CN111332941B - 一种基于风电叶片主梁起吊装置及方法 - Google Patents

一种基于风电叶片主梁起吊装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于风电叶片主梁起吊装置，包括起吊板，还包括：吊绳，固定连接在起吊板底壁上；连接组件，与吊绳远离起吊板的一端相连；起吊架，固定连接在连接组件外壁上，起吊架与连接组件滑动相连；支撑臂，连接在起吊架底壁上，支撑臂底壁上连接有真空吸附机构；支撑板，固定连接在连接组件底壁上，且支撑板与起吊架相平行；第一固定块和第二固定块，分别固定连接起吊架和支撑板外壁上，第一固定块和第二固定块之间连接有卡紧机构，且卡紧机构和真空吸附机构相配合。本发明结构简单、使用方便，能够有效的对风电叶片起吊时起到良好的保护作用，避免风电叶片起吊时发生掉落，造成损坏的情况，提高风电叶片主梁起吊的安全性能。

Description

一种基于风电叶片主梁起吊装置及方法
技术领域
本发明涉及风电叶片生产技术领域，尤其涉及一种基于风电叶片主梁起吊装置及方法。
背景技术
风电叶片主梁是在单独的模具上成型的，并保证经过打磨处理及表面清洁。主梁在切割车间转运到蒙皮车间后需要人工脱模，然后要剥离脱模后残余的一些附着物。
经检索，公开号为CN109437007A的发明专利，公开了一种风电叶片主梁起吊装置，该风电叶片主梁起吊装置，其包括起吊架、真空吸附机构、若干个支撑臂和若干个吸盘，若干个所述支撑臂与若干个所述吸盘一一对应，且所述支撑臂的顶部连接于所述起吊架，所述支撑臂的底部连接于所述吸盘，所述真空吸附机构连接于若干个所述吸盘。通过真空吸附机构使得吸盘将牢牢地把风电叶片主梁吸住，大大节省人工把主梁绑在工装上的时间，省时又省力，降低了风电叶片主梁的生产周期。同时，有效避免了风电叶片主梁被碰伤，且提高了操作安全性。
虽然该发明能够省时省力，降低风电叶片主梁的生产周期，但是该装置缺少一定的保护结构，一但吸盘出现堵塞吸附不稳等情况，则会导致风电叶片发生掉落的情况，从而导致风电叶片造成损坏，因此该装置仍存在一定的不足之处。
因此，有必要提供一种新的基于风电叶片主梁起吊装置解决上述技术问题。
发明内容
本发明提供一种基于风电叶片主梁起吊装置，解决的技术问题是吸盘结构吊装缺少一定的保护结构，会导致风电叶片发生损坏的情况而提出的一种新的基于风电叶片主梁起吊装置。
为解决上述技术问题，本发明提供的基于风电叶片主梁起吊装置，包括起吊板，还包括：
吊绳，固定连接在起吊板底壁上；
连接组件，与吊绳远离起吊板的一端相连；
起吊架，固定连接在连接组件外壁上，且所述起吊架与连接组件滑动相连；
支撑臂，固定连接在起吊架底壁上，且所述支撑臂底壁上连接有真空吸附机构；
支撑板，固定连接在连接组件底壁上，且所述支撑板与起吊架相平行；
第一固定块和第二固定块，分别固定连接起吊架和支撑板外壁上，所述第一固定块和第二固定块之间连接有卡紧机构，且所述卡紧机构和真空吸附机构相配合。
优选的，所述卡紧机构包括第一连接板卡爪，所述第一连接板转动连接在第一固定块外壁上，所述卡爪转动连接在第一连接板远离第一固定块的内壁上。
优选的，所述第二固定块外壁上连接有第二连接板，所述第二连接板远离第二固定块的一端转动连接在卡爪外壁上，且所述第二连接板与第一连接板相配合。
优选的，所述支撑板顶壁上连接有导向杆，所述导向杆远离支撑板的一端穿过起吊架并向上延伸，所述导向杆外壁上套接有弹性件，所述弹性件连接在起吊架底壁和支撑板顶壁之间。
优选的，所述支撑板和卡紧机构均对称设置有两组。
优选的，所述连接组件包括限位环和连接柱，所述限位环连接在吊绳远离起吊板的一端，所述连接柱连接在限位环外壁上，且所述连接柱与起吊架滑动相连。
优选的，所述真空吸附机构包括真空吸附组件和吸盘，所述真空吸附组件设置在起吊架内部，所述吸盘设置在支撑臂底壁上，且所述吸盘与真空吸吸附组件相连通。
优选的，所述起吊板顶壁上设置有吊耳。
一种基于风电叶片主梁起吊方法，包括以下步骤；
第一步；支撑板相对于起吊架上升，进而则会带动第二固定块上升，提高设置的第一固定块、第一连接板和第二连接板，进而则会带动卡爪沿着第一连接板进行转动，
第二步；将风电叶片进行卡紧，且该卡爪时根据起吊的风电叶片重量自动进行调节，从而能够有效的避免对风电叶片造成损伤，同时，还能够有效的有效的避免真空吸附机构吸附不稳而发生风电叶片发生掉落，造成损坏的情况，进而提高风电叶片主梁起吊的安全性能
与相关技术相比较，本发明提供的基于风电叶片主梁起吊装置具有如下有益效果：
1、该基于风电叶片主梁起吊装置，当需要对风电叶片进行起吊时，将该装置移动到风电叶片附近，然后启动真空吸附机构，对风电叶片进行初步吸附，然后通过升降机构带动起吊板进行上升，当起吊板上升时，则会带动吊绳和连接组件上升，且此时起吊架处于静止状态，进而带动支撑板相对于起吊架上升，进而带动连接在支撑板和起吊架外壁上的卡紧机构转动并将风电叶片进行卡紧，且卡紧机构会根据风电叶片的重量变化自动的对卡紧力度进行自动调节，既能够有效的避免卡紧机构对风电叶片造成损伤，又能够有效的对风电叶片起到良好的保护，进而有效的避免真空吸附机构吸附不稳而发生风电叶片发生掉落，造成损坏的情况，进而提高风电叶片主梁起吊的安全性能。
2、该基于风电叶片主梁起吊装置，起吊时，支撑板相对于起吊架上升，进而则会带动第二固定块上升，提高设置的第一固定块、第一连接板和第二连接板，进而则会带动卡爪沿着第一连接板进行转动，从而将风电叶片进行卡紧，且该卡爪时根据起吊的风电叶片重量自动进行调节，从而能够有效的避免对风电叶片造成损伤，同时，还能够有效的有效的避免真空吸附机构吸附不稳而发生风电叶片发生掉落，造成损坏的情况，进而提高风电叶片主梁起吊的安全性能。
3、该基于风电叶片主梁起吊装置，通过设置的导向杆和弹性件，进而当风电叶片放下时，在弹性件弹力的作用下，使得卡爪能够回复到原来的位置，进而便于该卡紧机构的连续性使用，通过设置的导向杆，从而保证支撑板上升时的稳定性，通过设置的限位环能够避免起吊架和支撑板发生相分离的情况，而影响该装置的使用，通过支撑板和卡紧机构均对称设置有两组，进而进一步的提高该装置的安全性能。
4、该基于风电叶片主梁起吊装置，通过设置的真空吸附组件和吸盘，从而便于对风电叶片进行吸附，通过设置的吊耳，从而便于将该装置与起吊设备进行连接，从而便于对风电叶片进行起吊。
本发明提供一种基于风电叶片主梁起吊装置，该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构简单、使用方便，能够有效的避免对风电叶片造成损伤，同时，还能够有效的有效的避免真空吸附机构吸附不稳而发生风电叶片发生掉落，造成损坏的情况，进而提高风电叶片主梁起吊的安全性能。
附图说明
图1为本发明提供的基于风电叶片主梁起吊装置的一种较佳实施例的结构示意图一；
图2为本发明提供的基于风电叶片主梁起吊装置的一种较佳实施例的结构示意图二；
图3为本发明提供的基于风电叶片主梁起吊装置的一种较佳实施例的主视图；
图4为本发明提供的基于风电叶片主梁起吊装置的一种较佳实施例的结构示意图三；
图5为本发明提供的基于风电叶片主梁起吊装置图1中A部分的放大图。
图中标号：1、起吊板；101、吊耳；2、吊绳；201、限位环；202、连接柱；3、起吊架；301、支撑臂；302、吸盘；4、支撑板；401、第一固定块；402、第二固定块；403、第一连接板；404、卡爪；405、第二连接板；5、导向杆；501、弹性件。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1-4，基于风电叶片主梁起吊装置包括：包括起吊板1，还包括：
吊绳2，固定连接在起吊板1底壁上；
连接组件，与吊绳2远离起吊板1的一端相连；
起吊架3，固定连接在连接组件外壁上，且起吊架3与连接组件滑动相连；
支撑臂301，固定连接在起吊架3底壁上，且支撑臂301底壁上连接有真空吸附机构；
支撑板4，固定连接在连接组件底壁上，且支撑板4与起吊架3相平行；
第一固定块401和第二固定块402，分别固定连接起吊架3和支撑板4外壁上，第一固定块401和第二固定块402之间连接有卡紧机构，且卡紧机构和真空吸附机构相配合；当需要对风电叶片进行起吊时，将该装置移动到风电叶片附近，然后启动真空吸附机构，对风电叶片进行初步吸附，然后通过升降机构带动起吊板1进行上升，当起吊板1上升时，则会带动吊绳2和连接组件上升，且此时起吊架3处于静止状态，进而带动支撑板4相对于起吊架3上升，进而带动连接在支撑板4和起吊架3外壁上的卡紧机构转动并将风电叶片进行卡紧，且卡紧机构会根据风电叶片的重量变化自动的对卡紧力度进行自动调节，既能够有效的避免卡紧机构对风电叶片造成损伤，又能够有效的对风电叶片起到良好的保护，进而有效的避免真空吸附机构吸附不稳而发生风电叶片发生掉落，造成损坏的情况，进而提高风电叶片主梁起吊的安全性能。
请结合参阅图1-5，卡紧机构包括第一连接板403卡爪404，第一连接板403转动连接在第一固定块401外壁上，卡爪404转动连接在第一连接板403远离第一固定块401的内壁上。
请结合参阅图4，第二固定块402外壁上连接有第二连接板405，第二连接板405远离第二固定块402的一端转动连接在卡爪404外壁上，且第二连接板405与第一连接板403相配合。
起吊时，支撑板4相对于起吊架3上升，进而则会带动第二固定块402上升，提高设置的第一固定块401、第一连接板403和第二连接板405，进而则会带动卡爪404沿着第一连接板403进行转动，从而将风电叶片进行卡紧，且该卡爪404时根据起吊的风电叶片重量自动进行调节，从而能够有效的避免对风电叶片造成损伤，同时，还能够有效的有效的避免真空吸附机构吸附不稳而发生风电叶片发生掉落，造成损坏的情况，进而提高风电叶片主梁起吊的安全性能。
请结合参阅图2-3，支撑板4顶壁上连接有导向杆5，导向杆5远离支撑板4的一端穿过起吊架3并向上延伸，导向杆5外壁上套接有弹性件501，弹性件501连接在起吊架3底壁和支撑板4顶壁之间。
请结合参阅图3，支撑板4和卡紧机构均对称设置有两组。
请结合参阅图1-3，连接组件包括限位环201和连接柱202，限位环201连接在吊绳2远离起吊板1的一端，连接柱202连接在限位环201外壁上，且连接柱202与起吊架3滑动相连。
通过设置的导向杆5和弹性件501，进而当风电叶片放下时，在弹性件501弹力的作用下，使得卡爪404能够回复到原来的位置，进而便于该卡紧机构的连续性使用，通过设置的导向杆5，从而保证支撑板4上升时的稳定性，通过设置的限位环201能够避免起吊架3和支撑板4发生相分离的情况，而影响该装置的使用，通过支撑板4和卡紧机构均对称设置有两组，进而进一步的提高该装置的安全性能。
请结合参阅图1-4，真空吸附机构包括真空吸附组件和吸盘302，真空吸附组件设置在起吊架3内部，吸盘302设置在支撑臂301底壁上，且吸盘302与真空吸吸附组件相连通。
请结合参阅图1-4，起吊板1顶壁上设置有吊耳101。
通过设置的真空吸附组件和吸盘302，从而便于对风电叶片进行吸附，真空吸附机构以为现有公开技术，在此不做多余赘述，通过设置的吊耳101，从而便于将该装置与起吊设备进行连接，从而便于对风电叶片进行起吊。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种基于风电叶片主梁起吊装置，包括起吊板，其特征在于，还包括：
吊绳，固定连接在起吊板底壁上；
连接组件，与吊绳远离起吊板的一端相连；
起吊架，固定连接在连接组件外壁上，且所述起吊架与连接组件滑动相连；
支撑臂，固定连接在起吊架底壁上，且所述支撑臂底壁上连接有真空吸附机构；
支撑板，固定连接在连接组件底壁上，且所述支撑板与起吊架相平行；
第一固定块和第二固定块，分别固定连接起吊架和支撑板外壁上，所述第一固定块和第二固定块之间连接有卡紧机构，且所述卡紧机构和真空吸附机构相配合；
所述卡紧机构包括第一连接板和卡爪，所述第一连接板转动连接在第一固定块外壁上，所述卡爪转动连接在第一连接板远离第一固定块的内壁上；
所述第二固定块外壁上连接有第二连接板，所述第二连接板远离第二固定块的一端转动连接在卡爪外壁上，且所述第二连接板与第一连接板相配合；
所述支撑板顶壁上连接有导向杆，所述导向杆远离支撑板的一端穿过起吊架并向上延伸，所述导向杆外壁上套接有弹性件，所述弹性件连接在起吊架底壁和支撑板顶壁之间；
所述连接组件包括限位环和连接柱，所述限位环连接在吊绳远离起吊板的一端，所述连接柱连接在限位环外壁上，且所述连接柱与起吊架滑动相连。
2.根据权利要求1所述的基于风电叶片主梁起吊装置，其特征在于，所述支撑板和卡紧机构均对称设置有两组。
3.根据权利要求1所述的基于风电叶片主梁起吊装置，其特征在于，所述真空吸附机构包括真空吸附组件和吸盘，所述真空吸附组件设置在起吊架内部，所述吸盘设置在支撑臂底壁上，且所述吸盘与真空吸吸附组件相连通。
4.根据权利要求1所述的基于风电叶片主梁起吊装置，其特征在于，所述起吊板顶壁上设置有吊耳。
5.根据权利要求1到4任一项所述的一种基于风电叶片主梁起吊装置的起吊方法，其特征在于；
包括以下步骤；
第一步；支撑板相对于起吊架上升，进而则会带动第二固定块上升，提高设置的第一固定块、第一连接板和第二连接板，进而则会带动卡爪沿着第一连接板进行转动，
第二步；将风电叶片进行卡紧，且该卡爪时根据起吊的风电叶片重量自动进行调节，从而能够有效的避免对风电叶片造成损伤，同时，还能够有效的避免真空吸附机构吸附不稳而发生风电叶片发生掉落，造成损坏的情况，进而提高风电叶片主梁起吊的安全性能。
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