CN219785684U - 双平台送料检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种双平台送料检测机构，包括机台，设在机台上的上下料机构、电测试机构、外观检测机构和警报模块；上下料机构包括上下平行设置的两组载具和Y轴驱动模块；Y轴驱动模块用于驱动载具进行Y轴移动，载具的Y轴移动轨迹上依次设定有上下料工位、外观检测工位和电测试工位；电测试机构设置在电测试工位的上方，其包括可进行Z轴移动的压床检测模块，压床检测模块进行Z轴移动并与其一载具配合以实现电测试；外观检测机构设置在外观检测工位的上方，其包括可进行X轴移动、Z轴移动的外观检测模块；警报模块与外观检测机构电性连接。本实用新型能够实现进一步优化设备的结构设计，减少占地面积，同时提高单一测试机构的利用率。

Description

双平台送料检测机构

技术领域

本实用新型涉及自动测试设备技术领域，特别是指一种双平台送料检测机构。

背景技术

自动在线测试仪(ICT)是PCBA生产企业必备的测试设备，其使用范围广、测量准确性高，对于检测出的问题指示明确，使得操作的工人不需要具备专业的技术知识水平也能较好地处理有问题的PCBA。

现有的ICT设备中，大多数是设置两组机械臂在测试前后分别进行上、下料，但生产过程中两组机械臂的动作可能产生冲突、干涉，为此必须在自动化程序的设计上留足缓冲时间，因此影响了生产效率。

为了解决上述的问题，本申请人在实用新型专利CN217314612U中公开了《全自动ICT检测设备》，通过将工件上料模块、工件下料模块分别设置在压床检测模块的Y轴方向两侧，压床检测模块的下治具测试组可以在Y轴方向上来回移动，并且压床检测模块设置有多套，使得多套压床检测模块将上料、检测、下料工序错开进行，可以保证工件上料模块、工件下料模块在进行检测时持续运行，循环进行各自的上料、下料动作，从而实现了设备多工位交错检测，消除上料机械臂、下料机械臂的等待间隙，大幅提高生产效率。此外，该实用新型专利通过优化结构设计，使得工件在设备上的移动方向呈现类似S形的路径，使得各机构之间的排布更加紧凑，进而降低了设备的体积、减少空间占用。但是，该实用新型专利所公开的设备在X轴方向上的长度还有可以优化的空间，整体设备的体积还是偏大，并且压床检测模块的工作过程中存在上下料的等待时间，效率有待提升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双平台送料检测机构，实现进一步优化设备的结构设计，减少占地面积，同时提高单一测试机构的利用率。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种双平台送料检测机构，包括机台，以及设置在所述机台上的上下料机构、电测试机构、外观检测机构和警报模块；所述上下料机构包括呈上下平行设置的至少两组载具和Y轴驱动模块，所述载具用于装载待测产品；所述Y轴驱动模块用于驱动所述载具进行Y轴移动，所述载具的Y轴移动轨迹上依次设定有上下料工位、外观检测工位和电测试工位；所述电测试机构设置在所述电测试工位的上方，其包括可进行Z轴移动的压床检测模块，所述压床检测模块进行Z轴移动并与其一载具配合以实现电测试；所述外观检测机构设置在所述外观检测工位的上方，其包括可进行X轴移动、Z轴移动的外观检测模块；所述警报模块与所述外观检测机构电性连接。

所述Y轴驱动模块包括安装板、Y轴轨道、Y轴滑块、传动齿轮、传动带和Y轴电机；所述安装板固定在所述机台上；所述Y轴轨道固定在所述安装板的上表面；所述Y轴滑块与所述Y轴轨道滑接配合，所述载具与所述Y轴滑块同步移动；所述Y轴轨道的两端均设置有所述传动齿轮；所述传动带绕设于所述传动齿轮，并与所述Y轴滑块固定连接；所述Y轴电机与所述传动齿轮传动连接。

优选地，所述安装板、Y轴轨道、Y轴滑块设置有两套，分别设置在所述载具的两端；所述Y轴电机通过一连接轴与位于所述Y轴轨道同向端部的两个传动齿轮同轴连接。

优选地，所述上下料机构还包括用于安装所述载具的载具支架，所述载具支架安装在所述Y轴滑块上，所述载具与所述载具支架可拆卸连接。

所述电测试机构还包括安装在所述机台上并位于所述电测试工位上方的第一支架，以及设置在所述第一支架上的Z轴驱动装置；所述压床检测模块与所述Z轴驱动装置传动连接。

优选地，所述电测试机构还包括安装在所述压床检测模块上表面的若干导向杆，以及安装在所述第一支架上的若干导向套；所述导向杆活动穿设于对应的导向套。

所述外观检测机构还包括安装在所述机台上并位于所述外观检测工位上方的第二支架，以及设置在所述第二支架上的X轴驱动模块、安装在所述X轴驱动模块上的Z轴驱动模块；所述X轴驱动模块用于驱动所述Z轴驱动模块进行X轴移动，所述Z轴驱动模块用于驱动所述外观检测模块进行Z轴移动。

优选地，所述X轴驱动模块为设置有X轴滑块的X轴直线电机；所述Z轴驱动模块为设置有Z轴滑块的Z轴直线电机，所述Z轴直线电机安装在所述X轴滑块上，所述外观检测模块安装在所述Z轴滑块上。

优选地，所述外观检测模块包括呈上下设置的CCD相机和CCD光源。

所述警报模块为3色塔灯。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下技术效果：

①通过将待测产品直接装载在载具上，并由Y轴驱动模块进行驱动载具以带动待测产品在上下料工位、外观检测工位和电测试工位之间移动，待测产品在载具上就可以完成电测试和外观检测，无需移载，从而节省了移载动作以提高效率，加快待测产品在各工序之间的流转速度；

②上下料机构设置有至少两组载具和Y轴驱动模块，将多个待测产品之间的处理工序错开进行后，可以分别与压床检测模块配合实现电测试，从而实现最大化地利用压床检测模块完成电测试，减少空闲等待时间，检测效率更高；

③本实用新型的上下料工位为同一位置，不仅可以在现有设备的基础上进行优化而减少占地面积，而且无论是配合人工还是机械(如机械臂)进行上下料，都可以减少不必要的移动，流程更加简便、能耗更低；

④由外观检测机构配合警报模块进行外观检测，可以自动区分良品、次品，并在检出次品时发出警报以提醒工作人员进行处理，避免次品流转到后道工序中。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的立体图；

图2为本实用新型具体实施例的部分结构立体图；

图3为本实用新型具体实施例的上下料机构立体图；

图4为本实用新型具体实施例的电测试机构立体图；

图5为本实用新型具体实施例的外观检测模块和Z轴驱动模块的立体图；

图6为本实用新型具体实施例的第二支架和X轴驱动模块立体图；

附图标号说明：

1----机台；

2----上下料机构；21---载具；211--产品放置槽；22---Y轴驱动模块；221--安装板；222--Y轴轨道；223--Y轴滑块；224--传动齿轮；225--传动带；226--Y轴电机；227--连接轴；23---载具支架；

3----电测试机构；31---压床检测模块；32---第一支架；33---Z轴驱动装置；34---导向杆；35---导向套；

4----外观检测机构；41---外观检测模块；411--CCD相机；412--CCD光源；42---第二支架；43---X轴驱动模块；431--X轴滑块；432--X轴直线电机；44---Z轴驱动模块；441--Z轴滑块；442--Z轴直线电机；

5----警报模块；

6----控制面板；

7----显示面板；

a----上下料工位；b----外观检测工位；c----电测试工位。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型实施例的详细描述并非旨在限制本实用新型要保护的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的实施例而简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

此外，本实用新型提供了各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

参考图1至图6所示，本实用新型公开了一种双平台送料检测机构，包括机台1，以及设置在机台1上的上下料机构2、电测试机构3、外观检测机构4和警报模块5；

上下料机构2包括呈上下平行设置的至少两组载具21和Y轴驱动模块22，载具21用于装载待测产品；Y轴驱动模块22用于驱动载具21进行Y轴移动，载具21的Y轴移动轨迹上依次设定有上下料工位a、外观检测工位b和电测试工位c(附图2中箭头指向大致方位)；

电测试机构3设置在电测试工位c的上方，其包括可进行Z轴移动的压床检测模块31，压床检测模块31进行Z轴移动并与其一载具21配合以实现电测试；

外观检测机构4设置在外观检测工位b的上方，其包括可进行X轴移动、Z轴移动的外观检测模块41，外观检测模块41对待测产品进行外观检测以区分良品、次品；

警报模块5与外观检测机构4电性连接，并在检测出次品时发出声、光等形式的警报。

以下示出了本实用新型的具体实施例。

上述载具21设置有若干用于装载待测产品的产品放置槽211，以实现产品在载具21上的定位放置，防止在移动过程中位置发生偏移。

上述Y轴驱动模块22包括安装板221、Y轴轨道222、Y轴滑块223、传动齿轮224、传动带225和Y轴电机226；安装板221固定在机台1上，以使得各Y轴驱动模块22实现上下分隔设置，安装板221的上下间距决定了最终安装的载具21之间的间距，避免载具21进行Y轴移动时各载具21之间的干涉；Y轴轨道222固定在安装板221的上表面；Y轴滑块223与Y轴轨道222滑接配合，载具21与Y轴滑块223同步移动；Y轴轨道222的两端均设置有传动齿轮224；传动带225绕设于传动齿轮224，并与Y轴滑块223固定连接；Y轴电机226与传动齿轮224传动连接。则通过Y轴电机226带动传动齿轮224转动，传动齿轮224带动传动带225以驱动Y轴滑块223带动载具21进行Y轴移动。

进一步地，为保证载具21移动时的稳定性，上述的安装板221、Y轴轨道222、Y轴滑块223设置有两套，分别设置在载具21的两端；Y轴电机226通过一连接轴227与位于Y轴轨道222同向端部的两个传动齿轮224同轴连接，从而使用一个Y轴电机226就可以驱动两个Y轴滑块223。

同时，上述上下料机构2还包括用于安装载具21的载具支架23，载具支架23安装在Y轴滑块223上，载具21与载具支架23可拆卸连接，以方便根据不同的待测产品进行更换载具21，提高设备对于不同待测产品的灵活性和适配性。

上述电测试机构3还包括安装在机台1上并位于电测试工位c上方的第一支架32，以及设置在第一支架32上的Z轴驱动装置33；压床检测模块31与Z轴驱动装置33传动连接，以实现压床检测模块31的Z轴移动。

进一步地，上述电测试机构3还包括安装在压床检测模块31上表面的若干导向杆34，以及安装在第一支架32上的若干导向套35；导向杆34活动穿设于对应的导向套35，以实现对压床检测模块31进行Z轴移动时的导向功能，提高压床检测模块31进行Z轴移动时的稳定性。

同时，上述Z轴驱动装置33为气缸、液压缸、丝杆电机等能够输出直线往复运动的装置/器械等。

上述外观检测机构4还包括安装在机台1上并位于外观检测工位b上方的第二支架42，以及设置在第二支架42上的X轴驱动模块43、安装在X轴驱动模块43上的Z轴驱动模块44；X轴驱动模块43用于驱动Z轴驱动模块44进行X轴移动，Z轴驱动模块44用于驱动外观检测模块41进行Z轴移动，从而实现外观检测模块41的X轴移动、Z轴移动。

进一步地，上述X轴驱动模块43为设置有X轴滑块431的X轴直线电机432；Z轴驱动模块44为设置有Z轴滑块441的Z轴直线电机442，Z轴直线电机442安装在X轴滑块431上，外观检测模块41安装在Z轴滑块441上。

同时，上述外观检测模块41包括呈上下设置的CCD相机411、CCD光源412等电器元件。

上述警报模块5为3色塔灯。

当然，在电测设备中，还会包括控制面板6、显示面板7等装置，此为常规设计，再次不做赘述。

本实用新型的工作流程为：

由人工或机械在上下料工位a的载具21上进行装载待测产品(也即进行上料操作)，之后载具21在Y轴驱动模块22的驱动下移动至电测试工位c，Z轴驱动装置33驱动压床检测模块31下降并与载具21接触，对待测产品进行电测试；电测试结束后，Y轴驱动模块22继续驱动载具21返回至外观检测工位b，外观检测模块41在X轴驱动模块43、Z轴驱动模块44的共同作用下，依次对载具21上的各待测产品进行外观检测，并在检出次品时通过警报模块5进行发出警报，其中Z轴驱动模块44的主要作用是为了让外观检测模块41适配不同层的载具21进行调节高度；在做完外观检测后，载具21在Y轴驱动模块22的作用下最终又返回至原点(也即上下料工位a)进行下料。此外可以预见的是，不同层的载具21之间，各工序的动作是错开进行的。

通过上述方案，本实用新型通过将待测产品直接装载在载具21上，并由Y轴驱动模块22进行驱动载具21以带动待测产品在上下料工位a、外观检测工位b和电测试工位c之间移动，待测产品在载具21上就可以完成电测试和外观检测，无需移载，从而节省了移载动作以提高效率，加快待测产品在各工序之间的流转速度；其次，上下料机构2设置有至少两组载具21和Y轴驱动模块22，将多个待测产品之间的处理工序错开进行后，可以分别与压床检测模块31配合实现电测试，从而实现最大化地利用压床检测模块31完成电测试，减少空闲等待时间，检测效率更高；再者，本实用新型的上下料工位a为同一位置，不仅可以在现有设备的基础上进行优化而减少占地面积，而且无论是配合人工还是机械(如机械臂)进行上下料，都可以减少不必要的移动，流程更加简便、能耗更低；最后，由外观检测机构4配合警报模块5进行外观检测，可以自动区分良品、次品，并在检出次品时发出警报以提醒工作人员进行处理，避免次品流转到后道工序中。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种双平台送料检测机构，其特征在于：

包括机台，以及设置在所述机台上的上下料机构、电测试机构、外观检测机构和警报模块；

所述上下料机构包括呈上下平行设置的至少两组载具和Y轴驱动模块，所述载具用于装载待测产品；所述Y轴驱动模块用于驱动所述载具进行Y轴移动，所述载具的Y轴移动轨迹上依次设定有上下料工位、外观检测工位和电测试工位；

所述电测试机构设置在所述电测试工位的上方，其包括可进行Z轴移动的压床检测模块，所述压床检测模块进行Z轴移动并与其一载具配合以实现电测试；

所述外观检测机构设置在所述外观检测工位的上方，其包括可进行X轴移动、Z轴移动的外观检测模块；

所述警报模块与所述外观检测机构电性连接。

2.如权利要求1所述的双平台送料检测机构，其特征在于：

所述Y轴驱动模块包括安装板、Y轴轨道、Y轴滑块、传动齿轮、传动带和Y轴电机；所述安装板固定在所述机台上；所述Y轴轨道固定在所述安装板的上表面；所述Y轴滑块与所述Y轴轨道滑接配合，所述载具与所述Y轴滑块同步移动；所述Y轴轨道的两端均设置有所述传动齿轮；所述传动带绕设于所述传动齿轮，并与所述Y轴滑块固定连接；所述Y轴电机与所述传动齿轮传动连接。

3.如权利要求2所述的双平台送料检测机构，其特征在于：

所述安装板、Y轴轨道、Y轴滑块设置有两套，分别设置在所述载具的两端；所述Y轴电机通过一连接轴与位于所述Y轴轨道同向端部的两个传动齿轮同轴连接。

4.如权利要求2所述的双平台送料检测机构，其特征在于：

所述上下料机构还包括用于安装所述载具的载具支架，所述载具支架安装在所述Y轴滑块上，所述载具与所述载具支架可拆卸连接。

5.如权利要求1所述的双平台送料检测机构，其特征在于：

所述电测试机构还包括安装在所述机台上并位于所述电测试工位上方的第一支架，以及设置在所述第一支架上的Z轴驱动装置；所述压床检测模块与所述Z轴驱动装置传动连接。

6.如权利要求5所述的双平台送料检测机构，其特征在于：

所述电测试机构还包括安装在所述压床检测模块上表面的若干导向杆，以及安装在所述第一支架上的若干导向套；所述导向杆活动穿设于对应的导向套。

7.如权利要求1所述的双平台送料检测机构，其特征在于：

所述外观检测机构还包括安装在所述机台上并位于所述外观检测工位上方的第二支架，以及设置在所述第二支架上的X轴驱动模块、安装在所述X轴驱动模块上的Z轴驱动模块；所述X轴驱动模块用于驱动所述Z轴驱动模块进行X轴移动，所述Z轴驱动模块用于驱动所述外观检测模块进行Z轴移动。

8.如权利要求7所述的双平台送料检测机构，其特征在于：

所述X轴驱动模块为设置有X轴滑块的X轴直线电机；所述Z轴驱动模块为设置有Z轴滑块的Z轴直线电机，所述Z轴直线电机安装在所述X轴滑块上，所述外观检测模块安装在所述Z轴滑块上。

9.如权利要求7所述的双平台送料检测机构，其特征在于：

所述外观检测模块包括呈上下设置的CCD相机和CCD光源。

10.如权利要求1所述的双平台送料检测机构，其特征在于：

所述警报模块为3色塔灯。