CN111473772A - 一种边坡主体倾斜度测量系统及测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种边坡主体倾斜度测量系统及测量方法，属于路基测量设备技术领域，包括：设置在边坡上的安装框架；设置在边坡顶部的第一驱动组件；活动设置在安装框架内的活动板；以及设置在活动板承载面上的坡度测量装置，其中，坡度测量装置包括：活动设置在活动板上的安装块；转动连接在安装块靠近边坡顶部一侧的转轴；套设在转轴上的扭簧；转动连接在转轴上的摆动板；以及设置在安装块顶部的距离传感器，另外，活动板通过第二驱动组件驱动进行位移，安装块通过第三驱动组件驱动进行位移。本发明的目的在于提供一种边坡主体倾斜度测量系统及测量方法，能够有效反映整个坡面的坡度值，同时，在这个基础上还能减少工作人员的工作量。

Description

一种边坡主体倾斜度测量系统及测量方法

技术领域

本发明涉及路基测量设备技术领域，尤其涉及一种边坡主体倾斜度测量系统及测量方法。

背景技术

倾斜度，是指物体或斜面倾斜、歪斜的程度与地面的夹角；而边坡，指的是为保证路基稳定，在路基两侧做成的具有一定坡度的坡面。

随着人们生活水平的提高，我国的道路基础性建设，得到了快速的发展。交通对国民经济的发展具有基础性、先导性的作用。我国政府始终把发展交通运输作为国家经济建设的重点。国民已经形成的理念是“经济发展，交通先行”。在道路路基施工过程中，难免会遇到大挖方和大填方的情况，填挖方的边坡坡度是影响路基稳定性和工程造价重要的指标，一般对于路基挖方和填方来说，边坡越陡，工程量越小，造价越低，但稳定性越差；边坡越缓，工程量越大，造价越高，但稳定性越好。设计部门会根据边坡土（石）质情况确定一个安全、经济的边坡坡度值，施工单位需严格按照设计值进行填、挖方施工并不断进行量测与修正，监理、检测、建设单位也会在施工过程中进行检测、监控，政府监督部门也会在工程完工验收环节对其进行量测，评定。路基边坡坡度的量测几乎贯穿道路施工的整个周期。

通常的路基的挖方和填方过程中，边坡坡度的测量方法主要有两种方法，一种是利用水准仪测出边坡局部竖向高差，钢尺测量出平面水平距离，然后计算出坡度值；一种是利用塔尺与钢尺查结合，测量局部边坡的高差和平面水平距离，计算出边坡值；但是该些测量方法步骤繁琐，需要工作人员拿着测量工具对边坡进行繁琐的多次测量，同时，在测量的时候该些方法也不能够有效反映整个坡面的坡度值。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种边坡主体倾斜度测量系统及测量方法，能够有效反映整个坡面的坡度值，同时在这个基础上还能减少工作人员的工作量。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种边坡主体倾斜度测量系统，包括：设置在边坡上的安装框架；设置在边坡顶部、用于驱动所述安装框架沿着边坡进行位移的第一驱动组件；活动设置在所述安装框架内的活动板；以及设置在所述活动板承载面上、用于对边坡主体进行坡度测量的坡度测量装置，其中，所述坡度测量装置包括：活动设置在所述活动板上的安装块；转动连接在安装块靠近所述边坡顶部一侧的转轴；套设在所述转轴上的扭簧；转动连接在所述转轴上、且靠近所述边坡顶部一侧的摆动板；以及设置在所述安装块顶部、且靠近所述摆动板一侧壁上、朝所述摆动板发射波信号的距离传感器，所述扭簧的一端凸起与所述摆动板板面相抵、另一端凸起与所述安装块侧壁相抵，另外，所述活动板通过第二驱动组件进行驱动而沿着所述安装框架延伸方向进行位移，所述安装块通过第三驱动组件进行驱动而沿着所述活动板两端延伸方向进行位移。

通过采用上述设置，第二驱动组件驱动活动板沿着安装框延伸方向进行位移，第三驱动组件驱动安装块沿着活动板的两端延伸方向进行位移，通过第一驱动组件驱动安装框架沿着边坡的倾斜方向进行位移，从而能够使得摆动板上的距离传感器对边坡进行全面测量，由于设置的距离传感器角度为工作人员的预设角度，而距离传感器与活动板的距离不变，从而使得距离传感器能够得到距离传感器至摆动板之间的距离，继而能够通过计算得出该点的摆动板与地面的倾斜度，通过第二驱动组件、第三驱动组件驱动摆动板进行位移，继而相对人手测量计算而能够得到边坡表面较全面的倾斜度数据，能够有效反映整个坡面的坡度值，同时在这个基础上还能减少工作人员的工作量。

本发明进一步设置:所述第二驱动组件包括：沿着所述安装框架延伸方向、对称开设在所述安装框架两内壁的滑槽；滑移连接在所述滑槽中的滑块；以及设置在所述安装框架上、用于驱动所述滑块沿着所述滑槽的延伸方向进行位移的第一驱动件，其中，所述活动板通过设置有转动轴而两端分别转动连接在两所述滑块上，所述活动板通过设置有锁止件使得活动板可固定在两所述滑块之间。

通过采用上述设置，设置的第二驱动组件能够通过第一驱动件驱动滑块沿着滑槽的设置方向进行位移，从而能够驱动活动板沿着安装框架的内壁进行位移，从而使得摆动板上的距离传感器能够较好地得到边坡竖直方向上的、摆动板至距离传感器之间的距离数据，从而能够计算出边坡竖直方向上的、较为全面的倾斜度数据。

本发明进一步设置:所述第一驱动件包括：两端分别转动连接在其中一所述滑槽两端位置的螺纹杆；两端分别固定在其中另一所述滑槽两端位置的导向杆；设置在所述安装框上、输出端通过传动件与所述螺纹杆相装配的第一驱动电机，其中，所述螺纹杆与其中一所述滑块螺纹连接，所述导向杆与其中另一所述滑块贯穿连接。

通过采用上述设置，通过第一驱动件中的第一驱动电机驱动螺纹杆进行转动，螺纹杆转动从而能够驱动两滑块以及处于两滑块之间的活动板沿着安装框架的内壁进行位移，从而驱动活动板能够沿着导向杆进行位移，而在活动板上设置有摆动板，继而使得摆动板上的距离传感器能够较好地得到边坡竖直方向上的、摆动板至距离传感器之间的距离数据，从而能够计算出边坡竖直方向上的、较为全面的倾斜度数据。

本发明进一步设置:所述锁止件包括：设置在所述活动板两端、贯穿所述转动轴的圆盘；对称贯穿开设在所述圆盘盘面的第一贯穿槽；与所述第一贯穿槽相匹配、对称贯穿开设在所述安装框架侧壁上的第二贯穿槽；以及贯穿所述第一贯穿槽、所述第二贯穿槽将所述圆盘进行位置固定的锁定螺栓。

通过采用上述设置，通过锁止件能够对活动板的设置方向进行调节与锁定，从而能够调节安装块与斜坡之间的角度，能够使得距离传感器更好地对摆动板进行测量距离，通过锁定螺栓贯穿第一贯穿槽以及第二贯穿槽能够对活动板的位置进行固定。

本发明进一步设置:所述第三驱动组件包括：设置在所述活动板承载面上的第二驱动电机；固定在所述活动板承载面上、且远离所述第二驱动电机一端的第一安装板；固定在所述活动板承载面上、且靠近所述第二驱动电机一端的第二安装板；一端装配在所述第二驱动电机输出端、另一端转动连接在所述第一安装板上的水平螺纹杆；以及一端固定在所述第一安装板上、另一端固定在所述第二安装板上的水平导向杆，其中，所述水平螺纹杆贯穿所述安装块块体与所述安装块块体螺纹连接，所述水平导向杆贯穿所述安装块块体与所述安装块块体滑移连接。

通过采用上述设置，设置的第三驱动组件通过第二驱动电机驱动水平螺纹杆转动，而水平螺纹杆与水平导向杆则贯穿安装块块体进行连接，从而能够使得安装块可以沿着水平导向杆的延伸方向进行位移，从而能够使得摆动板随着安装块进行水平方向上的位移，继而能够得到距离传感器沿着边坡水平方向上的、摆动板至距离传感器之间的距离数据，从而能够计算出边坡竖直方向上的、较为全面的倾斜度数据。

本发明进一步设置:所述第一驱动组件包括：设置在所述边坡顶部的运输板车；固定在所述运输板车承载面的电葫芦；固定在所述安装框架靠近所述边坡顶部一侧面的钩环；连接在所述电葫芦输出端位置的牵引绳；以及连接在所述牵引绳端部、且与所述钩环相连接的牵引钩。

通过采用上述设置，设置的电葫芦能够驱动牵引绳、牵引钩进行收放，继而能够驱动钩环对安装框架进行驱动，使得安装框架能够沿着边坡进行竖直方向上的位移，而驱动运输板车沿着边坡顶边进行位移，则能够使得安装框架可以沿着边坡进行水平方向上的位移，从而能够使得安装框架内的摆动板与距离传感器能够得到边坡整体较为全面的数据，从而能够计算出边坡竖直方向上的、较为全面的倾斜度数据。

本发明进一步设置:所述摆动板底部、所述安装框架底部均设置有万向轮。

通过采用上述设置，通过万向轮能够使得摆动板、安装框架可以顺畅地进行竖直方向、水平方向上的位移，能够尽可能保护摆动板、安装框架，并且能够使得摆动板稳定移动，从而得到平稳的数据。

本发明进一步设置:所述摆动板的承载面上与所述安装块靠近所述摆动板一侧面之间连接有缓冲管，所述缓冲管包括：安装在所述摆动板承载面上的弧面芯管；固定在所述安装块靠近所述摆动板一侧面的弧面套管；以及一端固定在所述摆动板承载面上、另一端固定在所述安装块靠近所述摆动板一侧面上的缓冲弹簧，所述弧面芯管与所述弧面套管穿插套合连接，所述缓冲弹簧包围设置在所述弧面套管外侧位置处。

通过采用上述设置，通过弧面芯管与弧面套管的相互插合并通过缓冲弹簧进行缓冲，从而使得摆动板在位移的同时能够稳定，不会由于坡度的突然变化而产生大幅度的摆动，从而能够得到较为平稳的数据。

本发明进一步设置:所述距离传感器与所述安装块之间采用转动连接，所述安装块靠近所述摆动板的一侧块面上设置有安装架，所述距离传感器通过水平螺杆依次贯穿所述安装架一侧、所述距离传感器、以及所述安装架另一侧进行连接，所述水平螺杆上套设有防滑垫圈，所述防滑垫圈位于所述安装架与所述距离传感器之间。

通过采用上述设置，设置的安装架、水平螺杆以及防滑垫圈能够使得距离传感器在安装块上可调节，从而使得距离传感器与安装块的角度可调节，能够使得距离传感器更好地对摆动板进行测量距离，并在设置到相应的角度时能够有效固定在安装块上。

综上所述，本发明中的边坡主体倾斜度测量系统具有以下有益效果：

通过第二驱动组件驱动活动板沿着安装框延伸方向进行位移，第三驱动组件驱动安装块沿着活动板的两端延伸方向进行位移，通过第一驱动组件驱动安装框架沿着边坡的倾斜方向进行位移，而且安装块与活动板、安装块与距离传感器的角度可调节，从而能够使得摆动板上的距离传感器对边坡进行全面的测量，由于设置的距离传感器角度为工作人员的预设角度，而距离传感器与活动板的距离不变，从而使得距离传感器能够得到距离传感器至摆动板之间的距离，继而能够通过计算得出该点的摆动板与地面的倾斜度，通过第二驱动组件、第三驱动组件驱动摆动板进行位移，继而相对人手测量计算而能够得到边坡表面较全面的倾斜度数据，能够有效反映整个坡面的坡度值，同时在这个基础上还能减少工作人员的工作量。

本发明的另一个目的是提供一种边坡主体倾斜度的测量方法，包括：

步骤A：在需要测量倾斜度的预定边坡顶部位置处进行画线，确定运输板车的输送位置；

步骤B：在画线部位放置运输板车，将安装框架设置在边坡面上，从画线部位的起点与终点对运输板车进行驱动，使得安装框架从起点至终点进行位移，驱动电葫芦使得安装框架沿着边坡向下进行位移，再驱动运输板车，使得安装框架从终点至起点进行位移；

步骤C：在安装框架位移的同时，驱动第一驱动电机、第二驱动电机进行动作，驱动摆动板在安装框架内沿着安装框架的设置方向进行水平左右、竖直上下的动作，距离传感器随着摆动板的位移进行连续多段的倾斜度测量；

步骤D：将摆动板上的距离传感器得出的数据进行记录收集；

步骤E：当安装框架由边坡顶部至边坡底部进行完来回的动作后，驱动电葫芦将安装框架沿着边坡进行收起；

步骤F：将此次进行测量的画线终点定为下次进行测量的画线起点，重复步骤B、步骤C、步骤D、步骤E对边坡进行倾斜度的测量；

步骤G：对记录的数据进行计算，得出边坡倾斜度。

综上所述，本发明中的边坡主体倾斜度测量方法具有以下有益效果：

本发明通过驱动运输板车进行位移，从而使得安装框架能够被电葫芦进行驱动，从而能够沿着边坡进行竖直方向上的位移，而驱动运输板车沿着边坡顶边进行位移，则能够使得安装框架可以沿着边坡进行水平方向上的位移；同时，驱动第一驱动电机、驱动第二驱动电机进行动作，从而使得摆动板能够在安装框架中也能够进行水平左右、竖直上下的动作，由于设置的距离传感器角度为工作人员的预设角度，而距离传感器与活动板的距离不变，从而使得距离传感器能够得到距离传感器至摆动板之间的距离，继而能够通过计算得出该点的摆动板与地面的倾斜度，继而相对人手测量计算而能够得到边坡表面较全面的倾斜度数据，能够有效反映整个坡面的坡度值，同时在这个基础上还能减少工作人员的工作量。

附图说明

图1是本发明实施例中的侧面结构示意图；

图2是本发明实施例中的安装框架整体结构示意图；

图3是图2中A的放大图；

图4是本发明实施例中的安装框架结构示意图。

附图标记：1、边坡；2、安装框架；21、活动板；221、安装块；222、转轴；223、扭簧；224、摆动板；225、距离传感器；231、滑槽；232、滑块；233、转动轴；2341、螺纹杆；2342、导向杆；2343、第一驱动电机；2351、圆盘；2352、第一贯穿槽；2353、第二贯穿槽；2354、锁定螺栓；241、第二驱动电机；242、第一安装板；243、第二安装板；244、水平螺纹杆；245、水平导向杆；251、运输板车；252、电葫芦；253、钩环；254、牵引绳；255、牵引钩；26、万向轮；271、弧面芯管；272、弧面套管；273、缓冲弹簧；281、安装架；282、水平螺杆；283、防滑垫圈。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本实施例：

一种边坡主体倾斜度测量系统，如图1所示，包括有第一驱动组件，第一驱动组件设置在边坡1的顶部位置处，在本实施例中，该第一驱动组件包括有运输板车251，该运输板车251能够通过工作人员进行沿着边坡1的水平方向进行位移，同时，在该运输板车251的承载面上安装固定有电葫芦252。

并且，在边坡1的坡体上设置有安装框架2，在本实施例中，该安装框架2整体呈矩形结构，安装框架2的中部为中空，而在安装框架2靠近电葫芦252的一端外壁上固定有两个钩环253，同时，在电葫芦252的输出端位置处设置有两条牵引绳254，两条牵引绳254上均固定有牵引钩255，两个牵引钩255则分别与两个钩环253相钩合连接，从而通过电葫芦252能够驱动牵引绳254进行收起或者放出，继而能够驱动安装框架2沿着边坡1的倾斜方向进行位移。

此外，如图2、图4所示，在该安装框架2两相对称、且非安装有钩环253的两侧架体内壁上开设有滑槽231，该滑槽231对称开设在安装框架2的两内壁处、且滑槽231均沿着安装框架2的延伸方向进行开设，同时，在两个滑槽231内分别滑移连接有两个滑块232。

而在其中一滑槽231内设置有螺纹杆2341，该螺纹杆2341的两端分别转动连接在该滑槽231的两端位置上，而在其中另一滑槽231内设置有导向杆2342，该导向杆2342的两端分别转动连接在该滑槽231的两端位置上，螺纹杆2341以及导向杆2342则分别贯穿两个滑块232，螺纹杆2341与其中一滑块232贯穿螺纹连接，而导向杆2342与其中另一滑块232贯穿滑移连接，同时，在两滑块232之间位置处设置有活动板21，该活动板21通过设置有转动轴233而两端分别转动连接在两滑块232上，并且该活动板21通过设置有锁止件使得活动板21可固定在两滑块232之间。

如图2、图4所示，在安装框架2上设置有第一驱动电机2343，在本实施例中该第一驱动电机2343采用伺服电机，该第一驱动电机2343与螺纹杆2341之间通过传动件相连接，而该传动件具体为减速箱，第一驱动电机2343的输出端与减速箱的输入端相装配、螺纹杆2341贯穿安装框架2与减速箱的输出端相装配，第一驱动电机2343启动，能够驱动滑块232沿着滑槽231的延伸方向进行来回的位移，从而带动活动板21进行来回的位移。

其中，在本实施中，如图2、图3所示，该锁止件包括有圆盘2351，该圆盘2351设置在活动板21分别靠近滑块232的两端位置处，同时，转动轴233贯穿该圆盘2351与滑块232进行转动连接，并且，在该圆盘2351的盘面上对称开设有贯穿该圆盘2351的第一贯穿槽2352，而在安装框架2的侧壁上对称开设有第二贯穿槽2353，该第二贯穿槽2353与第一贯穿槽2352相匹配，同时，该第一贯穿槽2352、第二贯穿槽2353中螺纹连接有锁定螺栓2354，通过锁定螺栓2354的锁定从而能够将圆盘2351进行位置固定。

而且，在本实施例中，该活动板21的承载面上设置有能够对边坡1主体进行坡度测量的坡度测量装置，其中，该坡度测量装置包括有安装块221，该安装块221活动设置在活动板21的承载面上，同时，在该活动板21的承载面上固定有第二驱动电机241，该第二驱动电机241具体为伺服电机，并且，在该活动板21的承载面上设置有第一安装板242，该第一安装板242远离第二驱动电机241进行竖直设置，而在该活动板21的承载面上设置有第二安装板243，该第二安装板243靠近第二驱动电机241进行竖直设置。

同时，在第二驱动电机241的输出端位置处装配有水平螺纹杆244，该水平螺纹杆244远离第二驱动电机241的一端通过轴承转动连接在第一安装板242的板体上，并且，在第一安装板242以及第二安装板243之间、与水平螺纹杆244相水平设置有水平导向杆245，该水平导向杆245的两端分别固定在第一安装板242、第二安装板243上，而且，该水平螺纹杆244以及水平导向杆245均贯穿安装块221进行设置，其中，水平螺纹杆244与安装块221相螺纹连接设置，水平导向杆245与安装块221相滑移连接设置，第二驱动电机241启动，能够驱动安装块221沿着水平导向杆245的延伸方向进行来回的位移。

而且，如图2、图3所示，在安装块221靠近边坡1顶部一侧面处转动连接有转轴222，在该转轴222上套设有扭簧223，并且，在转轴222上靠近边坡1顶部一侧面处转动连接有摆动板224，同时，在安装块221顶部靠近边坡1顶边一侧面处设置有距离传感器225，并且，该距离传感器225能够朝摆动板224发射波信号，通过飞行时间法测定距离传感器225与摆动板224之间的距离，而该扭簧223的一端凸起与摆动板224板面相抵、另一端凸起与安装块221侧壁相抵。同时，在该摆动板224的底部、安装框架2的底部均设置有万向轮26，通过万向轮26能够使得摆动板224、安装框架2可以顺畅地进行竖直方向、水平方向上的位移，能够尽可能保护摆动板224、安装框架2，并且能够使得摆动板224稳定移动，从而得到平稳的数据。

同时，该摆动板224随着边坡1坡度的变化而能够与安装块221之间产生角度的变化，同时，由于距离传感器225的出射角度是由工作人员预设的，从而距离传感器225的波信号随着摆动板224角度的变化而能够出现长度的变化，进而能够计算出摆动板224的角度的变化，由于摆动板224与边坡1通过万向轮26进行滚动设置，因而摆动板224与边坡1相平行，使得摆动板224的角度的变化为边坡1角度的变化，从而通过工作人员利用相关公式进计算可以得出该边坡1的倾斜度。

此外，如图3所示，在该摆动板224的承载面上与安装块221靠近摆动板224一侧面之间连接有缓冲管，该缓冲管包括有弧面芯管271，该弧面芯管271安装在摆动板224的承载面上，同时，在安装块221靠近摆动板224一侧面处固定有弧面套管272，弧面芯管271与弧面套管272穿插套合连接，另外，在弧面套管272外侧位置处包围设置有缓冲弹簧273，该缓冲弹簧273的一端固定在摆动板224承载面上、而另一端固定在安装块221靠近摆动板224的一侧面上。

同时，如图3所示，该距离传感器225与安装块221之间采用转动连接，而安装块221靠近摆动板224的一侧块面上设置有安装架281，距离传感器225通过水平螺杆282依次贯穿安装架281一侧、距离传感器225、以及安装架281另一侧进行连接，该水平螺杆282上套设有防滑垫圈283，防滑垫圈283的数量为两个，而该防滑垫圈283分别位于安装架281与距离传感器225之间。

此外，该本实施例还在于提供一种边坡主体倾斜度的测量方法，包括如下步骤：

步骤A：在预定需要测量倾斜度的边坡1顶部位置处进行一段预定距离的画线，确定画线起点以及画线终点，从而确定运输板车251在画线处的输送位置；

步骤B：在画线部位放置运输板车251，运输板车251初始放置在画线部位的起点位置，将安装框架2设置在边坡1面上，由于安装框架2与电葫芦252之间通过牵引绳254、牵引钩255进行连接，工作人员对运输板车251进行驱动，使得运输板车251从画线部位的起点至终点进行位移，使得安装框架2从起点至终点进行位移，驱动电葫芦252使得安装框架2沿着边坡1向下进行位移，位移的最大幅度为安装框架2在竖直方向上的宽度，工作人员再对运输板车251进行驱动，使得安装框架2从终点至起点进行位移，使得安装框架2上的距离传感器225能够对边坡1进行全面的测量；

步骤C：在安装框架2位移的同时，驱动第一驱动电机2343、第二驱动电机241进行动作，而且安装块221在活动板21上、摆动板224在安装块221上，进而使得摆动板224安装框架2内能够沿着安装框架2的设置方向进行水平左右、竖直上下的动作，使得距离传感器225随着安装块221的位移进行连续多段的倾斜度测量，由于坡度的变化，使得在边坡1上的摆动板224与安装块221上距离传感器225存在角度的变化，从而能够得到距离传感器225与摆动板224之间的距离，进而能够较好地计算出边坡1的倾斜度；

步骤D：将摆动板224上的距离传感器225得出的、距离传感器225至摆动板224的距离数据进行记录、收集；

步骤E：在安装框架2由边坡1顶部至边坡1底部进行完来回的动作后，驱动电葫芦252将安装框架2沿着边坡1进行收起；

步骤F：将此次进行测量的画线终点定为下次进行测量的画线起点，重复步骤B、步骤C、步骤D、步骤E对边坡1进行倾斜度的测量；

步骤G：对记录的数据、以及传感器至摆动板224的距离、距离传感器225与安装块221之间的角度进行统筹，经过计算得出边坡1的倾斜度。

本具体实施例仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种边坡主体倾斜度测量系统，其特征在于，包括：

设置在边坡（1）上的安装框架（2）；

设置在边坡（1）顶部、用于驱动所述安装框架（2）沿着边坡（1）进行位移的第一驱动组件；

活动设置在所述安装框架（2）内的活动板（21）；

以及设置在所述活动板（21）承载面上、用于对边坡（1）主体进行坡度测量的坡度测量装置，

其中，所述坡度测量装置包括：活动设置在所述活动板（21）上的安装块（221）；转动连接在安装块（221）靠近所述边坡（1）顶部一侧的转轴（222）；套设在所述转轴（222）上的扭簧（223）；转动连接在所述转轴（222）上、且靠近所述边坡（1）顶部一侧的摆动板（224）；以及设置在所述安装块（221）顶部、且靠近所述摆动板（224）一侧壁上、朝所述摆动板（224）发射波信号的距离传感器（225），所述扭簧（223）的一端凸起与所述摆动板（224）板面相抵、另一端凸起与所述安装块（221）侧壁相抵，

另外，所述活动板（21）通过第二驱动组件进行驱动而沿着所述安装框架（2）延伸方向进行位移，所述安装块（221）通过第三驱动组件进行驱动而沿着所述活动板（21）两端延伸方向进行位移。

2.根据权利要求1所述的一种边坡主体倾斜度测量系统，其特征在于，所述第二驱动组件包括：沿着所述安装框架（2）延伸方向、对称开设在所述安装框架（2）两内壁的滑槽（231）；滑移连接在所述滑槽（231）中的滑块（232）；以及设置在所述安装框架（2）上、用于驱动所述滑块（232）沿着所述滑槽（231）的延伸方向进行位移的第一驱动件，其中，所述活动板（21）通过设置有转动轴（233）而两端分别转动连接在两所述滑块（232）上，所述活动板（21）通过设置有锁止件使得活动板（21）可固定在两所述滑块（232）之间。

3.根据权利要求2所述的一种边坡主体倾斜度测量系统，其特征在于，所述第一驱动件包括：两端分别转动连接在其中一所述滑槽（231）两端位置的螺纹杆（2341）；两端分别固定在其中另一所述滑槽（231）两端位置的导向杆（2342）；设置在所述安装框上、输出端通过传动件与所述螺纹杆（2341）相装配的第一驱动电机（2343），其中，所述螺纹杆（2341）与其中一所述滑块（232）螺纹连接，所述导向杆（2342）与其中另一所述滑块（232）贯穿连接。

4.根据权利要求2所述的一种边坡主体倾斜度测量系统，其特征在于，所述锁止件包括：设置在所述活动板（21）两端、贯穿所述转动轴（233）的圆盘（2351）；对称贯穿开设在所述圆盘（2351）盘面的第一贯穿槽（2352）；与所述第一贯穿槽（2352）相匹配、对称贯穿开设在所述安装框架（2）侧壁上的第二贯穿槽（2353）；以及贯穿所述第一贯穿槽（2352）、所述第二贯穿槽（2353）将所述圆盘（2351）进行位置固定的锁定螺栓（2354）。

5.根据权利要求1所述的一种边坡主体倾斜度测量系统，其特征在于，所述第三驱动组件包括：设置在所述活动板（21）承载面上的第二驱动电机（241）；固定在所述活动板（21）承载面上、且远离所述第二驱动电机（241）一端的第一安装板（242）；固定在所述活动板（21）承载面上、且靠近所述第二驱动电机（241）一端的第二安装板（243）；一端装配在所述第二驱动电机（241）输出端、另一端转动连接在所述第一安装板（242）上的水平螺纹杆（244）；以及一端固定在所述第一安装板（242）上、另一端固定在所述第二安装板（243）上的水平导向杆（245），其中，所述水平螺纹杆（244）贯穿所述安装块（221）块体与所述安装块（221）块体螺纹连接，所述水平导向杆（245）贯穿所述安装块（221）块体与所述安装块（221）块体滑移连接。

6.根据权利要求1所述的一种边坡主体倾斜度测量系统，其特征在于，所述第一驱动组件包括：设置在所述边坡（1）顶部的运输板车（251）；固定在所述运输板车（251）承载面的电葫芦（252）；固定在所述安装框架（2）靠近所述边坡（1）顶部一侧面的钩环（253）；连接在所述电葫芦（252）输出端位置的牵引绳（254）；以及连接在所述牵引绳（254）端部、且与所述钩环（253）相连接的牵引钩（255）。

7.根据权利要求1所述的一种边坡主体倾斜度测量系统，其特征在于，所述摆动板（224）底部、所述安装框架（2）底部均设置有万向轮（26）。

8.根据权利要求1所述的一种边坡主体倾斜度测量系统，其特征在于，所述摆动板（224）的承载面上与所述安装块（221）靠近所述摆动板（224）一侧面之间连接有缓冲管，所述缓冲管包括：安装在所述摆动板（224）承载面上的弧面芯管（271）；固定在所述安装块（221）靠近所述摆动板（224）一侧面的弧面套管（272）；以及一端固定在所述摆动板（224）承载面上、另一端固定在所述安装块（221）靠近所述摆动板（224）一侧面上的缓冲弹簧（273），所述弧面芯管（271）与所述弧面套管（272）穿插套合连接，所述缓冲弹簧（273）包围设置在所述弧面套管（272）外侧位置处。

9.根据权利要求1所述的一种边坡主体倾斜度测量系统，其特征在于，所述距离传感器（225）与所述安装块（221）之间采用转动连接，所述安装块（221）靠近所述摆动板（224）的一侧块面上设置有安装架（281），所述距离传感器（225）通过水平螺杆（282）依次贯穿所述安装架（281）一侧、所述距离传感器（225）、以及所述安装架（281）另一侧进行连接，所述水平螺杆（282）上套设有防滑垫圈（283），所述防滑垫圈（283）位于所述安装架（281）与所述距离传感器（225）之间。

10.一种边坡主体倾斜度的测量方法，基于权利要求1-9任一所述的边坡主体倾斜度测量系统，其包括如下步骤：

步骤A：在需要测量倾斜度的预定边坡（1）顶部位置处进行画线，确定运输板车（251）的输送位置；

步骤B：在画线部位放置运输板车（251），将安装框架（2）设置在边坡（1）面上，从画线部位的起点与终点对运输板车（251）进行驱动，使得安装框架（2）从起点至终点进行位移，驱动电葫芦（252）使得安装框架（2）沿着边坡（1）向下进行位移，再驱动运输板车（251），使得安装框架（2）从终点至起点进行位移；

步骤C：在安装框架（2）位移的同时，驱动第一驱动电机（2343）、第二驱动电机（241）进行动作，驱动摆动板（224）在安装框架（2）内沿着安装框架（2）的设置方向进行水平左右、竖直上下的动作，距离传感器（225）随着摆动板（224）的位移进行连续多段的倾斜度测量；

步骤D：将摆动板（224）上的距离传感器（225）得出的数据进行记录收集；

步骤E：当安装框架（2）由边坡（1）顶部至边坡（1）底部进行完来回的动作后，驱动电葫芦（252）将安装框架（2）沿着边坡（1）进行收起；

步骤F：将此次进行测量的画线终点定为下次进行测量的画线起点，确定下次测量的画线终点，重复步骤B、步骤C、步骤D、步骤E对边坡（1）进行倾斜度的测量；

步骤G：对记录的数据进行计算，得出边坡（1）倾斜度。

Images