CN202101972U - 涡流探头推拔器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种涡流探头推拔器，主要包括由卷盘架、探头信号接口、电机转轴等构成的卷盘组件和由压紧轮、驱动轮、底座等构成的推拔组件以及由控制器、驱动器等构成的电气组件，其中在卷盘组件中还设置有由外圈、内圈、滚珠等构成的阻尼器，且安装在电机转轴上，在推拔组件中还设置有旋紧手柄、手柄槽、压紧手柄、导杆、齿条、齿轮、上下压紧板，且这些部件都分别安装在底座和上下压紧板上，在电气组件中还设置有与控制器相连接的触摸屏，本实用新型的涡流探头推拔器结构简单，轻便，适用于核电厂的涡流自动检测。

Description

涡流探头推拔器

技术流域

本实用新型涉及一种推拔器，特别是一种涡流探头推拔器，属无损检测领域。

背景技术

涡流检测是在役热交换器传热管检查中应用最为广泛的一项无损检测，对传热管内外壁缺陷有很高的灵敏度，能够及时准确的发现缺陷，是设备安全运行的重要保证，而就目前而言，常规岛换热器涡流检查采用人工推拔探头方式，就存在如推拔速度不均匀影响采集信号质量、推拔速度较慢和工作强度较大等问题。因此，当今有关企业都在研发推拔探头的设备，如厦门的爱德森公司、国外的ZETEC公司、西屋公司等研发了机械、电子推拔装置替代人工推拔探头方式。这些装置分别具有安装快捷简单，操作轻巧简便，不怕水浸、泥沙，易运输、存放，自动化采集数据等优点；但结构较复杂，推拔速度无法调节，需要气源才能实现压紧等不足。

实用新型内容

本实用新型提供一种结构较简单、操作方便、现场数据采集效率高的涡流探头推拔器。

本实用新型是这样实现的：它包括由卷盘架、探头信号接口、旋转把手、卷盘档片、电机转轴构成的卷盘组件和由压紧轮、驱动轮、底座、推拔电机构成的推拔组件以及由控制器、驱动器、伺服电机构成的电气组件，其中：

a、在所述的卷盘组件中的所述电机转轴上还安装一由外圈、弹簧、滚珠、内圈构成的阻尼离合器；

b、在所述的推拔组件中还设置有旋紧手柄、手柄槽、压紧手柄、导杆、齿轮轴、齿条、齿轮、上压紧板、下压紧板，其中所述下压紧板固定安装在所述底座上，所述的旋紧手柄、手柄槽、压紧手柄、齿轮轴分别安装在所述底座的支架和板上，所述的导杆是安装在所述下压紧板上，所述齿条安装在所述上压紧板上，所述上压紧板是安装在所述导杆上，所述的压紧轮安装在所述上压紧板上，所述的驱动轮安装在所述下压紧板上，所述的齿轮安装在所述的齿轮轴上，所述的推拔电机安装在所述底座上；

c、在所述的电气组件中还设置有触摸屏，所述触摸屏与所述控制器相连接。

所述的伺服电机是采用无刷伺服电机。

本实用新型的涡流探头推拔器由于采用上述结构，故具有操作简单、适应性广、结构紧凑、稳定可靠、完全采用机械压紧，不受外界干扰，能自动收放探头，推拔速度和卷盘速度是匹配的，能防止探头被扯断或者松散等优点。

附图说明

图1为本实用新型推拔器的结构示意图

图2为本实用新型推拔器的推拔组件的侧视结构示意图

图3为本实用新型推拔器的阻尼离合器的结构示意图

图4为本实用新型推拔器的系统方框图

图中：1、卷盘架；2、探头信号接口；3、旋转把手；4、卷盘档片；5、电机转轴；6、旋紧手柄；7、手柄槽；8、压紧手柄；9、压紧轮；10、导杆；11、驱动轮；12、底座；13、推拔电机；14、齿轮轴；15、齿条；16、齿轮；17、上压紧板；18、下压紧板；19、外圈；20、弹簧；21、滚珠；22、内圈。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所述，由卷盘架1、探头信号接口2、旋转把手3、卷盘档片4、电机转轴5构成的卷盘组件是由卷盘架1固定在底座12上的，探头信号接口2、旋转把手3、卷盘档片4都分别固定在卷盘架1上，旋转把手3用于将探头盘固定在卷盘架1上，探头信号接口2用于快速连接常规涡流探头，同时还可以转换线或盒转换为其他类型的探头，大大提高设备对涡流探头的兼容性。探头中的信号线通过连接在卷盘转轴上的导电滑环(图中没有标出)将信号线引出至涡流仪上，有效解决探头信号线转动而引起的缠绕问题。

如图1、图2所示，推拔组件是由旋紧手柄6、手柄槽7、压紧手柄8、压紧轮9、导杆10、驱动轮11、底座12、推拔电机13、齿轮轴14、齿条15、齿轮16、上压紧板17、下压紧板18构成的。其中旋紧手柄6、手柄槽7、压紧手柄8、齿轮轴14都分别安装在底座12上的支架和板(图中没有标序号)上，下压紧板18固定安装在底座12上，两个驱动轮11和导杆10安装在下压紧板18上，两个压紧轮9安装在上压紧板17上，上压紧板17安装在导杆10上，其可以沿着导杆10上下移动。驱动轮11和压紧轮9分别为推拔电机13的主动轮和从动轮，推拔电机13安装在底座12上，压紧手柄8抱紧齿轮轴14，齿轮轴14上固定连接有齿轮16，齿条15与齿轮16啮合，齿条15安装在上压紧板17上。将探头线缆放置在压紧轮9与驱动轮11之间的半圆槽中，调节压紧手柄8使得齿轮16转动，并带动齿条15上下运动来控制上压紧板17在竖直方向上的位置，即调节压紧轮9与驱动轮11之间的间隙，从而可适应不同直径的探头。将压紧手柄8压入锁紧装置的手柄槽7中，适当旋转旋紧手柄6来进一步微调压紧力，防止橡胶轮长时间工作磨损引起的松动。当压紧轮9压紧探头线缆时，能提供较大的压紧力，使轮子滚动时为纯滚动，且具有足够的耐磨性，延长轮子的使用寿命，采用压紧手柄的机械结构使得推拔组件结构紧凑、操作简便、稳定可靠、适应性广，完全采用机械压紧，不受外界条件的限制。

如图3所示，在卷盘组件中设置的阻尼离合器包括内圈22、弹簧20、滚珠21、外圈19。电机转轴5与内圈22采用键连接，内圈22外侧周向均布三个半圆槽。外圈19内侧周向均布三个矩形槽，槽内布置了三个滚珠21和三根弹簧20，当外圈19和内圈22发生相对转动的趋势是，内圈22外侧挤压滚珠21，弹簧20被压缩，当转矩超过阻尼值时，滚珠21被完全压入矩形槽中，外圈19和内圈22脱开。当转矩小于阻尼值是，滚珠21被弹簧20压入半圆槽中，外圈19和内圈22恢复固连。由于在收放线过程卷线盘的半径不断变化，而推拔转速必须是匀速的，因此当卷线盘匀速转动时，就会出现探头推拔速度与收放速度不一致的情况。阻尼离合器安装在电机转轴5上，当卷盘架1(外圈19)受到较大的转矩时，电机转轴5(内圈22)与卷盘架1(外圈19)可以脱开。当探头回收过程中，应设定卷盘收线速度略大于推拔轮的收线速度。当探头在前进过程中，应设定卷盘的放线速度略小于推拔轮的放线速度。当卷盘架1与驱动轮11之间的线缆拉力大于离合器阻尼力时，卷盘架1与电机转轴5就会脱离，卷盘架1被动牵引。这种机构可以实现推拔过程中线缆始终被卷线盘收紧，有效地防止发生探头松散或断裂的情况。

如图4所示，电气组件主要由触摸屏、控制器、驱动器及交流伺服电机组成。触摸屏与控制器相连接，本实用新型选用无刷伺服电机作为驱动，所采用的伺服电机对涡流信号不会造成空间磁场的影响，伺服电机定位精确，具有一定的过载能力，能够满足长时间工作的需要。触摸屏通过液晶屏面板触控式按钮触发控制器相对应的端口，从而给两个驱动器发出使能信号和控制信号，驱动器控制电机做出相应的动作。在这个过程中，两个伺服电机速度是匹配的，以保证伺服电机1所驱动的推拔组件的探头速度和伺服电机2电机所驱动的卷盘组件的收放速度一致，避免速度不匹配导致探头扯断情况发生。这种电气系统的优势在于可独立运行，不依赖计算机及其他软件。该系统可操作性强，可根据实际需要来改变参数，从而实现不同的推拔速度。

Claims (2)

1.一种涡流探头推拔器，包括由卷盘架(1)、探头信号接口(2)、旋转把手(3)、卷盘档片(4)、电机转轴(5)构成的卷盘组件和由压紧轮(9)、驱动轮(11)、底座(12)、推拔电机(13)构成的推拔组件以及由控制器、驱动器、伺服电机构成的电气组件，其特征在于：

a、在所述的卷盘组件中的所述电机转轴(5)上还安装一由外圈(19)、弹簧(20)、滚珠(21)、内圈(22)构成的阻尼离合器；

b、在所述的推拔组件中还设置有旋紧手柄(6)、手柄槽(7)、压紧手柄(8)、导杆(10)、齿轮轴(14)、齿条(15)、齿轮(16)、上压紧板(17)、下压紧板(18)，其中所述下压紧板(18)固定安装在所述底座(12)上，所述的旋紧手柄(6)、手柄槽(7)、压紧手柄(8)、齿轮轴(14)分别安装在所述底座(12)的支架和板上，所述的导杆(10)是安装在所述下压紧板(18)上，所述齿条(15)安装在所述上压紧板(17)上，所述上压紧板(17)是安装在所述导杆(10)上，所述的压紧轮(9)安装在所述上压紧板(17)上，所述的驱动轮(11)安装在所述下压紧板(18)上，所述的齿轮(16)安装在所述的齿轮轴(14)上，所述的推拔电机(13)安装在所述底座(12)上；

c、在所述的电气组件中还设置有触摸屏，所述触摸屏与所述控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的涡流探头推拔器，其特征在于所述的伺服电机是采用无刷伺服电机。

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