CN104319953B - 一种电动马达全自动装配设备的传送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电动马达全自动装配设备的传送装置，包括机架、设于机架上的输料槽和若干气缸，若干气缸由第一气缸、第二气缸和第三气缸组成，第一气缸安装于机架上，第一气缸前端连接滑动座，滑动座下端设有导轨，导轨安装于机架上，第一气缸推动滑动座在导轨上滑动，滑动座上设有第二气缸，第二气缸前端连接爪板，第三气缸安装于机架上，第三气缸前端连接送料座，送料座下端设有底座，第三气缸推动送料座在底座上滑动。本发明通过设计高自动化的传送装置，降低了用工成本、提高了生产效率、具有结构设计合理、自动化程度高、加工稳定准确的特点。

Description

一种电动马达全自动装配设备的传送装置
技术领域
本发明涉及自动化机械加工设备，尤其涉及一种电动马达全自动装配设备的传送装置。
背景技术
电动小马达是一种运用广泛的微型驱动电机，其具有体积小、结构简单、运用广泛的优点。在电动小马达的生产中，需要经过垫圈组装、磁铁组装和卡簧组装这几个工序，而现有的生产方式，几个工序之间都为独立加工，而且加工时自动化程度都不高，需要通过工人手工组装，生产效率低下，每道工序需要1-2个人进行操作，其用工成本也高，不利于企业的发展。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明设计了一种电动马达全自动装配设备的传送装置，是马达生产加工的一种自动化装置，以解决现有生产组装时生产效率低，用工成本大的问题。
本发明的技术方案是：包括机架、设于机架上的输料槽和若干气缸，若干气缸由第一气缸、第二气缸和第三气缸组成，第一气缸安装于机架上，第一气缸前端连接滑动座，滑动座下端设有导轨，导轨安装于机架上，第一气缸推动滑动座在导轨上滑动，滑动座上设有第二气缸，第二气缸前端连接爪板，第三气缸安装于机架上，第三气缸前端连接送料座，送料座下端设有底座，第三气缸推动送料座在底座上滑动。
本发明的有益效果是：本发明通过设计高自动化的传送装置，降低了用工成本、提高了生产效率、具有结构设计合理、自动化程度高、加工稳定准确的特点。
附图说明
图1为本发明装置第一运动状态的结构示意图。
图2为本发明装置第二运动状态的结构示意图。
图3为本发明装置第三运动状态的结构示意图。
图4为本发明送料座的结构示意图。
图5为本发明电动马达外壳的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1、2、3、4和5所示：本发明包括机架2、设于机架2上的输料槽3和组装槽4、若干气缸，若干气缸由第一气缸1、第二气缸11和第三气缸10组成，第一气缸1安装于机架2上，第一气缸1前端连接滑动座12，滑动座12下端设有导轨9，导轨9安装于机架2上，第一气缸1推动滑动座12在导轨9上滑动，滑动座12上设有第二气缸11，第二气缸11前端连接爪板6，第三气缸10安装于机架2上，第三气缸10前端连接送料座7，送料座7下端设有底座8，第三气缸10推动送料座7在底座8上滑动。
送料座7为“乚”型结构，送料座7上设有通孔16，通孔16上端设有U型卡座17。
本发明的工作原理为：
当电动马达外壳5从输料槽3输送至爪板6时，第一气缸1运作，第一气缸1推动滑动座12沿A方向滑动，由此滑动座12带动的爪板6夹住电动马达外壳5沿A方向运动。当滑动座12运动至预定位置，将电动马达外壳5送入至送料座7内的U型卡座17中后，第三气缸10开始运作，第三气缸10推动送料座7沿C方向运动，将卡在U型卡座17内的电动马达外壳5推送至组装槽4处。当第三气缸10将电动马达外壳5推送至组装槽4的同时，第一气缸1和第二气缸11同时运作，第一气缸1沿D方向运动，将滑动座12拉回原点。而第二气缸11推动爪板6沿B方向运动，当第一气缸1将滑动座12拉回运动至原点时，第二气缸11推动爪板6沿C方向运动，卡住下一个电动马达外壳5后，又重复上述操作。这样就完成了电动马达外壳的圈自动传送工作。
爪板6上设有第一卡口13和第二卡口15，第一卡口13处设有爪头14，爪头14能够在爪板6抓取电动马达外壳5卡住外壳上的卡孔18，使爪板6带动电动马达外壳时不至于从爪板上掉落下来。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种电动马达全自动装配设备的传送装置，包括机架、设于机架上的输料槽和组装槽、若干气缸，其特征在于所述若干气缸由第一气缸、第二气缸和第三气缸组成，所述第一气缸安装于机架上，第一气缸前端连接滑动座，滑动座下端设有导轨，导轨安装于机架上，第一气缸推动滑动座在导轨上滑动，所述滑动座上设有第二气缸，第二气缸前端连接爪板，所述第三气缸安装于机架上，第三气缸前端连接送料座，送料座下端设有底座，第三气缸推动送料座在底座上滑动，所述送料座为“乚”型结构，送料座上设有通孔，通孔上端设有U型卡座；所述爪板上设有两个卡口，分别为第一卡口和第二卡口，所述第一卡口处设有爪头。
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