CN105225820B - 一种自动组装测试机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动组装测试机，包括机架以及安装在所述机架上的进料装置、装配装置、包胶带装置、检测装置、不合格品去除装置以及合格品出料装置和工序间输送装置，所述包胶带装置包括安装在所述机架上的包胶带机以及通过导向辊与所述包胶带机相连接的胶带送料机。本发明提供的自动组装测试机的有益效果为：采用本发明提供的自动组装测试机，由上述各装置可完成电子变压器的全自动组装和测试。本发明具有结构新颖、工作稳定可靠、效率高的特点，可节省大量的人力。

Description

一种自动组装测试机

技术领域

本发明涉及一种自动组装测试机。

背景技术

电子变压器的组装测试所要完成的工作是：在电子变压器的线圈两侧装入E字形的磁性元件、对装配好的电子变压器进行预测、在电子变压器的外部包胶带、对包好胶带的电子变压器进行终测。现有技术采用人工完成上述工作，效率低下，工人的工作强度大，产品质量稳定性差，国内外也未见此类技术文献的报道。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种自动组装测试机。

按照本发明提供的一种自动组装测试机采用的主要技术方案为：包括机架以及安装在所述机架上的进料装置、装配装置、包胶带装置、检测装置、不合格品去除装置以及合格品出料装置和工序间输送装置，所述包胶带装置包括安装在所述机架上的包胶带机以及通过导向辊与所述包胶带机相连接的胶带送料机。

本发明提供的自动组装测试机还可具有如下附属技术特征：

在所述机架上位于所述胶带送料机的一侧设置有胶带不良品回收机，所述胶带不良品回收机包括安装在所述机架上的滑轨以及在所述滑轨上滑动的滑块，所述机架上安装有第一气缸，所述第一气缸的端部设置有气缸固定块。

所述包胶带机包括面板、安装在所述面板上的转盘以及驱动所述转盘的缠绕驱动电机，所述转盘上安装有两个工位固定架，所述胶带送料机上的胶带缠绕在所述工位固定架上的待加工部件上。

所述面板上还安装有胶带切割机，所述胶带切割机包括切刀以及驱动所述切刀的驱动块，所述面板上安装有导轨以及驱动所述驱动块的切割驱动电机，所述切割驱动电机的端部设置有拐臂，所述切割驱动电机通过所述拐臂驱动所述驱动块在所述导轨上滑动。

所述装配装置包括安装在所述机架上的包装盘、横移吸料组件和输料组件，所述包装盘内的装配件吸附在所述横移吸料组件上，所述横移吸料组件将所述装配件安装在所述输料组件上，所述机架上还安装有装配固定架，所述输料组件将所述装配件安装在所述装配固定架上的待加工部件上。

所述输料组件包括输送带以及安装在所述装配固定架上的横向输料架和纵向输料架，所述横向输料架上设置有导向柱，所述导向柱上设置有推料件，所述装配固定架上设置有与所述输送带相连通的横向导向槽和纵向导向槽，所述推料件在所述横向导向槽内滑动，所述纵向输料架上设置有推杆，所述推杆在所述纵向导向槽内滑动。

所述横移吸料组件包括安装在所述机架上的吸料固定架以及在所述吸料固定架上滑动的横移固定臂，所述横移固定臂上安装有升降电机，所述横移固定臂上活动安装有吸料盘，所述吸料盘与所述升降电机相连接。

所述检测装置包括安装在所述机架上的多个待检测固定台以及位于所述待检测固定台两侧的测试机，所述机架上设置有测试机固定块，所述测试机安装在所述测试机固定块上，所述测试机端部设置有探针。

所述合格品出料装置包括与成品固定台相连接的合格品推料杆和合格品输料带，所述机架上安装有推料电机，所述推料电机与所述合格品推料杆相连接。

所述不合格品去除装置包括与成品固定台相连接的不合格品推料杆和不合格品输料带，所述机架上安装有步进电机，所述步进电机与所述不合格品推料杆相连接。

采用本发明提供的自动组装测试机带来的有益效果为：采用本发明提供的自动组装测试机，由上述各装置可完成电子变压器的全自动组装和测试。本发明具有结构新颖、工作稳定可靠、效率高的特点，可节省大量的人力。

附图说明

图1为本发明所述自动组装测试机的结构图。

图2为本发明所述自动组装测试机中包胶带装置的结构图。

图3为本发明所述自动组装测试机中胶带不良品回收机的结构图。

图4为本发明所述自动组装测试机中包胶带机的结构图。

图5为本发明所述自动组装测试机中包胶带机的内部结构图。

图6为本发明所述自动组装测试机中装配装置的结构图。

图7为本发明所述自动组装测试机中装配装置的部分结构图。

图8为本发明所述自动组装测试机中横移吸料组件的结构图。

图9为本发明所述自动组装测试机中检测装置的结构图。

图10为本发明所述自动组装测试机中不合格品取出装置的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详述：

如图1至图10所示，按照本发明提供的一种自动组装测试机的实施例，包括机架1以及安装在所述机架1上的进料装置2、装配装置3、包胶带装置4、检测装置5、不合格品去除装置6以及合格品出料装置7和工序间输送装置8，所述包胶带装置4包括安装在所述机架1上的包胶带机41以及通过导向辊44与所述包胶带机41相连接的胶带送料机42，在所述机架1上位于所述胶带送料机42的一侧设置有胶带不良品回收机43。本发明提供一种生产铁芯的自动组装测试机，上述的胶带不良品回收机43用于回收本身存在质量问题的胶带，铁芯缠绕胶带的过程是在包胶带装置中完成，当检测到铁芯缠绕胶带过程中出现质量问题后，将存在问题的铁芯通过工序间输送装置8淘汰出来放置在胶带不良品回收机43内。

进料装置为传送皮带以及安装在传送皮带两侧的固定卡条以防止铁芯在传送过程中脱离传送皮带。

参见图1至图3，按照本发明提供的自动组装测试机，所述胶带不良品回收机43包括安装在所述机架1上的滑轨431以及在所述滑轨431上滑动的滑块432，所述机架1上安装有第一气缸433，所述第一气缸433的端部设置有气缸固定块434，所述滑块432上通过所述气缸固定块434安装有胶带废料盒435，所述滑块432上还设置有胶带下料槽436，所述胶带下料槽436与所述胶带废料盒435相配合，上述第一气缸433驱动滑块432在滑轨431上滑动，当检测出包胶带装置4中出现不合格品时，第一气缸433驱动滑轨431上的滑块432靠近工序间输送装置8，工序间输送装置8抓取不合格品后放置在胶带下料槽436内，由于胶带下料槽436倾斜设置，不合格品通过重力作用滑入胶带废料盒435内用于收集废料，收集完成后，第一气缸433驱动滑块432远离工序间输送装置8，工作人员再将废料取出。

参见图2，按照本发明提供的自动组装测试机，在机架1上还设置有用于驱动导向辊44的驱动机构，驱动机构包括安装在机架1上的滑动导轨441、安装在所述滑动导轨441上的滑动导块442以及驱动所述滑动导块442的导辊驱动电机443，所述导向辊44通过固定支架444安装在所述滑动导块442上，当包胶带装置4不需要缠绕胶带时，导辊驱动电机443驱动滑动导块442使得导向辊44远离包胶带机41。

参见图2至图5，按照本发明提供的自动组装测试机，所述包胶带机41包括面板411、安装在所述面板411上的转盘412以及驱动所述转盘412的缠绕驱动电机413，所述转盘412上安装有两个工位固定架414，所述胶带送料机42上的胶带缠绕在所述工位固定架414上的待加工部件上。本发明所述的待加工部件为铁芯，工序间输送装置8将在装配装置3处完成装配的铁芯放置在工位固定架414上，胶带送料机42上的胶带的端部缠绕在位于工位固定架414上的其中一个铁芯的侧面，此时缠绕驱动电机413驱动转盘转动180度，使得胶带缠绕在铁芯的半圈，在胶带的上一次缠绕中，其中一个铁芯已经完成缠绕半圈胶带，因此，两个铁芯中的其中一个铁芯已经完成缠绕，此时工序间输送装置8将此铁芯送入下一道工序，即检测装置5。

参见图4和图5，按照本发明提供的自动组装测试机，所述面板411上还安装有胶带切割机45，所述胶带切割机45包括切刀451以及驱动所述切刀451的驱动块452，所述面板411上安装有导轨453以及驱动所述驱动块452的切割驱动电机454，所述切割驱动电机454的端部设置有拐臂455，所述切割驱动电机454通过所述拐臂455驱动所述驱动块452在所述导轨453上滑动，在转盘412转动180度时，胶带缠绕在铁芯上，由于转盘412整体转动使得两个铁芯上同时缠绕胶带，此时驱动块452驱动切刀451将胶带切开，并且将胶带贴合到铁芯上。

参见图6和图7，本发明提供一种用于生产铁芯的自动组装测试机，所述装配装置3包括安装在所述机架1上的用于放置静铁芯的包装盘31、横移吸料组件32和输料组件33，所述包装盘31内的装配件吸附在所述横移吸料组件32上，本发明中所述的装配件为静铁芯，所述横移吸料组件32将所述装配件安装在所述输料组件33上，所述机架1上还安装有装配固定架34，装配固定架34用于固定来自进料装置2的铁芯，工序间输送装置8抓取来自进料装置的铁芯并将其放置在装配固定架34上，所述输料组件33将所述静铁芯安装在铁芯上。

参见图6和图7，按照本发明提供的自动组装测试机，所述输料组件33包括输送带331以及安装在所述装配固定架34上的横向输料架332和纵向输料架333，所述横向输料架332上设置有导向柱334，所述导向柱334上设置有推料件335，所述装配固定架34上设置有与所述输送带331相连通的横向导向槽336和纵向导向槽337，所述推料件335在所述横向导向槽336内滑动，所述纵向输料架333上设置有推杆338，所述推杆338在所述纵向导向槽337内滑动，横移吸料组件32吸附包装盘31内的静铁芯后，横移吸料组件32横移后将静铁芯放置在输送带331上，输送带331的两侧设置有固定板35防止静铁芯掉落，输送带331的前端设置有挡板36，当静铁芯到达挡板36位置处，此时安装在横向输料架332上的推料件335将静铁芯推送到横向导向槽336内，并且推料件335将静铁芯推送到纵向导向槽337后，推料件335恢复原位为下一次推动静铁芯做准备，在纵向导向槽337内的静铁芯通过设置在纵向输料架333上的推杆338安装在铁芯上，推杆338恢复原位为下一次安装做准备。

参见图8，按照本发明提供的自动组装测试机，所述横移吸料组件32包括安装在所述机架1上的吸料固定架321以及在所述吸料固定架321上滑动的横移固定臂322，所述横移固定臂322上安装有升降电机323，所述横移固定臂322上活动安装有吸料盘324，所述吸料盘324与所述升降电机323相连接，升降电机323控制吸料盘324下降至包装盘31上的静铁芯位置，利用吸料盘324的吸力将静铁芯吸附其上，再通过在吸料固定架321上滑动的横移固定臂322将静铁芯移动到输送带331位置处，由升降电机323将吸料盘324下降至输送带331上方，解除吸料盘324的吸力将静铁芯放置在输送带331上。

参见图8，按照本发明提供的自动组装测试机，所述吸料固定架321的一端安装有横移驱动电机325，所述吸料固定架321内设置有横移驱动带326，所述横移驱动电机325驱动所述横移驱动带326，所述横移固定臂322的端部设置有横移滑块327，所述横移滑块327与所述横移驱动带326相连接。

参见图9，按照本发明提供的自动组装测试机，所述检测装置5包括安装在所述机架1上的多个待检测固定台51以及位于所述待检测固定台51两侧的测试机52，所述机架1上设置有测试机固定块53，所述测试机52安装在所述测试机固定块53上，所述测试机52端部设置有探针54，通过检测装置5检测经过加工的铁芯的导通等问题以区分合格品和不合格品。

参见图10，按照本发明提供的自动组装测试机，所述合格品出料装置7包括与成品固定台9相连接的合格品推料杆71和合格品输料带72，所述机架1上安装有推料电机73，所述推料电机73与所述合格品推料杆71相连接，所述不合格品去除装置6包括与所述成品固定台9相连接的不合格品推料杆61和不合格品输料带62，所述机架1上安装有步进电机63，所述步进电机63与所述不合格品推料杆61相连接。经过检测装置5检测的铁芯通过工序间输送装置8放置在成品固定台9上，检测出的不合格品通过步进电机63控制不合格品推料杆61推送到不合格品输料带上62进行收集，同样的，检测装置5检测出的合格品通过推料电机73控制合格品推料杆71推送到合格品输料带72上进行收集。

Claims (7)

1.一种自动组装测试机，包括机架以及安装在所述机架上的进料装置、装配装置、包胶带装置、检测装置、不合格品去除装置以及合格品出料装置和工序间输送装置，其特征在于：所述包胶带装置包括安装在所述机架上的包胶带机以及通过导向辊与所述包胶带机相连接的胶带送料机；

在所述机架上位于所述胶带送料机的一侧设置有胶带不良品回收机，所述胶带不良品回收机包括安装在所述机架上的滑轨以及在所述滑轨上滑动的滑块，所述机架上安装有第一气缸，所述第一气缸的端部设置有气缸固定块；

所述装配装置包括安装在所述机架上的包装盘、横移吸料组件和输料组件，所述包装盘内的装配件吸附在所述横移吸料组件上，所述横移吸料组件将所述装配件安装在所述输料组件上，所述机架上还安装有装配固定架，所述输料组件将所述装配件安装在所述装配固定架上的待加工部件上；

所述输料组件包括输送带以及安装在所述装配固定架上的横向输料架和纵向输料架，所述横向输料架上设置有导向柱，所述导向柱上设置有推料件，所述装配固定架上设置有与所述输送带相连通的横向导向槽和纵向导向槽，所述推料件在所述横向导向槽内滑动，所述纵向输料架上设置有推杆，所述推杆在所述纵向导向槽内滑动；所述输送带的两侧设置有固定板，输送带的前端设置有挡板。

2.如权利要求1所述的自动组装测试机，其特征在于：所述包胶带机包括面板、安装在所述面板上的转盘以及驱动所述转盘的缠绕驱动电机，所述转盘上安装有两个工位固定架，所述胶带送料机上的胶带缠绕在所述工位固定架上的待加工部件上。

3.如权利要求2所述的自动组装测试机，其特征在于：所述面板上还安装有胶带切割机，所述胶带切割机包括切刀以及驱动所述切刀的驱动块，所述面板上安装有导轨以及驱动所述驱动块的切割驱动电机，所述切割驱动电机的端部设置有拐臂，所述切割驱动电机通过所述拐臂驱动所述驱动块在所述导轨上滑动。

4.如权利要求1所述的自动组装测试机，其特征在于：所述横移吸料组件包括安装在所述机架上的吸料固定架以及在所述吸料固定架上滑动的横移固定臂，所述横移固定臂上安装有升降电机，所述横移固定臂上活动安装有吸料盘，所述吸料盘与所述升降电机相连接。

5.如权利要求1所述的自动组装测试机，其特征在于：所述检测装置包括安装在所述机架上的多个待检测固定台以及位于所述待检测固定台两侧的测试机，所述机架上设置有测试机固定块，所述测试机安装在所述测试机固定块上，所述测试机端部设置有探针。

6.如权利要求1所述的自动组装测试机，其特征在于：所述合格品出料装置包括与成品固定台相连接的合格品推料杆和合格品输料带，所述机架上安装有推料电机，所述推料电机与所述合格品推料杆相连接。

7.如权利要求1所述的自动组装测试机，其特征在于：所述不合格品去除装置包括与成品固定台相连接的不合格品推料杆和不合格品输料带，所述机架上安装有步进电机，所述步进电机与所述不合格品推料杆相连接。