CN111624479B - 一种接触器转盘式全功能检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种接触器转盘式全功能检测设备，包括机架台面，机架台面上设有皮带输送机构，皮带输送机构上分别设有上料翻转机构、下料推料机构及下料翻转机构，皮带输送机构的一侧设有与上料翻转机构和上料推料机构对接的分度转盘组件；分度转盘组件设有八工位，在每个工位设有定位夹具。该检测设备可对接触器出厂前的开距、超程、吸合、释放、耐压、吸合噪音、磨合吸尘定性测量进行快速准确的检验。

Description

一种接触器转盘式全功能检测设备

技术领域

本发明属于低压电器技术领域，涉及一种接触器转盘式全功能检测设备。

背景技术

接触器作为一种因应用广泛的低压控制电器,在工业自动化设备中无处不在，随着科技的进步和自动化水平的不断提高，对接接触器的性能和产品稳定性提出越来越高的要求,接触器性能的检测对掌握产品性能，及为客户电路设计的延时设置和使用寿命有着主要作用；

一种工业控制用的合格常规接触器，在出厂前必须进行机械，动作特性，和电气特性的例行检测，例如接触器触头动作的开距,超程特性；接触器线圈100％，75％，80％的额定电压吸合；40％与26％的额定电压释放的通断实验,线圈电压波动的耐压特性实验,铁芯吸合噪音测试，磨合吸尘等测试,需要更换不同设备,重复多次接线,检测数据分散,数据统计困难，需要8到10人12台设备上单独测试以上接触器性能的测试,产品周转工序多,且现有设备吸合不可靠、不能快速释放、耐压测试、触头动作的开距,超程特性、及噪音由于夹具易磨损、造成测试误判不良率30％到40％不良，需要多测复测和返工率高，成本高、效率低，

自动化程度低、效率低、成本高，无法进行快速、准确、方便、低成本、高效检测和全面快速提供各种性能参数。

发明内容

本发明的目的是提供一种接触器转盘式全功能检测设备，该检测设备可对接触器出厂前的开距、超程、吸合、释放、耐压、吸合噪音测量进行快速准确的检验。

本发明所采用的技术方案是，一种接触器转盘式全功能检测设备，包括机架台面，机架台面上设有皮带输送机构，皮带输送机构上分别设有上料推料机构、上料翻转机构、下料推料机构及下料翻转机构，皮带输送机构的一侧设有与上料翻转机构和上料推料机构对接的分度转盘组件；分度转盘组件设有八工位，在每个工位设有定位夹具。

本发明的特点还在于，

皮带输送机构包括皮带输送本体，皮带输送本体的相对两侧均同时设有连接架板A，皮带输送本体从皮带输送端输送，皮带输送本体上依次从左至右设有上料翻转机构、上料推料机构、下料翻转机构、下料推料机构。

分度转盘组件上的八个工位分别为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位；

第一工位上设有夹紧机械手；第二工位为空位；第三工位上设有吸合测试探针组件；第四工位上设有释放测试探针组件；第五工位上设有噪音测试探针组件；第六工位上设有耐压测试探针组件；第七工位上设有开距超程测试探针组件；第八工位上设有五轴双头机械手的下料机械手。

分度转盘部件结构为：包括分度盘和凸轮盘，凸轮盘固定在不动的中间轴上端台阶轴上，中间轴中间开有孔与出线管连接，中间轴上端台阶轴下端设有旋转轴承，分度盘套装在旋转轴承上，旋转转盘固定在分度盘的大圆盘上，分度盘的大圆盘上的小齿轮盘与分度盘的输出轴上齿轮旋转啮合，在旋转转盘的一侧通过转轴副连接八个定位夹具。

定位夹具的结构是，包括水平设置的连接板A，连接板A通过转轴与连接板F连接，且转轴上同轴套接有含有轴承；使得连接板A可绕转轴转动；连接板F与旋转转盘固定连接；连接板A的相对两侧分别垂直设置，连接板B和连接板C，连接板B与连接板C的一端设有后立板，连接板B、连接板C及后立板连接起来组成了用于定位接触器的U型槽；连接板A的上表面设有绝缘板A，后立板的内侧设有绝缘板B。

吸合测试探针组件包括支座，支座上设有支架，支架包括支撑板，支撑板的相对两端分别垂直设有固定板A和固定板B，固定板A和固定板B之间沿水平方向设有导向轴；支架上连接有固定气缸，固定气缸的活塞杆端部通过活动座与活动板连接，活动板与导向块固定连接，导向块通过轴承与导向轴滑动连接；固定气缸的活塞杆伸缩带动导向块沿着导向轴往复运动，导向块的一侧沿竖直方向设有连接架板，连接架板与导向块组成L形支架，L形支架上设有加强筋，连接架板上设有测试电极装配体，测试电极装配体位于加强筋的正上方；测试电极装配体上四个电极正对接触器进线上触点，四个电极正对出线上触点，两个电极正对线圈接线端子设置。

测试电极装配体的结构是，包括方框形的安装架，安装架的中心处设有盖板，在安装架的四周设有具有过孔的六个固定孔，盖板上设有三排电极组：分别为四个安装孔的第四电极组、四个安装孔的第三电极组、四个安装孔的第二电极组及两个安装孔的第一电极组；每个电极组中的电极上均设有探针，每个探针安装在固定套中。

噪音测试探针组件的结构是，包括底板，底板的底部设有固定杆；底板的两端分别设有定位板，其中一个定位板上沿竖直方向设有支撑板，支撑板的下端连接在定位板上，支撑板的上端连接有连板；两个定位板之间设有一对相互平行的导向杆，导向杆上同轴套接有导向滑块，导向滑块与导向杆的连接处设有轴承；导向滑块与支撑板呈90°垂直设置；且导向滑块与支撑板的连接处设有加强筋板；底板的一侧设有气缸，气缸的气缸座固定在底板上，气缸的活塞杆端部连接有活动连板，活动连板与支撑板连接；连板的顶部设有支撑连板，支撑连板上设有夹紧气缸，夹紧气缸的相对两侧分别设有气缸手指B和气缸手指A，气缸手指A与Z字型测试手指A连接，气缸手指B与Z字型测试手指B连接，Z字型测试手指B上分别设有振动传感器和防转板，Z字型测试手指B与Z字型测试手指A之间设有一对电极组。

开距超程测试探针组件的结构是，包括支撑架板，支撑架板安装在气缸双滑杆推移架上；支撑架板的一端设有加强肋板，支撑架板的另一端设有竖向支撑板；竖向支撑板的一侧紧贴设置有电极定位板，电极定位板上分别设有两个电极组成的第一测试电极、四个电极组成的第二组测试电极；电极定位板的中间方槽内设有人字型拨叉；人字型拨叉的下方设有四个电极组成的第三组测试电极。

气缸双滑杆推移架包括支撑底座，支撑底座的两端分别设有导向连板，两个导向连板之间设有水平滑杆，水平滑杆上设有水平滑块，水平滑块与支撑架板连接；一个导向连板的一侧设有导向气缸，导向气缸的活塞杆端部与水平滑块连接。

本发明的有益效果如下：

1)一种接触器转盘式全功能检测设备依次全自动完成，接触器在生产出厂前性能指标开距、超程、吸合、释放、耐压、吸合噪音、磨合吸尘定性测量进行快速准确的检验，保证出厂接触器都是在线全检的高品质和可靠性性能接触器。为客户高效提供优质性能产品的服务。

2)将现有的12台设备检测7项指标、七道加工工序半自动检测，集成到一种接触器转盘式全功能检测设备中，解决了夹具易磨损、造成测试误判不良率30％到40％不良，需要多测复测和返工率高，成本高、效率低问题，生产效率提高25倍，设备投资降低90％。

3)检验一次合格率从60％-70％,提升到100％，每台设备节约9人。该设备结构简单、结构紧凑、成本低、使用寿命长，且自动比较程度高,效率高等优点。

附图说明

图1是采用本发明装置完成全功能检测的接触器产品示意图；

图2是本发明一种接触器转盘式全功能检测设备的整体结构示意图；

图3是本发明一种接触器转盘式全功能检测设备中皮带输送机构的结构示意图；

图4是本发明一种接触器转盘式全功能检测设备中的转盘工位结构示意图；

图5是本发明一种接触器转盘式全功能检测设备中的转盘工位去除出线管的结构示意图；

图6是本发明一种接触器转盘式全功能检测设备中的定位夹具结构示意图；

图7是本发明一种接触器转盘式全功能检测设备中的自动检测装置结构示意图；

图8是本发明一种接触器转盘式全功能检测设备中的检测探针结构示意图；

图9是本发明一种接触器转盘式全功能检测设备中的噪音自动检测部件结构示意图

图10是本发明一种接触器转盘式全功能检测设备中的超程自动检测部件结构示意图；

图11是本发明一种接触器转盘式全功能检测设备中的下料翻转夹具的结构示意图；

图12是本发明一种接触器转盘式全功能检测设备中的中上下料机构的结构示意图。

图中，1.机架台面，2.皮带输送机构，3.分度转盘组件，4.皮带输送端，5.吸合测试探针组件，6.接触器，7.释放测试探针组件，8.噪音测试探针组件，9.耐压测试探针组件，10.开距超程测试探针组件，11.定位夹具，12.下料机械手，13.上料机械手，14.上料翻转机构，15.上料推料机构，16.下料翻转机构，17.下料推料机构，18.第二工位，19.第三工位，20.第四工位，21.第五工位，22.第六工位，23.第七工位，24.第八工位，25.第一工位，26.旋转转盘，27.凸轮盘，28.固定柱，29.出线管，30.分度盘，32.检测片，33.槽型检测座，34.连接板A，35.连接板B，36.膜片检测气缸A，37.绝缘板A，38.膜片检测气缸B，39.绝缘板B，40.连接板C，41.连接杆，42.凸轮随动器，43.转轴，44.连接板F，45.轴承，46.后立板，47.支架，48.活动座，49.固定气缸，50.活动板，51.支撑板，52.固定板A，53.支座，54.导向块，55.固定板B，56.导向轴，57.连接架板，59.测试电极装配体，60.第二电极组，61.竖向支撑板，64.盖板，65.固定套，66.探针，67.第一电极，68.固定孔，69.第四电极组，70.安装架，71.第三电极组，72.固定板，73.底板，74.定位板，75.导向杆，76.气缸，77.导向滑块，78.加强筋板，80.活动连板，81.振动传感器，82.防转板，83.电极组，84.Z字型测试手指A，85.夹紧气缸，86.手指气缸A，87.支撑连板，88.Z字型测试手指B，89.手指气缸B，90.支撑板，91.连板，92.电极定位板，95.电机，96.电机支座，97.联轴器，98.端盖，99.中间连板，100.滚珠丝杆，101.导向杆，102.导向套，103.第二组测试电极，104.第一测试电极，105.人字型拨叉，106.除尘支架，107.除尘吸气管，108.螺纹连接头，109.翻转气缸，110.固定支板，112.吹气接头，114.固定转座，115.转动连接轴，116.螺纹连接头，118.连接板，119.膜片气缸A，120.侧连接板，121.膜片气缸B，122.吹气管口，124.支撑连接板，125.侧支架，127.X向气缸，126.X向气缸安装板，128.活动接头A，129.X向平移导向块，130.竖立板，131.U型架，134.Y向平移导向块，135.Y向连接板，136.X向连接板，137.活动接头B，138.Z轴移动气缸，139.Y向气缸，140.过渡连接板，141.两轴双滑杆夹紧气缸，142.气缸手指A，144.L型板A，145.气缸手指B，147.L型板，148.耐磨手指，152.连接架板A，154.皮带输送本体，155.合格品输出通道，157.不合格分检组件，159.挡料板，169.支座，170.下触点，172.进线上触点，174.出线上触点，175.触头支持A，176.触头支持B，177.尖端边缘，178.中间轴，179.突变点A，180.螺杆，181.下端小盘，182.同步轮，184.输出轴，188.转轴副，191.突变点B，192.T型推板，193.线圈接线端子，195.电极，196.第三组测试电极，197.导向连板，199.支撑底座，200.水平滑杆，202.水平滑块，203.支撑架板，205.气缸双滑杆推移架，209.导向气缸，211.五轴双头机械手。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

以下文字描述中的上、下、左、右位置均以各自对应附图的图上显示为准，实际安装位置以此类推。

本发明以此项CJX2接触器作为举例。本发明同理也可对接触器的触头动作的开距，超程特性，接触器线圈100％、75％、80％的额定电压吸合；40％与26％的额定电压释放的通断实验，线圈电压波动的耐压特性实验，铁芯吸合噪音测试，磨合吸尘、产品性能项目全自动检测。

如图1所示，CJX2接触器上触头进线端设有4个进线上触点172，CJX2接触器下端对应设有4个下触点170，CJX2接触器进线端中间有2进线上触点172连接为一体，CJX2接触器进线端下端设有支座169，CJX2接触器上触头出线端设有4个出线上触点174(主回路接线端子)，CJX2接触器上端设有触头支持A175和触头支持B176。

接触器与进出线端，其余相同，其结构不再表达；

如图2、3所示，为了实现上述目的，本发明提供了一种接触器转盘式全功能检测设备，包括机架台面1，机架台面1上设有皮带输送机构2，皮带输送机构2包括皮带输送本体154，皮带输送本体154的相对两侧均同时设有一对连接架板A152，CJX2接触器从皮带输送机构2的皮带输送端4进行输送；在空间上将皮带输送本体154分割成三段，输送端4(左端)、中间端及输出端(右端)，在皮带输送本体154皮带两边的挡板组成的U型通道设置挡料板159，挡料板159上设置CJX2接触器到位和有无检测传感器、挡料板159为中间端的起始段，同时是皮带输送端4的终点，皮带输送端4左段为CJX2接触器6的输入端；在挡料板159两边中间端的一侧从左至右依次设有上料翻转机构14、下料推料机构17及下料翻转机构16；中间段为从左到右设置，依次为上料翻转机构14、上料推料机构15、下料推料机构17；下料推料机构17为中间端的终点；皮带输送本体154输出端包括下料翻转机构16、皮带输送本体154右端部分、不合格分检组件157；下料翻转机构16是皮带输送本体154输出端的起始端；输出端右端是CJX2接触器6的终点端；皮带输送本体154输出端输出是合格品输出通道155；下料翻转机构16位于合格品输出通道155外侧，不合格分检组件157位于合格品的输出通道155里侧；皮带输送本体154外侧从左到右依次设置上料翻转机构14、下料推料机构17的推料端、下料翻转机构16；皮带输送本体154外侧从左到右依次设置上料推料机构15的推料端和固定端、下料推料机构17的固定端、不合格分检组件157；上料翻转机构14的右端是上料推料机构15，上料推料机构15右端是下料推料机构17，下料推料机构17右端是下料翻转机构16，下料推料机构17的固定端的右端是不合格分检组件157；

上料翻转机构14与下料翻转机构16结构基本相同，不同之处是上料翻转机构14上安装了除尘组件、及安装位置为对称安装；上料推料机构15与下料推料机构17结构相同，上料翻转机构14是将CJX2接触器从从皮带输送机构2的皮带输送端4水平输送状态推出，推到上料翻转机构14的U型槽中，经上料翻转机构14除尘后，上料翻转机构14将CJX2接触器从皮带输送机构2的皮带输送端4水平输送状态，翻转90度变为竖立状态，由上料机械手13将竖立状态CJX2接触器抓取装到转盘夹具上进行8工位作业(五轴双头机械手211的双头包括上料机械手13和下料机械手12)；经检测后CJX2接触器，下料机械手12将转盘夹具上的安装竖立状态的CJX2接触器抓取移到装到下料翻转机构16上的的U型槽中,翻转90度变为水平输送状态(图1状态)，合格品由下料推料机构17拉入输出端的左端，由皮带输送本体154输出到合格箱收集或输送到下道工序输送带上；不合格品由下料机械手12抓取移到不合格分检组件157的U型槽中，由推移组件推到U型槽的右端收集。

上料机械手13和下料机械手12固定在一体的上料机械手，均悬挂在上机架(图中未表达)，参见图4，位于分度转盘组件3的第一工位25和皮带输送本体154的上端，运行可移到上料翻转机构14与下料翻转机构16的外端进行CJX2接触器抓取。

在皮带输送体机构的内侧(工作人员操作的一侧为皮带输送机构2的外侧)，设有与上料翻转机构14和上料推料机构15对接的分度转盘组件3；分度转盘组件3设有八工位，在每个工位设有接触器6的定位夹具11；

皮带输送机构2包括皮带输送本体154，皮带输送本体154的相对两侧均同时设有连接架板A152，皮带输送本体154从皮带输送端4输送，皮带输送本体154上依次从左至右设有上料翻转机构14、上料推料机构15、下料翻转机构16、下料推料机构17，紧靠下料翻转机构16与下料推料机构17，在检测不合格分检组件下面设有皮带输送机构2，检测合格品CJX2接触器由后段皮带输送体2输送到下道工序，在皮带输送机构2里侧设有上料翻转机构14、上料推料机构15。

如图4所示，沿装配接触器6定位夹具11顺时针传输路线，依次设有第一工位25、第二工位18、第三工位19、第四工位20、第五工位21、第六工位22、第七工位23、第八工位24；上料产品五轴双头机械手211的夹取机械手13设置在第一工位25；空位设在第二工位18目的是为吸合测试探针组件5和上料机械手13进行作业时不产生干涉让位；

吸合测试探针组件5在第三工位19设置；

释放测试探针组件7在第四工位20；

噪音测试探针组件8设置在第五工位21，

耐压测试探针组件9设置在第六工位22；

开距超程测试探针组件10设置在第七工位23；

合格品和不合格品五轴双头机械手211的下料机械手12设在第八工位24；

五轴双头机械手211固定在分度转盘部件3的第七工位23和第一工位25上方，五轴双头机械手211上的上料夹取机械手13和下料机械手12运动范围，上料夹取机械手13从上料翻转机构14中抓取接触器6装入第一工位25定位夹具11上，下料机械手12将第八工位24定位夹具11上不合品接触器6，抓取移送到下料翻转机构16，经下料翻转机构16翻转后，料机械手12再将不合品接触器6抓取移送到不合格分检组件157的U型槽；下料机械手12将第八工位24的定位夹具11上的合格品接触器6，抓取移送到下料翻转机构16，经下料翻转机构16翻转后，下料推料机构17将翻转后合格品接触器6拉入皮带输送本体154输出端，输送下道工序。

如图5所示，分度转盘部件3结构为：包括分度盘30和凸轮盘27，凸轮盘27固定在不动的中间轴178上端台阶轴上，中间轴178中间开有孔与出线管29连接，中间轴178上端台阶轴下端设有旋转轴承(凸轮盘27位于分度盘30大圆盘上端)，T型分度盘30套装在旋转轴承上，旋转转盘26固定在分度盘30的大圆盘上，分度盘30的大圆盘上的小齿轮盘与分度盘30的输出轴184上齿轮旋转啮合，紧邻分度盘30的输出轴184上齿轮设有副同步轮182，同步轮182通过同步带与电机轴驱动的主同步轮(图中未表达)组成传动副，实现分度盘30围绕凸轮盘27进行间歇式8工位旋转；分度盘30的输出轴外端设有槽型检测座33，槽型检测座33上设有检测片32，旋转转盘26里侧设有多个固定柱28，在旋转转盘26外端使用转轴副188连接8个定位夹具11；参见图6，转轴副188是由定位夹具11通过转轴43将连接板F44与绝缘板A37耦合旋转组成；多个固定柱28上端的螺杆180套装有上圆盘(图中未表达)，该上圆盘用于限制8个定位夹具11的浮动，使8个定位夹具11上通过连接杆41上固定端可旋转的凸轮随动器42沿凸轮盘27稳定旋转，凸轮盘27是由T型盘的正上面设置大端盘，下端小盘181在大端盘下端，大端盘的外边缘(凸轮随动器42旋转轨道)由突变点A179边缘和突变点B191边缘及尖端边缘177分割成四部分，按凸轮随动器42旋转顺时针分，突变点A179边缘和突变点B191边缘下半部分为稳定圆弧端；突变点A179边缘与尖端边缘177为上升端、突变点B191边缘及尖端边缘177为下降段；分度盘30驱动旋转转盘26上的8个定位夹具11围绕凸轮盘27旋转45度一个工位停止这样循环，凸轮盘27尖端边缘177正对第三工位19的吸合测试探针组件5设置，这该种设计保证了不同批次产品，始终如一吸合测试探针从一边与尖端边缘177的定位夹具11的接触器6另一边同时加压，确保通电吸合的可靠性，消除了现有设备吸合不可靠；同理凸轮盘27的下降段正对第四工位20的释放测试探针组件7设置，使释放测试探针组件7达到快速释放，消除了释放测试不良；凸轮盘27的上升端正对产品上料在第一工位25和第二工位18设置，使定位夹具11的接触器6在测试前状态准备好；凸轮盘27的稳定圆弧端正对第五工位21的噪音测试探针组件8、第六工位22的耐压测试探针组件9、第七工位23的开距超程测试探针组件10；把原来的夹紧夹具改成凸轮滚动夹紧，消除了夹具的磨损，消除了30％到40％测试误判不良率。

定位夹具11的结构是，包括水平设置的连接板A34，连接板A34通过转轴43与连接板F44连接，且转轴43上同轴套接有含有轴承45；使得连接板A34可绕转轴43转动；连接板F44与旋转转盘26固定连接；连接板A34的相对两侧分别垂直设置，连接板B35和连接板C40，连接板B35与连接板C40的一端设有后立板46，连接板B35、连接板C40及后立板46连接起来组成了用于定位接触器6的U型槽；连接板A34的上表面设有绝缘板A37，后立板46的内侧设有绝缘板B39；连接板B35和连接板C40的外侧分别设有用于夹紧接触器6的膜片检测气缸A36和膜片检测气缸B38，膜片检测气缸A36和膜片检测气缸B38结构相同，连接板B35和连接板C40立壁中间的台阶方槽内装有T型推板192，T型推板192后端的圆孔内装有一对弹簧，T型推板192前端设有斜面推板，后立板46的外侧连接设有连接杆41的一端，连接杆41的另一端设有凸轮随动器42，凸轮随动器42围绕凸轮盘27圆弧旋转；

如图7所示，吸合测试探针组件5和释放测试探针组件7及耐压测试探针组件9结构相同，构成自动检测装置，包括支座53，支座53上设有支架47，支架47包括支撑板51，支撑板51的相对两端分别垂直设有固定板A52和固定板B55，固定板A52和固定板B55之间沿水平方向设有导向轴56；支架47上连接有固定气缸49，固定气缸49的活塞杆端部通过活动座48与活动板50连接，活动板50与导向块54固定连接，导向块54通过轴承与导向轴56滑动连接；固定气缸49的活塞杆伸缩带动导向块54沿着导向轴56往复运动，导向块54的一侧沿竖直方向设有连接架板57，连接架板57与导向块54组成L形支架，L形支架上设有加强筋，连接架板57上设有测试电极装配体59，测试电极装配体59位于加强筋的正上方；测试电极装配体59上4个电极195正对接触器6进线上触点(4个)174，4个电极195正对出线上触点172(4个)，及2个电极195正对线圈接线端子193(2个)的位置处设置。

如图8所示，测试电极装配体59结构是，包括方框形的安装架70，安装架70的中心处设有盖板64，在安装架70的四周设有具有过孔的六个固定孔68，盖板64上设有三排电极组；分别为四个安装孔的第四电极组69、四个安装孔的第三电极组71、四个安装孔的第二电极组60及两个安装孔的第一电极组67；每个电极组中的电极上均设有探针66，每个探针66安装在固定套65中。

如图9所示，噪音测试探针组件的结构是，包括底板73，底板73的底部设有固定杆72；底板73的两端分别设有定位板74，其中一个定位板74上沿竖直方向设有支撑板90，支撑板90的下端连接在定位板74上，支撑板90的上端连接有连板91；两个定位板74之间设有一对相互平行的导向杆75，导向杆75上同轴套接有导向滑块77，导向滑块77与导向杆75的连接处设有轴承；导向滑块77与支撑板90呈90°垂直设置；且导向滑块77与支撑板90的连接处设有加强筋板78；底板73的一侧设有气缸76，气缸76的气缸座固定在底板73上，气缸76的活塞杆端部连接有活动连板80，活动连板80与支撑板90连接；连板91的顶部设有支撑连板87，支撑连板87上设有夹紧气缸85，夹紧气缸85的相对两侧分别设有气缸手指B89和气缸手指A86，气缸手指A86与Z字型测试手指A84连接，气缸手指B89与Z字型测试手指B88连接，Z字型测试手指B88上分别设有振动传感器81和防转板82，Z字型测试手指B88与Z字型测试手指A84之间设有一对电极组83；

如图10所示，开距超程测试探针组件10的结构是，包括支撑架板203，支撑架板203安装在气缸双滑杆推移架205上；支撑架板203的一端设有加强肋板93，支撑架板203的另一端设有竖向支撑板61；竖向支撑板61的一侧紧贴设置有电极定位板92，电极定位板92上分别设有两个电极组成的第一测试电极104、四个电极组成的第二组测试电极103；电极定位板92的中间方槽内设有人字型拨叉105；人字型拨叉105的下方设有四个电极组成的第三组测试电极196；

竖向支撑板61的另一侧设有滚珠丝杆100，滚珠丝杆100的一端通过竖向支撑板61支撑；滚珠丝杆100的另一端通过中间连板99支撑，中间连板99与竖向支撑板61之间还分别设有导向杆101和导向套102，导向套102的一端与人字型拨叉105连接；滚珠丝杆100的一端通过联轴器97与电机95的主轴连接，电机95安装在电机支座96的一端，电机支座96的另一端设有端盖98，滚珠丝杆100与电机95连接的一端从端盖98中穿过。

气缸双滑杆推移架205包括支撑底座199，支撑底座199的两端分别设有导向连板197，两个导向连板197之间设有水平滑杆200，水平滑杆200上设有水平滑块202，水平滑块202与支撑架板203连接；一个导向连板197的一侧设有导向气缸209，导向气缸209的活塞杆端部与水平滑块202连接。

上料翻转机构14与下料翻转机构16(简称进料翻转夹具)结构基本相同，不同之处是上料翻转机构14上安装了除尘组件、及安装位置为对称安装；如图11所示，进料翻转夹具的结构是，包括固定支板110，固定竖直支板110的一侧设有翻转气缸109，翻转气缸109通过螺纹连接头108与固定竖直支板110连接，翻转气缸109的活塞杆通过活动接头定在螺纹连接头116上，螺纹连接头116与外侧的连接板118连接，一对连接板118与侧连接板120组成U型槽，U型槽内安装有接触器6；U型槽的两端分别设有夹紧接触器6的膜片气缸B121和膜片气缸A119，膜片气缸A119的一侧设有除尘吸气管107，除尘吸气管107安装在除尘支架106上，膜片气缸B121的一侧设有吹气管口122，吹气管口122与吹气管的一端连接，吹气管的另一端设有吹气接头112，固定支板110与固定转座114连接，固定转座114与顶面连板通过转动连接轴115连接，转动连接轴115上安装有含油轴承，便于转动；顶面连板与侧连接板120固定连接；固定支板110的一侧设有侧支架125，侧支架125上连接有用于支撑U型槽的支撑连接板124。

如图12所示，五轴双头机械手211的双头包括X向气缸127，X向气缸127固定在X向气缸安装板126上，X向气缸127的气缸杆通过活动接头A128与X向平移导向块129连接，X向平移导向块129通过竖立板130与U型架131连接，X向平移导向块129上设有一对X向导向支撑杆131，两个X向导向支撑杆131的两端分别连接在X向固定板126和X向连接板136上；

U型架131上安装有Y向气缸139，Y向气缸139的气缸杆通过活动接头B137与Y向平移导向块134连接，Y向平移导向块134的底部设有Y向连接板135，Y向连接板135下方左右端分别设有两轴双滑杆夹紧气缸141与Z轴移动气缸138，两轴双滑杆夹紧气缸141与Z轴移动气缸138称为2轴气缸组；2轴气缸组左端称为上料机械手13，2轴气缸组右端称为下料机械手12；Y向连接板135的两端分别设有Z轴移动气缸138，Z轴移动气缸138与过渡连接板140上面连接，Z轴移动气缸138通过过渡连接板140与两轴双滑杆夹紧气缸141连接，两轴双滑杆夹紧气缸141的两端分别设有气缸手指B145和气缸手指A142，气缸手指B145与L型板B147连接，L型板B147与耐磨手指148连接，气缸手指A142与L型板A144连接、L型板A144与耐磨手指148连接。竖立的接触器6的两侧壁，由气缸手指A142驱动L型板B147与耐磨手指148，L型板A144与耐磨手指148夹紧实现抓取接触器6的两端，沿X向气缸127驱动或Y向气缸139移动作业组成。

本发明上述的所有动作部件均与总控制器连接，按照预定程序，协调配合，共同完成接触器自动输入、对接触器的触头动作的开距,超程特性；接触器线圈100％,75％,80％的额定电压吸合；40％与26％的额定电压释放的通断实验,线圈电压波动的耐压特性实验,铁芯吸合噪音测试,磨合吸尘.产品性能项目全自动检测,并对不合格品进行分检与合格品在线自动输出。

本发明上述描述中没有详细说明的机构或部件均采用现有技术设备。

本发明一种接触器转盘式全功能检测设备的工作原理是：CJX2接触器输入和输出触头,及磁铁线圈吸合释放操作组件朝上状态，支座169底面朝下,放置在皮带输送机构2输送端4的皮带上，送到上料翻转机构14处,由设置在U型槽上的挡板阻挡,设置在挡板阻挡上的检测,检测到CJX2接触器后,推料机构15启动将检测到CJX2接触器推入上料翻转机构14,上料翻转机构14将水平状态的CJX2接触器翻转90度后,上下料机械手13上的8轴机械手将配合抓取翻转90度CJX2接触器,装入第一工位25的U型定位夹具11并锁紧.

电机驱动分度盘30上的转盘26,分度转盘部件3转动45度,分度转盘部件3上的定位夹具11,带领CJX2接触器在转盘26进行工序换位,换位停止的定位夹具11上的CJX2接触器,对应每个工位进行对应工作的作业；

上料机械手13在第一工位25进行CJX2接触器装入定位夹具11作业；

在第二工位18吸合测试探针组件5对定位夹具11内空位不作业；

在第三工位19吸合测试探针组件5对定位夹具11内CJX2接触器进行吸合测试；

在第四工位20释放测试探针组件7对定位夹具11内CJX2接触器进行释放测试；

在第五工位21噪音测试探针组件8对定位夹具11内CJX2接触器进行噪音测试；

在第六工位22耐压测试探针组件9对定位夹具11内CJX2接触器进行耐压测试；

在第七工位23开距超程测试探针组件10对定位夹具11内CJX2接触器进行开距超程测试；

在第八工位24合格品出料输出和不合格品的分拣机构对定位夹具11内CJX2接触器进行合格品出料输出和不合格品的分拣输出；

夹取机械手12将检测完的CJX2接触器产品装到下料翻转机构16,经下料翻转机构16将检测完的CJX2接触器产品,翻转90度后,CJX2接触器输入和输出触头,及磁铁线圈吸合释放操作组件朝上状态,支座169底面朝下,如果是合格品,下料推料机构17将合格品CJX2接触器由后段皮带输送体2输送到下道工序.如果是不合格,夹取机械手12将CJX2接触器夹取,移到不合格U型出料轨道,由U型出料轨道下的气缸杆推移到U型出料轨道外的收集箱内.

进一步详细描述各个机构的工作原理；

下料翻转机构16和上料翻转机构14结构相同,接触器123被上料推料机构15或下料推料机构17,推入下料翻转机构16和上料翻转机构14,以上料翻转机构14为例；接触器123装在U型槽两侧,夹紧接触器膜片气缸121和膜片气缸119对接触器123夹紧,吹气吹气管口122和除尘吸气管107对接触器123进行除尘,气缸109杆通过活动轴116,将U型槽围绕转座114与转轴含油轴承115组成转动副旋转,使U型槽内接触器123翻转90度,使接触器123在水平状态与接触器123竖立状态90度的互换,达到上料与下料的目的.上料翻转机构14就是水平状态转接触器123竖立状态90度的姿态；为上料下料八轴机械手的上料做好准备.

吸合测试探针组件5,释放测试探针组件7,耐压测试探针组件9；测试仅是测试电极装配体59上的电极数量不同,其工作原理和过程相同,接触器线圈100％,75％,80％的额定电压吸合；40％与26％的额定电压释放的通断实验,线圈电压波动的耐压特性实验,以吸合测试探针组件5为例,当接触器11由转盘26上的定位夹具11由第一工位25转位到第二工位18停止,正对第二工位18设置的吸合测试探针组件5,气缸49气缸杆通过驱动连接板57上的测试电极装配体59,测试电极装配体59上4个测试电极的第一排测试电极排60,正压接触器出线端4个上触点174,4个测试电极的第二排测试电极排61,正压接触器进线端4个上触点172,2个测试电极的第三排测试电极排62,正压接触器进线端2个上触点170通电规定时间后,完成接触器吸合测试合格与不合格的判定和测试,转盘26转位45度换位,重复释放测试探针组件7，耐压测试探针组件9下面工位作业.

当接触器11由转盘26上的定位夹具11由第四工位20转位到第五工位21停止，正对第五工位21设置的噪音测试探针组件8,气缸76气缸杆通过驱动上的振动传感器81和防转板82的机械手,沿含油轴承导向块77与一对导向杆75组成滑动幅移到接触器11处,测试电极装配体59上2个测试电极的第三排的一对电极组83正压接触器进线端2个上触点170,夹紧气缸85带动Z字型测试手指88设有振动传感器81和防转板82.与Z字型测试手指84对接触器11夹紧通电规定时间后,完成接触器噪音合格与不合格的判定和测试,转盘26转位45度换位,重复耐压测试探针组件9在第六工位22的作业。

开距超程测试探针组件10在第七工位23的测试,接触器线圈100％,75％,80％的额定电压,当接触器11由转盘26上的定位夹具11由第六工位22转位到第七工位23停止,正对第七工位23设置的开距超程测试探针组件10,气缸气缸杆通过驱动支承板94和固定板57上的测试电极装配体,测试电极装配体上4个测试电极的第二组测试电极,正压接触器出线端4个上触点174,4个测试电极的第二组测试电极104,正压接触器进线端4个上触点172,2个测试电极的第一组测试电极103，正压接触器进线端2个上触点170,电机95驱动滚珠丝杠100,滚珠丝杠100驱动的导向套购02推动人字型拨叉105,插入铁芯线圈吸合件175和铁芯线圈吸合件176通电规定时间后,完成开距超程合格与不合格的判定和测试,转盘26转位45度换位,重复第八工位23的作业.

上料下料机械手13是由X轴三轴机械手与Y轴与Z轴组合的五轴机械手，X轴三轴机械手上的X向气缸127驱动X向平移导向块129,X向平移导向块129带领Y轴与Z轴组合的五轴机械手,沿一对导向杆131在X向平移抓取接触器.Y向气缸139驱动Y向平移导向块134的连接板135,连接板135带动Z轴移动气缸138,Z轴移动气缸138驱动双滑杆夹紧气缸141上下移动,抓取双滑杆夹紧气缸141驱动耐磨手指148与L型板144夹紧的接触器进行上料和下料作业。

Claims (3)

1.一种接触器转盘式全功能检测设备，其特征在于：包括机架台面，机架台面上设有皮带输送机构，皮带输送机构上分别设有上料推料机构、上料翻转机构、下料推料机构及下料翻转机构，皮带输送机构的一侧设有与上料翻转机构和上料推料机构对接的分度转盘组件；分度转盘组件设有八工位，在每个工位设有定位夹具；

所述皮带输送机构包括皮带输送本体，皮带输送本体的相对两侧均同时设有连接架板A，皮带输送本体从皮带输送端输送，皮带输送本体上依次从左至右设有上料翻转机构、上料推料机构、下料翻转机构、下料推料机构；

所述分度转 盘组件上的八个工位分别为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位；

第一工位上设有夹紧机械手；第二工位为空位；第三工位上设有吸合测试探针组件；第四工位上设有释放测试探针组件；第五工位上设有噪音测试探针组件；第六工位上设有耐压测试探针组件；第七工位上设有开距超程测试探针组件；第八工位上设有五轴双头机械手的下料机械手；

所述分度转盘组件结构为：包括分度盘和凸轮盘，凸轮盘固定在不动的中间轴上端台阶轴上，中间轴中间开有孔与出线管连接，中间轴上端台阶轴下端设有旋转轴承，分度盘套装在旋转轴承上，旋转转盘固定在分度盘的大圆盘上，分度盘的大圆盘上的小齿轮盘与分度盘的输出轴上齿轮旋转啮合，在旋转转盘的一侧通过转轴副连接八个定位夹具；

所述定位夹具的结构是，包括水平设置的连接板A，连接板A通过转轴与连接板F连接，且转轴上同轴套接有轴承，使得连接板A可绕转轴转动；连接板F与旋转转盘固定连接；连接板A的相对两侧分别垂直设置连接板B和连接板C，连接板B与连接板C的一端设有后立板，连接板B、连接板C及后立板连接起来组成了用于定位接触器的U型槽；连接板A的上表面设有绝缘板A，后立板的内侧设有绝缘板B；

所述吸合测试探针组件包括支座，支座上设有支架，支架包括支撑板，支撑板的相对两端分别垂直设有固定板A和固定板B，固定板A和固定板B之间沿水平方向设有导向轴；支架上连接有固定气缸，固定气缸的活塞杆端部通过活动座与活动板连接，活动板与导向块固定连接，导向块通过轴承与导向轴滑动连接；固定气缸的活塞杆伸缩带动导向块沿着导向轴往复运动，导向块的一侧沿竖直方向设有连接架板，连接架板与导向块组成L形支架，L形支架上设有加强筋，连接架板上设有测试电极装配体，测试电极装配体位于加强筋的正上方；测试电极装配体上四个电极正对接触器进线上触点，四个电极正对出线上触点，两个电极正对线圈接线端子设置；

所述测试电极装配体的结构是，包括方框形的安装架，安装架的中心处设有盖板，在安装架的四周设有具有过孔的六个固定孔，盖板上设有三排电极组：分别为四个安装孔的第四电极组、四个安装孔的第三电极组、四个安装孔的第二电极组及两个安装孔的第一电极组；每个电极组中的电极上均设有探针，每个探针安装在固定套中；

所述噪音测试探针组件的结构是，包括底板，底板的底部设有固定杆；底板的两端分别设有定位板，其中一个定位板上沿竖直方向设有支撑板，支撑板的下端连接在定位板上，支撑板的上端连接有连板；两个定位板之间设有一对相互平行的导向杆，导向杆上同轴套接有导向滑块，导向滑块与导向杆的连接处设有轴承；导向滑块与支撑板呈90°垂直设置；且导向滑块与支撑板的连接处设有加强筋板；底板的一侧设有气缸，气缸的气缸座固定在底板上，气缸的活塞杆端部连接有活动连板，活动连板与支撑板连接；连板的顶部设有支撑连板，支撑连板上设有夹紧气缸，夹紧气缸的相对两侧分别设有气缸手指B和气缸手指A，气缸手指A与Z字型测试手指A连接，气缸手指B与Z字型测试手指B连接，Z字型测试手指B上分别设有振动传感器和防转板，Z字型测试手指B与Z字型测试手指A之间设有一对电极组。

2.根据权利要求1所述的一种接触器转盘式全功能检测设备，其特征在于：所述开距超程测试探针组件的结构是，包括支撑架板，支撑架板安装在气缸双滑杆推移架上；支撑架板的一端设有加强肋板，支撑架板的另一端设有竖向支撑板；竖向支撑板的一侧紧贴设置有电极定位板，电极定位板上分别设有两个电极组成的第一测试电极、四个电极组成的第二组测试电极；电极定位板的中间方槽内设有人字型拨叉；人字型拨叉的下方设有四个电极组成的第三组测试电极。

3.根据权利要求2所述的一种接触器转盘式全功能检测设备，其特征在于：所述气缸双滑杆推移架包括支撑底座，支撑底座的两端分别设有导向连板，两个导向连板之间设有水平滑杆，水平滑杆上设有水平滑块，水平滑块与支撑架板连接；一个导向连板的一侧设有导向气缸，导向气缸的活塞杆端部与水平滑块连接。

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