CN206832295U - 一种厂房移动式监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种厂房移动式监测装置，该装置由轨道、主控制器、摄像头、温湿度传感器、烟雾传感器、红外线传感器、Wi‑Fi模块、车轮、电机、电机驱动模块、电源管理模块、锂电池、无线充电模块、指示灯、按钮组成。该装置能够运用于厂房监测工作中，通过采集多组数据并按照设定程序移动，从而全方位地进行厂房监测，并将数据回传监测中心，监测人员通过及时查看本装置回传的数据，对厂房可能发生的安全问题进行预防。本实用新型功能多、实用性高，改善了原本厂房必须在多个位置安装不同监测装置的问题，因此能大幅度降低监测成本。

Description

一种厂房移动式监测装置

技术领域

本实用新型属于监测装置领域，特别涉及一种厂房移动式监测装置。

背景技术

随着各个行业的不断发展，电子、仪表、通信、化工等行业公司均建立了许多大型的厂房用于科研、生产、存储等。许多厂房处于恶劣环境下，比如高温、潮湿、烟雾等，如不进行实时监测和管理容易造成火灾或爆炸等危险；同时，厂房中存放大量贵重设备，一旦遭遇他人破坏将造成严重损失，因此对于厂房的监测变得非常重要。现有的厂房监测方案，往往采用在不同位置安装多个摄像头、温湿度传感器等，以实现对厂房的全方位监测，由此造成了监测难度大和监测成本高等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型涉及一种厂房移动式监测装置，该装置改善了原本厂房必须在多个位置安装不同监测装置的问题，实现了移动式监测。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，一种厂房移动式监测装置，其特征在于：该装置由轨道、主控制器、摄像头、温湿度传感器、烟雾传感器、红外线传感器、Wi-Fi模块、车轮、电机、电机驱动模块、电源管理模块、锂电池、无线充电模块、指示灯、按钮组成；所述主控制器与摄像头、温湿度传感器、烟雾传感器、红外线传感器、Wi-Fi模块、电机驱动模块、锂电池、指示灯、按钮相连；所述电机与电机驱动模块相连；所述电源管理模块与无线充电模块、锂电池相连;所述轨道为长方形凹槽，中间低，两边高，沿厂房四周围成一圈；所述轨道中部铺有一条黑色的胶带，所述装置放在轨道上面，装置两边车轮骑放在胶带上方，装置前端的两个红外线传感器检测装置骑放在黑色胶带的位置，如果在运行中检测到装置偏离位置，实时调整回来，使装置始终沿着轨道运动。

进一步，所述轨道的中间铺有循迹用的黑色胶带，并用三角支撑架固定在厂房顶部；装置可以在厂房顶部四周的轨道上循环移动。

进一步，所述主控制器为高性能微处理器；所述摄像头为搭载云台的高分辨率红外摄像头；所述电机为直流电机并均配有单独驱动模块各4个。

进一步，所述无线充电模块由无线充电发送模块和无线充电接收模块组成；所述无线充电模块由无线充电发送模块和无线充电接收模块组成；无线充电接收模块安装在装置上，无线充电发送模块安装在墙体上，当电量较低时，装置自动运行到无线充电发送模块位置处进行无线充电。

进一步，所述主控制器、电机驱动模块、电机、电源管理模块、锂电池位于装置内部的下表面。所述无线充电接收模块位于装置内部的右侧面；所述Wi-Fi模块位于装置内部的后表面；所述摄像头、温湿度传感器、烟雾传感器位于装置外部的左侧面；所述指示灯、按钮、红外线传感器位于装置外部的前表面；四个车轮分别位于装置外部的两侧。

进一步，该装置运行于一条特定轨道上，该轨道中部有一条黑色的胶带，装置通过其前端的两个红外线传感器识别黑色胶带和轨道的不同，实现寻迹功能，稳定地在轨道上运行。

进一步，该装置不仅可以自动运行，而且可以通过Wi-Fi模块发送命令进行控制；当监测中心人员发现危险情况时，可将装置从自动运行模式转换为控制运行模式，驱动电机到达对应的位置，再通过云台调整摄像头对准监测区域，进一步查看现场情况。

本实用新型的突出效果是，改善了原本厂房必须在多个位置安装不同监测装置的问题；装置通过采集多组数据并按照设定程序移动，从而全方位地进行厂房监测，并将数据回传监控中心，大幅度降低了监测成本；监测人员通过及时查看本装置回传的数据，对厂房可能发生的安全问题进行预防，大幅度提升了工作效率。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。

图1为本实用新型实施例提供的厂房移动式监测装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的厂房移动式监测装置的电路模块示意图；

图3为本实用新型实施例提供的厂房移动式监测装置的安装示意图。

图中： 1、无线充电接收模块；2、主控制器；3、电机；4、电机驱动模块；5、锂电池；6、电源管理模块；7、Wi-Fi模块；8、指示灯；9、按钮；10、红外线传感器；11、摄像头；12、温湿度传感器；13、烟雾传感器；14、车轮；15、轨道；16、无线充电发送模块；17、黑色胶带；18、三角支撑架；19、厂房。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述；应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。

如图1、2所示，一种厂房移动式监测装置，该装置由无线充电接收模块1；主控制器2；电机3；电机驱动模块4；锂电池5；电源管理模块6；Wi-Fi模块7；指示灯8；按钮9；红外线传感器10；摄像头11；温湿度传感器12；烟雾传感器13；车轮14；轨道15组成；轨道15的中间铺有循迹用的黑色胶带17，并用三角支撑架18固定在厂房顶部，轨道15围绕厂房19顶部四周。

所述主控制器2采用Cortex-M0微处理器，其性能强大、可靠性高，能够实现对本装置各个模块的控制。

所述电源管理模块6采用BQ51013，是一种专门用于无线电接收的电源管理模块，将电压调节与全面无线电源控制技术进行了完美整合。

所述Wi-Fi模块7采用ESP8266，用于连接厂房的无线路由器，可以与监测中心进行远程交互，接收控制命令、传送影像、声音等信息。

所述指示灯8采用两个灯组成，分别为工作指示灯用于显示装置开关状态、运行指示灯用于显示运行状态；其中第一个灯采用双色灯，绿色即为装置正常启动、红色即为装置出现故障；第二个灯采用单色灯，亮起即为装置正在进行厂房监测。

所述按钮9实现开关功能和紧急停止功能，按下第一个左边按钮可使装置通电并进行正常工作，按下右边按钮即装置断电，与普通的开关按钮具有相同功能；为确保安全，按下第二个按钮为紧急停止工作。

所述摄像头11采用AD6408NH-08A，其装配云台，能够对不同角度进行监测，且具备红外模块可用于夜间对厂房安全进行监测。

所述温湿度传感器12采用DHT11，其可以同时测量周围环境的温度和湿度，且误差在5%范围内。

所述烟雾传感器13采用MQ-2气敏传感器，其可检测多种可燃性气体，是一款适合多种应用的低成本传感器。

如图1、3所示，一种厂房移动式监测装置，该装置运行于一条特定的轨道15上，该轨道通过多个三角支撑架18固定于厂房19顶部的四周；该轨道15中部有一条黑色胶带17，装置通过其前端的两个红外线传感器10通过识别黑色胶带17，使装置可以沿着铺好的循迹轨道稳定地在轨道15上循环移动；当电量较低时，装置会自动运行到无线充电发送模块16处，进行无线充电。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种厂房移动式监测装置，其特征在于：该装置由轨道、主控制器、摄像头、温湿度传感器、烟雾传感器、红外线传感器、Wi-Fi模块、车轮、电机、电机驱动模块、电源管理模块、锂电池、无线充电模块、指示灯、按钮组成；所述主控制器与摄像头、温湿度传感器、烟雾传感器、红外线传感器、Wi-Fi模块、电机驱动模块、锂电池、指示灯、按钮相连；所述电机与电机驱动模块相连；所述电源管理模块与无线充电模块、锂电池相连；所述轨道为长方形凹槽，中间低，两边高，沿厂房四周围成一圈；所述轨道中部铺有一条黑色的胶带，所述装置放在轨道上面，装置两边车轮骑放在胶带上方，装置前端的两个红外线传感器检测装置骑放在黑色胶带的位置，如果在运行中检测到装置偏离位置，实时调整回来，使装置始终沿着轨道运动。

2.根据权利要求1所述的厂房移动式监测装置，其特征在于：所述轨道的中间铺有循迹用的黑色胶带，并用三角支撑架固定在厂房顶部；装置可以在厂房顶部四周的轨道上循环移动。

3.根据权利要求1所述的厂房移动式监测装置，其特征在于：所述主控制器为高性能微处理器；所述摄像头为搭载云台的高分辨率红外摄像头；所述电机为直流电机并均配有单独驱动模块各4个。

4.根据权利要求1所述的厂房移动式监测装置，其特征在于：所述无线充电模块由无线充电发送模块和无线充电接收模块组成；无线充电接收模块安装在装置上，无线充电发送模块安装在墙体上，当电量较低时，装置自动运行到无线充电发送模块位置处进行无线充电。

5.根据权利要求1所述的厂房移动式监测装置，其特征在于：所述主控制器、电机驱动模块、电机、电源管理模块、锂电池位于装置内部的下表面；所述无线充电接收模块位于装置内部的右侧面；所述Wi-Fi模块位于装置内部的后表面；所述摄像头、温湿度传感器、烟雾传感器位于装置外部的左侧面；所述指示灯、按钮、红外线传感器位于装置外部的前表面；四个车轮分别位于装置外部的两侧。