CN204030727U - 一种阀厅换流阀巡检装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种阀厅换流阀巡检装置，包括支撑架、设于支撑架上的导轨和设于导轨上的滑块，所述的支撑架上下两端分别设有滑轮，滑轮上设有传送带，滑块上设有与传送带连接的固定座，支撑架上还设有电控箱以及驱动下端部滑轮的执行电机，所述的固定座上设有支板，支板上设有红外线检测仪，红外线检测仪通过网线与电控箱连接；本巡检装置可以在竖直墙壁上任意位置停留，正好解决人工和固定实时监视监控盲区的问题，真正满足对关键换流阀设备全方位监视的要求，在成本不增加的情况很大的情况下，大大提高对阀厅关键设备换流阀的监测范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及特高压直流输电行业的巡检装置，尤其是一种自动监测阀厅内换流阀的巡检装置。
背景技术
在电力系统中, 电气设备事故有一个发生、发展和变化的过程。电气设备由于某些电气元部件运行中逐渐出现松动、破裂、锈蚀等造成接触电阻增加, 致使电气元部件温度升高, 出现热异常现象。阀厅内的换流阀作为特高压直流输电过程中的关键设备，其可靠性对保障电力系统稳定运行至关重要，所以对其运行状态进行实时监测意义重大。据统计，国内外已出现多个直流工程换流阀元件过热、放电导致换流阀烧损的事件，给直流工程的长期稳定运行带来巨大的负面影响。
阀厅设备日常巡视是运行人员的重要工作，目前的主要监测方式是依靠人工巡检和固定位置的实时监视，巡视以目测和手持红外热像仪为主，工作人员在阀厅走道内对阀厅内设备进行红外检测，由于阀厅走道狭窄且视角受限，尤其是八层换流阀塔，手持热像有些层视角无法覆盖，热点故障无法及时发现和处理，固定安装红外热像也存在覆盖率不够的问题，由于受到阀塔整体较高且分层等客观条件限制，只能对部分设备的局部位置进行监控，存在很大的监控盲区。此外人工巡检方式存在着劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等不足，巡检到位率、及时性无法保证。而固定位置的监控系统，。
无人值守和少人值守是电力系统设备检测手段发展的目标。目前，越来越多的发输变配用环节的设备具有自我状态检测的功能，而且为了保证其可靠性和稳定性，往往会增加一些二次辅助检测设备，为整个电力系统的可靠运行提供保障。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能满足阀厅内换流阀大范围检测要求的巡检装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种阀厅换流阀巡检装置，包括支撑架、设于支撑架上的导轨和设于导轨上的滑块，所述的支撑架上下两端分别设有滑轮，滑轮上设有传送带，滑块上设有与传送带连接的固定座，支撑架上还设有电控箱以及驱动下端部滑轮的执行电机，所述的固定座上设有支板，支板上设有红外线检测仪，红外线检测仪通过网线与电控箱连接。
所述的一种阀厅换流阀巡检装置，其支板和红外线检测仪之间连接有旋转支架。
所述的一种阀厅换流阀巡检装置，其支撑架上下侧还分别设有限位开关。
所述的一种阀厅换流阀巡检装置，其滑轮通过安装板安装在支撑架上，支撑架的上下侧分别设有固定安装板的排孔。
所述的一种阀厅换流阀巡检装置，其导轨内设有屏蔽线槽。
本实用新型的有益效果是：本巡检装置可以在竖直墙壁上任意位置停留，正好解决人工和固定实时监视监控盲区的问题，真正满足对关键换流阀设备全方位监视的要求，在成本不增加的情况很大的情况下，大大提高对阀厅关键设备换流阀的监测范围。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
各附图标记为：1—支撑架，2—导轨，3—滑块，4—滑轮，5—固定座，6—电控箱，7—执行电机，8—安装板，9—排孔，10—限位开关，11—传送带，12—支板，13—旋转支架，14—红外线检测仪。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1所示，本实用新型公开了一种阀厅换流阀巡检装置，包括用于固定安装在阀厅内墙体上的支撑架1、设于支撑架1上的导轨2和设于导轨2上的滑块3，所述的支撑架1上下两端分别设有滑轮4，滑轮4上设有传送带11，滑块3上设有与传送带11连接的固定座5，支撑架1上还设有电控箱6以及驱动下端部滑轮4的执行电机7，所述的固定座5上设有支板12，支板12上设有红外线检测仪14，工作时执行电机7驱动下端部的滑轮4通过带动传送带11进而带动红外线检测仪14上下移动，支撑架1上下侧还分别设有限位开关10，可对固定座5进行限位，红外线检测仪14通过网线与电控箱6连接，电控箱6通过光纤与后台控制中心连接，控制指令及图像信息通过光纤发送到电控箱6，导轨2内设有屏蔽线槽，用于安装RJ45网线，这样后台控制中心能够同红外线检测仪14及电控箱6进行数据交互。
工作时220VAC交流电通过电控箱6后一部分变换成24V的DC通过移动式屏蔽电源线通过轨道仓体到红外线检测仪14，一部分给电控箱6中的电机驱动板，电机驱动板根据红外线检测仪14及后台控制中心综合指令驱动执行电机7转动，完成规定的上行/下行动作。
进一步，所述的支板12和红外线检测仪14之间连接有旋转支架13，旋转支架可以水平360°旋转和上下180°内旋转，避免留下监控死角。
所述的滑轮4通过安装板8安装在支撑架1上，支撑架1的上下侧分别设有固定安装板8的排孔9，安装板8通过螺钉固定在支撑架1上，可以根据实际需要调整上、下侧滑轮4的安装位置，对红外线检测仪14的行程进行微调。
为了减轻重量，本巡检装置的绝大部分材料用铝型材，6米高的巡检装置总重量不超过150Kg，而10米高的总重量也不会超过174Kg。
红外线检测仪、竖直轨道组件、执行电机、电控箱这四个主要单元在出厂前已经调试完毕，现场主要装调试即可，一个竖直导轨式智能巡检机器人的安装装调时间不超过三个小时，检修也比较方便，平均维护时间不到一个小时。
本巡检装置可以在竖直墙壁上任意位置停留，正好解决人工和固定实时监视监控盲区的问题，真正满足对关键换流阀设备全方位监视的要求，在成本不增加的情况很大的情况下，大大提高对阀厅关键设备换流阀的监测范围。
本巡检装置可对每一层换流阀塔进行可靠有效的测温，对快速及早发现设备故障具有非常重要的意义，另外具备抗电磁能力的巡检装置是安全距离外的非接触性测温监测，因而不会干扰电力设备的正常运行，对阀厅的换流阀等设备，能在很大程度上提高运行人员发现设备缺陷的效率，保证供电的可靠性。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，以及部分运用的实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种阀厅换流阀巡检装置，包括支撑架（1）、设于支撑架（1）上的导轨（2）和设于导轨（2）上的滑块（3），其特征在于：所述的支撑架（1）上下两端分别设有滑轮（4），滑轮（4）上设有传送带（11），滑块（3）上设有与传送带（11）连接的固定座（5），支撑架（1）上还设有电控箱（6）以及驱动下端部滑轮（4）的执行电机（7），所述的固定座（5）上设有支板（12），支板（12）上设有红外线检测仪（14），红外线检测仪（14）通过网线与电控箱（6）连接。
2.根据权利要求1所述的一种阀厅换流阀巡检装置，其特征在于，所述的支板（12）和红外线检测仪（14）之间连接有旋转支架（13）。
3.根据权利要求1或2所述的一种阀厅换流阀巡检装置，其特征在于，所述的支撑架（1）上下侧还分别设有限位开关（10）。
4.根据权利要求3所述的一种阀厅换流阀巡检装置，其特征在于，所述的滑轮（4）通过安装板（8）安装在支撑架（1）上，支撑架（1）的上下侧分别设有固定安装板（8）的排孔（9）。
5.根据权利要求4所述的一种阀厅换流阀巡检装置，其特征在于，所述的导轨（2）内设有屏蔽线槽。
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2014
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