CN216669789U - 一种直焊缝钢管x射线检测用爬车装置 - Google Patents

Abstract

一种直焊缝钢管X射线检测用爬车装置，包括爬车固定架、行走成像器爬车装置；分别由固定立架、上下轴承瓦座，升降电机减速机，升降丝杠，升降丝母，升降导轨滑块组，伸出导向柱，推送弹簧，电缆传输电机减速机，电缆转动轴承瓦座，电缆转动轴，传输电缆，电缆传输转动轮，固定架配电盒，行走爬车架，爬车导向定位块，爬车配电盒，爬车驱动电机减速机，连接板，摄像传感器，成像板，行走车轮，爬车轴承瓦座，爬车驱动长轴，传动齿形带，爬车短轴系统装配组成。本实用新型克服了现有伸出探臂结构的众多缺陷，检测范围增大，具有结构简单、安装维护方便、安全可靠，大大降低了防护成本及设备成本等优势。

Description

一种直焊缝钢管X射线检测用爬车装置

技术领域

本实用新型涉及一种多功能自动行走结构，具体说涉及一种直焊缝钢管X射线检测用爬车装置。

背景技术

近年来对直焊缝钢管的需求日益加大，直焊缝钢管检测技术也迅速发展。目前传统的直焊缝钢管检测方法仍是以十米多长的伸出探臂来安装射线机，来作为主要检测部件之一。由于探臂长度长，就需要长度很大的专用检测室才能够完成检测，浪费了场地空间布局，提高了射线防护成本及机械设备成本。而且具有设备维护困难、安全隐患巨大等缺陷。

在中国专利申请公开说明书CN102608140A，公开了一种钢管焊缝X射线实时成像检测装置。该发明装置包括由在检测防护室内设置用来承载备检工件用的输送辊合件，在输送辊合件之间设置起升旋转轮合件，在检测防护室内设置X射线接收装置合件、探臂顶升机合件和X光管支撑合件。其中探臂顶升机合件就是承载成像板的伸出很长的大型结构的探臂装置，根据其详细说明书，该发明探臂装置仍有如下缺陷：1.由于该发明装置探臂结构，庞大复杂，伸出延伸结构宽大，所对应的检测钢管范围受到限制，无法检测小管径钢管，结构复杂且重量重，伸出距离远，安装调试及设备维护困难，设备成本十分高，安全隐患巨大。

实用新型内容

针对现有射线检测方法存在的缺陷，本实用新型提出一种节省场地空间布局的一种直焊缝钢管X射线检测用爬车装置来替代现有的伸出很长的大型结构的探臂装置。具有结构简单、安装维护方便、安全可靠，成本很低等优势。

解决上述技术问题的具体技术措施是：

一种直焊缝钢管X射线检测用爬车装置，包括：爬车固定架1、行走成像器爬车装置2；爬车固定架1安装固定在检测室后端地面上，行走成像器爬车装置2安装设于爬车固定架1的前端；

其中爬车固定架1包括：固定立架101、上下轴承瓦座102，升降电机减速机103，升降丝杠104，升降丝母105，升降导轨滑块组106，伸出导向柱107，推送弹簧108，电缆传输电机减速机109，电缆转动轴承瓦座110，电缆转动轴111，传输电缆112，电缆传输转动轮113，固定架配电盒114；固定立架101固定放置在检测室相应位置，升降丝杠104通过固定在固定立架101上下端的上下轴承瓦座102固定，升降电机减速机 103固定在固定立架101上端并与升降丝杠104连接驱动，升降导轨滑块组106通过安装螺钉垂直安装在固定立架101侧壁上，伸出导向柱107用螺钉固定在升降导轨滑块组 106的滑动块上，并通过螺钉与升降丝母105连接，通过升降电机减速机103驱动，伸出导向柱107中间成方柱型，两侧安装电缆转动轴承瓦座110，中间安装电缆转动轴111，电缆转动轴111的一端安装固定电缆传输转动轮113，通过螺钉固定在伸出导向柱107 中间另一侧的电缆传输电机减速机109其输出轴插入到电缆转动轴111的另一端内部并连接，伸出导向柱107中间电缆转动轴承瓦座110位置前端，通过螺钉固定安装弹性适中的推送弹簧108。固定架配电盒114安装固定在固定立架101侧壁上。

行走成像器爬车装置2包括：行走爬车架201，爬车导向定位块202，爬车配电盒203，爬车驱动电机减速机204，连接板205，摄像传感器206，成像板207，行走车轮 208，爬车轴承瓦座209，爬车驱动长轴210，传动齿形带211，爬车短轴212；行走爬车架201是由薄钢板折弯制作的盒子框架，其后端开口不封闭，底端开有射线照射口。上端用螺钉安装固定爬车导向定位块202，爬车导向定位块202上端开有椭圆型导向孔，与伸出导向柱107前端椭圆形导向圆柱配合导向。行走爬车架201两侧分别对称安装6 组爬车轴承瓦座209，最前面一组轴承瓦座与爬车驱动长轴210装配，爬车驱动长轴210 在中间位置与爬车驱动电机减速机204的输出轴孔装配，同时爬车驱动电机减速机204 的端部与行走爬车架201的前端通过螺钉进行装配固定。后面及中间两组轴承瓦座与爬车短轴212装配。长轴及短轴端部分别安装6个行走车轮208，在每侧3个车轮的内侧，各安装1组传动齿形带211。成像板从行走爬车架201后端开口处伸进，安放到射线照射口处用螺钉固定。连接板205一端用螺钉固定在行走爬车架201前端，另一端安装摄像传感器206，爬车配电盒203安装固定在爬车导向定位块202上，其输出端与传输电缆112连接，传输电缆112再经固定立架101连接至整个X射线检测系统的中心控制台。

伸出导向柱107的前端为椭圆形导向圆柱，其头部为圆锥形，与行走成像器爬车装置2 上爬车导向定位块202的椭圆型导向孔配合导向。

本实用新型的有益效果：本实用新型克服了传统的直焊缝钢管检测中以十米多长的伸出探臂作为主要检测部件之一的众多缺陷，大大节省了检测室的长度空间，可检测小直径钢管，检测范围增大，具有结构简单、安装维护方便、安全可靠，大大降低了防护成本及设备成本等优势。可广泛应用于X射线无损检测领域，具有广阔的发展空间。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1中的爬车固定架的主视图；

图3是图1中的爬车固定架的侧视图；

图4是图1中的行走成像器爬车装置的主视图；

图5是图1中的行走成像器爬车装置的侧视图；

图6是图1中的行走成像器爬车装置的俯视图；

图中：1、爬车固定架2、行走成像器爬车装置3、待检测钢管4、移动升降射线机装置。 101固定立架，102上下轴承瓦座，103升降电机减速机，104升降丝杠，105升降丝母，106升降导轨滑块组，107伸出导向柱，108推送弹簧，109电缆传输电机减速机，110 电缆转动轴承瓦座，111电缆转动轴，112传输电缆，113，电缆传输转动轮，114固定架配电盒。201行走爬车架，202爬车导向定位块，203爬车配电盒，204爬车驱动电机减速机，205连接板，206摄像传感器，207成像板，208行走车轮，209爬车轴承瓦座， 210爬车驱动长轴，211传动齿形带，212爬车短轴。

具体实施方式

如图1-图3所示一种直焊缝钢管X射线检测用爬车装置，包括：爬车固定架1、行走成像器爬车装置2；爬车固定架1安装固定在检测室后端地面上，行走成像器爬车装置2安装设于爬车固定架1的前端；

其中爬车固定架1包括：固定立架101、上下轴承瓦座102，升降电机减速机103，升降丝杠104，升降丝母105，升降导轨滑块组106，伸出导向柱107，推送弹簧108，电缆传输电机减速机109，电缆转动轴承瓦座110，电缆转动轴111，传输电缆112，电缆传输转动轮113，固定架配电盒114；固定立架101固定放置在检测室相应位置，升降丝杠104通过固定在固定立架101上下端的上下轴承瓦座102固定，升降电机减速机 103固定在固定立架101上端并与升降丝杠104连接驱动，升降导轨滑块组106通过安装螺钉垂直安装在固定立架101侧壁上，伸出导向柱107用螺钉固定在升降导轨滑块组 106的滑动块上，并通过螺钉与升降丝母105连接，通过升降电机减速机103驱动，升降丝杠104与升降丝母105传动及升降导轨滑块组106的导向，完成上下升降功能。伸出导向柱107中间成方柱型，两侧安装电缆转动轴承瓦座110，中间安装电缆转动轴111，电缆转动轴111的一端安装固定电缆传输转动轮113，通过螺钉固定在伸出导向柱107 中间另一侧的电缆传输电机减速机109其输出轴插入到电缆转动轴111的另一端内部并连接，从而完成了电缆传输转动轮的驱动连接，通过电机驱动转动轮转动，收放传输电缆112，从而配合行走成像器爬车装置2的行走工作，伸出导向柱107中间电缆转动轴承瓦座110位置前端，通过螺钉固定安装弹性适中的推送弹簧108。固定架配电盒114安装固定在固定立架101侧壁上，控制连接电源及各种信号的输入输出，其输入端连接传输电缆112、升降电机电源线及信号线、转动电机电源及信号线等，其输出端连接整个X 射线检测系统的中心控制台，由控制中心统一控制驱动。

行走成像器爬车装置2包括：行走爬车架201，爬车导向定位块202，爬车配电盒203，爬车驱动电机减速机204，连接板205，摄像传感器206，成像板207，行走车轮208，爬车轴承瓦座209，爬车驱动长轴210，传动齿形带211，爬车短轴212；行走爬车架201是由薄钢板折弯制作的盒子框架，其后端开口不封闭，底端开有射线照射口。上端用螺钉安装固定爬车导向定位块202，爬车导向定位块202上端开有椭圆型导向孔，与伸出导向柱107前端椭圆形导向圆柱配合导向。行走爬车架201两侧分别对称安装6 组爬车轴承瓦座209，最前面一组轴承瓦座与爬车驱动长轴210装配，爬车驱动长轴210 在中间位置与爬车驱动电机减速机204的输出轴孔装配，同时爬车驱动电机减速机204 的端部与行走爬车架201的前端通过螺钉进行装配固定。后面及中间两组轴承瓦座与爬车短轴212装配。长轴及短轴端部分别安装6个行走车轮208，在每侧3个车轮的内侧，各安装1组传动齿形带211，已达到6个车轮在爬车驱动电机减速机204的驱动作用下同步转动行走。成像板从行走爬车架201后端开口处伸进，安放到射线照射口处用螺钉固定。连接板205一端用螺钉固定在行走爬车架201前端，另一端安装摄像传感器206，爬车配电盒203安装固定在爬车导向定位块202上，控制连接电源及各种信号的输入输出，其输入端连接成像器电缆、爬车驱动电机电源线及信号线、摄像传感器信号线等，其输出端与传输电缆112连接，传输电缆112再经固定立架101连接至整个X射线检测系统的中心控制台，由控制中心统一控制驱动。

其中收放传输电缆112选用抗提拉卷曲的市优质电缆组。

伸出导向柱107的前端为椭圆形导向圆柱，其头部为圆锥形，与行走成像器爬车装置2 上爬车导向定位块202的椭圆型导向孔配合导向。

其检测方法原理为：爬车固定架1的电缆传输电机减速机109逆向转动电缆传输转动轮113，收紧传输电缆112，将行走成像器爬车装置2通过伸出导向柱107导向，压缩推送弹簧108到停止位停止，驱动爬车固定架1的升降电机减速机103，传导带动导向柱承载行走成像器爬车装置2上下升降至靠近待检测钢管3的下端边缘位置，爬车固定架1的电缆传输电机减速机109正向转动电缆传输转动轮113，放出传输电缆112，行走成像器爬车装置2受推送弹簧108缓慢沿导向柱推出，直至将行走成像器爬车装置2推送到待检测钢管3内部管壁上，停放在与移动升降射线机装置4对应位置。成像器爬车2承载成像器与移动升降射线机装置4联动行走，开启射线进行钢管的焊缝检测，电缆传输电机减速机109同步配合正向转动电缆传输转动轮113，放出传输电缆112。检测结束后，成像器爬车2承载成像器原路退回，电缆传输电机减速机109同步配合逆向转动电缆传输转动轮113，收回传输电缆112，直至拖动成像器爬车2压缩推送弹簧108沿导向柱导向至停止位停止，完成检测复位。

Claims (2)

1.一种直焊缝钢管X射线检测用爬车装置，其特征在于：包括爬车固定架(1)、行走成像器爬车装置(2)；爬车固定架(1)安装固定在检测室后端地面上，行走成像器爬车装置(2)安装设于爬车固定架(1)的前端；

其中爬车固定架(1)包括：固定立架(101)、上下轴承瓦座(102)，升降电机减速机(103)，升降丝杠(104)，升降丝母(105)，升降导轨滑块组(106)，伸出导向柱(107)，推送弹簧(108)，电缆传输电机减速机(109)，电缆转动轴承瓦座(110)，电缆转动轴(111)，传输电缆(112)，电缆传输转动轮(113)，固定架配电盒(114)；固定立架(101)固定放置在检测室相应位置，升降丝杠(104)通过固定在固定立架(101)上下端的上下轴承瓦座(102)固定，升降电机减速机(103)固定在固定立架(101)上端并与升降丝杠(104)连接驱动，升降导轨滑块组(106)通过安装螺钉垂直安装在固定立架(101)侧壁上，伸出导向柱(107)用螺钉固定在升降导轨滑块组(106)的滑动块上，并通过螺钉与升降丝母(105)连接，通过升降电机减速机(103)驱动，伸出导向柱(107)中间成方柱型，两侧安装电缆转动轴承瓦座(110)，中间安装电缆转动轴(111)，电缆转动轴(111)的一端安装固定电缆传输转动轮(113)，通过螺钉固定在伸出导向柱(107)中间另一侧的电缆传输电机减速机(109)其输出轴插入到电缆转动轴(111)的另一端内部并连接，伸出导向柱(107)中间电缆转动轴承瓦座(110)位置前端，通过螺钉固定安装弹性适中的推送弹簧(108)，固定架配电盒(114)安装固定在固定立架(101)侧壁上；

行走成像器爬车装置(2)包括：行走爬车架(201)，爬车导向定位块(202)，爬车配电盒(203)，爬车驱动电机减速机(204)，连接板(205)，摄像传感器(206)，成像板(207)，行走车轮(208)，爬车轴承瓦座(209)，爬车驱动长轴(210)，传动齿形带(211)，爬车短轴(212)；行走爬车架(201)是由薄钢板折弯制作的盒子框架，其后端开口不封闭，底端开有射线照射口，上端用螺钉安装固定爬车导向定位块(202)，爬车导向定位块(202)上端开有椭圆型导向孔，与伸出导向柱(107)前端椭圆形导向圆柱配合导向，行走爬车架(201)两侧分别对称安装6组爬车轴承瓦座(209)，最前面一组轴承瓦座与爬车驱动长轴(210)装配，爬车驱动长轴(210)在中间位置与爬车驱动电机减速机(204)的输出轴孔装配，同时爬车驱动电机减速机(204)的端部与行走爬车架(201)的前端通过螺钉进行装配固定，后面及中间两组轴承瓦座与爬车短轴(212)装配，长轴及短轴端部分别安装6个行走车轮(208)，在每侧3个车轮的内侧，各安装1组传动齿形带(211)成像板从行走爬车架(201)后端开口处伸进，安放到射线照射口处用螺钉固定，连接板(205)一端用螺钉固定在行走爬车架(201)前端，另一端安装摄像传感器(206)，爬车配电盒(203)安装固定在爬车导向定位块(202)上，其输出端与传输电缆(112)连接，传输电缆(112)再经固定立架(101)连接至整个X射线检测系统的中心控制台。

2.根据权利要求1所述的一种直焊缝钢管X射线检测用爬车装置，其特征在于：伸出导向柱(107)的前端为椭圆形导向圆柱，其头部为圆锥形，与行走成像器爬车装置(2)上爬车导向定位块(202)的椭圆型导向孔配合导向。

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