CN111678978A - 一种涡流检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种涡流检测装置，包括工作台、线性模组、探头和传送带，所述工作台的上端面对称设置有XYZ三轴移动机构，所述传送带的左侧横向安装有翻面机构，所述传送带的右侧纵向安装有另一翻面机构，位于右侧所述翻面机构的底端固定连接有第二旋转气缸，且第二旋转气缸的底面固定连接有几形板，所述工作台的上端面安装有第三支柱，且第三支柱上固定连接有导料槽。本发明结构紧凑，解决了传统装置结构复杂功能性还低的问题，另外结构紧凑简单也降低了制造成本，而且能够检测的更加精准，全面，均匀，有效提高工件检测的质量，设置两组XYZ三轴移动机构分工合作，一方面不仅提高了工作效率，另一方面能够找出工件在哪些面上不合格。

Description

一种涡流检测装置

技术领域

本发明涉及一种涡流检测设备，具体为一种涡流检测装置，属于涡流检测设备应用技术领域。

背景技术

涡流探伤是一种利用电磁感应原理，检测构件和金属材料表面缺陷的探伤方法，检测方法是检测线圈及其分类和检测线圈的结构，其原理是用激磁线圈使导电构件内产生涡电流，借助探测线圈测定涡电流的变化量，从而获得构件缺陷的有关信息，按探测线圈的形状不同，可分为穿过式(用于线材、棒材和管材的检测)、探头式(用于构件表面的局部检测)和插入式(用于管孔的内部检测)三种。

涡流检测具有以下特点:

①由于检测是以电磁感应为基础的，探头线圈不需接触工件，因此检测速度快，(对管、棒材每分钟可检测几十米，线材可测几百米实)易于实现自动化检测；

②对工件表面和近表面的缺陷，有较高的检测灵敏度；

③能在高温状态下，对管、棒、线材和坏料等进行检测；

④涡流检测技术是一种多用途的检测技术，除探伤外，还能测量工件、涂层的厚度、间隙以及工件的机械和冶金性能等；

⑤能提供缺陷的信息；

⑥实验结果可与检测过程同时得到，记录可长时期保存。

现有的涡流检测装置结构较为复杂，例如较多对轴承进行涡流探伤检测的装置，因为其探头不可移动所以只能检测回转体零件，对于方形工件就不适用，局限性较大，而且结构复杂制造成本较高，还不能分辨出哪些面不合格，检测效率也有待提高。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的现有的涡流检测装置结构较为复杂，因为其探头不可移动所以只能检测回转体，对于方形工件就不适用，局限性较大，而且结构复杂制造成本较高，不能分辨出哪些面不合格，检测效率较低的问题，而提出一种涡流检测装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种涡流检测装置，包括工作台、线性模组、探头和传送带，所述工作台的上端面对称设置有XYZ三轴移动机构，所述传送带的左侧横向安装有翻面机构，所述传送带的右侧纵向安装有另一翻面机构，位于右侧所述翻面机构的底端固定连接有第二旋转气缸，且第二旋转气缸的底面固定连接有几形板，所述工作台的上端面安装有第三支柱，且第三支柱上固定连接有导料槽，所述导料槽出口处的工作台的上端面放置有收集箱，所述XYZ三轴移动机构之间的固定连接有第四安装板，且第四安装板上固定连接有第四复动气缸，且所述的活塞杆末端安装有推板。

本发明的进一步技术改进在于：所述传送带设置有两组，其中一组为横向设置，另外一组为纵向设置，两组呈“L”形设置。

本发明的进一步技术改进在于：所述XYZ三轴移动机构包括有第一安装板、第一支柱、线性模组、探头安装块、探头、第二安装板、滑块、导轨和第二支柱，所述第一安装板的底端固定连接有两组第一支柱，所述第一安装板的上端面纵向固定连接有线性模组，所述线性模组设置有三组并且沿XYZ轴向各安装一组由此构成三轴移动机构，位于Z轴的所述线性模组的滑块上固定连接有探头安装块，且探头安装块上安装有探头，位于X轴的所述线性模组一侧的背面固定连接有第二安装板，且第二安装板的底端固定连接滑块，所述滑块上安装有与其配合使用的导轨，且导轨的底端的两侧均固定连接有第二支柱，所述第二支柱和第一支柱均与工作台的上端面固定连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述导料槽底端的两侧均固定连接有第三支柱，且两个第三支柱的高度不同使得安装在第三支柱上的导料槽呈倾斜状态，所述导料槽设置有两处，其中一处导料槽位于横向设置的传送带的中间位置处，另外一处导料槽位于横向设置的传送带的右侧，并且该导料槽的右侧端面与传送带的右侧端面平齐。

本发明的进一步技术改进在于：所述翻面机构包括有第三安装板、第一复动气缸、连接板、第一旋转气缸、U形板、第二复动气缸、抵板和缓冲机构，所述第三安装板的一侧固定连接有第一复动气缸，且第一复动气缸的活塞杆末端固定连接有连接板，所述连接板的安装有第一旋转气缸，且第一旋转气缸的旋转轴末端固定连接有U形板，所述U形板的内壁上固定连接有第二复动气缸，且第二复动气缸的活塞杆末端固定连接有抵板，所述第一旋转气缸的底端固定连接有缓冲机构，且缓冲机构的底端与第三安装板固定连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述U形板和抵板上均安装有橡胶垫，且橡胶垫上设置有防滑纹。

本发明的进一步技术改进在于：所述缓冲机构包括有缓冲筒，支撑杆和弹簧，所述缓冲筒上滑动连接有支撑杆，所述缓冲筒的内部安装有弹簧，且弹簧的顶端与缓冲筒的底端相抵。

本发明的进一步技术改进在于：位于左侧的所述翻面机构底部与另一线性模组连接，并且该线性模组上的滑块与第三安装板固定连接。

本发明的进一步技术改进在于：该装置的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：首先将待检测工件放置于纵向设置的传送带上，传送带将工件移动到靠近横向设置的传送带时，纵向设置的传送带停止运行，此时位于工作台上端面的线性模组启动，线性模组中的滑块带动翻面机构移动到纵向设置的传送带上的最近位置工件处，并将该工件夹持住带回到横向设置的传送带上；

步骤二：当待检测工件被带回到纵向设置的传送带时，为了便于检测，位于左侧的翻面机构在线性模组继续移动，直到移动到不在传送带上，此时探头安装块和探头沿Z轴下降，下降到距离工件一定距离时停止移动，在三个线性模组构成的XYZ三轴移动机构下，对工件表面进行精确的检测；

步骤三：检测完一个面时，探头上升复位，等待翻面机构对工件翻面后再进行别的面检测，位于左侧的翻面机构移动到检测中的工件位置处，并将其夹住，然后的活塞杆伸出将连接板及连接板上的固定连接的零件向上移动，再沿X轴旋转°，然后放置好工件后离开工件，此时探头下降继续对工件表面进行探伤检测，同理旋转三次即对工件进行三次翻面，如此对工件的上下前后四个面检测，如果工件的上下前后面检测不合格的话，横向设置的传送带运行将工件移动到位于两个XYZ三轴移动机构之间的导料槽处，第四复动气缸的活塞杆向前伸出使得推板将工件推入到该导料槽上；

步骤四：此时装置检测工件的左面和右面，同理位于第二旋转气缸上的翻面机构将工件夹持住，并在第一旋转气缸的驱动下沿Y轴旋转°，对工件进行旋转翻面，对工件的左右两面分别进行探伤检测，当检测不合格时，翻面机构直接夹持住工件并在第二旋转气缸的驱动下沿X轴旋转°，将其放入最右侧的导料槽内，然后滑落至收集箱内进行收集，该收集箱内的工件均是左右两面不合格的工件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置两组翻面机构，其中一组对工件的上下前后面翻面，另外一组对工件的左右面翻面，翻面机构不仅作为移动工具还当夹具使用，移动，夹具和翻面为一体化设计，结构紧凑，解决了传统装置结构复杂功能性还低的问题，另外结构紧凑简单也降低了制造成本。

2、设置两组XYZ三轴移动机构，且XYZ三轴移动机构设置为高精度的XYZ轴移动机构，使得安装在XYZ三轴移动机构上的探头能够对工件表面做高精度移动并进行检查，检测的更加精准，全面，均匀，有效提高工件检测的质量，而且两组XYZ三轴移动机构分工合作，一方面不仅提高了工作效率，另一方面能够找出工件在哪些面上不合格。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构立体示意图。

图2为本发明整体结构立体示意图。

图3为本发明局部结构立体示意图。

图4为本发明局部结构立体示意图。

图5为本发明中翻面机构的结构立体示意图。

图6为本发明中翻面机构的结构立体示意图。

图7为本发明中缓冲机构的结构立体示意图。

图8为本发明中翻面机构的其中一种工作状态示意图。

图9为本发明中翻面机构的另外一种工作状态示意图。

图中：1、工作台；2、XYZ三轴移动机构；201、第一安装板；202、第一支柱；203、线性模组；204、探头安装块；205、探头；206、第二安装板；207、滑块；208、导轨；209、第二支柱；3、传送带；4、翻面机构；401、第三安装板；402、第一复动气缸；403、连接板；404、第一旋转气缸；405、U形板；406、第二复动气缸；407、抵板；408、缓冲机构；4081、缓冲筒；4082、支撑杆；4083、弹簧；5、第二旋转气缸；6、几形板；7、第三支柱；8、导料槽；9、收集箱；10、第四安装板；11、第四复动气缸；12、推板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，一种涡流检测装置，包括工作台1、线性模组203、探头205和传送带3，工作台1的上端面对称设置有XYZ三轴移动机构2，传送带3设置有两组，其中一组为横向设置，另外一组为纵向设置，两组呈“L”形设置，纵向设置的传送带3供工人上料使用，横向设置的传送带3为工件传送使用；

XYZ三轴移动机构2包括有第一安装板201、第一支柱202、线性模组203、探头安装块204、探头205、第二安装板206、滑块207、导轨208和第二支柱209，第一安装板201的底端固定连接有两组第一支柱202，第一安装板201的上端面纵向固定连接有线性模组203，线性模组203设置有三组并且沿XYZ轴向各安装一组由此构成三轴移动机构，位于Z轴的线性模组203的滑块上固定连接有探头安装块204，且探头安装块204上安装有探头205，位于X轴的线性模组203一侧的背面固定连接有第二安装板206，且第二安装板206的底端固定连接滑块207，滑块207上安装有与其配合使用的导轨208，且导轨208的底端的两侧均固定连接有第二支柱209，设置滑块207和导轨208能够使得沿Y轴移动的线性模组203在移动时更加平稳，第二支柱209和第一支柱202均与工作台1的上端面固定连接，第一支柱202的截面面积比第二支柱209的截面面积大，第二支柱209和第一支柱202均采用铝型材制作，线性模组203是现有常见的机械类外购件因为其精度较高，所以应用较广泛，其主要有外壳、电机、联轴器、丝杆、丝母、导轨和滑块组成，工作原理是由电机驱动丝杆转动带动丝母移动，继而带动与丝母上固定连接的滑块移动，从而带动滑块上固定的其他零件移动；

XYZ三轴移动机构2之间的固定连接有第四安装板10，且第四安装板10上固定连接有第四复动气缸11，且的活塞杆末端安装有推板12，设置两组XYZ三轴移动机构2，且XYZ三轴移动机构2设置为高精度的XYZ轴移动机构，使得安装在XYZ三轴移动机构2上的探头205能够对工件表面做高精度移动并进行检查，检测的更加精准，全面，均匀，有效提高工件检测的质量，而且两组XYZ三轴移动机构2分工合作，一方面不仅提高了工作效率，另一方面能够找出工件在哪些面上不合格；

传送带3的左侧横向安装有翻面机构4，传送带3的右侧纵向安装有另一翻面机构4，翻面机构4包括有第三安装板401、第一复动气缸402、连接板403、第一旋转气缸404、U形板405、第二复动气缸406、抵板407和缓冲机构408，第三安装板401的一侧固定连接有第一复动气缸402，且第一复动气缸402的活塞杆末端固定连接有连接板403，连接板403上焊接有加强筋，连接板403的安装有第一旋转气缸404，且第一旋转气缸404的旋转轴末端固定连接有U形板405，U形板405的内壁上固定连接有第二复动气缸406，且第二复动气缸406的活塞杆末端固定连接有抵板407，U形板405和抵板407上均安装有橡胶垫，且橡胶垫上设置有防滑纹，便于增强摩擦力将工件夹持的更加牢靠；

位于左侧的翻面机构4底部与另一线性模组203连接，并且该线性模组203上的滑块与第三安装板401固定连接，位于右侧翻面机构4的底端固定连接有第二旋转气缸5，且第二旋转气缸5的底面固定连接有几形板6，工作台1的上端面安装有第三支柱7，第三支柱7由铝型材制作，且第三支柱7上固定连接有导料槽8，导料槽8出口处的工作台1的上端面放置有收集箱9，导料槽8底端的两侧均固定连接有第三支柱7，且两个第三支柱7的高度不同使得安装在第三支柱7上的导料槽8呈倾斜状态，导料槽8设置有两处，其中一处导料槽8位于横向设置的传送带3的中间位置处，另外一处导料槽8位于横向设置的传送带3的右侧，并且该导料槽8的右侧端面与传送带3的右侧端面平齐，两个导料槽8的内壁上均安装有橡胶垫避免工件表面划伤，导料槽8主要用于收集次品工件，导料槽8呈倾斜状态主要便于次品工件滑落进收集箱9内；

第一旋转气缸404的底端固定连接有缓冲机构408，且缓冲机构408的底端与第三安装板401固定连接，缓冲机构408包括有缓冲筒4081，支撑杆4082和弹簧4083，缓冲筒4081上滑动连接有支撑杆4082，缓冲筒4081的内部安装有弹簧4083，且弹簧4083的顶端与缓冲筒4081的底端相抵，设置缓冲装置缓冲机构408其作用是使得旋转气缸第一旋转气缸404上固定的零件在上升和下降时移动的更加平稳，且减少下降到停止时的顿挫力，使得装置结构更合理，通过设置两组翻面机构4，其中一组对工件的上下前后面翻面，另外一组对工件的左右面翻面，翻面机构4不仅作为移动工具还当夹具使用，移动，夹具和翻面为一体化设计，结构紧凑，解决了传统装置结构复杂功能性还低的问题，另外结构紧凑简单也降低了制造成本；

该装置的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：首先将待检测工件放置于纵向设置的传送带3上，传送带3将工件移动到靠近横向设置的传送带3时，纵向设置的传送带3停止运行，此时位于工作台1上端面的线性模组203启动，线性模组203中的滑块带动翻面机构4移动到纵向设置的传送带3上的最近位置工件处，并将该工件夹持住带回到横向设置的传送带3上；第二复动气缸406的活塞杆伸出推动抵板407前进将工件抵在U形板405和抵板407之间的U形空间内；

步骤二：当待检测工件被带回到纵向设置的传送带3时，为了便于检测，位于左侧的翻面机构4在线性模组203继续移动，直到移动到不在传送带3上，此时探头安装块204和探头205沿Z轴下降，下降到距离工件一定距离时停止移动，在三个线性模组203构成的XYZ三轴移动机构下2，对工件表面进行精确的检测；

步骤三：检测完一个面时，探头205上升复位，等待翻面机构4对工件翻面后再进行别的面检测，位于左侧的翻面机构4移动到检测中的工件位置处，并将其夹住，然后第一复动气缸402的活塞杆伸出将连接板403及连接板403上的固定连接的零件向上移动，便于夹住工件后做旋转运动，再沿X轴旋转90°，然后放置好工件后离开工件，此时探头205下降继续对工件表面进行探伤检测，同理旋转三次即对工件进行三次翻面，如此对工件的上下前后四个面检测，如果工件的上下前后面检测不合格的话，横向设置的传送带3运行将工件移动到位于两个XYZ三轴移动机构2之间的导料槽8处，第四复动气缸11的活塞杆向前伸出使得推板12将工件推入到该导料槽8上，这样设置一方面便于知道工件在这四个面上有问题，便于后期做出工件加工工艺改进；

步骤四：此时装置检测工件的左面和右面，同理位于第二旋转气缸5上的翻面机构4将工件夹持住，并在第一旋转气缸404的驱动下沿Y轴旋转90°，对工件进行旋转翻面，对工件的左右两面分别进行探伤检测，当检测不合格时，翻面机构4直接夹持住工件并在第二旋转气缸5的驱动下沿X轴旋转90°，将其放入最右侧的导料槽8内，然后滑落至收集箱9内进行收集，该收集箱9内的工件均是左右两面不合格的工件，便于后期做出工件加工工艺改进。

本发明在使用时，首先将待检测工件放置于纵向设置的传送带3上，传送带3将工件移动到靠近横向设置的传送带3时，纵向设置的传送带3停止运行，此时位于工作台1上端面的线性模组203启动，线性模组203中的滑块带动翻面机构4移动到纵向设置的传送带3上的最近位置工件处，并将该工件夹持住带回到横向设置的传送带3上，第二复动气缸406的活塞杆伸出推动抵板407前进将工件抵在U形板405和抵板407之间的U形空间内；

当待检测工件被带回到纵向设置的传送带3时，为了便于检测，位于左侧的翻面机构4在线性模组203继续移动，直到移动到不在传送带3上，此时探头安装块204和探头205沿Z轴下降，下降到距离工件一定距离时停止移动，在三个线性模组203构成的XYZ三轴移动机构下2，对工件表面进行精确的检测；

检测完一个面时，探头205上升复位，等待翻面机构4对工件翻面后再进行别的面检测，位于左侧的翻面机构4移动到检测中的工件位置处，并将其夹住，然后第一复动气缸402的活塞杆伸出将连接板403及连接板403上的固定连接的零件向上移动，便于夹住工件后做旋转运动，再沿X轴旋转90°，然后放置好工件后离开工件，此时探头205下降继续对工件表面进行探伤检测，同理旋转三次即对工件进行三次翻面，如此对工件的上下前后四个面检测，如果工件的上下前后面检测不合格的话，横向设置的传送带3运行将工件移动到位于两个XYZ三轴移动机构2之间的导料槽8处，第四复动气缸11的活塞杆向前伸出使得推板12将工件推入到该导料槽8上，这样设置一方面便于知道工件在这四个面上有问题，便于后期做出工件加工工艺改进；

此时装置检测工件的左面和右面，同理位于第二旋转气缸5上的翻面机构4将工件夹持住，并在第一旋转气缸404的驱动下沿Y轴旋转90°，对工件进行旋转翻面，对工件的左右两面分别进行探伤检测，当检测不合格时，翻面机构4直接夹持住工件并在第二旋转气缸5的驱动下沿X轴旋转90°，将其放入最右侧的导料槽8内，然后滑落至收集箱9内进行收集，该收集箱9内的工件均是左右两面不合格的工件，便于后期做出工件加工工艺改进。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种涡流检测装置，包括工作台（1）、线性模组（203）、探头（205）和传送带（3），其特征在于：所述工作台（1）的上端面对称设置有XYZ三轴移动机构（2），所述传送带（3）的左侧横向安装有翻面机构（4），所述传送带（3）的右侧纵向安装有另一翻面机构（4），位于右侧所述翻面机构（4）的底端固定连接有第二旋转气缸（5），且第二旋转气缸（5）的底面固定连接有几形板（6），所述工作台（1）的上端面安装有第三支柱（7），且第三支柱（7）上固定连接有导料槽（8），所述导料槽（8）出口处的工作台（1）的上端面放置有收集箱（9），所述XYZ三轴移动机构（2）之间的固定连接有第四安装板（10），且第四安装板（10）上固定连接有第四复动气缸（11），且所述的活塞杆末端安装有推板（12）。

2.根据权利要求1所述的一种涡流检测装置，其特征在于，所述传送带（3）设置有两组，其中一组为横向设置，另外一组为纵向设置，两组呈“L”形设置。

3.根据权利要求1所述的一种涡流检测装置，其特征在于，所述XYZ三轴移动机构（2）包括有第一安装板（201）、第一支柱（202）、线性模组（203）、探头安装块（204）、探头（205）、第二安装板（206）、滑块（207）、导轨（208）和第二支柱（209），所述第一安装板（201）的底端固定连接有两组第一支柱（202），所述第一安装板（201）的上端面纵向固定连接有线性模组（203），所述线性模组（203）设置有三组并且沿XYZ轴向各安装一组由此构成三轴移动机构，位于Z轴的所述线性模组（203）的滑块上固定连接有探头安装块（204），且探头安装块（204）上安装有探头（205），位于X轴的所述线性模组（203）一侧的背面固定连接有第二安装板（206），且第二安装板（206）的底端固定连接滑块（207），所述滑块（207）上安装有与其配合使用的导轨（208），且导轨（208）的底端的两侧均固定连接有第二支柱（209），所述第二支柱（209）和第一支柱（202）均与工作台（1）的上端面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种涡流检测装置，其特征在于，所述导料槽（8）底端的两侧均固定连接有第三支柱（7），且两个第三支柱（7）的高度不同使得安装在第三支柱（7）上的导料槽（8）呈倾斜状态，所述导料槽（8）设置有两处，其中一处导料槽（8）位于横向设置的传送带（3）的中间位置处，另外一处导料槽（8）位于横向设置的传送带（3）的右侧，并且该导料槽（8）的右侧端面与传送带（3）的右侧端面平齐。

5.根据权利要求1所述的一种涡流检测装置，其特征在于，所述翻面机构（4）包括有第三安装板（401）、第一复动气缸（402）、连接板（403）、第一旋转气缸（404）、U形板（405）、第二复动气缸（406）、抵板（407）和缓冲机构（408），所述第三安装板（401）的一侧固定连接有第一复动气缸（402），且第一复动气缸（402）的活塞杆末端固定连接有连接板（403），所述连接板（403）的安装有第一旋转气缸（404），且第一旋转气缸（404）的旋转轴末端固定连接有U形板（405），所述U形板（405）的内壁上固定连接有第二复动气缸（406），且第二复动气缸（406）的活塞杆末端固定连接有抵板（407），所述第一旋转气缸（404）的底端固定连接有缓冲机构（408），且缓冲机构（408）的底端与第三安装板（401）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种涡流检测装置，其特征在于，所述U形板（405）和抵板（407）上均安装有橡胶垫，且橡胶垫上设置有防滑纹。

7.根据权利要求5所述的一种涡流检测装置，其特征在于，所述缓冲机构（408）包括有缓冲筒（4081），支撑杆（4082）和弹簧（4083），所述缓冲筒（4081）上滑动连接有支撑杆（4082），所述缓冲筒（4081）的内部安装有弹簧（4083），且弹簧（4083）的顶端与缓冲筒（4081）的底端相抵。

8.根据权利要求5所述的一种涡流检测装置，其特征在于，位于左侧的所述翻面机构（4）底部与另一线性模组（203）连接，并且该线性模组（203）上的滑块与第三安装板（401）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种涡流检测装置，其特征在于，该装置的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：首先将待检测工件放置于纵向设置的传送带（3）上，传送带（3）将工件移动到靠近横向设置的传送带（3）时，纵向设置的传送带（3）停止运行，此时位于工作台（1）上端面的线性模组（203）启动，线性模组（203）中的滑块带动翻面机构（4）移动到纵向设置的传送带（3）上的最近位置工件处，并将该工件夹持住带回到横向设置的传送带（3）上；

步骤二：当待检测工件被带回到纵向设置的传送带（3）时，为了便于检测，位于左侧的翻面机构（4）在线性模组（203）继续移动，直到移动到不在传送带（3）上，此时探头安装块（204）和探头（205）沿Z轴下降，下降到距离工件一定距离时停止移动，在三个线性模组（203）构成的XYZ三轴移动机构下（2），对工件表面进行精确的检测；

步骤三：检测完一个面时，探头（205）上升复位，等待翻面机构（4）对工件翻面后再进行别的面检测，位于左侧的翻面机构（4）移动到检测中的工件位置处，并将其夹住，然后第一复动气缸402的活塞杆伸出将连接板（403）及连接板（403）上的固定连接的零件向上移动，再沿X轴旋转90°，然后放置好工件后离开工件，此时探头（205）下降继续对工件表面进行探伤检测，同理旋转三次即对工件进行三次翻面，如此对工件的上下前后四个面检测，如果工件的上下前后面检测不合格的话，横向设置的传送带（3）运行将工件移动到位于两个XYZ三轴移动机构（2）之间的导料槽（8）处，第四复动气缸（11）的活塞杆向前伸出使得推板（12）将工件推入到该导料槽（8）上；

步骤四：此时装置检测工件的左面和右面，同理位于第二旋转气缸（5）上的翻面机构（4）将工件夹持住，并在第一旋转气缸（404）的驱动下沿Y轴旋转90°，对工件进行旋转翻面，对工件的左右两面分别进行探伤检测，当检测不合格时，翻面机构（4）直接夹持住工件并在第二旋转气缸（5）的驱动下沿X轴旋转90°，将其放入最右侧的导料槽（8）内，然后滑落至收集箱（9）内进行收集，该收集箱（9）内的工件均是左右两面不合格的工件。

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