CN210655205U - 一种固定不同尺寸物体的气动助力机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种固定不同尺寸物体的气动助力机械手装置，包括第一空心立柱，所述第一空心立柱内部设置有储气管，所述第一空心立柱前侧固定有控制箱，所述储气管与两根输气管相连通，所述第一空心立柱上侧设置有第二空心立柱，所述第一悬臂右侧转动连接有第二悬臂，所述气动升降杆上固定有调节把手和操作面板，所述气动升降杆下侧固定有第一固定块，所述电动伸缩杆一端固定有弹簧。该固定不同尺寸物体的气动助力机械手装置，设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的设置可根据现场工件的尺寸来向外拉伸电动伸缩杆的长度，从而起到调节吸盘之间的距离的作用，这样就可以固定不同尺寸的工件，增加吸盘的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及气动助力机械手技术领域，具体为一种固定不同尺寸物体的气动助力机械手装置。
背景技术
气动助力机械手是用于搬运重载工件的理想设备，它是利用气压来平衡工件的的载荷，使工件处于浮动状态，并且通过人工就能轻松的精确的移动较重的工件。
现有的气动助力机械手上的吸盘只能固定同一尺寸的工件，使用受限，实用性不强，并且只有吸盘进行固定工件没有辅助工具，在吸盘发生故障时，会使在搬运的工件掉落并损坏工件，严重会使人员受伤。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种固定不同尺寸物体的气动助力机械手装置，以解决上述背景技术中提出的现有的气动助力机械手上的吸盘只能固定同一尺寸的工件，使用受限，实用性不强，并且只有吸盘进行固定工件没有辅助工具，在吸盘发生故障时，会使在搬运的工件掉落并损坏工件，严重会使人员受伤的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固定不同尺寸物体的气动助力机械手装置，包括第一空心立柱，所述第一空心立柱内部设置有储气管，且第一空心立柱和储气管前侧均贯穿有进气口和出气口，同时进气口设置在出气口的下侧，所述第一空心立柱前侧固定有控制箱，所述储气管与两根输气管相连通，且其中一根输气管通过出气口和平衡气缸相连通，同时另一根输气管与气动升降杆和吸盘相连通，所述第一空心立柱上侧设置有第二空心立柱，且第二空心立柱上转动连接有第一悬臂，同时第一悬臂左侧下端固定有平衡气缸，所述第一悬臂右侧转动连接有第二悬臂，且第二悬臂转动连接有第三悬臂，同时第三悬臂通过空心转轴转动连接有气动升降杆，所述气动升降杆上固定有调节把手和操作面板，且调节把手设置在操作面板的上侧，所述气动升降杆下侧固定有第一固定块，且第一固定块外壁上固定有电动伸缩杆，同时电动伸缩杆下侧固定有吸盘，所述电动伸缩杆一端固定有弹簧，且弹簧内部贯穿有伸缩杆，同时伸缩杆一端固定有夹块。
优选的，所述第一空心立柱直径大于储气管的直径。
优选的，所述第三悬臂通过空心转轴与气动升降杆构成转动结构，且转动结构的转动角度范围为0到360度。
优选的，所述电动伸缩杆设置有四个，且四个电动伸缩杆关于第一固定块中轴线对称设置。
优选的，所述吸盘设置有四个，且四个吸盘直径相同。
优选的，所述弹簧设置有四个，且四个弹簧关于第一固定块中轴线对称设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该固定不同尺寸物体的气动助力机械手装置，
(1)设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的设置可根据现场工件的尺寸来向外拉伸电动伸缩杆的长度，从而起到调节吸盘之间的距离的作用，这样就可以固定不同尺寸的工件，增加吸盘的实用性；
(2)设置有夹块，夹块的设置在吸盘吸住工件后，夹块在弹簧的作用下辅助夹持工件两侧，从而起到辅助固定工件的作用，防止气体不足或者吸盘发生故障时工件掉落。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型吸盘在电动伸缩杆上分布俯视结构示意图；
图3为本实用新型操作面板在气动升降杆上分布正视结构示意图。
图中：1、第一空心立柱，2、储气管，3、进气口，4、出气口，5、控制箱，6、输气管，7、平衡气缸，8、第二空心立柱，9、第一悬臂，10、第二悬臂，11、第三悬臂，12、空心转轴，13、气动升降杆，14、调节把手，15、操作面板，16、第一固定块，17、电动伸缩杆，18、吸盘，19、弹簧，20、伸缩杆，21、夹块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通.实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种固定不同尺寸物体的气动助力机械手装置，如图1所示，第一空心立柱1内部设置有储气管2，且第一空心立柱1和储气管2前侧均贯穿有进气口3和出气口4，同时进气口3设置在出气口4的下侧，第一空心立柱1直径大于储气管2的直径，储气管2放置在第一空心立柱1内部，节约空间，储气管2的设置便于机械手在作用时发生断气，能继续给机械手提供至少一个轮回的气体，保证工件不会掉落损坏，确保操作人员安全，第一空心立柱1前侧固定有控制箱5，储气管2与两根输气管6相连通，且其中一根输气管6通过出气口4和平衡气缸7相连通，同时另一根输气管6与气动升降杆13和吸盘18相连通，第一空心立柱1上侧设置有第二空心立柱8，且第二空心立柱8上转动连接有第一悬臂9，同时第一悬臂9左侧下端固定有平衡气缸7。
如图2和图3所示，第一悬臂9右侧转动连接有第二悬臂10，且第二悬臂10转动连接有第三悬臂11，同时第三悬臂11通过空心转轴12转动连接有气动升降杆13，第三悬臂11通过空心转轴12与气动升降杆13构成转动结构，且转动结构的转动角度范围为0到360度，方便操作人员通过旋转气动升降杆13达到旋转下侧吸盘18的位置，便于下侧吸盘18吸附工件，并且方便移动至合适位置，再在第一悬臂9、第二悬臂10和第三悬臂11的作用下运输至所需位置，气动升降杆13上固定有调节把手14和操作面板15，且调节把手14设置在操作面板15的上侧，气动升降杆13下侧固定有第一固定块16，且第一固定块16外壁上固定有电动伸缩杆17，同时电动伸缩杆17下侧固定有吸盘18，电动伸缩杆17设置有四个，且四个电动伸缩杆17关于第一固定块16中轴线对称设置，吸盘18设置有四个，且四个吸盘18直径相同，弹簧19设置有四个，且四个弹簧19关于第一固定块16中轴线对称设置，四个电动伸缩杆17的设置便于根据不同直径的工具调节下侧吸盘18的之间的距离，从而吸附不同直径的工件，弹簧19的一端设置有夹块21，夹块21的一侧与工件贴合，从而起到辅助固定的作用，防止气体不足或者吸盘18发生故障时工件掉落，弹簧19的设置便于运输工件时，减小工件和夹块21之间的摩擦，电动伸缩杆17一端固定有弹簧19，且弹簧19内部贯穿有伸缩杆20，同时伸缩杆20一端固定有夹块21。
工作原理：人为推动气动助力机械手，气动助力机械手在下侧自锁滚轮的作用下移动至所需位置，外部气源与进气口3相连通，气从进气口3进入储气管2中，在控制箱5的作用下将气通过输气管6输送至平衡气缸7、气动升降杆13和吸盘18中，操作人员拉动调节把手14，调节把手14向后移动带动第三悬臂11向后移动，第三悬臂11向后移动带动第一悬臂9和第二悬臂10向后移动，操作人员拉动调节把手14将下侧气动升降杆13向后移动，气动升降杆13向后移动带动下侧第一固定块16、第一电动伸缩杆17、吸盘18和夹块21向后移动至所需位置，在操作面板15的作用下气动升降杆13向下移动，气动升降杆13向下移动带动第一固定块16向下移动，第一固定块16向下移动带动电动伸缩杆17向下移动，电动伸缩杆17向下移动带动吸盘18向下移动，在操作面板15的作用下将电动伸缩杆17向外拉伸至所需位置，再一次向下移动气动升降杆13，同上步骤，在操作面板15的作用下向第一电动伸缩杆17的一侧进行收缩，第一电动伸缩杆17向一侧进行收缩带动弹簧19和伸缩杆20向同一方向进行收缩，在弹簧19的作用下使夹块21与工件侧面贴合，操作面板15操控外部气源，通过抽气的方式控制吸盘18从而固定工件，人为向外移动调节把手14，将下侧吸盘18上的工件移动至所需位置，就完成整个工作，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种固定不同尺寸物体的气动助力机械手装置，包括第一空心立柱(1)，其特征在于：所述第一空心立柱(1)内部设置有储气管(2)，且第一空心立柱(1)和储气管(2)前侧均贯穿有进气口(3)和出气口(4)，同时进气口(3)设置在出气口(4)的下侧，所述第一空心立柱(1)前侧固定有控制箱(5)，所述储气管(2)与两根输气管(6)相连通，且其中一根输气管(6)通过出气口(4)和平衡气缸(7)相连通，同时另一根输气管(6)与气动升降杆(13)和吸盘(18)相连通，所述第一空心立柱(1)上侧设置有第二空心立柱(8)，且第二空心立柱(8)上转动连接有第一悬臂(9)，同时第一悬臂(9)左侧下端固定有平衡气缸(7)，所述第一悬臂(9)右侧转动连接有第二悬臂(10)，且第二悬臂(10)转动连接有第三悬臂(11)，同时第三悬臂(11)通过空心转轴(12)转动连接有气动升降杆(13)，所述气动升降杆(13)上固定有调节把手(14)和操作面板(15)，且调节把手(14)设置在操作面板(15)的上侧，所述气动升降杆(13)下侧固定有第一固定块(16)，且第一固定块(16)外壁上固定有电动伸缩杆(17)，同时电动伸缩杆(17)下侧固定有吸盘(18)，所述电动伸缩杆(17)一端固定有弹簧(19)，且弹簧(19)内部贯穿有伸缩杆(20)，同时伸缩杆(20)一端固定有夹块(21)。
2.根据权利要求1所述的一种固定不同尺寸物体的气动助力机械手装置，其特征在于：所述第一空心立柱(1)直径大于储气管(2)的直径。
3.根据权利要求1所述的一种固定不同尺寸物体的气动助力机械手装置，其特征在于：所述第三悬臂(11)通过空心转轴(12)与气动升降杆(13)构成转动结构，且转动结构的转动角度范围为0到360度。
4.根据权利要求1所述的一种固定不同尺寸物体的气动助力机械手装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(17)设置有四个，且四个电动伸缩杆(17)关于第一固定块(16)中轴线对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种固定不同尺寸物体的气动助力机械手装置，其特征在于：所述吸盘(18)设置有四个，且四个吸盘(18)直径相同。
6.根据权利要求1所述的一种固定不同尺寸物体的气动助力机械手装置，其特征在于：所述弹簧(19)设置有四个，且四个弹簧(19)关于第一固定块(16)中轴线对称设置。
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|---|---|---|---|---|
| CN114455323A (zh) * | 2022-03-04 | 2022-05-10 | 常熟市杜尼电子有限责任公司 | 一种多工位大范围搬运系统 |
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