CN107591895B - 加强式变电站调度系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了加强式变电站调度系统，包括电力监控系统和电力抢修系统，所述电力监控系统和电力抢修系统将采集的数据汇集在电力调度平台中，由电力调度平台整合处理，进行合理的城市用电调度，所述电力调度平台的电力调度数据通过通信模块实时发送至调度监控中心，供监控中心的工作人员监控和查看。本发明中设置多重监控，对变电站内的情况进行全方位和全时性的监测，出现故障能够及时迅速的定位、排除和修复，提高了变电站的工作效率，变电站的监控数据实时上传至监控调度中心，使得监控调度中心能够同步对电力进行调度，使得电力调度及时，提高电力调度的效率，巡检机器人提高防撞击能力，提升了机器人的防护性，延长了其使用寿命。

Description

加强式变电站调度系统

技术领域

本发明涉及电力调度技术领域，尤其涉及加强式变电站调度系统。

背景技术

电力调度是为了保证电网安全稳定运行、对外可靠供电、各类电力生产工作有序进行而采用的一种有效的管理手段。电力调度的具体工作内容是依据各类信息采集设备反馈回来的数据信息，或监控人员提供的信息，结合电网实际运行参数，如电压、电流、频率、负荷等，综合考虑各项生产工作开展情况，对电网安全、经济运行状态进行判断，通过电话或自动系统发布操作指令，指挥现场操作人员或自动控制系统进行调整，如调整发电机出力、调整负荷分布、投切电容器、电抗器等，从而确保电网持续安全稳定运行。近年来随着科技的不断发展，现代化监测、控制手段不断完善，电力调度的技术支持也日趋强大。

现有的电力调度系统，存在调度不及时，变电站监控数据与调度中心数据无法实时同步，导致电力调度滞后，造成了电力调度的效率低，且变电站为了降低故障率，往往配置大量人员进行巡逻，这种方式不仅巡逻效率低，且人工成本大，人员分工不合理，造成人力资源分配不均，配置的巡检机器人虽监控效率高，但日常维护不到位，常常还未到使用年限巡检机器人就损坏了，为此我们设计出加强式变电站调度系统，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的加强式变电站调度系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

加强式变电站调度系统，包括电力监控系统和电力抢修系统，所述电力监控系统和电力抢修系统将采集的数据汇集在电力调度平台中，由电力调度平台整合处理，进行合理的城市用电调度，所述电力调度平台的电力调度数据通过通信模块实时发送至调度监控中心，供监控中心的工作人员监控和查看；

所述电力监控系统包括变压器监控模块、配电柜监控模块、输电线路监控模块、监控值班室和巡检机器人，所述变压器监控模块、配电柜监控模块、输电线路监控模块、监控值班室和巡检机器人均设置于城市变电站内，所述变压器监控模块既在变电站的各个变压器内安装传感器组，用于监控和记录变压器的工作状态，所述配电柜监控模块既在变电站内的各个配电柜中安装传感器组，用于监控和记录配电柜的工作状态，所述输电线路监控模块既在每段输电线路的节点处安装传感器组，用于监控和记录每段输电线路的工作状态，将城市变电站划分区域，一个区域的面积为6000平方米，每个区域设置一个监控值班室，用于监控该区域内变压器、配电柜、输电线路的工作状态，且每个监控值班室内配置6名员工，分为三组，实行8小时三班制，所述城市变电站内配置有巡检机器人，且按照每一万平方米配置一台巡检机器人，用于代替人工对变电站内的情况进行巡逻；

所述电力抢修系统包括故障定位模块、电闸启闭模块、电力分流模块和现场修复，其中，所述故障定位模块由变压器监控模块、配电柜监控模块和输电线路监控模块上安装的传感器组进行故障定位，并将故障位置传送至监控值班室的监控终端机上，所述电闸启闭模块分为人工启闭和自动启闭，出现故障时自动关闭故障线路的电闸，避免故障造成的损失扩大，人工启闭的权限等级高于自动启闭，既人工启闭可覆盖自动启闭的操作，所述电力分流模块为当某条输电线路超过饱和时，可自动分流至为未饱和的输电线路，保证变电站的正常运转，减少故障，现场修复为人工对故障点进行修复；

所述巡检机器人包括移动底座，所述移动底座为履带式，且移动底座的上方安装有安装底板，所述安装底板为圆盘状结构，且圆形边缘等距离设置有四根支撑杆，所述支撑杆为中空结构，且远离安装底板的一端设置为开口，所述支撑杆的内部设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧连接有伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端通过开口延伸至支撑杆的外部，所述伸缩杆远离支撑杆的一端设置有转向助力轮，所述安装底板的上方设置有监控主体，所述监控主体的上端通过电动转轴转动连接有摄录装置，所述安装底板的一侧安装有监控传感器组，另一侧设置有两组竖直的立柱，两组所述立柱的一侧沿长度方向设置有移动轨道，所述移动轨道上活动安装有移动装置，所述移动装置上安装有转动轴，且两组转动轴通过支架固定连接有遮挡棚，所述城市变电站内每一万平面设置一个巡检机器人安置房。

优选的，四根所述支撑杆与安装底板位于同一水平面内。

优选的，所述巡检机器人安置房的一侧设置有电动卷帘门，且内部地面设置有无线充电平台。

优选的，所述通信模块为无线网络，局域网，以太网和4G通信网络。

优选的，所述传感器组包括温度传感器、电流传感器、电压传感器和红外传感器。

优选的，所述巡检机器人内安装有无线通信模块，可将监控的数据传送至监控值班室和调度监控中心。

优选的，所述调度监控中心配置有24小时循环监控人员。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中设置多重监控，对变电站内的情况进行全方位和全时性的监测，保证了变电站的正常运转，出现故障能够及时迅速的定位、排除和修复，提高了变电站的工作效率，变电站的监控数据实时上传至监控调度中心，使得监控调度中心能够同步对电力进行调度，使得电力调度及时，提高电力调度的效率，巡检机器人配置遮挡板、伸缩杆和转向助力轮，提高防撞击能力，提升了机器人的防护性，延长了其使用寿命。

附图说明

图1为本发明提出的加强式变电站调度系统的逻辑示意图；

图2为本发明提出的加强式变电站调度系统的巡检机器人的结构示意图；

图3为本发明提出的加强式变电站调度系统的安装底板的结构示意图；

图4为本发明提出的加强式变电站调度系统的巡检机器人安置房的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，加强式变电站调度系统，包括电力监控系统和电力抢修系统，电力监控系统和电力抢修系统将采集的数据汇集在电力调度平台中，由电力调度平台整合处理，进行合理的城市用电调度，电力调度平台的电力调度数据通过通信模块实时发送至调度监控中心，供监控中心的工作人员监控和查看，通信模块为无线网络，局域网，以太网和4G通信网络，调度监控中心配置有24小时循环监控人员。

电力监控系统包括变压器监控模块、配电柜监控模块、输电线路监控模块、监控值班室和巡检机器人，变压器监控模块、配电柜监控模块、输电线路监控模块、监控值班室和巡检机器人均设置于城市变电站内，变压器监控模块既在变电站的各个变压器内安装传感器组，用于监控和记录变压器的工作状态，配电柜监控模块既在变电站内的各个配电柜中安装传感器组，用于监控和记录配电柜的工作状态，输电线路监控模块既在每段输电线路的节点处安装传感器组，用于监控和记录每段输电线路的工作状态，将城市变电站划分区域，一个区域的面积为6000平方米，每个区域设置一个监控值班室，用于监控该区域内变压器、配电柜、输电线路的工作状态，且每个监控值班室内配置6名员工，分为三组，实行8小时三班制，城市变电站内配置有巡检机器人，且按照每一万平方米配置一台巡检机器人，用于代替人工对变电站内的情况进行巡逻，巡检机器人内安装有无线通信模块，可将监控的数据传送至监控值班室和调度监控中心。

电力抢修系统包括故障定位模块、电闸启闭模块、电力分流模块和现场修复，其中，故障定位模块由变压器监控模块、配电柜监控模块和输电线路监控模块上安装的传感器组进行故障定位，并将故障位置传送至监控值班室的监控终端机上，电闸启闭模块分为人工启闭和自动启闭，出现故障时自动关闭故障线路的电闸，避免故障造成的损失扩大，人工启闭的权限等级高于自动启闭，既人工启闭可覆盖自动启闭的操作，电力分流模块为当某条输电线路超过饱和时，可自动分流至为未饱和的输电线路，保证变电站的正常运转，减少故障，现场修复为人工对故障点进行修复，传感器组包括温度传感器、电流传感器、电压传感器和红外传感器。

巡检机器人包括移动底座1，移动底座1为履带式，且移动底座1的上方安装有安装底板2，安装底板2为圆盘状结构，且圆形边缘等距离设置有四根支撑杆3，四根支撑杆3与安装底板2位于同一水平面内，支撑杆3为中空结构，且远离安装底板2的一端设置为开口，支撑杆3的内部设置有缓冲弹簧4，缓冲弹簧4连接有伸缩杆5的一端，伸缩杆5的另一端通过开口延伸至支撑杆4的外部，伸缩杆5远离支撑杆3的一端设置有转向助力轮6，安装底板2的上方设置有监控主体7，监控主体7的上端通过电动转轴转动连接有摄录装置8，安装底板2的一侧安装有监控传感器组9，另一侧设置有两组竖直的立柱10，两组立柱10的一侧沿长度方向设置有移动轨道11，移动轨道11上活动安装有移动装置12，移动装置上安装有转动轴13，且两组转动轴13通过支架固定连接有遮挡棚14，城市变电站内每一万平面设置一个巡检机器人安置房15，巡检机器人安置房15的一侧设置有电动卷帘门，且内部地面设置有无线充电平台。

本发明在实施时，电力监控系统和电力抢修系统能够全方位和全时性的对变电站进行监测，根据监测的数据合理进行电力的调度，出现故障能够及时处理，提高故障排除的效率，且避免故障扩大，增加损失，且电力调度效率高，每个监控值班室配置6名人员进行24小时不间断监控，合理分配人力，提高监管效率，巡检机器人在户外可通过伸缩杆和转向助力轮减少碰撞，遮挡板可收缩，提高了对巡检机器人的保护，降低了其损坏的概率，提高了其使用寿命。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种加强式变电站调度系统，包括电力监控系统和电力抢修系统，其特征在于，所述电力监控系统和电力抢修系统将采集的数据汇集在电力调度平台中，由电力调度平台整合处理，进行合理的城市用电调度，所述电力调度平台的电力调度数据通过通信模块实时发送至调度监控中心，供监控中心的工作人员监控和查看；

所述电力监控系统包括变压器监控模块、配电柜监控模块、输电线路监控模块、监控值班室和巡检机器人，所述变压器监控模块、配电柜监控模块、输电线路监控模块、监控值班室和巡检机器人均设置于城市变电站内，所述变压器监控模块既在变电站的各个变压器内安装传感器组，用于监控和记录变压器的工作状态；

所述巡检机器人包括移动底座(1)，所述移动底座(1)为履带式，且移动底座(1)的上方安装有安装底板(2)，所述安装底板(2)为圆盘状结构，且圆形边缘等距离设置有四根支撑杆(3)，所述支撑杆(3)为中空结构，且远离安装底板(2)的一端设置为开口，所述支撑杆(3)的内部设置有缓冲弹簧(4)，所述缓冲弹簧(4)连接有伸缩杆(5)的一端，所述伸缩杆(5)的另一端通过开口延伸至支撑杆(4)的外部，所述伸缩杆(5)远离支撑杆(3)的一端设置有转向助力轮(6)，所述安装底板(2)的上方设置有监控主体(7)，所述监控主体(7)的上端通过电动转轴转动连接有摄录装置(8)，所述安装底板(2)的一侧安装有监控传感器组(9)，另一侧设置有两组竖直的立柱(10)，两组所述立柱(10)的一侧沿长度方向设置有移动轨道(11)，所述移动轨道(11)上活动安装有移动装置(12)，所述移动装置上安装有转动轴(13)，且两组转动轴(13)通过支架固定连接有遮挡棚(14)，所述城市变电站内每一万平方米设置一个巡检机器人安置房(15)。

2.根据权利要求1所述的加强式变电站调度系统，其特征在于，所述电力抢修系统包括故障定位模块、电闸启闭模块、电力分流模块和现场修复，其中，所述故障定位模块由变压器监控模块、配电柜监控模块和输电线路监控模块上安装的传感器组进行故障定位，并将故障位置传送至监控值班室的监控终端机上，所述电闸启闭模块分为人工启闭和自动启闭，人工启闭的权限等级高于自动启闭。

3.根据权利要求2所述的加强式变电站调度系统，其特征在于，四根所述支撑杆(3)与安装底板(2)位于同一水平面内。

4.根据权利要求3所述的加强式变电站调度系统，其特征在于，所述巡检机器人安置房(15)的一侧设置有电动卷帘门，且内部地面设置有无线充电平台。

5.根据权利要求4所述的加强式变电站调度系统，其特征在于，所述通信模块为无线网络，局域网，以太网和4G通信网络。

6.根据权利要求5所述的加强式变电站调度系统，其特征在于，所述传感器组包括温度传感器、电流传感器、电压传感器和红外传感器。

7.根据权利要求6所述的加强式变电站调度系统，其特征在于，所述巡检机器人内安装有无线通信模块，可将监控的数据传送至监控值班室和调度监控中心。

8.根据权利要求7所述的加强式变电站调度系统，其特征在于，所述调度监控中心配置有24小时循环监控人员。

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