CN216737293U - 一种旋转式气动助力臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋转式气动助力臂，涉及助力臂技术领域，包括立柱，所述立柱的上端连接有主回转关节总成，所述主回转关节总成的外侧设置有断气刹车气缸，所述主回转关节总成的一侧连接有轨道，所述主回转关节总成的一侧靠近上方位置连接有连接组杆，所述连接组杆的一端连接有正反螺纹杆，所述轨道的上表面设置有导轨连接块，所述导轨连接块的上表面连接有滑动连接块，所述正反螺纹杆的一端与滑动连接块连接，本实用新型的有益效果为：通过设置的立柱、主回转关节总成和断气刹车气缸的相互配合，能够使主回转关节总成进行转动，从而控制轨道在300°以内任意旋转与停止，提高了该旋转式气动助力臂的灵活性。
Description
技术领域
本实用新型涉及助力臂技术领域，具体为一种旋转式气动助力臂。
背景技术
随着机器人技术的发展，机器人在工业生产中得到了广泛应用，近些年来，生产率和人机工程学问题越来越促使生产者和材料处理设备的使用者开发和应用新的设备和系统。在过去十余年改进工件搬运设备，在这些方面已经进行了一些极具创新意义的改进，研发了一种助力臂来代替人工对货物进行搬运，助力机械臂又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机(以上说法并不专业但国内已经流行)，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙的应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。无需熟练的电动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
但是现有的助力臂的灵活性较差，难以进行旋转，并且实用性较低，使用效果较差，因此我们提出了一种旋转式气动助力臂。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种旋转式气动助力臂，解决了上述背景技术中提出的现有的助力臂的灵活性较差，难以进行旋转，并且实用性较低，使用效果较差的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种旋转式气动助力臂，包括立柱，所述立柱的上端连接有主回转关节总成，所述主回转关节总成的外侧设置有断气刹车气缸，所述主回转关节总成的一侧连接有轨道，所述主回转关节总成的一侧靠近上方位置连接有连接组杆，所述连接组杆的一端连接有正反螺纹杆，所述轨道的上表面设置有导轨连接块，所述导轨连接块的上表面连接有滑动连接块，所述正反螺纹杆的一端与滑动连接块相连接。
通过使用上述技术方案，过设置的立柱、主回转关节总成和断气刹车气缸的相互配合，能够使主回转关节总成进行转动，从而控制轨道在300°以内任意旋转与停止，提高了该旋转式气动助力臂的灵活性。
优选的，所述轨道的内部滑动连接有角型滑车，所述角型滑车的下表面连接有电动葫芦。
通过使用上述技术方案，操作者可通过电动葫芦5前端的挂钩提起重物，从而能够轻松搬运重物，减少了大量劳动力，提高了该旋转式气动助力臂的使用效果。
优选的，所述主回转关节总成的上表面固定连接有悬臂焊件。
优选的，所述轨道的内部靠近一端位置设置有限位销。
优选的，所述角型滑车的一侧设置有防坠板。
通过使用上述技术方案，提高了该装置的安全性。
优选的，所述立柱的下端固定连接有底座，所述底座的内部且靠近四角位置均螺纹连接有紧固螺钉，所述立柱的外侧且靠近下方位置固定安装有加强筋。
通过使用上述技术方案，可通过将紧固螺钉16与安装平台进行螺纹连接，从而将立柱1进行固定。
本实用新型提供了一种旋转式气动助力臂，具备以下有益效果：
1、该旋转式气动助力臂，通过设置的立柱、主回转关节总成和断气刹车气缸的相互配合，能够使主回转关节总成进行转动，从而控制轨道在300°以内任意旋转与停止，提高了该旋转式气动助力臂的灵活性。
2、该300°旋转式气动助力臂，通过设置的连接组杆、正反螺纹杆、滑动连接块和导轨连接块的相互配合，能够调节轨道与地面的平行度，并且通过轨道、电动葫芦和角型滑车之间的相互配合，能够控制角型滑车在轨道中滑行，操作者可通过电动葫芦前端的挂钩提起重物，从而能够轻松搬运重物，减少了大量劳动力，提高了该旋转式气动助力臂的使用效果，进而增加了该旋转式气动助力臂实用性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为本实用新型的侧视图；
图4为本实用新型的俯视图。
图中：1、立柱；2、断气刹车气缸；3、主回转关节总成；4、悬臂焊件；5、电动葫芦；6、角型滑车；7、限位销；8、导轨连接块；9、滑动连接块；10、正反螺纹杆；11、轨道；12、连接组杆；13、防坠板；14、底座；15、加强筋；16、紧固螺钉。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：300°旋转式气动助力臂，包括立柱1，立柱1的底部固定安装有固定基座，且固定基座上螺纹安装有多个固定螺栓，立柱1的上端连接有主回转关节总成3，主回转关节总成3的外侧设置有断气刹车气缸2，主回转关节总成3的一侧连接有轨道11，通过设置的立柱1、主回转关节总成3和断气刹车气缸2的相互配合，能够使主回转关节总成3进行转动，从而控制轨道11在300°以内任意旋转与停止，提高了该旋转式气动助力臂的灵活性，主回转关节总成3的一侧靠近上方位置连接有连接组杆12，连接组杆12的一端连接有正反螺纹杆10，轨道11的上表面设置有导轨连接块8，导轨连接块8的上表面连接有滑动连接块9，正反螺纹杆10的一端与滑动连接块9相连接，通过设置的连接组杆12、正反螺纹杆10、滑动连接块9和导轨连接块8的相互配合，能够调节轨道11与地面的平行度，轨道11的内部滑动连接有角型滑车6，角型滑车6的下表面连接有电动葫芦5，通过轨道11、电动葫芦5和角型滑车6之间的相互配合，能够控制角型滑车6在轨道11中滑行，电动葫芦5的前端设置有挂钩，操作者可通过电动葫芦5前端的挂钩提起重物，从而能够轻松搬运重物，减少了大量劳动力，提高了该旋转式气动助力臂的使用效果，进而增加了该旋转式气动助力臂的实用性，主回转关节总成3的上表面固定连接有悬臂焊件4，轨道11的内部靠近一端位置设置有限位销7，角型滑车6的一侧设置有防坠板13，立柱1的下端固定连接有底座14，底座14的内部且靠近四角位置均螺纹连接有紧固螺钉16，可通过将紧固螺钉16与安装平台进行螺纹连接，从而将立柱1进行固定，所述立柱1的外侧且靠近下方位置固定安装有加强筋15，进一步提高了立柱1的稳定性，防止装置工作过程中立柱1发生晃动的问题。
综上所述，该300°旋转式气动助力臂，使用时，可通过设置的断气刹车气缸2，控制轨道11在300°以内任意旋转与停止，并且可通过正反螺纹杆10，来调节轨道11与地面的平行度，最后操作者可通过电动葫芦5前端的挂钩提起重物，并且控制角型滑车6在轨道11中滑动，带动重物移动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种旋转式气动助力臂，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)的上端连接有主回转关节总成(3)，所述主回转关节总成(3)的外侧设置有断气刹车气缸(2)，所述主回转关节总成(3)的一侧连接有轨道(11)，所述主回转关节总成(3)的一侧靠近上方位置连接有连接组杆(12)，所述连接组杆(12)的一端连接有正反螺纹杆(10)，所述轨道(11)的上表面设置有导轨连接块(8)，所述导轨连接块(8)的上表面连接有滑动连接块(9)，所述正反螺纹杆(10)的一端与滑动连接块(9)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式气动助力臂，其特征在于：所述轨道(11)的内部滑动连接有角型滑车(6)，所述角型滑车(6)的下表面连接有电动葫芦(5)。
3.根据权利要求1所述的一种旋转式气动助力臂，其特征在于：所述主回转关节总成(3)的上表面固定连接有悬臂焊件(4)。
4.根据权利要求1所述的一种旋转式气动助力臂，其特征在于：所述轨道(11)的内部靠近一端位置设置有限位销(7)。
5.根据权利要求2所述的一种旋转式气动助力臂，其特征在于：所述角型滑车(6)的一侧设置有防坠板(13)。
6.根据权利要求1所述的一种旋转式气动助力臂，其特征在于：所述立柱(1)的下端固定连接有底座(14)，所述底座(14)的内部且靠近四角位置均螺纹连接有紧固螺钉(16)，所述立柱(1)的外侧且靠近下方位置固定安装有加强筋(15)。
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| CN202220467656.4U CN216737293U (zh) | 2022-03-04 | 2022-03-04 | 一种旋转式气动助力臂 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115973926A (zh) * | 2022-12-27 | 2023-04-18 | 江苏中宝龙工程机械有限公司 | 一种施工升降机的吊杆结构 |
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2022
- 2022-03-04 CN CN202220467656.4U patent/CN216737293U/zh active Active
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| CN115973926A (zh) * | 2022-12-27 | 2023-04-18 | 江苏中宝龙工程机械有限公司 | 一种施工升降机的吊杆结构 |
| CN115973926B (zh) * | 2022-12-27 | 2023-09-26 | 江苏中宝龙工程机械有限公司 | 一种施工升降机的吊杆结构 |
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