CN114101092A - 一种数控刀具加工用检测筛选装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及检测设备的技术领域，特别是涉及一种数控刀具加工用检测筛选装置，包括转盘，所述转盘圆周外壁上开设有多个豁口，所述豁口内设置有转动机构，所述转盘的外侧沿转盘顶部顺时针方向依次设置有清理机构、检测机构和两个排料槽板；所述检测机构包括固定平台，所述固定平台底部安装有第一安装板，所述固定平台上设置有多排检测模组，每排检测模组由多组测距机构组成；通过对刀具进行快速检测筛选，可有效简化刀具检测方式，降低检测难度，节省人力和时间，提高工作效率，同时刀具检测的准确度提高，有效降低工件加工时的误差值。

Description

一种数控刀具加工用检测筛选装置
技术领域
本发明涉及检测设备的技术领域，特别是涉及一种数控刀具加工用检测筛选装置。
背景技术
众所周知，数控刀具是指用于对工件进行车、铣、刨、磨、削等加工处理的用具，其能够使毛坯件加工成符合规定要求的形状或尺寸的工件，而刀具中的铣刀主要是通过其上的刀齿依次间歇地切去工件的余量，从而达到铣削的目的，铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等。
铣刀在加工完成后，需要对其刀齿外圆度、刀齿高度、刀齿直线度、齿形等参数进行检测，从而使其满足工艺要求，方便提高铣刀对工件的加工精度，现有的检测方式通常是工人通过检测尺对其进行手动检测，由于检测数据较多，工作量较大，导致检测难度较大，工作效率较低，同时人工检测的精度较差，容易导致工件加工误差增大。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种数控刀具加工用检测筛选装置。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
数控刀具加工用检测筛选装置，包括转盘，所述转盘圆周外壁上开设有多个豁口，所述豁口内设置有转动机构，所述转盘的外侧沿转盘顶部顺时针方向依次设置有清理机构、检测机构和两个排料槽板；
所述检测机构包括固定平台，所述固定平台底部安装有第一安装板，所述固定平台上设置有多排检测模组，每排检测模组由多组测距机构组成，所述测距机构包括检测滑杆和直角架，所述检测滑杆竖直放置，所述检测滑杆底部穿过所述固定平台并滑动连接，所述检测滑杆外壁上安装有板簧，所述板簧外端固定在所述固定平台顶部，所述检测滑杆底部安装有挡板，所述直角架固定在所述固定平台的底部，所述直角架上安装有激光测距仪，所述激光测距仪顶部朝向所述固定平台底部。
进一步地，所述转动机构包括转动安装在所述豁口内侧壁上的两个托辊，两个托辊相互接近；
还包括弓形架，所述弓形架位于两个托辊的上方，所述弓形架的外壁上安装有推动机构，所述弓形架的内部转动安装有压辊；
所述转盘底部开设有第一环形槽，所述环形槽内滑动设置有固定齿环，所述托辊的中部开设有第二环形槽，所述第二环形槽内壁上设置有齿，所述托辊通过其内的齿与固定齿环啮合连接；
其中，所述转盘转动方向沿其顶部顺时针转动。
进一步地，所述推动机构包括安装在所述转盘顶部的第一气缸，所述第一气缸的活动端安装有移动杆，所述移动杆的两端均安装有滑块，所述滑块底部滑动安装有导轨，所述导轨固定在所述转盘顶部，所述滑块顶部转动安装有两个推拉杆，所述推拉杆顶部转动安装有连接杆，所述连接杆的外端固定在所述弓形架侧壁上；
所述弓形架靠近所述转盘轴线的侧壁上安装有限位板，所述弓形架与所述限位板滑动连接；
其中所述滑块上的两个推拉杆相互平行。
进一步地，所述固定齿环上安装有第二安装板，所述第二安装板上安装有第二气缸，所述第二气缸的活动端竖向安装有顶柱，所述顶柱顶部设置为球面；
其中，所述顶柱位于所述转盘上转动机构的初始上料位置。
进一步地，所述清理机构包括两个散气仓，两个散气仓位置相对，所述散气仓外壁上倾斜连通设置有多个排气管，所述排气管位于两个散气仓之间，并且所述排气管倾斜方向朝向外侧；
还包括收集仓，所述收集仓位于两个散气仓的外侧，并且所述散气仓安装在所述收集仓上，所述收集仓侧壁上开设有吸气口，所述吸气孔位于两个散气仓之间，所述收集仓底部安装有第三安装板，所述收集仓的外壁上安装有过滤仓和气泵，所述过滤仓与所述收集仓连通所述过滤仓内安装有滤板，所述气泵的输入端与所述过滤仓连通，所述气泵的输出端安装有三通管，所述三通管的两个输出端分别与两个散气仓内部连通。
进一步地，所述转盘底部安装有芯轴，所述芯轴底部转动安装有底板，所述底板上安装有多根第一固定杆，所述第一固定杆顶部与所述固定齿环底部连接，所述第一安装板固定在所述底板上，所述第三安装板固定在所述底板上，所述排料槽板底部安装有第二固定杆，所述第二固定杆固定在所述底板上；
所述芯轴上安装有锥齿轮，所述锥齿轮的底部安装有卡位环，所述卡位环套设在所述芯轴的外侧，所述卡位环底部设置为波浪形；
所述底板顶部安装有电机，所述电机的输出端安装有锥形盘，所述锥形盘的锥形外壁底部均匀设置有齿，所述锥形盘朝向所述电机的端面安装有弧形卡板，所述弧形卡板通过其弧形外壁卡装在所述卡位环底部波浪形槽内。
进一步地，所述转盘底部安转有套筒，所述套筒套设在所述芯轴和所述电机的外侧，所述套筒底部安装有环形滑轨，所述环形滑轨底部滑动安装有转动环，所述转动环固定在所述底板顶部。
进一步地，所述豁口侧壁上开设有固定孔，所述固定孔内安装有第三气缸，所述第三气缸的活动端伸至豁口内。
与现有技术相比本发明的有益效果为：通过检测机构对刀具上每个刀齿的位置进行检测对比，可实现对刀头外圆度、刀齿高度、刀齿直线度、齿形等参数进行统一检测，同时方便对每个检测项的数据进行单独提出，有效简化刀具检测方式，降低检测难度，节省人力和时间，提高工作效率，同时刀具检测的准确度提高，有效降低工件加工时的误差值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中转盘俯视结构示意图；
图3是图1中套筒内部结构示意图；
图4是图1中转盘中部剖视结构示意图；
图5是图1中A处局部放大结构示意图；
图6是图4中B处局部放大结构示意图；
图7是图1中收集仓放大结构示意图；
图8是图7中收集仓剖视结构示意图；
附图中标记：1、转盘；2、排料槽板；3、固定平台；4、第一安装板；5、检测滑杆；6、板簧；7、挡板；8、直角架；9、激光测距仪；10、托辊；11、弓形架；12、压辊；13、固定齿环；14、第一气缸；15、移动杆；16、滑块；17、导轨；18、推拉杆；19、连接杆；20、第二安装板；21、第二气缸；22、顶柱；23、散气仓；24、排气管；25、收集仓；26、第三安装板；27、过滤仓；28、滤板；29、气泵；30、三通管；31、芯轴；32、底板；33、第一固定杆；34、第二固定杆；35、锥齿轮；36、卡位环；37、电机；38、锥形盘；39、弧形卡板；40、套筒；41、环形滑轨；42、转动环；43、第三气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。
如图1至图8所示，本发明的一种数控刀具加工用检测筛选装置，包括转盘1，所述转盘1圆周外壁上开设有多个豁口，所述豁口内设置有转动机构，所述转盘1的外侧沿转盘1顶部顺时针方向依次设置有清理机构、检测机构和两个排料槽板2；
所述检测机构包括固定平台3，所述固定平台3底部安装有第一安装板4，所述固定平台3上设置有多排检测模组，每排检测模组由多组测距机构组成，所述测距机构包括检测滑杆5和直角架8，所述检测滑杆5竖直放置，所述检测滑杆5底部穿过所述固定平台3并滑动连接，所述检测滑杆5外壁上安装有板簧6，所述板簧6外端固定在所述固定平台3顶部，所述检测滑杆5底部安装有挡板7，所述直角架8固定在所述固定平台3的底部，所述直角架8上安装有激光测距仪9，所述激光测距仪9顶部朝向所述固定平台3底部。
本实施例中，将铣刀具的导杆安装在转动机构上，铣刀头位于转盘1的外侧，转动机构带动刀具转动，转动转盘1，转盘1通过转动机构带动刀具进行环形转动，刀头移动至检测机构内的检测滑杆5顶部位置时，刀头对检测滑杆5顶部进行滚压处理，从而使检测滑杆5在固定平台3上向下滑动，检测滑杆5带动挡板7同步向下滑动，板簧6发生弹性变形，激光测距仪9对挡板7的位置进行测距，从而测量刀头外径，通过每排检测模组内的多组测距机构，可对刀头沿其轴线方向的外径进行检测，通过检测机构内的多组检测模组，可对每个刀齿进行检测，通过将每个刀齿的数据进行检测对比，可实现对刀头外圆度、刀齿高度、刀齿直线度、齿形等参数进行统一检测，同时方便对每个检测项的数据进行单独提出，当检测数据符合要求时，刀具通过一个排料槽板2排出，当检测数据不符合要求时，刀具通过另一个排料槽板2排出，从而实现刀具的快速检测筛选工作，通过设置挡板7，可方便对检测滑杆5向上滑动位置进行限位，从而方便对检测滑杆5的初始位置进行定位，通过对刀具进行快速检测筛选，可有效简化刀具检测方式，降低检测难度，节省人力和时间，提高工作效率，同时刀具检测的准确度提高，有效降低工件加工时的误差值。
作为上述实施例的优选，所述转动机构包括转动安装在所述豁口内侧壁上的两个托辊10，两个托辊10相互接近；
还包括弓形架11，所述弓形架11位于两个托辊10的上方，所述弓形架11的外壁上安装有推动机构，所述弓形架11的内部转动安装有压辊12；
所述转盘1底部开设有第一环形槽，所述环形槽内滑动设置有固定齿环13，所述托辊10的中部开设有第二环形槽，所述第二环形槽内壁上设置有齿，所述托辊10通过其内的齿与固定齿环13啮合连接；
其中，所述转盘1转动方向沿其顶部顺时针转动。
本实施例中，将刀具刀杆部分放置在两个托辊10上，通过推动机构推动弓形架11和压辊12向下移动，压辊12底部与刀具接触并对刀具进行挤压固定处理，当转盘1转动时，转盘1带动托辊10在在固定齿环13上滚动，托辊10同步带动其上的刀具转动，从而实现刀具的自转和公转的目的。
在本实施例中，通过使转盘1顺时针转动，可方便使刀具在进行检测时始终保持逆时针转动状态，避免刀具对检测滑杆5造成铣削破坏。
作为上述实施例的优选，所述推动机构包括安装在所述转盘1顶部的第一气缸14，所述第一气缸14的活动端安装有移动杆15，所述移动杆15的两端均安装有滑块16，所述滑块16底部滑动安装有导轨17，所述导轨17固定在所述转盘1顶部，所述滑块16顶部转动安装有两个推拉杆18，所述推拉杆18顶部转动安装有连接杆19，所述连接杆19的外端固定在所述弓形架11侧壁上；
所述弓形架11靠近所述转盘1轴线的侧壁上安装有限位板，所述弓形架11与所述限位板滑动连接；
其中所述滑块16上的两个推拉杆18相互平行。
本实施例中，第一气缸14通过移动杆15拉动两个滑块16在两个导轨17上滑动，滑块16通过两个推拉杆18和两个连接杆19拉动弓形架11进行上下移动，限位板对弓形架11进行限位和导向处理，从而实现弓形架11和压辊12的上下移动。
在本实施例中，由于弓形架11通过滑块16上的两个推拉杆18进行上下移动，同时滑块16上的两个推拉杆18相互平行，从而使弓形架11保持平移状态，方便使压辊12对刀具进行平移压紧处理，提高压辊12倾斜并导致刀具固定强度减小。
作为上述实施例的优选，所述固定齿环13上安装有第二安装板20，所述第二安装板20上安装有第二气缸21，所述第二气缸21的活动端竖向安装有顶柱22，所述顶柱22顶部设置为球面；
其中，所述顶柱22位于所述转盘1上转动机构的初始上料位置。
本实施例中，刀具放置在两个托辊10上，第二气缸21推动顶柱22向上移动，顶柱22顶部球面伸至刀具外壁上的螺旋槽内，此时顶柱22对刀具的起点位置进行定位处理，当刀具跟随转盘1移动时，通过计算托辊10和固定齿环13的传动比、托辊10与刀具的传动比，来计算刀具在检测机构上移动时每个刀齿的具体位置，从而计算多组测距机构在刀具上的对应检测点，方便对刀具上未合格的具体位置进行定位，从而方便根据具体未合格位置对相应的刀具加工设备进行调整。
作为上述实施例的优选，所述清理机构包括两个散气仓23，两个散气仓23位置相对，所述散气仓23外壁上倾斜连通设置有多个排气管24，所述排气管24位于两个散气仓23之间，并且所述排气管24倾斜方向朝向外侧；
还包括收集仓25，所述收集仓25位于两个散气仓23的外侧，并且所述散气仓23安装在所述收集仓25上，所述收集仓25侧壁上开设有吸气口，所述吸气孔位于两个散气仓23之间，所述收集仓25底部安装有第三安装板26，所述收集仓25的外壁上安装有过滤仓27和气泵29，所述过滤仓27与所述收集仓25连通所述过滤仓27内安装有滤板28，所述气泵29的输入端与所述过滤仓27连通，所述气泵29的输出端安装有三通管30，所述三通管30的两个输出端分别与两个散气仓23内部连通。
本实施例中，当刀具跟随转盘1移动时，刀具在两个散气仓23之间滚动移动，气泵29将空气通过三通管30排入至两个散气仓23内，散气仓23内的空气通过排气管24排出并对刀具表面残留加工碎屑进行清理，由于排气管24倾斜，气流吹动碎屑通过吸气口进入收集仓25内，收集仓25内的空气进入过滤仓27内并通过气泵29的输入端重新进入气泵29内，滤板28对过滤仓27内的空气进行拦截，从而使空气中的碎屑停留在收集仓25内，实现刀具的气动循环清理的目的。
作为上述实施例的优选，所述转盘1底部安装有芯轴31，所述芯轴31底部转动安装有底板32，所述底板32上安装有多根第一固定杆33，所述第一固定杆33顶部与所述固定齿环13底部连接，所述第一安装板4固定在所述底板32上，所述第三安装板26固定在所述底板32上，所述排料槽板2底部安装有第二固定杆34，所述第二固定杆34固定在所述底板32上；
所述芯轴31上安装有锥齿轮35，所述锥齿轮35的底部安装有卡位环36，所述卡位环36套设在所述芯轴31的外侧，所述卡位环36底部设置为波浪形；
所述底板32顶部安装有电机37，所述电机37的输出端安装有锥形盘38，所述锥形盘38的锥形外壁底部均匀设置有齿，所述锥形盘38朝向所述电机37的端面安装有弧形卡板39，所述弧形卡板39通过其弧形外壁卡装在所述卡位环36底部波浪形槽内。
本实施例中，电机37带动锥形盘38和弧形卡板39转动，由于弧形卡板39卡装在卡位环36底部波浪形槽内，弧形卡板39与卡位环36产生相对滑动，此时弧形卡板39通过卡位环36对锥齿轮35进行卡位处理，从而使锥齿轮35保持静止状态，当弧形卡板39的槽口位置转动至卡位环36底部波浪形槽内时，弧形卡板39与卡位环36分离，此时锥形盘38上的齿与锥齿轮35啮合，锥形盘38推动锥齿轮35转动，锥齿轮35通过芯轴31带动转盘1转动，当锥形盘38上的齿与锥齿轮35分离时，弧形卡板39的弧形外壁重新卡装在卡位环36底部波浪形槽内，此时转盘1停止转动，从而实现转盘1的间歇性转动的目的，方便为转盘1上刀具的上下料工作提供足够间隙时间。
作为上述实施例的优选，所述转盘1底部安转有套筒40，所述套筒40套设在所述芯轴31和所述电机37的外侧，所述套筒40底部安装有环形滑轨41，所述环形滑轨41底部滑动安装有转动环42，所述转动环42固定在所述底板32顶部。
本实施例中，通过设置套筒40，可方便对转盘1底部安装的芯轴31、锥齿轮35、卡位环36、电机37、锥形盘38和弧形卡板39进行遮挡保护，通过设置环形滑轨41和转动环42，可方便对套筒40进行支撑，从而方便对转盘1进行支撑。
作为上述实施例的优选，所述豁口侧壁上开设有固定孔，所述固定孔内安装有第三气缸43，所述第三气缸43的活动端伸至豁口内。
本实施例中，当刀具放置在两个托辊10上时，导杆端部与第三气缸43的活动端接触，从而方便对刀具位置进行定位，当刀具检测完成并移动至排料槽板2位置时，第三气缸43推动刀具移动至排料槽板2内，从而实现刀具的自动卸料工作。
本发明的一种数控刀具加工用检测筛选装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；激光测距仪9、第一气缸14、第二气缸21和第三气缸43可在市场采购。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种数控刀具加工用检测筛选装置，其特征在于，包括转盘(1)，所述转盘(1)圆周外壁上开设有多个豁口，所述豁口内设置有转动机构，所述转盘(1)的外侧沿转盘(1)顶部顺时针方向依次设置有清理机构、检测机构和两个排料槽板(2)；
所述检测机构包括固定平台(3)，所述固定平台(3)底部安装有第一安装板(4)，所述固定平台(3)上设置有多排检测模组，每排检测模组由多组测距机构组成，所述测距机构包括检测滑杆(5)和直角架(8)，所述检测滑杆(5)竖直放置，所述检测滑杆(5)底部穿过所述固定平台(3)并滑动连接，所述检测滑杆(5)外壁上安装有板簧(6)，所述板簧(6)外端固定在所述固定平台(3)顶部，所述检测滑杆(5)底部安装有挡板(7)，所述直角架(8)固定在所述固定平台(3)的底部，所述直角架(8)上安装有激光测距仪(9)，所述激光测距仪(9)顶部朝向所述固定平台(3)底部。
2.根据权利要求1所述的一种数控刀具加工用检测筛选装置，其特征在于，所述转动机构包括转动安装在所述豁口内侧壁上的两个托辊(10)，两个托辊(10)相互接近；
还包括弓形架(11)，所述弓形架(11)位于两个托辊(10)的上方，所述弓形架(11)的外壁上安装有推动机构，所述弓形架(11)的内部转动安装有压辊(12)；
所述转盘(1)底部开设有第一环形槽，所述环形槽内滑动设置有固定齿环(13)，所述托辊(10)的中部开设有第二环形槽，所述第二环形槽内壁上设置有齿，所述托辊(10)通过其内的齿与固定齿环(13)啮合连接；
其中，所述转盘(1)转动方向沿其顶部顺时针转动。
3.根据权利要求2所述的一种数控刀具加工用检测筛选装置，其特征在于，所述推动机构包括安装在所述转盘(1)顶部的第一气缸(14)，所述第一气缸(14)的活动端安装有移动杆(15)，所述移动杆(15)的两端均安装有滑块(16)，所述滑块(16)底部滑动安装有导轨(17)，所述导轨(17)固定在所述转盘(1)顶部，所述滑块(16)顶部转动安装有两个推拉杆(18)，所述推拉杆(18)顶部转动安装有连接杆(19)，所述连接杆(19)的外端固定在所述弓形架(11)侧壁上；
所述弓形架(11)靠近所述转盘(1)轴线的侧壁上安装有限位板，所述弓形架(11)与所述限位板滑动连接；
其中所述滑块(16)上的两个推拉杆(18)相互平行。
4.根据权利要求3所述的一种数控刀具加工用检测筛选装置，其特征在于，所述固定齿环(13)上安装有第二安装板(20)，所述第二安装板(20)上安装有第二气缸(21)，所述第二气缸(21)的活动端竖向安装有顶柱(22)，所述顶柱(22)顶部设置为球面；
其中，所述顶柱(22)位于所述转盘(1)上转动机构的初始上料位置。
5.根据权利要求4所述的一种数控刀具加工用检测筛选装置，其特征在于，所述清理机构包括两个散气仓(23)，两个散气仓(23)位置相对，所述散气仓(23)外壁上倾斜连通设置有多个排气管(24)，所述排气管(24)位于两个散气仓(23)之间，并且所述排气管(24)倾斜方向朝向外侧；
还包括收集仓(25)，所述收集仓(25)位于两个散气仓(23)的外侧，并且所述散气仓(23)安装在所述收集仓(25)上，所述收集仓(25)侧壁上开设有吸气口，所述吸气孔位于两个散气仓(23)之间，所述收集仓(25)底部安装有第三安装板(26)，所述收集仓(25)的外壁上安装有过滤仓(27)和气泵(29)，所述过滤仓(27)与所述收集仓(25)连通所述过滤仓(27)内安装有滤板(28)，所述气泵(29)的输入端与所述过滤仓(27)连通，所述气泵(29)的输出端安装有三通管(30)，所述三通管(30)的两个输出端分别与两个散气仓(23)内部连通。
6.根据权利要求5所述的一种数控刀具加工用检测筛选装置，其特征在于，所述转盘(1)底部安装有芯轴(31)，所述芯轴(31)底部转动安装有底板(32)，所述底板(32)上安装有多根第一固定杆(33)，所述第一固定杆(33)顶部与所述固定齿环(13)底部连接，所述第一安装板(4)固定在所述底板(32)上，所述第三安装板(26)固定在所述底板(32)上，所述排料槽板(2)底部安装有第二固定杆(34)，所述第二固定杆(34)固定在所述底板(32)上；
所述芯轴(31)上安装有锥齿轮(35)，所述锥齿轮(35)的底部安装有卡位环(36)，所述卡位环(36)套设在所述芯轴(31)的外侧，所述卡位环(36)底部设置为波浪形；
所述底板(32)顶部安装有电机(37)，所述电机(37)的输出端安装有锥形盘(38)，所述锥形盘(38)的锥形外壁底部均匀设置有齿，所述锥形盘(38)朝向所述电机(37)的端面安装有弧形卡板(39)，所述弧形卡板(39)通过其弧形外壁卡装在所述卡位环(36)底部波浪形槽内。
7.根据权利要求6所述的一种数控刀具加工用检测筛选装置，其特征在于，所述转盘(1)底部安转有套筒(40)，所述套筒(40)套设在所述芯轴(31)和所述电机(37)的外侧，所述套筒(40)底部安装有环形滑轨(41)，所述环形滑轨(41)底部滑动安装有转动环(42)，所述转动环(42)固定在所述底板(32)顶部。
8.根据权利要求7所述的一种数控刀具加工用检测筛选装置，其特征在于，所述豁口侧壁上开设有固定孔，所述固定孔内安装有第三气缸(43)，所述第三气缸(43)的活动端伸至豁口内。
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