CN113899807A - 指套管自动涡流检查装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种指套管自动涡流检查装置，其纵向驱动组件、安装于所述纵向驱动组件上的横向驱动组件，安装于所述横向驱动组件上且垂直横向和纵向动作的气动安装组件、安装于所述气动安装组件上的标定管管套组件、探头推拔器组件、连接于所述标定管管套组件和所述探头推拔器组件之间的探头导管、以及安装在横向驱动组件上的视频探头，在放射性工况下操作台远程控制换管装置的机械部分，实现一次人工安装后的扫查、定位、换位动作远程全自动化及半自动化完成，提高了检测效率和各项管理的成本。
Description
技术领域
本发明属于核电检测设备领域，特别涉及一种指套管自动涡流检查装置。
背景技术
在核电站涡流检测技术领域中，针对反应堆中子指套管测量通道的涡流检查工作主要为手动采集工作，即在停堆大修期间，在指套管房间布置辐射防护控制区，人员穿戴附加防护用品进入房间。远端人工核对管号将涡流探头通道和指套管管口用尼龙螺母手动连接，近端采集人员操作推拔器设备将探头送入指套管进行涡流检查工作，期间远端人员需要佩戴气面罩在污染控制区内操作，换管和标定皆需要专人操作。近端涡流信号采集人员，也需要带防护面具。整个检查时间较长，对人员的素质要求较高，辐射防护风险较高。
在此背景下，研发一种自动化或半自动化的指套管采集设备对解决以上问题有很迫切的需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种指套管自动涡流检查装置，实现一定距离的遥控操作，从而避免了人在指套管前端操作所受的辐射剂量，遥控换管设备节省了人力提高了涡流采集效率。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种指套管自动涡流检查装置，其纵向驱动组件、安装于所述纵向驱动组件上的横向驱动组件、安装于所述横向驱动组件上且垂直横向和纵向动作的气动安装组件、安装于所述气动安装组件上的标定管管套组件、探头推拔器组件、连接于所述标定管管套组件和所述探头推拔器组件之间的探头导管、以及安装在横向驱动组件上的视频探头，气动安装组件的动作为前后方向，横向为左右方向，纵向为上下方向，其特征在于：所述横向驱动组件包括安装于所述纵向驱动组件上且由所述纵向驱动组件带动做上下运动的安装板，所述安装板的上端面和/或下端面上具有沿横向设置的滑槽，所述横向驱动组件还包括沿设于所述滑槽内的齿条、卡设于所述安装板上且能在所述安装板上沿横向移动的安装块、安装于所述安装块上且与所述安装块形成安装孔的横向驱动电机、与所述横向驱动电机相传动连接且与所述齿条相啮合的横向驱动齿轮，所述横向驱动齿轮位于所述滑槽内，所述安装孔贯穿所述安装块的左右侧面，所述安装板穿设于所述安装孔内。
优化的，所述安装板上设有贯穿其前后端面的避让槽，所述横向驱动电机通过固定在所述安装块且穿设于所述避让槽内的固定销钉与所述安装块相固定连接。
优化的，所述安装块呈C字形，其包括纵向板和连接在纵向板上下两端部的横向板，所述横向驱动电机的驱动轴向上下两个方向伸出并分别于位于上方的横向板和位于下方的横向板相转动连接。
进一步的，所述气动安装组件包括与所述横向驱动组件固定连接的气缸定件，安装于所述气缸定件上且驱动标定管管套组件从所述避让槽中伸出并与所述指套管相连接的气缸动件。
更进一步的，所述标定管管套组件包括穿设于所述气缸动件上且与指套管管口相匹配的第一支撑套管、与所述第一支撑套管同轴固定连接的标定套管、以及与所述标定套管同轴固定连接的第二支撑套管，所述第一支撑套管的端部设有于所述指套管快速连接的快接件。
优化的，所述纵向驱动组件包括沿上下方向设置的纵向螺杆、与所述纵向螺杆相传动连接的纵向驱动电机，所述安装板的左右两端部内设有与所述纵向螺杆相螺纹连接的纵向螺母，所述纵向螺杆转动带动所述纵向螺母上下移动，进而驱动所述安装板上下移动。
本发明的有益效果在于：本发明利用横向驱动电机与所述安装块形成闭环套设于在安装板上，使的安装块能在安装板上稳定滑动，同时横向电机驱动安装块在安装板上动作，使结构更为紧凑；纵向驱动组件和横向驱动组件结合实现检查面覆盖；搭载视频探头辅助定位系统定位管孔位置；采用视频识别定位系统与机械部分形成门卫逻辑流程，探头推拔器组件通过探头导管、标定管管套组件实现涡流探头在指套管管嘴上的自动安装与自动换管，在所有动作的反馈信息符合门卫识别逻辑后，对涡流探头放行实现自动或手动采集；本系统基于对现有核电站涡流检查设备的优化与整合，设计了标定管管套组件，以便于在涡流采集中可随管采集标定管信号，优化了原有整组采集前后手动采集标定管的现状，使涡流信号分析更具参考性；在放射性工况下操作台远程控制换管装置的机械部分，实现一次人工安装后的扫查、定位、换位动作远程全自动化及半自动化完成，提高了检测效率和各项管理的成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A处的放大视图；
图3是横向驱动组件与气动安装组件的结构示意图；
图4是快接件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作以下详细描述：
如图1-3所示，指套管自动涡流检查装置包括纵向驱动组件1、使纵向驱动组件1快速安装到指套管支撑架上的快速安装件11、安装于纵向驱动组件1上的横向驱动组件2、安装于横向驱动组件2上且垂直横向和纵向动作的气动安装组件3、安装于气动安装组件3上的标定管管套组件4、探头推拔器组件5、连接于标定管管套组件4和探头推拔器组件5之间的探头导管6、以及安装在横向驱动组件2上的视频探头。气动安装组件3的动作为前后方向，横向为左右方向，纵向为上下方向。快速安装件11包括吸盘或强磁铁，或通过胶水与指套管支撑架快速固定安装。
横向驱动组件2包括安装于纵向驱动组件1上且由纵向驱动组件1带动做上下运动的安装板21，安装板21的上端面和/或下端面上具有沿横向设置的滑槽22，横向驱动组件2还包括沿设于滑槽22内的齿条23、卡设于安装板21上且能在安装板21上沿横向移动的安装块24、安装于安装块24上且与安装块24形成安装孔27的横向驱动电机25、与横向驱动电机25相传动连接且与齿条23相啮合的横向驱动齿轮26，横向驱动齿轮26位于滑槽22内，安装孔27贯穿安装块24的左右侧面，安装板21穿设于安装孔27内。安装板21上设有贯穿其前后端面的避让槽28，横向驱动电机25通过固定在安装块24且穿设于避让槽28内的固定销钉29与安装块24相固定连接。安装块24呈C字形，其包括纵向板241和连接在纵向板241上下两端部的横向板242，横向驱动电机25的驱动轴向上下两个方向伸出并分别于位于上方的横向板242和位于下方的横向板242相转动连接。横向驱动电机25作为驱动件也作为限位件。气动安装组件3包括与横向驱动组件2固定连接的气缸定件31，安装于气缸定件31上且驱动标定管管套组件4从避让槽28中伸出并与指套管相连接的气缸动件32。标定管管套组件4包括穿设于气缸动件32上且与指套管管口相匹配的第一支撑套管41、与第一支撑套管41同轴固定连接的标定套管42、以及与标定套管42同轴固定连接的第二支撑套管43，第一支撑套管41的端部设有于指套管快速连接的快接件，如图4所示，快接件包括依次套接的第一快接套管44、第二快接套管45和第三快接套管46，第二快接套管45的中部的内侧壁形成有凸环451，第一快接套管44穿从右侧穿入第二快捷套管45内且外侧壁与凸环451相密封连接，第三快接套管46从第二快接套管45的左侧穿入并插设于第一快接套管44内，且其外侧壁与第一快接套管44的内侧壁密封连接。
纵向驱动组件1包括转动连接于支撑架上且沿上下方向设置的纵向螺杆12、与纵向螺杆12相传动连接的纵向驱动电机13，安装板21的左右两端部内设有与纵向螺杆12相螺纹连接的纵向螺母，纵向螺杆12转动带动纵向螺母上下移动，进而驱动安装板21上下移动。
本发明的工作原理为：由横向驱动组件和纵向驱动组件带动气动安装组件和标定管管套组件移动至待检测的指套管位置并完成定位，此时驱动安装组件将对准并安装在支撑架8上的指套管7管口上，随后由探头推拔器组件将涡流探头经探头导管、标定管管套组件送入指套管管段进行涡流信号采集，完成后反向动作即可。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种指套管自动涡流检查装置，其包括纵向驱动组件、安装于所述纵向驱动组件上的横向驱动组件、安装于所述横向驱动组件上且垂直横向和纵向动作的气动安装组件、安装于所述气动安装组件上的标定管管套组件、探头推拔器组件、连接于所述标定管管套组件和所述探头推拔器组件之间的探头导管、以及安装在横向驱动组件上的视频探头，气动安装组件的动作为前后方向，横向为左右方向，纵向为上下方向，其特征在于：所述横向驱动组件包括安装于所述纵向驱动组件上且由所述纵向驱动组件带动做上下运动的安装板，所述安装板的上端面和/或下端面上具有沿横向设置的滑槽，所述横向驱动组件还包括沿设于所述滑槽内的齿条、卡设于所述安装板上且能在所述安装板上沿横向移动的安装块、安装于所述安装块上且与所述安装块形成安装孔的横向驱动电机、与所述横向驱动电机相传动连接且与所述齿条相啮合的横向驱动齿轮，所述横向驱动齿轮位于所述滑槽内，所述安装孔贯穿所述安装块的左右侧面，所述安装板穿设于所述安装孔内。
2.根据权利要求1所述的指套管自动涡流检查装置，其特征在于：所述安装板上设有贯穿其前后端面的避让槽，所述横向驱动电机通过固定在所述安装块且穿设于所述避让槽内的固定销钉与所述安装块相固定连接。
3.根据权利要求1所述的指套管自动涡流检查装置，其特征在于：所述安装块呈C字形，其包括纵向板和连接在纵向板上下两端部的横向板，所述横向驱动电机的驱动轴向上下两个方向伸出并分别于位于上方的横向板和位于下方的横向板相转动连接。
4.根据权利要求2所述的指套管自动涡流检查装置，其特征在于：所述气动安装组件包括与所述横向驱动组件固定连接的气缸定件，安装于所述气缸定件上且驱动标定管管套组件从所述避让槽中伸出并与所述指套管相连接的气缸动件。
5.根据权利要求4所述的指套管自动涡流检查装置，其特征在于：所述标定管管套组件包括穿设于所述气缸动件上且与指套管管口相匹配的第一支撑套管、与所述第一支撑套管同轴固定连接的标定套管、以及与所述标定套管同轴固定连接的第二支撑套管，所述第一支撑套管的端部设有于所述指套管快速连接的快接件。
6.根据权利要求1所述的指套管自动涡流检查装置，其特征在于：所述纵向驱动组件包括沿上下方向设置的纵向螺杆、与所述纵向螺杆相传动连接的纵向驱动电机，所述安装板的左右两端部内设有与所述纵向螺杆相螺纹连接的纵向螺母，所述纵向螺杆转动带动所述纵向螺母上下移动，进而驱动所述安装板上下移动。
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