与第二气缸32固定连接，运载架1上设置有第二横梁122和第三横梁123，第二横梁122、第三横梁123和第一横梁111相互平行，第二气缸32竖直限制固定在第二横梁122和第三横梁123上；

第二气缸32带动托板31做竖直方向的伸缩运动，用以适应不同长度的蕉柄；同时，第二气缸32提供动力，使得托板31将蕉穗向上托举，辅助夹持机构2固定蕉穗。

运载架1的下方固定连接有旋转机构4，旋转机构4带动运载架1转动；

旋转机构4连接有电机5，电机5为旋转机构4提供动力；电机5连接有单片机，单片机控制电机5转动；

旋转机构4包括托盘41和旋转台42，托盘41设置在旋转台42上方且可相对旋转台42旋转；旋转台42内部设有蜗轮43，蜗轮43与托盘41固定连接；蜗轮43通过蜗杆44与电机5连接，电机5通过蜗轮43、蜗杆44向托盘41传送动力；托盘41与运载架1固定连接；

当电机5开始工作时，带动蜗杆44转动，蜗杆44带动蜗轮43进行转动，由于托盘41与蜗轮43连接，运载架1随着托盘41的转动而转动，在单片机的控制下，电机5可以实现对运载架1转动角度的控制，使得所悬挂载运装置能够配合香蕉采摘机一起实现对香蕉的自动化采摘；

运载架1采用空心金属管制成，在保证装置刚度和强度的同时大大减轻了装置整体重量。

请参考图1、图2，本实用新型的香蕉悬挂载运装置可搭配香蕉采摘机一起使用；当香蕉采摘机将整个香蕉穗从树上采摘下来后，将香蕉穗送到夹持机构2，夹持机构2夹住蕉柄的上端；之后防摆机构3对蕉穗另一端进行固定和托举，配合夹持机构2固定蕉柄的另一端，防止蕉穗摆动；在运载架1下部设置旋转机构4，香蕉悬挂载运装置通过旋转机构4进行旋转，将运载架1 上未悬挂蕉穗的位置朝向香蕉采摘机。

综上：本实用新型提供的一种香蕉悬挂载运装置，具有夹持机构2和和防摆机构3，夹持机构2具有固定夹持片21和滑动夹持片22，固定夹持部211 和滑动夹持部221的内壁向外壁方向凹陷；因此可以更好地抱紧蕉柄，更有利于对蕉柄的夹紧，固定夹持部211和滑动夹持部221的内壁均有第二凸起6，第二凸起6能够刺入蕉柄，进一步辅助固定夹持片21和滑动夹持片22将蕉柄夹紧；

防摆机构3的托板31可以托举蕉穗，并且托板31上设置有第一凸起311，凸起311也可以刺入蕉柄，防止蕉柄摆动，防摆机构3与夹持机构2相互配合，将蕉穗稳定固定，防止蕉穗的摆动造成香蕉的机械性伤害；

并且夹持机构2和防摆机构3皆以气缸为动力，气缸不仅可以提供动力，而且具有一定的行程，方便适应蕉柄的尺寸。

此外，在运载架1下方设置了旋转机构4，实现了对香蕉悬挂载运装置的旋转，使得香蕉悬挂载运装置能够轻松将未悬挂蕉穗的位置旋转到与香蕉采摘机对应的位置，继续进行采摘动作，方便快捷。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种香蕉悬挂载运装置，其特征在于：包括运载架(1)、夹持机构(2)以及防摆机构(3)；所述夹持机构(2)设置在所述运载架(1)的上部；所述防摆机构(3)设置在所述运载架(1)上，位于所述夹持机构(2)的下方；所述夹持机构(2)包括固定夹持片(21)、滑动夹持片(22)以及固定轴(23)；所述固定夹持片(21)固定在所述固定轴(23)上；所述滑动夹持片(22)由第一气缸(26)提供动力并由连接杆(25)和直线轴承(24)传动，可沿着固定轴(23)的轴向来回滑动；所述夹持机构(2)与所述运载架(1)固定。

2.根据权利要求1所述的香蕉悬挂载运装置，其特征在于：所述运载架(1)包括悬挂框(11)和支撑腿(12)；所述悬挂框(11)固定有第一横梁(111)；所述支撑腿(12)通过所述第一横梁(111)与所述悬挂框(11)固定。

3.根据权利要求1所述的香蕉悬挂载运装置，其特征在于：所述防摆机构(3)包括托板(31)和第二气缸(32)，所述托板(31)上表面设有第一凸起(311)；所述第二气缸(32)在相邻的两个支撑腿(12)之间；所述第二气缸(32)通过其传动轴传动使得托板(31)可沿着传动轴方向来回运动。

4.根据权利要求1所述的香蕉悬挂载运装置，其特征在于：还包括固定夹持部(211)和滑动夹持部(221)；所述固定夹持部(211)和滑动夹持部(221)的内壁向外壁方向凹陷；所述固定夹持部(211)和滑动夹持部(221)的内壁均有第二凸起(6)。

5.根据权利要求1所述的香蕉悬挂载运装置，其特征在于：还包括运载架(1)；所述运载架(1)的下方与旋转机构(4)连接；所述旋转机构(4)可带动所述运载架(1)转动；所述旋转机构(4)由电机(5)提供动力。

6.根据权利要求5所述的香蕉悬挂载运装置，其特征在于：所述旋转机构(4)包括托盘(41)和旋转台(42)；所述托盘(41)位于旋转台(42)上方且可相对旋转台(42)旋转；所述旋转台(42)内部设有蜗轮(43)；所述蜗轮(43)与所述托盘(41)固定连接；所述蜗轮(43)通过蜗杆(44)与电机(5)连接，所述电机(5)通过蜗轮(43)、蜗杆(44)向托盘(41)传送动力；所述托盘(41)与所述运载架(1)固定连接。

7.根据权利要求2所述的香蕉悬挂载运装置，其特征在于：相邻的两条所述支撑腿(12)的端部之间通过固定件(121)固定连接。

8.根据权利要求3所述的香蕉悬挂载运装置，其特征在于：相邻的所述支撑腿(12)之间固定连接有第二横梁(122)和第三横梁(123)，所述第二横梁(122)、第三横梁(123)和第一横梁(111)互相平行；所述第三横梁(123)设置在第二横梁(122)下方，所述第二气缸(32)固定在所述第二横梁(122)和第三横梁(123)上；所述第二气缸(32)的传动轴方向向下。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种香蕉悬挂载运装置，其特征在于：所述运载架(1)为等边多边形。

10.根据权利要求9所述的一种香蕉悬挂载运装置，其特征在于：所述运载架(1)采用空心金属管制成。

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