CN215818057U - 光伏板表面缺陷检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种光伏板表面缺陷检测设备，包括第一竖直架体、第二竖直架体以及连接在第一竖直架体和第二竖直架体之间的轴向架体，轴向架体设有用于采集光伏板表面图像的图像采集机构；第一竖直架体和/或第二竖直架体设有用于驱使第一竖直架体和第二竖直架体沿水平方向往复移动的横移驱动机构；第一竖直架体和/或第二竖直架体设有用于驱使轴向架体沿竖直方向往复移动的升降驱动机构；轴向架体设有用于驱使图像采集机构沿轴向架体长度方向往复移动的轴向驱动机构。本实用新型通过在光伏板上设置活动范围覆盖光伏板整个表面的检测结构，对光伏板表面进行图像采集，可快速地对广泛散布的小型光伏板进行实时检测，降低日常的故障检测难度大。

Description

光伏板表面缺陷检测设备

技术领域

本实用新型涉及图像检测技术领域，尤其是一种光伏板表面缺陷检测设备。

背景技术

近年来，新能源产业迅速发展，太阳能、风能、水能、潮汐能、核能等新能源生产使用方式正逐渐成熟。其中，光伏产业发展迅速，大型光伏电站屡见不鲜，小型家用光伏小电站也悄然声息发展起来，光伏电站的装机容量和覆盖面积大规模上升。随着光伏电站的使用年限的增加，光伏组件的老化及组件故障难以避免。大型光伏电站面积广，数量多，一般采用无人机巡检，采集数据供后方技术团队分析检查。然而，家用小型光伏电站由于散布范围广而无法采用无人机巡检，导致日常的故障检测难度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种光伏板表面缺陷检测设备，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

一种光伏板表面缺陷检测设备，包括第一竖直架体、第二竖直架体以及连接在第一竖直架体和第二竖直架体之间的轴向架体，轴向架体设有用于采集光伏板表面图像的图像采集机构；

第一竖直架体和/或第二竖直架体设有用于驱使第一竖直架体和第二竖直架体沿水平方向往复移动的横移驱动机构；

第一竖直架体和/或第二竖直架体设有用于驱使轴向架体沿竖直方向往复移动的升降驱动机构；

轴向架体设有用于驱使图像采集机构沿轴向架体长度方向往复移动的轴向驱动机构。

进一步地，横移驱动机构和升降驱动机构均设置在第一竖直架体，第一竖直架体通过轴向架体与第二竖直架体传动配合。

进一步地，第一竖直架体包括第一机座以及竖直安装在第一滑座的第一滑杆，第二竖直架体包括第二机座以及竖直安装在第二滑座的第二滑杆，轴向架体活动套接在第一滑杆和第二滑杆之间。

进一步地，第一滑座的内侧和第二滑座的内侧分别设置有若干可沿水平方向往复移动的滑动滚轮，横移驱动机构与第一滑座的滑动滚轮传动连接。

进一步地，第一滑座的旁侧和第二滑座的旁侧还分别设有若干组辅助滚轮，辅助滚轮位于滑动滚轮的上下侧或左右旁侧。

进一步地，第一竖直架体还包括竖直安装在第一滑座的升降丝杆，升降驱动机构与升降丝杆传动连接，轴向架体的一端与升降丝杆螺纹配合，轴向架体的另一端与第二滑杆活动套接。

进一步地，轴向架体包括轴向丝杆、轴向滑杆、第一连接套和第二连接套；第一连接套与第一滑杆活动套接，第二连接套与第二滑杆活动套接，轴向丝杆和轴向滑杆分别设置在第一连接套和第二连接套之间，图像采集机构与轴向丝杆螺纹配合以及与轴向滑杆活动套接，轴向驱动机构与轴向丝杆传动连接。

进一步地，第一竖直架体还设有触控屏，触控屏分别与图像采集机构、横移驱动机构、升降驱动机构和轴向驱动机构电连接。

本实用新型的有益效果：通过在光伏板上设置活动范围覆盖光伏板整个表面的检测结构，对光伏板表面进行图像采集，可快速地对广泛散布的小型光伏板进行实时检测，降低日常的故障检测难度大。

附图说明

图1是一实施例的光伏板表面缺陷检测设备的结构示意图。

图2是图1实施例的第一竖直架体和第二竖直架体的结构示意图。

图3是图1实施例的轴向架体的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清晰，下面将结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的描述。

本实用新型提供一种光伏板表面缺陷检测设备。

如图1至图3，该光伏板表面缺陷检测设备包括第一竖直架体100、第二竖直架体200以及连接在第一竖直架体100和第二竖直架体200之间的轴向架体300，轴向架体300设有用于采集光伏板表面图像的图像采集机构400。具体地，第一竖直架体100和/或第二竖直架体200设有用于驱使第一竖直架体100和第二竖直架体200沿水平方向往复移动的横移驱动机构500；第一竖直架体100和/或第二竖直架体200设有用于驱使轴向架体300沿竖直方向往复移动的升降驱动机构600；轴向架体300设有用于驱使图像采集机构400沿轴向架体300长度方向往复移动的轴向驱动机构700。

光伏板表面缺陷检测设备配置在光伏板上使用，对光伏板的表面进行图像检测。具体地，第一竖直架体100和第二竖直架体200分别安装于光伏板的前后两侧，在横移驱动机构500的驱动作用下共同沿光伏板的左右两侧方向，使图像采集机构400得捕捉范围可以覆盖整块光伏板；升降驱动机构600驱使轴向架体300沿第一竖直架体100和第二竖直架体200进行升降，轴向驱动机构700驱动图像采集机构400沿轴向架体300的长度方向移动，从而实现局部区域拍摄和对焦。该图像采集机构400可以是红外摄像头，主要是利用红外摄像技术采集得到光伏板表面的红外图像并运用图像处理的算法进行智能识别和缺陷判断，工作人员根据缺陷判断结果安排对光伏板进行维护与保养。

下面对本实施例的光伏板表面缺陷检测设备的结构进行具体说明。

在本实施例中，横移驱动机构500和升降驱动机构600均设置在第一竖直架体100，由第一竖直架体100作为主动架体，第二竖直架体200作为从动架体，第一竖直架体100通过轴向架体300与第二竖直架体200传动配合。其中，第一竖直架体100包括第一滑座110以及竖直安装在第一滑座110的第一滑杆120，第二竖直架体200包括第二滑座210以及竖直安装在第二滑座210的第二滑杆220，轴向架体300活动套接在第一滑杆120和第二滑杆220之间。

为实现横移运动，第一滑座110的内侧和第二滑座210的内侧分别设置有若干可沿水平方向往复移动的滑动滚轮810，横移驱动机构500与第一滑座110的滑动滚轮810传动连接。第一滑座110和第二滑座210分别通过滑动滚轮810沿光伏板的边缘横向移动，横移驱动机构500驱动第一滑座110的滑动滚轮810转动，第一竖直架体100通过轴向架体300带动第二竖直架体200沿相同方向移动。

本实施例所述的第一滑座110的旁侧和第二滑座210的旁侧还分别设有若干组辅助滚轮820，辅助滚轮820位于滑动滚轮810的上下侧或左右旁侧，辅助滚轮820在第一滑座110和第二滑座210移动时紧贴光伏板进行滑动，平衡第一滑座110和第二滑座210两端的受力。

为实现升降运动，第一竖直架体100还包括竖直安装在第一滑座110的升降丝杆130，升降驱动机构600与升降丝杆130传动连接，轴向架体300的一端与升降丝杆130螺纹配合，轴向架体300的另一端与第二滑杆220活动套接。升降驱动机构600驱动升降丝杆130进行转动，以使与升降丝杆130螺纹配合的轴向架体300的一端先进行升降，与第二滑杆220活动套接的轴向架体300的一端跟随进行升降。

为实现轴向运动，轴向架体300包括轴向丝杆310、轴向滑杆320、第一连接套330和第二连接套340；第一连接套330与第一滑杆120活动套接，第二连接套340与第二滑杆220活动套接，轴向丝杆310和轴向滑杆320分别设置在第一连接套330和第二连接套340之间，图像采集机构400与轴向丝杆310螺纹配合以及与轴向滑杆320活动套接，轴向驱动机构700与轴向丝杆310传动连接。轴向驱动机构700驱动轴向丝杆310转动，以使与轴向丝杆310螺纹配合的图像采集机构400沿轴向滑杆320的长度方向进行往复移动。

在本实施例中，第一竖直架体100还设有触控屏900，触控屏900分别与图像采集机构400、横移驱动机构500、升降驱动机构600和轴向驱动机构700电连接，检测人员可以通过触控屏900向图像采集机构400、横移驱动机构500、升降驱动机构600和/或轴向驱动机构700进行控制。其中，横移驱动机构500、升降驱动机构600和轴向驱动机构700均为伺服电机。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种光伏板表面缺陷检测设备，其特征在于，包括第一竖直架体、第二竖直架体以及连接在第一竖直架体和第二竖直架体之间的轴向架体，所述轴向架体设有用于采集光伏板表面图像的图像采集机构；

所述第一竖直架体和/或第二竖直架体设有用于驱使第一竖直架体和第二竖直架体沿水平方向往复移动的横移驱动机构；

所述第一竖直架体和/或第二竖直架体设有用于驱使轴向架体沿竖直方向往复移动的升降驱动机构；

所述轴向架体设有用于驱使图像采集机构沿轴向架体长度方向往复移动的轴向驱动机构。

2.根据权利要求1所述的光伏板表面缺陷检测设备，其特征在于，所述横移驱动机构和升降驱动机构均设置在第一竖直架体，所述第一竖直架体通过轴向架体与第二竖直架体传动配合。

3.根据权利要求2所述的光伏板表面缺陷检测设备，其特征在于，所述第一竖直架体包括第一机座以及竖直安装在第一滑座的第一滑杆，所述第二竖直架体包括第二机座以及竖直安装在第二滑座的第二滑杆，所述轴向架体活动套接在第一滑杆和第二滑杆之间。

4.根据权利要求3所述的光伏板表面缺陷检测设备，其特征在于，所述第一滑座的内侧和第二滑座的内侧分别设置有若干可沿水平方向往复移动的滑动滚轮，所述横移驱动机构与第一滑座的滑动滚轮传动连接。

5.根据权利要求4所述的光伏板表面缺陷检测设备，其特征在于，所述第一滑座的旁侧和第二滑座的旁侧还分别设有若干组辅助滚轮，所述辅助滚轮位于滑动滚轮的上下侧或左右旁侧。

6.根据权利要求3所述的光伏板表面缺陷检测设备，其特征在于，所述第一竖直架体还包括竖直安装在第一滑座的升降丝杆，所述升降驱动机构与升降丝杆传动连接，所述轴向架体的一端与升降丝杆螺纹配合，所述轴向架体的另一端与第二滑杆活动套接。

7.根据权利要求3所述的光伏板表面缺陷检测设备，其特征在于，所述轴向架体包括轴向丝杆、轴向滑杆、第一连接套和第二连接套；所述第一连接套与第一滑杆活动套接，所述第二连接套与第二滑杆活动套接，所述轴向丝杆和轴向滑杆分别设置在第一连接套和第二连接套之间，所述图像采集机构与轴向丝杆螺纹配合以及与轴向滑杆活动套接，所述轴向驱动机构与轴向丝杆传动连接。

8.根据权利要求1所述的光伏板表面缺陷检测设备，其特征在于，所述第一竖直架体还设有触控屏，所述触控屏分别与图像采集机构、横移驱动机构、升降驱动机构和轴向驱动机构电连接。

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