CN208117862U - 高精度组装玩具的自动化加工机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度组装玩具的自动化加工机械手,包括机械手主体、固定立柱、机械臂、伸缩杆、夹持块、红外感应计数器、支撑底座和安装板，所述机械手主体的一端设置有固定立柱，所述固定立柱的一侧安装有机械臂，所述机械臂的一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端设置有夹持块，所述机械手主体的底端设置有支撑底座，所述支撑底座的表面一侧安装有红外感应计数器，所述支撑底座的底端连接有安装板，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，安装有红外感应计数器和LED显示屏等构件，工作时，红外感应计数器可以记录机械臂的工作效率，并通过LED显示屏显示出来，让工作人员能有效的了解当日的工作效率，为后期的排产提供了方便。

Description

高精度组装玩具的自动化加工机械手

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种高精度组装玩具的自动化加工机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，随着时代发展，机械手不光只出现在一些精密的操作工种，一些工厂为了提高效率和节省人力同样也引进了机械手工作，但是目前市场上的一种高精度组装玩具的自动化加工机械手不仅结构复杂，而且功能单一,没有设置输油孔，不能够有效的对伸缩杆内部进行喷油，不能够保证伸缩杆的润滑性，没有设置散热片，不能有效的对固定立柱的内部进行散热，无法避免工作元件长期在高温环境中工作造成使用寿命下降问题的发生，没有设置红外感应计数器和LED显示屏等构件，工作时，不能够及时的将当日的工作效率记录下来，没有设置橡胶垫，在夹持过程中，不能提供更好的缓冲性。

实用新型内容

本实用新型提供一种高精度组装玩具的自动化加工机械手，可以有效解决上述背景技术中提出没有设置输油孔，不能够有效的对伸缩杆内部进行喷油，不能够保证伸缩杆的润滑性，没有设置散热片，不能有效的对固定立柱的内部进行散热，无法避免工作元件长期在高温环境中工作造成使用寿命下降问题的发生，没有设置红外感应计数器和LED显示屏等构件，工作时，不能够及时的将当日的工作效率记录下来，没有设置橡胶垫，在夹持过程中，不能提供更好的缓冲性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度组装玩具的自动化加工机械手，包括机械手主体、后盖、固定立柱、气缸、S7-200PLC控制器、工作警示灯、LED显示屏、散热片、输油孔、机械臂、伸缩杆、固定轴套、固定圆板、红外感应计数器、固定块、旋转轴、安装板、支撑底座、连接块、滑轨、橡胶垫和夹持块，所述机械手主体的一端设置有固定立柱，所述固定立柱的一侧设置有散热片，所述固定立柱的另一侧安装有后盖，所述后盖与固定立柱之间通过固定螺柱固定连接，所述固定立柱的上端安装有LED显示屏，所述LED显示屏与固定立柱的连接处设置有固定架，所述后盖内部一侧安装有气缸，所述后盖的内部顶端安装有S7-200PLC控制器，所述后盖外部顶端连接有工作警示灯，所述固定立柱靠近散热片的一侧连接有机械臂，所述机械臂的一测安装有伸缩杆，所述机械臂的上端设置有设置有输油孔，所述伸缩杆的顶端固定连接有固定轴套，所述固定轴套的一侧固定连接有固定圆板，所述固定圆板的表面设置有连接块，所述连接块的顶端设置有滑轨，所述滑轨的上端套接有夹持块，所述夹持块的内侧均设置有橡胶垫，所述机械手主体的底端设置有支撑底座，所述支撑底座与固定立柱的连接处安装有旋转轴，所述固定立柱与旋转轴的连接处固定连接有固定块，所述支撑底座的表面一侧安装有红外感应计数器，所述支撑底座的底端设置有安装板，所述红外感应计数器的输出端电性连接S7-200PLC控制器的输入端，所述S7-200PLC控制器的输出端电性连接LED显示屏输入端，所述S7-200PLC控制器的输出端电性连接工作警示灯的输入端。

优选的，所述滑轨的一侧设置有限位块。

优选的，所述工作警示灯的外部安装有防护罩，且防护罩为一种钢化玻璃材质的构件。

优选的，所述夹持块的数量为四个，所述夹持块的一侧均安装有微型气缸。

优选的，所述输油孔的上端安装有密封盖。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，安装有红外感应计数器和LED显示屏等构件，工作时，红外感应计数器可以记录机械臂的工作效率，并通过LED显示屏显示出来，让工作人员能有效的了解当日的工作效率，为后期的排产提供了方便，设置有输油孔，普通机械臂都是通过油枪进行喷油，这样既要拆卸机械臂，又会造成造作人员满身污垢，然而输油孔能够有效的解决此类问题，可以直接通过输油孔将润滑油直接导入到机械臂内壁，安装有橡胶垫，当夹持块工作时，能有效的给夹持物体提供一个缓冲力，避免出现夹持物体破裂的情况发生。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的连接块结构示意图；

图中标号：1、机械手主体；2、后盖；3、固定立柱；4、气缸；5、S7-200PLC 控制器；6、工作警示灯；7、LED显示屏；8、散热片；9、输油孔；10、机械臂；11、伸缩杆；12、固定轴套；13、固定圆板；14、红外感应计数器；15、固定块；16、旋转轴；17、安装板；18、支撑底座；19、连接块；20、滑轨； 21、橡胶垫；22、夹持块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案,一种高精度组装玩具的自动化加工机械手,包括机械手主体1、后盖2、固定立柱3、气缸4、 S7-200PLC控制器5、工作警示灯6、LED显示屏7、散热片8、输油孔9、机械臂10、伸缩杆11、固定轴套12、固定圆板13、红外感应计数器14、固定块15、旋转轴16、安装板17、支撑底座18、连接块19、滑轨20、橡胶垫21和夹持块22，机械手主体1的一端设置有固定立柱3，固定立柱3的一侧设置有散热片8，固定立柱3的另一侧安装有后盖2，后盖2与固定立柱3之间通过固定螺柱固定连接，固定立柱3的上端安装有LED显示屏7，LED显示屏7与固定立柱 3的连接处设置有固定架，后盖2内部一侧安装有气缸4，后盖2的内部顶端安装有S7-200PLC控制器5，后盖2外部顶端连接有工作警示灯6，固定立柱3靠近散热片8的一侧连接有机械臂10，机械臂10的一测安装有伸缩杆11，机械臂10的上端设置有设置有输油孔9，伸缩杆11的顶端固定连接有固定轴套12，固定轴套12的一侧固定连接有固定圆板13，固定圆板13的表面设置有连接块 19，连接块19的顶端设置有滑轨20，滑轨20的上端套接有夹持块22，夹持块 22的内侧均设置有橡胶垫21，机械手主体1的底端设置有支撑底座18，支撑底座18与固定立柱3的连接处安装有旋转轴16，固定立柱3与旋转轴16的连接处固定连接有固定块15，支撑底座18的表面一侧安装有红外感应计数器14，支撑底座18的底端设置有安装板17，红外感应计数器14的输出端电性连接 S7-200PLC控制器5的输入端，S7-200PLC控制器5的输出端电性连接LED显示屏7输入端，S7-200PLC控制器5的输出端电性连接工作警示灯6的输入端。

为了防止夹持块22在滑轨20上脱落，本实施例中，优选的，滑轨20的一侧设置有限位块。

为了避免工作警示灯6因外界因素受损，本实施例中，优选的，工作警示灯6的外部安装有防护罩，且防护罩为一种钢化玻璃材质的构件。

为了提高夹持块22工作时的精密性，本实施例中，优选的，夹持块22的数量为四个，夹持块22的一侧均安装有微型气缸。

为了避免输油孔9的内部出现堵塞，本实施例中，优选的，输油孔9的上端安装有密封盖。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过安装板17将机械手主体1固定在所需的线体上，连接外接电源，工作时打开开关，固定立柱3在底端旋转轴16 的作用下旋转，将机械臂10带动到备货区，然后机械臂10上端伸缩杆11调节距离，调节完毕后，伸缩杆11顶端的夹持块22开始工作，通过微型气缸带动，夹持块22向内收缩，直至完全夹住玩具，因为夹持块22的一端安装有橡胶垫，有效的降低了受力面的压力，然后固定立柱3转动将玩具直接输送到模具内，安装有红外感应计数器14和LED显示屏7等构件，工作时，红外感应计数器 14可以记录机械臂1的工作效率，并通过LED显示屏7显示出来，让工作人员能有效的了解当日的工作效率，机械臂10的一侧设置有输油孔9，可以直接通过输油孔9将润滑油直接导入到机械臂10内壁，避免了油枪加油时拆卸安装带来的麻烦。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种高精度组装玩具的自动化加工机械手,包括机械手主体(1)、后盖(2)、固定立柱(3)、气缸(4)、S7-200PLC控制器(5)、工作警示灯(6)、LED显示屏(7)、散热片(8)、输油孔(9)、机械臂(10)、伸缩杆(11)、固定轴套(12)、固定圆板(13)、红外感应计数器(14)、固定块(15)、旋转轴(16)、安装板(17)、支撑底座(18)、连接块(19)、滑轨(20)、橡胶垫(21)和夹持块(22)，其特征在于：所述机械手主体(1)的一端设置有固定立柱(3)，所述固定立柱(3)的一侧设置有散热片(8)，所述固定立柱(3)的另一侧安装有后盖(2)，所述后盖(2)与固定立柱(3)之间通过固定螺柱固定连接，所述固定立柱(3)的上端安装有LED显示屏(7)，所述LED显示屏(7)与固定立柱(3)的连接处设置有固定架，所述后盖(2)内部一侧安装有气缸(4)，所述后盖(2)的内部顶端安装有S7-200PLC控制器(5)，所述后盖(2)外部顶端连接有工作警示灯(6)，所述固定立柱(3)靠近散热片(8)的一侧连接有机械臂(10)，所述机械臂(10)的一测安装有伸缩杆(11)，所述机械臂(10)的上端设置有设置有输油孔(9)，所述伸缩杆(11)的顶端固定连接有固定轴套(12)，所述固定轴套(12)的一侧固定连接有固定圆板(13)，所述固定圆板(13)的表面设置有连接块(19)，所述连接块(19)的顶端设置有滑轨(20)，所述滑轨(20)的上端套接有夹持块(22)，所述夹持块(22)的内侧均设置有橡胶垫(21)，所述机械手主体(1)的底端设置有支撑底座(18)，所述支撑底座(18)与固定立柱(3)的连接处安装有旋转轴(16)，所述固定立柱(3)与旋转轴(16)的连接处固定连接有固定块(15)，所述支撑底座(18)的表面一侧安装有红外感应计数器(14)，所述支撑底座(18)的底端设置有安装板(17)，所述红外感应计数器(14)的输出端电性连接S7-200PLC控制器(5)的输入端，所述S7-200PLC控制器(5)的输出端电性连接LED 显示屏(7)输入端，所述S7-200PLC控制器(5)的输出端电性连接工作警示灯(6)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种高精度组装玩具的自动化加工机械手，其特征在于，所述滑轨(20)的一侧设置有限位块。

3.根据权利要求1所述的一种高精度组装玩具的自动化加工机械手，其特征在于，所述工作警示灯(6)的外部安装有防护罩，且防护罩为一种钢化玻璃材质的构件。

4.根据权利要求1所述的一种高精度组装玩具的自动化加工机械手，其特征在于，所述夹持块(22)的数量为四个，所述夹持块(22)的一侧均安装有微型气缸。

5.根据权利要求1所述的一种高精度组装玩具的自动化加工机械手，其特征在于，所述输油孔(9)的上端安装有密封盖。