CN206892663U - 一种输电线弧垂测量行走小车 - Google Patents
一种输电线弧垂测量行走小车 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种输电线弧垂测量行走小车，具体包括传动电机、传动轮、控制机箱、高透射光源和太阳能电池板，所述控制机箱设置有指令接收模块、指令解析模块和控制模块，所述指令接收模块通过所述指令解析模块对应连接所述控制模块，所述控制模块对应连接所述传动电机和所述高透射光源；所述传动电机对应连接所述传动轮；所述太阳能电池板对应连接所述高透射光源。该行走小车解决了弱视条件下输电线路弧垂测量难的问题，能够突破天气条件限制实现准确、快速、全天候、低成本的弧垂测量。
Description
技术领域
本实用新型涉及测量辅助工具，特别是一种输电线弧垂测量行走小车。
背景技术
目前输电线弧垂测量方法包括靠检测人员携带测量设备进行测量和靠直升机承载人员或设备进行测量。靠检测人员携带测量设备(全站仪等)进行测量存在劳动强度大、工作效率低、探测精度低，可靠性差、易受天气影响、管理成本高等缺陷；靠直升机承载人员或设备进行测量存在测量误差大、飞行人员培训周期长、测量作业繁琐、受天气因素影响大、巡检距离有限等缺陷。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种不受天气条件限制、测量精度高、测量成本低的输电线弧垂测量行走小车。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种输电线弧垂测量行走小车，具体包括传动电机、传动轮、控制机箱、高透射光源和太阳能电池板，所述控制机箱设置有指令接收模块、指令解析模块和控制模块，所述指令接收模块通过所述指令解析模块对应连接所述控制模块，所述控制模块对应连接所述传动电机和所述高透射光源；所述传动电机对应连接所述传动轮；所述太阳能电池板对应连接所述高透射光源。
进一步地，所述控制模块对应连接所述传动电机开关和所述高透射光源开关。
进一步地，所述高透射光源设置有闪灯提示模块。
进一步地，所述控制机箱还设置有压紧装置。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是通过在行走小车上设置高透射光源，工作人员通过无线网络从地面遥控端发送控制指令，控制小车在行进至指定位置过程中高透射光源常亮，解决了弱视条件下输电线路弧垂测量难的问题，能够突破天气条件限制实现准确、快速、全天候、低成本的弧垂测量。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的弧垂测量行走小车结构示意图
图中标记：1-太阳能电池板、2-传动电机、3-传动轮、4-控制机箱、5-高透射光源、6-压紧装置
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
图1为本实用新型实施例提供的弧垂测量行走小车结构示意图，如图1所示，一种输电线弧垂测量行走小车，具体包括传动电机(2)、传动轮(3)、控制机箱(4)、高透射光源(5)和太阳能电池板(1)，所述控制机箱(4)设置有指令接收模块、指令解析模块和控制模块，所述指令接收模块通过所述指令解析模块对应连接所述控制模块，所述控制模块对应连接所述传动电机(2)和所述高透射光源(5)；所述传动电机(2)对应连接所述传动轮(3)；所述太阳能电池板(1)对应连接所述高透射光源(5)。
所述指令接收模块通过无线网络，如蓝牙、红外等，接收地面操作人员通过遥控设备发送的控制指令，控制指令包括控制小车行进至指定位置，控制高透射光源工作与否；所述指令解析模块用于解析地面操作人员发来的控制指令并发送给控制模块；所述控制模块对应连接所述传动电机(2)开关和所述高透射光源(5)开关，用于控制传动电机(2)与高透射光源(5)的闭合与断开，实现在小车行进至指定位置过程中高透射光源(5)常亮，地面操作人员可准确获知小车的具体位置，解决了弱视条件下输电线弧垂测量难的问题。同时，地面操作人员也可根据需要通过遥控设备随时控制高透射光源(5)的闭合与断开。
所述传动电机(2)通过带动传动轮(3)的转动实现行走小车在输电线路上的行走，所述传动轮(3)中间为内凹环梯镂空状，用于将行走小车固定与放置在输电线路上。
优化地，所述控制机箱(4)还设置有压紧装置(6)，用于压紧固定控制机箱(4)，提高行走小车的作业安全。
优化地，所述高透射光源(5)设置有闪灯提示模块，当小车行进至指定位置时，闪灯提示模块通过连续闪灯提示地面操作人员小车已行进至指定位置以便地面操作人员进行后续测量事宜。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种输电线弧垂测量行走小车，其特征在于包括传动电机、传动轮、控制机箱、高透射光源和太阳能电池板，所述控制机箱设置有指令接收模块、指令解析模块和控制模块，所述指令接收模块通过所述指令解析模块对应连接所述控制模块，所述控制模块对应连接所述传动电机和所述高透射光源；所述传动电机对应连接所述传动轮；所述太阳能电池板对应连接所述高透射光源。
2.根据权利要求1所述的一种输电线弧垂测量行走小车，其特征在于，所述控制模块对应连接所述传动电机开关和所述高透射光源开关。
3.根据权利要求1所述的一种输电线弧垂测量行走小车，其特征在于，所述高透射光源设置有闪灯提示模块。
4.根据权利要求1所述的一种输电线弧垂测量行走小车，其特征在于，所述控制机箱还设置有压紧装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720772165.XU CN206892663U (zh) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 一种输电线弧垂测量行走小车 |
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| CN201720772165.XU CN206892663U (zh) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 一种输电线弧垂测量行走小车 |
Publications (1)
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| CN206892663U true CN206892663U (zh) | 2018-01-16 |
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| CN (1) | CN206892663U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108362207A (zh) * | 2018-02-28 | 2018-08-03 | 成都信息工程大学 | 一种导地线弧垂测量装置 |
| CN112697084A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-04-23 | 广东电网能源发展有限公司 | 基于弧垂测量仪的弧垂测量方法、系统、设备和介质 |
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2017
- 2017-06-29 CN CN201720772165.XU patent/CN206892663U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20180116 Termination date: 20190629 |