CN104392833B - 一种电压互感器自动检测装置 - Google Patents

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一种电压互感器自动检测装置，包括带有探针的检测仪、行走装置，探针固定在行走装置上，行走装置包括X轴行走装置、Y轴行走装置、Z轴行走装置，探针座上还设置有夹起电压互感器的夹起装置。利用步进电机的高精度定位特点，模拟人工检测方式对电压互感器进行检测，并可以利用夹起装置自动将次品电压互感器挑出来，减少了人力，降低了检测者的劳动强度，降低了人力成本，大大提高了检测效率。托盘上设置有卡槽，所有的卡槽呈阵列式排布，利用卡槽可以快速准确地对电压互感器进行定位，使得自动检测装置每次都可以连续对多个电压互感器进行检测，减少了人力，降低了人力成本，提高了检测效率。

Description

一种电压互感器自动检测装置
技术领域
本发明属于电压互感器生产设备技术领域，涉及到一种电压互感器自动检测装置。
背景技术
在生产电压互感器的时候，当制作好一个电压互感器后需要对此产品进行检验，看是否存在短路或断路故障，以验证此产品是否合格。电压互感器上设置有4个引脚，现有的验证产品是否合格的方法是人工用测量仪伸出的4个探针分别对准电压互感器上的4个引脚进行测量，对电压互感器逐个进行测量，然后把次品挑出来，而一个人一天满负荷工作的话，能够测量的数量也是有限的，而生产出电压互感器的速度远远要大于一个人检测的速度，因此生产的越多，就需要越多的人进行测量，现在的人力成本非常高，所以这就使得电压互感器的生产成本较高。
发明内容
本发明为了克服现有技术的缺陷，设计了一种可以模拟人工检测方式对电压互感器进行检测、并能自动将次品电压互感器挑出来的电压互感器自动检测装置，一个检测者可以同时操作多台自动检测装置，减少了人力，降低了人力成本，大大提高了检测效率，节约了生产成本。
本发明所采取的具体技术方案是：一种电压互感器自动检测装置，包括带有探针的检测仪、行走装置，探针固定在行走装置上，关键是：所述的行走装置包括X轴行走装置、Y轴行走装置、Z轴行走装置，X轴行走装置包括门型支架、竖直臂、第一步进电机，门型支架由固定连接的横梁和两个立柱组成，竖直臂借助第一步进电机在门型支架的横梁上沿X轴方向运动；Y轴行走装置包括底座、托盘、第二步进电机，底座设置在门型支架的下方，底座上设置有托板，托盘放置在托板上，托盘上设置有多个容纳电压互感器的卡槽，所有的卡槽呈阵列式排布，托板借助第二步进电机在底座上沿Y轴方向运动；Z轴行走装置包括探针座、电机、复位拉簧、竖直板，探针与探针座固定连接，探针座上沿竖直方向开设有通槽，竖直板穿通通槽且竖直板的顶端与竖直臂的顶端固定连接，竖直板的底端与竖直臂的底端固定连接，探针座借助电机沿竖直板向下运动，复位拉簧的上端与竖直臂的顶端固定连接，复位拉簧的下端与探针座固定连接，探针座借助复位拉簧沿竖直板向上运动复位，探针座上还设置有夹起电压互感器的夹起装置，夹起装置位于探针的一侧，夹起装置包括夹子、升降气缸和夹起气缸，升降气缸和夹起气缸都与夹子连接，且升降气缸和夹起气缸都与检测仪连接。
所述的底座上设置有次品盒，次品盒位于托板的一侧并与竖直臂的运动方向在同一条直线上。
所述夹子的外表面设置有一层尼龙。
所述的托盘包括底板，底板上等间隔设置有一组凸起的横向分隔板和一组凸起的纵向分隔板，横向分隔板和纵向分隔板之间围成的空腔为容纳电压互感器的卡槽，横向分隔板的竖直高度小于电压互感器的竖直高度。
所述的横向分隔板的竖直高度为9.5mm，水平宽度为17mm，横向分隔板的竖直高度与电压互感器的竖直高度之比为1：2。
所述的纵向分隔板的高度为9.5或19mm，水平宽度为20mm，每组中横向分隔板的数量和每组中纵向分隔板的数量都是16个，每组纵向分隔板中由左向右第三、第七、第十、第十四个的高度都是19mm，其余纵向分隔板的高度为9.5mm。
所述卡槽的四个角上都沿竖直方向开设有凹槽，凹槽的横截面形状为半圆形，凹槽的半径为1.5mm。
所述底板的四边都设置有凸起的外沿，外沿的高度为27mm。
本发明的有益效果是：利用步进电机的高精度定位特点，模拟人工检测方式对电压互感器进行检测，并可以利用夹起装置自动将次品电压互感器挑出来，减少了人力，降低了检测者的劳动强度，降低了人力成本，大大提高了检测效率。托盘包括底板，利用横向分隔板和纵向分隔板在底板上设置出多个容纳电压互感器的卡槽，所有的卡槽呈阵列式排布，利用卡槽可以快速准确地对电压互感器进行定位，使得自动检测装置每次都可以连续对多个电压互感器进行检测，减少了人力，降低了人力成本，提高了检测效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中托盘的结构示意图。
图3为图2中I的放大图。
附图中，1代表探针，2代表检测仪，3代表竖直臂，4代表横梁，5代表立柱，6代表底座，7代表托盘，8代表托板，9代表探针座，10代表竖直板，11代表夹子，12代表底板，13代表横向分隔板，14代表纵向分隔板，15代表外沿，16代表凹槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明：
如图1所示，一种电压互感器自动检测装置，包括带有探针1的检测仪2、行走装置，探针1固定在行走装置上，行走装置包括X轴行走装置、Y轴行走装置、Z轴行走装置，Z轴行走装置属于高度控制，用于检测和夹取电压互感器时的上下动作，X轴行走装置包括门型支架、竖直臂3、第一步进电机，门型支架由固定连接的横梁4和两个立柱5组成，竖直臂3借助第一步进电机在门型支架的横梁4上沿X轴方向运动；Y轴行走装置包括底座6、托盘7、第二步进电机，底座6设置在门型支架的下方，底座6上设置有托板8，托盘7放置在托板8上，托盘7上设置有多个容纳电压互感器的卡槽，所有的卡槽呈阵列式排布，托板8借助第二步进电机在底座6上沿Y轴方向运动；Z轴行走装置包括探针座9、电机、复位拉簧、竖直板10，探针1与探针座9固定连接，探针座9上沿竖直方向开设有通槽，竖直板10穿通通槽且竖直板10的顶端与竖直臂3的顶端固定连接，竖直板10的底端与竖直臂3的底端固定连接，探针座9借助电机沿竖直板10向下运动，复位拉簧的上端与竖直臂3的顶端固定连接，复位拉簧的下端与探针座9固定连接，探针座9借助复位拉簧沿竖直板10向上运动复位，探针座9上还设置有夹起电压互感器的夹起装置，夹起装置位于探针1的一侧，夹起装置包括夹子11、升降气缸和夹起气缸，升降气缸和夹起气缸都与夹子11连接，且升降气缸和夹起气缸都与检测仪2连接。
底座6上设置有次品盒，次品盒位于托板8的一侧并与竖直臂3的运动方向在同一条直线上，夹子11将次品电压互感器夹起来后放入次品盒内，将次品电压互感器集中放在次品盒内，可以防止次品乱放，使得周围环境干净整洁，方便回收。
夹子11的材质为橡胶，夹子11的外表面设置有一层尼龙，用尼龙将橡胶包裹在里边，尼龙可以防滑，使得夹子11夹起电压互感器时更加准确快速，防止滑落。
如图2、图3所示，托盘7包括底板12，底板12上等间隔设置有一组凸起的横向分隔板13和一组凸起的纵向分隔板14，横向分隔板13和纵向分隔板14之间围成的空腔为容纳电压互感器的卡槽，利用卡槽可以快速准确地对电压互感器进行定位，使得自动检测装置每次都可以连续对多个电压互感器进行检测，减少了人力，降低了人力成本，提高了检测效率。横向分隔板13的竖直高度小于电压互感器的竖直高度，这样相邻的电压互感器之间留有缝隙，在检测时夹子11可以方便快捷地将次品电压互感器夹出。
横向分隔板13的竖直高度为9.5mm，水平宽度为17mm，横向分隔板13的竖直高度与电压互感器的竖直高度之比为1：2，因为横向分隔板13太低了不能有效地对电压互感器进行定位，电压互感器在卡槽内容易晃动，太高了在取出电压互感器时费时费力，这个高度比使得相邻的电压互感器之间留有缝隙，方便将电压互感器取出。
纵向分隔板14的高度为9.5或19mm，水平宽度为20mm，每组中横向分隔板13的数量和每组中纵向分隔板14的数量都是16个，每组纵向分隔板14中由左向右第三、第七、第十、第十四个的高度都是19mm，其余纵向分隔板14的高度为9.5mm，这些较高的纵向分隔板14可以加强托盘的强度使得托盘更加坚挺。
卡槽的四个角上都沿竖直方向开设有凹槽16，凹槽16的横截面形状为半圆形，凹槽的半径为1.5mm，可以使得电压互感器容易夹取不容易卡住。
底板12的四边都设置有凸起的外沿15，外沿15的高度为27mm，可以起到防护作用，在搬运托盘时防止电压互感器掉落，同时可以加强托盘的强度。
本发明的工作原理是：首先将托盘7放到托板8上，托盘7的卡槽内都装有待检测的电压互感器，然后开启自动检测装置，托板8在第二步进电机的作用下带动托盘7沿Y轴方向运动，当托盘7上第一排中待检测的电压互感器正好到达探针1下方时，第二步进电机停止工作，此时探针1正好位于托盘7上第一排中最左端待检测的电压互感器上方时，探针座9在电机的作用下带动探针1沿竖直板10向下运动对下方卡槽内待检测的电压互感器进行检测并将检测结果反馈给检测仪2，探针座9在复位拉簧的作用下带动探针1向上运动复位，同时检测仪2将检测结果与标准值进行比对：如果检测结果合格，则竖直臂3在第一步进电机的作用下带动探针1沿X轴方向向右运动，当探针1到达托盘7上第一排中左端第二个待检测的电压互感器上方时，第一步进电机停止工作，探针1开始对第一排中左端第二个待检测的电压互感器进行检测；如果检测结果不合格，探针座9在复位拉簧的作用下带动探针1向上运动复位后，竖直臂3在第一步进电机的作用下带动探针1沿X轴方向向左运动，使夹子11正好到达次品电压互感器上方，然后升降气缸带动夹子11下降，夹起气缸使夹子11将次品电压互感器夹起，然后夹子11上升复位，竖直臂3在第一步进电机的作用下带动夹子11沿X轴方向向右运动，当到达次品盒上方时，夹起气缸使夹子11松开，次品电压互感器掉入次品盒内，然后竖直臂3在第一步进电机的作用下带动探针1沿X轴方向向左运动到达下一个待检测电压互感器上方进行检测。
当第一排中十五个待检测的电压互感器都检测完成后，竖直臂3在第一步进电机的作用下带动探针1返回到第一排中最左端待检测的电压互感器上方，然后托板8在第二步进电机的作用下带动托盘7沿Y轴方向运动，当托盘7上第二排中最左端待检测的电压互感器正好到达探针1下方时，第二步进电机停止工作，探针1开始对第二排中待检测的电压互感器进行检测，检测方式与对第一排中待检测的电压互感器进行检测时相同，如此类推，即可完成对托盘7上所有待检测的电压互感器的检测。
一个检测者可以同时操作2～4台自动检测装置，每台自动检测装置每小时可以对120个待检测的半成品电压互感器进行检测，则一个检测者一天8个小时工作时间内可以对1920～3840个待检测的半成品电压互感器进行检测，与现有的人工检测时一个检测者一天8个小时工作时间内可以对800个待检测的半成品电压互感器进行检测相比，1920～3840远远大于800，所以，本发明中的自动检测装置利用步进电机的高精度定位特点，模拟人工检测方式对半成品电压互感器进行检测，并利用夹起装置自动将次品半成品电压互感器挑出来，减少了人力，降低了人力成本，大大提高了检测效率。
一个检测者可以同时操作2～4台自动检测装置，每台自动检测装置每小时可以对120个待检测的成品电压互感器进行检测，则一个检测者一天8个小时工作时间内可以对1920～3840个待检测的成品电压互感器进行检测，与现有的人工检测时一个检测者一天8个小时工作时间内可以对960个待检测的成品电压互感器进行检测相比，1920～3840远远大于960，所以，本发明中的自动检测装置利用步进电机的高精度定位特点，模拟人工检测方式对成品电压互感器进行检测，并利用夹起装置自动将次品成品电压互感器挑出来，减少了人力，降低了人力成本，大大提高了检测效率。

Claims (8)

1.一种电压互感器自动检测装置，包括带有探针(1)的检测仪(2)、行走装置，探针(1)固定在行走装置上，其特征在于：所述的行走装置包括X轴行走装置、Y轴行走装置、Z轴行走装置，X轴行走装置包括门型支架、竖直臂(3)、第一步进电机，门型支架由固定连接的横梁(4)和两个立柱(5)组成，竖直臂(3)借助第一步进电机在门型支架的横梁(4)上沿X轴方向运动；Y轴行走装置包括底座(6)、托盘(7)、第二步进电机，底座(6)设置在门型支架的下方，底座(6)上设置有托板(8)，托盘(7)放置在托板(8)上，托盘(7)上设置有多个容纳电压互感器的卡槽，所有的卡槽呈阵列式排布，托板(8)借助第二步进电机在底座(6)上沿Y轴方向运动；Z轴行走装置包括探针座(9)、电机、复位拉簧、竖直板(10)，探针(1)与探针座(9)固定连接，探针座(9)上沿竖直方向开设有通槽，竖直板(10)穿通通槽且竖直板(10)的顶端与竖直臂(3)的顶端固定连接，竖直板(10)的底端与竖直臂(3)的底端固定连接，探针座(9)借助电机沿竖直板(10)向下运动，复位拉簧的上端与竖直臂(3)的顶端固定连接，复位拉簧的下端与探针座(9)固定连接，探针座(9)借助复位拉簧沿竖直板(10)向上运动复位，探针座(9)上还设置有夹起电压互感器的夹起装置，夹起装置位于探针(1)的一侧，夹起装置包括夹子(11)、升降气缸和夹起气缸，升降气缸和夹起气缸都与夹子(11)连接，且升降气缸和夹起气缸都与检测仪(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种电压互感器自动检测装置，其特征在于：所述的底座(6)上设置有次品盒，次品盒位于托板(8)的一侧并与竖直臂(3)的运动方向在同一条直线上。
3.根据权利要求1所述的一种电压互感器自动检测装置，其特征在于：所述夹子(11)的外表面设置有一层尼龙。
4.根据权利要求1所述的一种电压互感器自动检测装置，其特征在于：所述的托盘(7)包括底板(12)，底板(12)上等间隔设置有一组凸起的横向分隔板(13)和一组凸起的纵向分隔板(14)，横向分隔板(13)和纵向分隔板(14)之间围成的空腔为容纳电压互感器的卡槽，横向分隔板(13)的竖直高度小于电压互感器的竖直高度。
5.根据权利要求4所述的一种电压互感器自动检测装置，其特征在于：所述的横向分隔板(13)的竖直高度为9.5mm，水平宽度为17mm，横向分隔板(13)的竖直高度与电压互感器的竖直高度之比为1：2。
6.根据权利要求4所述的一种电压互感器自动检测装置，其特征在于：所述的纵向分隔板(14)的高度为9.5或19mm，水平宽度为20mm，每组中横向分隔板(13)的数量和每组中纵向分隔板(14)的数量都是16个，每组纵向分隔板(14)中由左向右第三、第七、第十、第十四个的高度都是19mm，其余纵向分隔板(14)的高度为9.5mm。
7.根据权利要求4所述的一种电压互感器自动检测装置，其特征在于：所述卡槽的四个角上都沿竖直方向开设有凹槽(16)，凹槽(16)的横截面形状为半圆形，凹槽的半径为1.5mm。
8.根据权利要求4所述的一种电压互感器自动检测装置，其特征在于：所述底板(12)的四边都设置有凸起的外沿(15)，外沿(15)的高度为27mm。
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