CN205634621U - 一种用于便携式装卸车的吊爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于便携式装卸车的吊爪，包括卡爪（1），其特征在于：所述卡爪（1）的定位端活动安装在限位盘（3）上，限位盘（3）通过伸缩臂（4）与主支撑臂（5）相连接，伸缩臂（4）将下端带有凸点的制动线（6）卡入伸缩臂（4）顶端设置的卡槽（7）中，制动线（6）伸出主支撑臂（5）且制动线（6）的另一端与便携式装卸车上的电机的驱动端相连；所述卡爪（1）的弯折处通过限位臂（8）与主支撑臂（5）相连接且限位臂（8）的两端分别与卡爪（1）和主支撑臂（5）活动连接。本实用新型的吊爪有效解决了在搬运过程中遇到搬运不带有通孔及吊环螺纹的物体，使得吊运变得更加方便快捷，减少了人工搬运成本以及带来的意外伤害。

Description

一种用于便携式装卸车的吊爪

技术领域

本实用新型涉及运用杠杆力学、材料力学的原理的起吊设备，具体地说是一种能够搬运不带有通孔及吊环螺纹的物体的用于便携式装卸车的吊爪。

背景技术

在搬运过程中会经常遇到圆形外观的东西，如法兰、手轮、皮带轮以及齿轮等。有些带有通孔可以穿吊绳用吊钩吊起；有些不带通孔而且没有拧吊环的螺纹孔这时调运这些物体很是麻烦，只能将其放置在托板上再用叉车搬运。这样使得搬运成本加大浪费时间且会有一定的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够搬运不带有通孔及吊环螺纹的物体的用于便携式装卸车的吊爪。

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：

一种用于便携式装卸车的吊爪，包括卡爪，其特征在于：所述卡爪的定位端活动安装在限位盘上，限位盘通过伸缩臂与主支撑臂相连接，伸缩臂将下端带有凸点的制动线卡入伸缩臂顶端设置的卡槽中，制动线伸出主支撑臂且制动线的另一端与便携式装卸车上的电机的驱动端相连；所述卡爪的弯折处通过限位臂与主支撑臂相连接且限位臂的两端分别与卡爪和主支撑臂活动连接；所述的制动线在电机的驱动下向上拉动伸缩臂，伸缩臂带动限位盘向上运动，由于限位臂的约束使得卡爪在限位盘向上运动时只能收缩夹住待装卸的物体，制动线松开则卡爪复位张开。

所述的限位盘和主支撑臂之间的伸缩臂上套置有复位弹簧，复位弹簧在电机的反向运动放开制动线后能够使卡爪自动复位张开。

所述卡爪的数量为三个，三个卡爪呈圆周分布。

所述卡爪的定位端通过定位销轴安装在限位盘上使得卡爪能够围绕定位销轴自由转动。

所述限位臂的两端通过限位销轴和关节销分别与卡爪和主支撑臂相连接，即卡爪和主支撑臂之间采用关节连接来约束卡爪的运动范围。

所述的制动线上套置有制动线套。

所述主支撑臂的顶端设有定位螺栓，定位螺栓的上端通过螺纹旋入主吊臂的前端后采用螺帽固定使得该吊爪固定在便携式装卸车的主吊臂前端上。

本实用新型相比现有技术有如下优点：

本实用新型通过将卡爪固定在限位盘上且其连接点使用定位销轴连接使卡爪能够自由转动，卡爪与主支撑臂采用关节连接来约束卡爪的运动范围，装有卡爪的限位盘与主支撑臂之间装有复位弹簧能够使卡爪自动复位张开，固定卡爪的限位盘与主支撑臂中间采用伸缩臂连接，伸缩臂设有卡槽将带有凸点的制动线卡入，从而能够拉动制动线来使卡爪进行收缩运动；该吊爪有效的解决了在搬运过程中遇到搬运不带有通孔及吊环螺纹的物体，使得吊运变得更加方便快捷，减少了人工搬运成本以及带来的意外伤害。

本实用新型的吊爪选用三个卡爪时，采用的是三爪固定圆的原理来使用三爪抓取圆形外观的物体，同时运动弹簧复位方式来自动松开卡爪，三爪的吊爪能够有效的解决在搬运过程中遇到搬运圆形外观的物体。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图。

其中：1—卡爪；2—定位销轴；3—限位盘；4—伸缩臂；5—主支撑臂；6—制动线；7—卡槽；8—限位臂；9—限位销轴；10—关节销；11—复位弹簧；12—制动线套；13—定位螺栓。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示：一种用于便携式装卸车的吊爪，包括卡爪1，该卡爪1的定位端通过定位销轴2活动安装在限位盘3上使得卡爪1能够围绕定位销轴2自由转动，限位盘3通过伸缩臂4与主支撑臂5相连接且限位盘3和主支撑臂5之间的伸缩臂4上套置有复位弹簧11，伸缩臂4将下端带有凸点的制动线6卡入伸缩臂4顶端设置的卡槽7中，套置有制动线套12的制动线6伸出主支撑臂5且制动线6的另一端与便携式装卸车上的电机的驱动端相连；另外卡爪1的弯折处通过限位臂8与主支撑臂5相连接且限位臂8的两端分别与卡爪1和主支撑臂5活动连接，具体来说限位臂8的两端通过限位销轴9和关节销10分别与卡爪1和主支撑臂5相连接，即卡爪1和主支撑臂5之间采用关节连接来约束卡爪1的运动范围；使用时，制动线6在电机的驱动下向上拉动伸缩臂4，伸缩臂4带动限位盘3向上运动，由于限位臂8的约束使得卡爪1在限位盘3向上运动时只能收缩夹住待装卸的物体，复位弹簧11在电机反向运动放开制动线6后能够使卡爪1自动复位张开。另外在主支撑臂5的顶端设有定位螺栓13，定位螺栓13的上端通过螺纹旋入主吊臂的前端后采用螺帽固定使得该吊爪固定在便携式装卸车的主吊臂前端上。

上述结构的吊爪中卡爪1的数量不能少于两个，一般来说采用三个呈圆周分布的卡爪1安装在限位盘3上，即能有效的解决在搬运过程中遇到搬运圆形外观的物体，以及其它不带有通孔及吊环螺纹的物体。

本实用新型的吊爪在使用时，首先需要将吊爪安装在便携式装卸车的主吊臂前端上，安装时，将定位螺栓13的上端通过螺纹旋入主吊臂的前端后采用螺帽固定即可。使用时，制动线6在电机的驱动下向上拉动伸缩臂4，伸缩臂4带动限位盘3向上运动，由于限位臂8的约束使得卡爪1在限位盘3向上运动时只能收缩夹住待装卸的物体，卡爪1夹住待装卸的物体后，主吊臂吊装该物体即可；完成吊装后，复位弹簧11在电机反向运动放开制动线6后能够使卡爪1自动复位张开则完成一次工作过程。

本实用新型通过将卡爪1固定在限位盘3上且其连接点使用定位销轴2连接使卡爪1能够自由转动，卡爪1与主支撑臂5之间采用关节连接来约束卡爪1的运动范围，装有卡爪1的限位盘3与主支撑臂5之间装有复位弹簧11能够使卡爪1自动复位张开，固定卡爪1的限位盘3与主支撑臂5中间采用伸缩臂4连接，伸缩臂4设有卡槽7将带有凸点的制动线6卡入，从而能够拉动制动线6来使卡爪1进行收缩运动；该吊爪有效的解决了在搬运过程中遇到搬运不带有通孔及吊环螺纹的物体，使得吊运变得更加方便快捷，减少了人工搬运成本以及带来的意外伤害。该吊爪选用三个卡爪1时，采用的是三爪固定圆的原理来使用三爪抓取圆形外观的物体，同时运动弹簧复位方式来自动松开卡爪1，三爪的吊爪能够有效的解决在搬运过程中遇到搬运圆形外观的物体。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内；本实用新型未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。

Claims (7)

1.一种用于便携式装卸车的吊爪，包括卡爪（1），其特征在于：所述卡爪（1）的定位端活动安装在限位盘（3）上，限位盘（3）通过伸缩臂（4）与主支撑臂（5）相连接，伸缩臂（4）将下端带有凸点的制动线（6）卡入伸缩臂（4）顶端设置的卡槽（7）中，制动线（6）伸出主支撑臂（5）且制动线（6）的另一端与便携式装卸车上的电机的驱动端相连；所述卡爪（1）的弯折处通过限位臂（8）与主支撑臂（5）相连接且限位臂（8）的两端分别与卡爪（1）和主支撑臂（5）活动连接；所述的制动线（6）在电机的驱动下向上拉动伸缩臂（4），伸缩臂（4）带动限位盘（3）向上运动，由于限位臂（8）的约束使得卡爪（1）在限位盘（3）向上运动时只能收缩夹住待装卸的物体，制动线（6）松开则卡爪（1）复位张开。

2.根据权利要求1所述的用于便携式装卸车的吊爪，其特征在于：所述的限位盘（3）和主支撑臂（5）之间的伸缩臂（4）上套置有复位弹簧（11），复位弹簧（11）在电机的反向运动放开制动线（6）后能够使卡爪（1）自动复位张开。

3.根据权利要求1所述的用于便携式装卸车的吊爪，其特征在于：所述卡爪（1）的数量为三个，三个卡爪（1）呈圆周分布。

4.根据权利要求1所述的用于便携式装卸车的吊爪，其特征在于：所述卡爪（1）的定位端通过定位销轴（2）安装在限位盘（3）上使得卡爪（1）能够围绕定位销轴（2）自由转动。

5.根据权利要求1所述的用于便携式装卸车的吊爪，其特征在于：所述限位臂（8）的两端通过限位销轴（9）和关节销（10）分别与卡爪（1）和主支撑臂（5）相连接，即卡爪（1）和主支撑臂（5）之间采用关节连接来约束卡爪（1）的运动范围。

6.根据权利要求1所述的用于便携式装卸车的吊爪，其特征在于：所述的制动线（6）上套置有制动线套（12）。

7.根据权利要求1所述的用于便携式装卸车的吊爪，其特征在于：所述主支撑臂（5）的顶端设有定位螺栓（13），定位螺栓（13）的上端通过螺纹旋入主吊臂的前端后采用螺帽固定使得该吊爪固定在便携式装卸车的主吊臂前端上。