CN208840840U

CN208840840U - 阀盘自动压装设备

Info

Publication number: CN208840840U
Application number: CN201821705516.6U
Authority: CN
Inventors: 朱先勇; 何从旺; 李城龙; 刘传喜; 张哲�; 张辉; 肖雄; 金桐彤; 贾帅; 闫佳钰; 弋翔宇; 黄磊; 侯振华
Original assignee: Jilin University
Current assignee: Jilin University
Priority date: 2018-10-22
Filing date: 2018-10-22
Publication date: 2019-05-10
Anticipated expiration: 2028-10-22

Abstract

本实用新型涉及一种阀盘自动压装设备，属于机械制造领域。包括主体框架、阀盘上料机构、O型圈上料机构、伺服旋转及压装机构，所述阀盘上料机构固定在主体框架的底板B上，所述O型圈上料机构固定在主体框架的底板A上，所述伺服旋转及压装机构固定在工作台面上，工作台面上还有激光检测传感器。优点在于：构思新颖、清晰，结构简单、美观大方、使用方便。自动化程度高、功能强大。方便日后的维修管理，节约了生产成本。本设备分为三个机构，阀盘上料机构，O型圈上料机构，伺服旋转及压装机构。人工将待检工件放入震动盘，按动按钮就可以实现O型圈的压装以及检测的工作。方法简单、易于调整、可靠。实用性强。

Description

阀盘自动压装设备

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种阀盘自动压装设备，用于在阀盘上安装O型圈。

背景技术

阀是机械结构中不可缺少的重要部件，它的主要作用是在机器中调节流体流量、压力和流动方向的装置。阀主要的组成结构有阀门、阀芯、阀盘等等，因此阀的作用是否能实现，取决于它的组成结构。阀盘是阀中不可缺少的零部件，阀盘的正常工作离不开其上的O型圈的安装，O型圈适用于装在各种机械设备上，在规定的温度、压力、以及不同的液体和气体介质中，在静止或运动状态下起密封作用，O型密封圈在耐油、酸碱、磨、化学侵蚀等环境依然起到良好密封、减震作用。因此，O型密封圈是液压与气压传动系统中使用最广泛的一种密封件。目前企业现有的阀盘O型圈压装为人工操作，效率低，劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种阀盘自动压装设备，解决了现有技术存在的上述问题。本实用新型可实现对阀盘自动上料、压装、检测、收集。效率高，省时省力。功能丰富，自动化程度高，可靠性高，可大大减短压装周期。采用气缸进行压紧，易于实现自动化并且可以提供很大的压紧力，密封性好，整体采用PLC进行逻辑控制，异常报警提示，操作简单，方便管理。此设备由阀盘上料机构、O型圈上料机构、伺服旋转及压装机构、框架及液压系统组成。各个机构分工明确，提高了生产效率。该设备的主要用途是给阀盘压入O型圈。整体设备工序包括：阀盘震动上料、O型圈震动上料、O型圈自动装载及压装、伺服旋转机构自动检测。主体框架采用铝型材搭接，美观大方，坚固耐用，便于后期维护及换位。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

阀盘自动压装设备，包括主体框架1、阀盘上料机构2、O型圈上料机构3、伺服旋转及压装机构4，所述阀盘上料机构2固定在主体框架1的底板B108上，所述O型圈上料机构3固定在主体框架1的底板A105上，所述伺服旋转及压装机构4固定在工作台面103上，工作台面103上还有激光检测传感器110。

所述的主体框架1是：12根铝型材107组成了主体框架1的框架，在铝型材107的上方是工作台面103，在铝型材107的下方是四个地脚，在铝型材107组成的框架的前后面分别通过工作台面板106包围；底板B108、合格品接料箱104分别固定在工作台面上；在前面的工作台面板106上，固定一个底板A105，在工作台面103上，有两个方形空洞，分别是阀盘收集滑道102以及不合格品接料箱109的位置，阀盘收集滑道102与合格品接料箱104连通，同时在工作台面103上固定L型固定立板101，L型固定立板101的另外一侧板螺纹固定激光检测传感器110。

所述的阀盘上料机构2是：精密震动送料盘A201的底脚焊接固定在底板B108上，支撑块A202固定在底板B108上，在支撑块A202上螺纹固定直线送料器A203，直线送料器A203上螺纹固定阀盘送料轨道206，阀盘送料轨道206与精密震动送料盘A201的铝盘连接在一起；装配料道204螺纹固定在工作台面103上，阀盘送料轨道206的轨道口焊接在装配料道204的料道口；在装配料道204的料道上整齐的排列着待装配或者已装配完成的阀盘205。

所述的O型圈上料机构3是：精密震动送料盘B301的底脚固定在底板A105上，支撑块B302固定在底板A105上，支撑块B302的上端面螺纹固定直线送料器B303，直线送料器B303的顶板上螺纹固定O型圈送料轨道304，O型圈送料轨道304与精密震动送料盘B301的铝盘连接在一起，且O型圈送料轨道304的顶端固定在工作台面103上。

所述的伺服旋转及压装机构4是：旋转底板411固定在工作台面103上，工作台面103的下底面螺纹固定同步带轮B410，同步带轮B410与旋转底板411通过梯形联轴器409保持同一圆心度，滚动轴承412的内表面与梯形联轴器409的外表面连接，滚动轴承412的外表面与旋转底板411的内表面连接；同步带轮A406与同步带轮B410通过传送带407连接在一起，同步带轮A406的顶端螺纹固定驱动电机408，驱动电机408带动传送带407运动，从而带动滚动轴承412运动，再带动梯形联轴器409转动；梯形联轴器409固定四个相同的L型固定板416及微型直线导轨402，微型直线导轨402的滑块的一端螺纹固定在L型连接板403上；四个亚德客导杆气缸401的上端分别螺纹固定在L型固定板416的顶板上，亚德客导杆气缸401的底端分别螺纹固定在L型连接板403的顶板上；L型连接板403的顶板分别螺纹固定亚德客气动手指气缸414，在每个亚德客气动手指气缸414下端分别装夹固定着扩张件405，扩张件405夹取扩张O型圈；四个相同的L型固定板416的底板上分别焊接固定着连接固定板404，连接固定板404螺纹固定亚德客迷你气缸415，亚德客迷你气缸415的底端导杆螺纹固定垫圈推件413，垫圈推件413的空心圆柱件分别套在扩张件405上。

本实用新型的有益效果在于：从总体结构来看，设备整体构思新颖、清晰，结构简单、美观大方、使用方便。本设备自动化程度高、功能强大。整体采用PLC进行逻辑控制，异常报警提示，使得操作更加简便、快捷。整体充分的考虑了可靠性的设计，进行模块化分析，并且方便日后的维修管理，节约了生产成本。本设备分为三个机构，阀盘上料机构，O型圈上料机构，伺服旋转及压装机构。人工将待检工件放入震动盘，按动按钮就可以实现O型圈的压装以及检测的工作。方法简单、易于调整、可靠。实用性强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主体框架的结构示意图；

图3为本实用新型的阀盘上料机构的结构示意图；

图4为本实用新型的O型圈上料机构的结构示意图；

图5为本实用新型的伺服旋转及压装机构的结构示意图。

图中：1、主体框架；101、L型固定立板；102、阀盘收集滑道；103、工作台面；104、合格品接料箱；105、底板A；106、工作台面板；107、铝型材；108、底板B；109、不合格品接料箱；110、激光检测传感器；2、阀盘上料机构；201、精密震动送料盘A；202、支撑块A；203、直线送料器A；204、装配料道；205、阀盘；206、阀盘送料轨道；3、O型圈上料机构；301、精密震动送料盘B；302、支撑块B；303、直线送料器B；304、O型圈送料轨道；4、伺服旋转及压装机构；401、亚德客导杆气缸；402、微型直线导轨；403、L型连接板；404、连接固定板；405、扩张件；406、同步带轮A；407、传送带；408、驱动电机；409、梯形联轴器；410、同步带轮B；411、旋转底板；412、滚动轴承；413、垫圈推件；414、亚德客气动手指气缸；415、亚德客迷你气缸；416、L型固定板。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其具体实施方式。

参见图1至图5所示，本实用新型的阀盘自动压装设备，功能丰富，自动化程度高，可靠性高，可大大减短压装周期。采用气缸进行压紧，易于实现自动化并且可以提供很大的压紧力，密封性好，整体采用PLC进行逻辑控制，异常报警提示，操作简单，方便管理。此设备由阀盘上料机构、O型圈上料机构、伺服旋转及压装机构、框架及液压系统组成。各个机构分工明确，提高了生产效率。该设备的主要用途是给阀盘压入O型圈。整体设备包括：阀盘震动上料、O型圈震动上料、O型圈自动装载及压装、伺服旋转机构、自动检测工序。主体框架采用铝型材搭接，美观大方，坚固耐用，便于后期维护及换位。

参见图1至图5所示，本实用新型的阀盘自动压装设备，包括主体框架1、阀盘上料机构2、O型圈上料机构3、伺服旋转及压装机构4，所述阀盘上料机构2固定在主体框架1的底板B108上，所述O型圈上料机构3固定在主体框架1的底板A105上，所述伺服旋转及压装机构4固定在工作台面103上，工作台面103上还有可以自动检测的激光检测传感器110，以区别合格品及不合格品。

参见图2所示，所述的主体框架1是：12根铝型材107组成了主体框架1的框架，在铝型材107的上方是工作台面103，在铝型材107的下方是四个地脚，在铝型材107组成的框架的前后面分别通过工作台面板106包围；在铝型材107组成的框架的一个侧面有若干根铝型材107组成的一个工作台面，在这个工作台面的上端焊接固定着底板B108。在铝型材107组成的框架的另外一个侧面有若干根铝型材107组成的一个工作台面，在这个工作台面的上端焊接固定着接料箱底板，在接料箱底板的上方固定着合格品接料箱104分别固定在工作台面上；在前面的工作台面板106上，固定一个底板A105，在工作台面103上，有两个方形空洞，分别是阀盘收集滑道102以及不合格品接料箱109的位置，阀盘收集滑道102与合格品接料箱104连通，同时在工作台面103上固定L型固定立板101，L型固定立板101的另外一侧板螺纹固定激光检测传感器110。

参见图3所示，所述的阀盘上料机构2是：精密震动送料盘A201的底脚焊接固定在底板B108上，在距离精密震动送料盘A201的不远处，支撑块A202固定在底板B108上，在支撑块A202上螺纹固定直线送料器A203，直线送料器A203的顶板上螺纹固定阀盘送料轨道206，阀盘送料轨道206通过一个曲线型的连接板与精密震动送料盘A201的铝盘连接在一起；装配料道204螺纹固定在工作台面103上，阀盘送料轨道206的轨道口焊接在装配料道204的料道口；在装配料道204的料道上整齐的排列着待装配或者已装配完成的阀盘205。

参见图4所示，所述的O型圈上料机构3是：精密震动送料盘B301的底脚固定在底板A105上，在距离精密震动送料盘B301的不远处，支撑块B302固定在底板A105上，支撑块B302的上端面螺纹固定直线送料器B303，直线送料器B303的顶板上螺纹固定O型圈送料轨道304，O型圈送料轨道304通过一个曲线型的连接板与精密震动送料盘B301的铝盘连接在一起，且O型圈送料轨道304的顶端的一部分被螺纹固定在工作台面103上。

参见图5所示，所述的伺服旋转及压装机构4是：旋转底板411的底面被螺纹固定在工作台面103上。在工作台面103的下底面螺纹固定着同步带轮B410，同步带轮B410与旋转底板411被梯形联轴器409保持同一圆心度，且梯形联轴器409通过工作台面103的孔洞伸出一部分在底面。滚动轴承412的内表面与梯形联轴器409的外表面连接，滚动轴承412的外表面与旋转底板411的内表面连接。在距离同步带轮B410的不远处螺纹固定着同步带轮A406，同步带轮A406与同步带轮B410通过传送带407连接在一起。在同步带轮A406的顶端螺纹固定着驱动电机408，这样驱动电机408的启动，带动传送带407的运动，从而带动滚动轴承412的运动，再带动梯形联轴器409的转动。在梯形联轴器409高于工作台面103的上方，有一个正方形连接板被套死固定在梯形联轴器409上，在正方形连接板的四个侧边焊接固定四个相同的L型固定板416的底板，在这四个L型固定板416底板的每个板的前侧都螺纹固定着微型直线导轨402，微型直线导轨402的滑块的一端螺纹固定在L型连接板403。四个相同亚德客导杆气缸401的上端被螺纹固定在四个相同的L型固定板416的顶板上，四个相同的亚德客导杆气缸401的底端分别被螺纹固定在L型连接板403的顶板上。四个相同的L型连接板403的顶板的底面分别螺纹固定着四个相同的亚德客气动手指气缸414，在每个亚德客气动手指气缸414下端的手指分别装夹固定着四个相同的扩张件405。扩张件405可以夹取扩张O型圈。四个相同的L型固定板416的底板上距底端不远处位置分别焊接固定着连接固定板404，在四个相同的连接固定板404的相同位置分别都螺纹固定着亚德客迷你气缸415，这四个相同的亚德客迷你气缸415的底端导杆都螺纹固定着四个相同的垫圈推件413。四个相同的垫圈推件413的空心圆柱件分别套在了扩张件405上。

参见图1至图5所示，本实用新型工作过程如下：

待装配阀盘205的自动上料采用精密震动送料盘A201将无序杂乱的待装配阀盘205整理成统一形态，输送到直线送料器A203上，从而实现了待装配阀盘205自动输送上料。O型圈的自动上料采用精密震动送料盘B301将无序杂乱的O型圈整理成统一形态，输送到直线送料器B303上，从而实现了O型圈的自动输送上料。O型圈压装通过气缸进行压装，驱动电机408的启动，带动传送带407的运动，从而带动滚动轴承412的运动，再带动梯形联轴器409的转动。每旋转一次可压装阀盘205，所以一个周期可以压装4个阀盘205，提高效率，为防止压装后阀,205与压板粘连，在压板上设有出气孔可将粘连的阀盘205吹离压板。待装配阀盘205压装完成后，整齐的排列在装配料道204上，当快到达L型固定立板101时，通过激光检测传感器110对O型圈高度进行检测，不合格阀盘205会被高压空气吹出装配料道204，并收集到不合格接料箱109内。合格的阀盘205会在直线送料器A203的作用下向前移动，最终通过阀盘收集滑道102滑落到合格品接料箱104内。

以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡对本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种阀盘自动压装设备，其特征在于：包括主体框架（1）、阀盘上料机构（2）、O型圈上料机构（3）、伺服旋转及压装机构（4），所述阀盘上料机构（2）固定在主体框架（1）的底板B（108）上，所述O型圈上料机构（3）固定在主体框架（1）的底板A（105）上，所述伺服旋转及压装机构（4）固定在工作台面（103）上，工作台面（103）上还有激光检测传感器（110）。

2.根据权利要求1所述的阀盘自动压装设备，其特征在于：所述的主体框架（1）是：12根铝型材（107）组成了主体框架（1）的框架，在铝型材（107）的上方是工作台面（103），在铝型材（107）的下方是四个地脚，在铝型材（107）组成的框架的前后面分别通过工作台面板（106）包围；底板B（108）、合格品接料箱（104）分别固定在工作台面上；在前面的工作台面板（106）上，固定一个底板A（105），在工作台面（103）上，有两个方形空洞，分别是阀盘收集滑道（102）以及不合格品接料箱（109）的位置，阀盘收集滑道（102）与合格品接料箱（104）连通，同时在工作台面（103）上固定L型固定立板（101），L型固定立板（101）的另外一侧板螺纹固定激光检测传感器（110）。

3.根据权利要求1所述的阀盘自动压装设备，其特征在于：所述的阀盘上料机构（2）是：精密震动送料盘A（201）的底脚焊接固定在底板B（108）上，支撑块A（202）固定在底板B（108）上，在支撑块A（202）上螺纹固定直线送料器A（203），直线送料器A（203）上螺纹固定阀盘送料轨道（206），阀盘送料轨道（206）与精密震动送料盘A（201）的铝盘连接在一起；装配料道（204）螺纹固定在工作台面（103）上，阀盘送料轨道（206）的轨道口焊接在装配料道（204）的料道口；在装配料道（204）的料道上整齐的排列着待装配或者已装配完成的阀盘（205）。

4.根据权利要求1所述的阀盘自动压装设备，其特征在于：所述的O型圈上料机构（3）是：精密震动送料盘B（301）的底脚固定在底板A（105）上，支撑块B（302）固定在底板A（105）上，支撑块B（302）的上端面螺纹固定直线送料器B（303），直线送料器B（303）的顶板上螺纹固定O型圈送料轨道（304），O型圈送料轨道（304）与精密震动送料盘B（301）的铝盘连接在一起，且O型圈送料轨道（304）的顶端固定在工作台面（103）上。

5.根据权利要求1所述的阀盘自动压装设备，其特征在于：所述的伺服旋转及压装机构（4）是：旋转底板（411）固定在工作台面（103）上，工作台面（103）的下底面螺纹固定同步带轮B（410），同步带轮B（410）与旋转底板（411）通过梯形联轴器（409）保持同一圆心度，滚动轴承（412）的内表面与梯形联轴器（409）的外表面连接，滚动轴承（412）的外表面与旋转底板（411）的内表面连接；同步带轮A（406）与同步带轮B（410）通过传送带（407）连接在一起，同步带轮A（406）的顶端螺纹固定驱动电机（408），驱动电机（408）带动传送带（407）运动，从而带动滚动轴承（412）运动，再带动梯形联轴器（409）转动；梯形联轴器（409）固定四个相同的L型固定板（416）及微型直线导轨（402），微型直线导轨（402）的滑块的一端螺纹固定在L型连接板（403）上；四个亚德客导杆气缸（401）的上端分别螺纹固定在L型固定板（416）的顶板上，亚德客导杆气缸（401）的底端分别螺纹固定在L型连接板（403）的顶板上；L型连接板（403）的顶板分别螺纹固定亚德客气动手指气缸（414），在每个亚德客气动手指气缸（414）下端分别装夹固定着扩张件（405），扩张件（405）夹取扩张O型圈；四个相同的L型固定板（416）的底板上分别焊接固定着连接固定板（404），连接固定板（404）螺纹固定亚德客迷你气缸（415），亚德客迷你气缸（415）的底端导杆螺纹固定垫圈推件（413），垫圈推件（413）的空心圆柱件分别套在扩张件（405）上。