CN112014459A - 一种核电站指套管涡流检查用便携式探头推拔器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种核电站指套管涡流检查用便携式探头推拔器，其包括机箱、安装于机箱上的若干对驱动辊轮、安装于机箱内的驱动组件、设于机箱下方的充电电池、连接于充电电池与机箱之间的防滑手柄、安装于防滑手柄上用于控制驱动组件运转的开关，每对驱动辊轮之间形成驱动空间。推拔器具有重量轻、体积小、携带方便的特点；既可以使用外接电源，也可以使用电池供电；系统操作简单，仅需一名工作人员即可完成操作；可实现缺陷长度测量与位置定位；可在厂房、室外或其他恶劣条件下使用；防滑手柄设于充电电池和机箱之间更符合人体工学设计，使操作更为舒适。
Description
技术领域
本发明涉及一种核电站指套管涡流检查用便携式探头推拔器。
背景技术
目前用于核电站中子通量测量指套管的涡流检查推拔器体积较大，如申请号为：CN201120161378.1公开的推拔器，其包含机械、电控等多个模块，每个模块重量达几公斤甚至十几公斤，组合在一起重量更大，使用及操作非常不便。本产品重新设计了指套管推拔器的机械结构及控制单元，并更换了驱动模块，使产品体积、重量大幅度降低。本产品便于携带，仅需一名工作人员，即可轻松的对设备进行运输、操作等工作，从而完成对中子通量测量指套管的涡流信号采集工作，结合相关软件可以实现对缺陷长度与位置的测量与定位。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种安全可靠的核电站指套管涡流检查用便携式探头推拔器。
为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种核电站指套管涡流检查用便携式探头推拔器，其特征在于：其包括机箱、安装于所述机箱上的若干对驱动辊轮、安装于所述机箱内的驱动组件、设于所述机箱下方的充电电池、连接于所述充电电池与所述机箱之间的防滑手柄、安装于所述防滑手柄上用于控制所述驱动组件运转的开关，每对所述驱动辊轮之间形成驱动空间。
优化的，所述推拔器还包括设于所述机箱侧壁上的辅助手柄。
优化的，若干对所述驱动辊轮沿前后方向依次设置，所述驱动空间沿前后方向延伸，所述推拔器还包括设于所述驱动空间前端的探头导向管，所述推拔器还包括用于卷绕探头的探头盘，所述探头盘设于所述驱动空间的后端。
优化的，所述驱动空间的后端设有测距编码器。
优化的，所述驱动组件包括设于所述机箱内的驱动电机，所述驱动电机与其中一个所述驱动辊轮相传动连接。
优化的，所述推拔器还包括罩设于所述机箱上且与所述辅助手柄位于相邻侧壁上的尾罩。
通过采用上述的技术方案，本发明具有以下优点：推拔器具有重量轻、体积小、携带方便的特点；既可以使用外接电源，也可以使用电池供电；系统操作简单，仅需一名工作人员即可完成操作；可实现缺陷长度测量与位置定位；可在厂房、室外或其他恶劣条件下使用；防滑手柄设于充电电池和机箱之间更符合人体工学设计，使操作更为舒适。
附图说明
图1为推拔器的立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解。
如图1所示，核电站指套管涡流检查用便携式探头推拔器，其包括机箱8、安装于所述机箱8上的若干对驱动辊轮2、安装于所述机箱内的驱动组件、设于所述机箱8下方的充电电池4、连接于所述充电电池4与所述机箱8之间的防滑手柄7、安装于所述防滑手柄7上用于控制所述驱动组件运转的开关、设于所述机箱侧8壁上的辅助手柄6、探头导向管3、测距编码器5以及罩设于所述机箱8上且与所述辅助手柄6位于相邻侧壁上的尾罩9。
每对所述驱动辊轮之间形成驱动空间。若干对所述驱动辊轮沿前后方向依次设置，所述驱动空间沿前后方向延伸，探头导向管设于所述驱动空间前端的，所述探头的探头盘设于所述驱动空间的后端。测距编码器设于所述驱动空间的后端。所述驱动组件包括设于所述机箱内的驱动电机，所述驱动电机与其中一个所述驱动辊轮相传动连接（驱动电机与传动方式为现有技术，在此不做赘述）。
具体而言
探头盘1作为探头承托部件，可将探头缠绕于探头盘上，并将滑刷安装于其上。依据实际检查需求，也可将探头盘置于地面。根据探头直径，在驱动辊轮2上加工凹槽，使探头既可以通过驱动辊轮2，又受到驱动辊轮2的夹紧压力。辊轮旋转过程中，橡胶材料与探头之间会产生一定的摩擦力，在该摩擦力的作用下，可驱动探头前进或后退。因此，通过控制驱动辊轮的顺时针或逆时针旋转即可实现控制探头运动。配合检查探头的运动，来完成对中子通量指套管的涡流检查。探头通过驱动辊轮2后，进入探头导向管3，并露出导向管出口1-2cm，将该位置设为探头原点。
驱动辊轮2总共有四片，包含一个主动轮与三个从动轮，通过使能电机工作，控制主动轮进行顺时针或逆时针转动，在摩擦力的作用下即可控制探头前进或后退。使用辊轮压片将驱动辊轮2固定于机身上，防止驱动辊轮2在转动过程中，由于摩擦力的作用脱落。
电机安装于机箱8中安装，电机的作用是控制驱动辊轮2转动，采用脉宽调制的方式对电机运行速度进行控制，从而控制探头运动速度。通过控制电压的正负方向来调节电机运动方向，从而实现对探头前进或后退的控制。
驱动辊轮后端为测距编码器5，将测距编码器安装到此位置可以提高距离测量的准确性。涡流探头从测距编码器5通过，使用测距编码器5对探头的运动距离进行实时监控与反馈，从而获得相关的位置参数。使用软件读取从编码器获得的位置参数，采用预制的算法对获得的数值进行换算与误差处理，依据此功能，可以对发现的缺陷进行长度测量与位置测定。
防滑手柄7作为工作人员操作部位，其上安装有电机使能按键与前进/回拉切换开关。其中，前进/回拉切换开关用来确定电机的运动方向，使能开关用来启动或关闭电机。手持本设备操作时，辅助手柄6起到稳定设备的作用。本设备充电电池4采用可充电锂电池作为这个系统的能源供应。
本设备除具有手动控制模式外，还具有远程控制模式。通过网络通讯线缆，可将本设备连接到计算机，并通过计算机实现对本设备的远程控制。使用远程控制模式时，工作人员只需将本设备对准相应被检管即可，无需做其他操作。
整个系统配有电源控制模块，带有过流保护的功能。一旦工作功率过大，超过额定范围，电源可以及时切断，不会对系统内其它部件及外部供电电源产生异常影响。
为避免长时间手持检查增加工作人员的劳动强度，可将本产品安装于专用可升降支架上使用，主要工作过程如下：
1.将指套管涡流检查探头缠绕于探头盘上，涡流探头从驱动辊轮后部，通过驱动辊轮上的凹槽，进入探头导向管；
2.从导向管出口至探头盘这一段内应保证探头处于自然伸直状态，中间没有弯曲或绷紧，否则会导致探头损坏；
3.在软件上设置好探头前进速度与回拉速度，确定使用手动控制模式还是远程控制模式；
4.手动控制模式：使导向管对准待检测的指套管，将前进/回拉切换按键置于前进档，按下使能键，使探头前进至导向管前端，使露出导向管的探头进入指套管，再次按下使能键，使探头前进并达到指定位置。到达指定位置后，将前进/回拉切换按键置于回拉档，按下使能键，将探头收回，完成检查；
5.远程控制模式：使导向管对准待检测的指套管，通过计算机软件控制探头前进至导向管前端，使露出导向管的探头进入指套管，再次通过软件控制，使探头前进并达到指定位置。到达指定位置后，通过软件控制探头回拉将探头收回，完成检查；
6.重复以上步骤，完成每一根指套管的检查。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种核电站指套管涡流检查用便携式探头推拔器，其特征在于：其包括机箱、安装于所述机箱上的若干对驱动辊轮、安装于所述机箱内的驱动组件、设于所述机箱下方的充电电池、连接于所述充电电池与所述机箱之间的防滑手柄、安装于所述防滑手柄上用于控制所述驱动组件运转的开关，每对所述驱动辊轮之间形成驱动空间。
2.根据权利要求1所述的核电站指套管涡流检查用便携式探头推拔器，其特征在于：所述推拔器还包括设于所述机箱侧壁上的辅助手柄。
3.根据权利要求1所述的核电站指套管涡流检查用便携式探头推拔器，其特征在于：若干对所述驱动辊轮沿前后方向依次设置，所述驱动空间沿前后方向延伸，所述推拔器还包括设于所述驱动空间前端的探头导向管，所述推拔器还包括用于卷绕探头的探头盘，所述探头盘设于所述驱动空间的后端。
4.根据权利要求1所述的核电站指套管涡流检查用便携式探头推拔器，其特征在于：所述驱动空间的后端设有测距编码器。
5.根据权利要求1所述的核电站指套管涡流检查用便携式探头推拔器，其特征在于：所述驱动组件包括设于所述机箱内的驱动电机，所述驱动电机与其中一个所述驱动辊轮相传动连接。
6.根据权利要求2所述的核电站指套管涡流检查用便携式探头推拔器，其特征在于：所述推拔器还包括罩设于所述机箱上且与所述辅助手柄位于相邻侧壁上的尾罩。
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