CN110842456A - 一种汽车座椅靠背骨架的焊接定位系统 - Google Patents

Abstract

一种汽车座椅靠背骨架的焊接定位系统，提供一种可对汽车座椅靠背的组成零件进行精准对位，并依次进行焊接，有效防止焊接过程中各零件热变形，可实现集成定位焊接各组成零件，保证各组成零件的相对定位精度。包括设置在基座上的钢丝组件定位机构、第一压紧机构、第二压紧机构、扶手支座压紧机构、连接支座支撑机构和滑动机构，其特征在于：所述基座上设置第一支撑座和若干个第二支撑座，基座下端两侧对称设置有钢丝组件定位机构，基座的上端两侧对称设置第二压紧机构，基座下端中部设置有导向座体，导向座体两侧对称设置有第一压紧机构，基座上端中部设置有滑动机构，滑动机构上端设置有扶手支座压紧机构，基座上端中部对称设置有连接支座支撑机构。

Description

一种汽车座椅靠背骨架的焊接定位系统

技术领域

本发明属于焊接夹具技术领域，具体涉及一种汽车座椅靠背骨架的焊接定位系统。

背景技术

随着工业技术的不断发展，人们对汽车内饰的要求越来越高，不仅考虑内饰的舒适美观，还要求汽车上各种内饰的安装骨架集成安装保证安装一致性。常见的汽车座椅一般设置有座椅靠背，座椅靠背会对人们的腰部和背部起支撑作用，良好的座椅靠背会解决乘坐者的疲劳问题，可达到安全、方便、舒适的目的。

现有一种汽车座椅靠背骨架是由金属板冲压件及焊接在金属板冲压件上的钢丝组件、两个支撑方管、两个扶手支座和两个连接支座组成，钢丝组件是钢丝及金属冲压薄板焊接一体而成，将金属薄板定位焊接在金属板冲压件上，用来和汽车主体骨架安装到一起避免座椅靠背上下串动，焊接时需防止焊接定位变形、焊接尺寸不牢等问题；两个支撑方管竖直定位焊接在金属板冲压件中部，两个扶手支座对称定位焊接在两个支撑方管上并与金属冲压件定位焊接用于安装扶手，扶手用来摆放零食，水杯等物品，焊接时需防止扶手倾斜，高低不一致等问题；两个支撑方管和金属板冲压件之间定位焊接两连接支座，两个连接支座用来将汽车座椅靠背与汽车座椅骨架固定连接，需保证椅背的曲线能够与人坐姿脊柱契合，使乘车者产生舒适感。以上焊接在金属板冲压件上的各零件的定位焊接位置及尺寸均要求精准性，在焊接上述座椅靠背过程中，由于分组定位焊接，每焊接一组零件就会相对产生焊接误差，累计的焊接误差难以确保每个焊接尺寸均满足要求，直接影响座椅靠背的焊接精准性。

另外，由于金属焊接会产生大量的热能，所以焊接在金属板冲压件上的各零件在焊接过程中易发生热变形，如果没有适用的定位装置，各零件与金属板冲压件在焊接过程中，会由于热变形而产生过大的间隙，导致焊接不良，甚至缺焊等现象，严重影响产品质量。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种可对汽车座椅靠背的组成零件进行精准对位，并依次进行焊接，有效防止焊接过程中各零件热变形，可实现集成定位焊接各组成零件，保证各组成零件的相对定位精度的一种汽车座椅靠背骨架的焊接定位系统。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：该一种汽车座椅靠背的焊接定位系统包括设置在基座上的钢丝组件定位机构、第一压紧机构、第二压紧机构、扶手支座压紧机构、连接支座支撑机构和滑动机构，其特征在于：所述基座两侧对称设置有用于支撑金属板冲压件的第一支撑座，所述第一支撑座上设置有与金属板冲压件两侧的定位销孔匹配连接的大定位销，在基座上相应于金属板冲压件的四端及中部位置设置有若干也用于支撑金属板冲压件的第二支撑座，靠近基座下端的第二支撑座上设置有与金属板冲压件下端两侧的小定位销孔匹配连接的小定位销；基座下端两侧对称设置有钢丝组件定位机构；所述基座下端中部设置有导向座体，所述导向座体包括与基座固定连接的底板，底板上竖直设置有T型立板，所述T型立板中部与底板之间设置有角型肋板，所述T型立板两侧分别垂直设置有角型连接板，两角型连接板结构相同，两角型连接板的后端上部均设置有导向块，两角型连接板的后端下部均设置有导向槽；所述导向座体两侧对称设置有用于压紧钢丝组件和压紧支撑方管下部的第一压紧机构，基座的上端两侧对称设置有用于压紧连接支座和压紧支撑方管上部的第二压紧机构，所述第二压紧机构与设置在基座上的支座体相连；所述基座上端中部设置有滑动机构，所述滑动机构包括竖直设置在基座中部的驱动气缸，所述驱动气缸伸缩端设置有滑动支座，所述滑动支座下端并排设置有两轨道滑槽，两轨道滑槽与竖向设置在基座上的两条平行滑轨滑动连接，所述滑动支座上端设置有扶手支座压紧机构；所述基座上端中部对称设置有连接支座支撑机构，两连接支座支撑机构布置在基座上的两条平行滑轨的两侧。

所述两第一压紧机构和两第二压紧机构结构相同均包括设置在基座上的第一锁紧气缸，所述第一锁紧气缸与角型连接板的前端相连，所述第一锁紧气缸伸缩端设置有Y型接头，一L型压紧板竖直布置且竖向下端通过驱动轴与Y型接头铰接， L型压紧板横向延伸端位于锁紧气缸上方，所述L型压紧板的竖向上端设置有与导向座体上的导向块匹配连接的H型导向槽；两第一压紧机构的L型压紧板横向延伸端侧面垂直设置有卡紧支撑方管下部的方管卡块，方管卡块后方设置有和压紧支撑方管下部和方管压块，所述方管压块与设置在L型压紧板横向侧面的长连接板相连，长连接板的延伸端设置有压紧钢丝组件的T型压板；两第二压紧机构的L型压紧板横向延伸端侧面设置有连接体，所述连接体的前端相应于第一压紧机构上的方管卡块和方管压块也设置有结构相同并用于卡紧和压紧支撑方管上部的方管卡块和方管压块，所述连接体上的方管卡块和方管压块前后布置，所述连接体上还设置有用于压紧连接支座的L型压块。

所述方管卡块由卡紧块和连接块连接组成，连接块与L型压紧板相连，卡紧块成凹槽型与支撑方管外形轮廓匹配，所述T型压板下方设置有压紧螺丝。

所述L型压块包括固定端和压紧端，固定端与连接体相连，压紧端相应于连接支座布置并设置有卡槽。

所述L型压紧板设置有方便手动旋转压紧的扶手。

所述扶手支座压紧机构包括与滑动支座相连的定位支座，所述定位支座包括与滑动支座相连的底座和垂直底座的立板，所述立板前测上下横向设置两平行轨道，两个滑动定位板对称布置在两平行轨道上，两滑动定位板结构相同均包括后端上、下横向布置的两轨道凹槽，所述两轨道凹槽与两平行轨道配合连接且可沿两平行轨道左右滑动，滑动定位板前端设置有安装面，在滑动定位板上端一侧设置有用于连接第一顶推气缸的竖直端；所述第一顶推气缸布置在两滑动定位板之间，第一顶推气缸两端分别通过旋转轴与竖直端铰接，所述安装面设置有用于连接安装夹紧装置的固定座，两安装夹紧装置对称布置并分别与设置在安装面上的固定座相连；两滑动定位板上设置有限制两滑动定位板相对运动的限位机构，所述限位机构由连接杆构成，连接杆的两端分别穿过设置在限位挡块上的连接孔与限位挡块相连，两限位挡块分别固定在两滑动定位板上；所述两个安装夹紧装置结构相同均包括与固定座侧面相连的P型连接板，所述P型连接板窄端侧面通过螺栓与固定座侧面相连，所述P型连接板宽端一侧设置有与扶手支座上的连接销和连接孔配合连接的定位圆销和定位凸孔以及定位方销，所述P型连接板宽端另一侧设置有L型固定板，所述L型固定板的横端位于P型连接板上方，L型固定板的转折处固定设置用于托举第二锁紧气缸的H型托板，所述第二锁紧气缸与H型托板上端相连且第二锁紧气缸的伸缩端沿L型固定板的横向延伸端方向布置，所述第二锁紧气缸的伸缩端设置有Y型连接头，一压紧板上端通过定位轴与Y型连接头铰接，压紧板中部通过销轴一与分别设置在L型固定板横端两侧的连杆铰接，两连杆通过销轴二与L型固定板横端铰接，压紧板下部设置有夹紧块，所述夹紧块设置有侧部夹紧端面和下部压紧端面，所述夹紧块的夹紧端面和压紧端面均相应于扶手支座布置。

所述定位支座立板上设置有用于手动拉动扶手支座压紧机构随滑动机构前后运动的拉手。

所述对称设置在基座下端的两钢丝组件定位机构结构相同均包括竖直设置在基座下端的两个固定支座，所述固定支座对应面对称设置有支撑块，支撑块上设置有自锁复位定位销，其中一个固定支座侧面通过侧连接板与钢丝卡紧装置相连；所述钢丝卡紧装置包括钢丝卡紧主体，所述钢丝卡紧主体与固定支座侧面连接，钢丝卡紧主体通过卡扣转轴与一卡扣铰接，钢丝卡紧主体上端设置有钢丝定位槽体，所述卡扣上端相应于钢丝定位槽体设置有卡紧端，在钢丝卡紧主体上设置有驱动卡扣沿卡扣转轴运动的第二顶推气缸，所述第二顶推气缸前端设置有顶推轴，卡扣和钢丝卡紧主体之间设置有复位弹簧。

所述对称布置在基座上端中部的两连接支座夹紧机构结构相同，均包括与支撑座体侧面相连的连接支座夹紧机构主体，所述支撑座体下部与基座相连，支撑座体上部设置有定位支撑块，连接支座夹紧机构主体下端设置有第一顶升气缸，连接支座夹紧机构主体上端设置有用于与连接支座相连的定位销，所述定位销穿过设置在定位支撑块上的销孔与第二压紧机构上的L型压块的压紧端的卡槽配合连接。

作为本发明的一种优选方案，所述基座中部设置有四个用于从下往上顶紧金属板冲压件的第二顶升气缸，所述第二顶升气缸的伸缩端与金属板冲压件的下平面相连，以保证金属板冲压件和支撑方管之间的合理焊接缝隙。

作为本发明的另一种优选方案，所述定位支座的立板两侧相应于两平行轨道四端设置有防止两滑动定位板左、右运动脱离轨道的端部挡板。

作为本发明的另一种优选方案，所述基座上相应于两条平行滑轨四个端部分别布置有防止滑动机构前后运动脱离滑轨的限位挡板。

本发明的有益效果：本发明的基座中部设置的四个第二顶升气缸和基座上的钢丝组件定位机构、第一压紧机构、第二压紧机构、扶手支座压紧机构、连接支座夹紧机构和滑动机构均采用气缸驱动实现各组件的自动压紧、夹紧定位，保证定位稳定性、产品焊接一致性，提高生产效率。

本发明设置的滑动机构，可有效避免在定位各组件时与扶手支座压紧机构干涩问题， 扶手支座压紧机构上的安装夹紧装置的设置，在将扶手支座对位到支撑方管时可对扶手支座进行侧向夹紧，同时也可对扶手支座进行向下的压紧，双重定位可保证合理的焊接缝隙。

本发明的第一压紧机构结构的L型压紧板上设置的方管卡块、方管压块以及T型压板，第二压紧机构结构的L型压紧板上设置的方管卡块、方管压块以及L型压块，同时压紧钢丝组件,支撑方管和连接支座，实现集成定位，保证了相对焊接定位精度。

本发明的钢丝组件定位机构中钢丝卡紧装置的设置，可有效避免钢丝组件受力装卡变形。

本发明基座中部设置的四个用于从下往上顶紧金属板冲压件的第二顶升气缸，与第一压紧机构3和第二压紧机构4同时使用，使两支撑方管93牢固定位在金属板冲压件91上，保证金属板冲压件91和两支撑方管93的合理焊接缝隙。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图。

图2是图1中导向座体的一种结构示意图。

图3是图1中第一压紧机构的一种结构示意图。

图4是图1中第二压紧机构的一种结构示意图。

图5是图1中滑动机构的一种结构示意图。

图6是图1中扶手支座夹紧机构的一种结构示意图。

图7是图6中定位支座的一种结构示意图。

图8是图6中滑动定位板的一种结构示意图。

图9是图6中未安装安装夹紧装置的一种结构示意图。

图10是图6中安装夹紧装置的一种结构示意图。

图11是图1中钢丝组件定位机构的一种结构示意图。

图12是图10中钢丝卡紧装置的一种结构示意图。

图13是图12中钢丝卡紧装置的一种剖视图。

图14是图1中连接支座支撑机构的一种结构示意图。

图15是图14中定位支撑块的一种结构示意图。

图16是图1中第二顶升机构的一种结构示意图。

图17是汽车座椅靠背骨架的一种结构示意图。

图中标记：1基座、2钢丝组件定位机构、3第一压紧机构、4第二压紧机构、5扶手支座压紧机构、6连接支座支撑机构、7滑动机构、8第一支撑座、9大定位销，10第二支撑座，11小定位销、12导向座体、13底板、14T型立板、15角型肋板、16角型连接板、17导向块、18导向槽、19第一锁紧气缸、20 Y型接头、21 L型压紧板、22驱动轴、23 H型导向槽、24方管卡块、25方管压块、26长连接板、27 T型压板、28卡紧块、29连接块、30压紧螺丝、31连接体，32 L型压块、33固定端、34压紧端、35卡槽、36扶手、37驱动气缸、38滑动支座、39轨道滑槽、40滑轨、41限位挡板、42定位支座、43底座、44立板、45轨道、46端部挡板、47滑动定位板、48轨道凹槽、49安装面、50竖直端、51第一顶推气缸、52旋转轴、53限位机构、54连接杆、55限位挡块、56固定座、57安装夹紧装置、58 P型连接板、59 L型固定板、60 H型托板、61第二锁紧气缸、62Y型连接头，63压紧板、64定位轴、65销轴一、66连杆、67销轴二、68夹紧块、69夹紧端面、70压紧端面、71固定支座、72支撑块、73自锁复位定位销、74侧连接板、75钢丝卡紧装置、76钢丝卡紧主体、77卡扣转轴、78卡扣、79钢丝定位槽体、79钢丝定位槽体、80卡紧端、81第二顶推气缸、83复位弹簧、84支撑座体定位、85定位支撑块、86连接支座夹紧机构主体、87定位销、88第一顶升气缸、89销孔、90第二顶升气缸、91金属板冲压件、92钢丝组件、93支撑方管、94扶手支座、95连接支座、96支座体。

具体实施方式

结合附图1-17所示，汽车座椅靠背骨架是由金属板冲压件及焊接在金属板冲压件91上的两钢丝组件92、两个支撑方管93、两个扶手支座94和两个连接支座95组成，本发明是对汽车座椅靠背骨架的组成零件进行集成定位，进而保证定位精度的定位系统，一种汽车座椅靠背的焊接定位系统包括设置在基座1上的钢丝组件定位机构2、第一压紧机构3、第二压紧机构4、扶手支座压紧机构5、连接支座支撑机构6和滑动机构7，为了将金属板冲压件91平稳固定，在基座1两侧对称设置有用于支撑金属板冲压件91的第一支撑座8，所述第一支撑座8上设置有与金属板冲压件91两侧的定位销孔匹配连接的大定位销9，在基座1上相应于金属板冲压件91的四端及中部位置设置有若干也用于支撑金属板冲压件91的第二支撑座10，靠近基座1下端的第二支撑座10上分别设置有与金属板冲压件91下端两侧的小定位销孔匹配连接的小定位销11；在基座1下端两侧对称设置有钢丝组件定位机构2，以固定钢丝组件92的钢丝；所述基座1下端中部设置有导向座体12，所述导向座体12包括与基座1固定连接的底板13，底板13上竖直设置有T型立板14，所述T型立板14中部与底板13之间设置有角型肋板15，所述T型立板14两侧分别垂直设置有角型连接板16，两角型连接板16结构相同，两角型连接板16的后端上部均设置有导向块17，两角型连接板16的后端下部均设置有导向槽18；所述导向座体12两侧对称设置有用于压紧钢丝组件92和压紧支撑方管93下部的第一压紧机构3，基座1的上端两侧对称设置有用于压紧连接支座95和压紧支撑方管93上部的第二压紧机构4，所述第二压紧机构4与设置在基座1上的支座体96相连；两第一压紧机构3和两第二压紧机构4结构相同均包括设置在基座1上的第一锁紧气缸19，所述第一锁紧气缸19与角型连接板16的前端相连，所述第一锁紧气缸19伸缩端设置有Y型接头20，一L型压紧板21竖直布置且竖向下端通过驱动轴22与Y型接20头铰接， L型压紧板21横向延伸端位于锁紧气缸19上方，所述L型压紧板21的竖向上端设置有与导向座体12上的导向块17匹配连接的H型导向槽23，两第一压紧机构结构3的L型压紧板21横向延伸端侧面垂直设置有卡紧支撑方管93下部的方管卡块24，方管卡块24后方设置有和压紧支撑方管93下部和方管压块25，所述方管压块24与设置在L型压紧板21横向侧面的长连接板26相连，长连接板26的延伸端设置有压紧钢丝组件92的T型压板27；所述方管卡块24由卡紧块28和连接块29连接组成，连接块29与L型压紧板21相连，卡紧块28成凹槽型与支撑方管93外形轮廓匹配，所述T型压板27下方设置有压紧螺丝30；两第二压紧机构的L型压紧板19横向延伸端侧面设置有连接体31，所述连接体31的前端相应于第一压紧机构3上的方管卡块24和方管压块25也设置有结构相同并用于卡紧和压紧支撑方管93上部的方管卡块24和方管压块25，所述连接体31上的方管卡块24和方管压块25前后布置，所述连接体31上还设置有用于压紧连接支座的L型压块32，所述L型压块32包括固定端33和压紧端34，固定端33与连接体31相连，压紧端34相应于连接支座95布置并设置有卡槽35；所述L型压紧板21设置有方便手动旋转第一压紧机构3和第二压紧机构4的扶手36，第一压紧机构3和第二压紧机构4可先手动对两支撑方管93、两钢丝组件92和两连接支座95进行初压紧，然后在自动压紧定位。在工作状态时，第一锁紧气缸19驱动Y型接头20使L型压紧板21沿驱动轴22向压紧方向压紧，此时L型压紧板21竖向上端的H型导向槽23与角型连接板16上的导向块17配合连接、L型压紧板21的竖向下端与角型连接板16上的导向槽18配合连接，方管卡块24的卡紧块28将支撑方管93卡紧，方管压块25将支撑方管93压紧，T型压板27的压紧螺丝30压紧钢丝组件92，L型压块32的压紧端34上的卡槽35与连接支座支撑机构4上的定位销87配合连接，达到最佳压紧状态，第一锁紧气缸19自锁。

所述基座1上端中部设置有滑动机构7，所述滑动机构7包括竖直设置在基座1中部的驱动气缸37，所述驱动气缸37伸缩端设置有滑动支座38，所述滑动支座38下端并排设置有两轨道滑槽39，两轨道滑槽39与竖向设置在基座上的两条平行滑轨40滑动连接，所述基座1上相应于两条平行滑轨40四个端部分别布置有防止滑动机构前后运动脱离滑轨40的限位挡板41；所述滑动支座38上端设置有扶手支座压紧机构5，驱动气缸37可驱动滑动支座38及其上的扶手支座压紧机构5前后运动，可避免定位汽车座椅骨架的其他组件时产生干涉问题。

所述扶手支座压紧机构5包括与滑动支座38相连的定位支座42，所述定位支座42包括与滑动支座38相连的底座43和垂直底座43的立板44，所述立板44前测上下横向设置两平行轨道45，两个滑动定位板47对称布置在两平行轨道45上，两滑动定位板47结构相同均包括后端上、下横向布置的两轨道凹槽48，所述两轨道凹槽48与两平行轨道45配合连接且可沿两平行轨道45左右滑动，为防止两滑动定位板47左、右运动脱离轨道45，在定位支座42的立板44两侧相应于两平行轨道45的四端设置有端部挡板46，滑动定位板47前端设置有安装面49，在滑动定位板47上端一侧设置有用于连接第一顶推气缸51的竖直端50；第一顶推气缸51为两滑动定位板47分别提供向左和向右运动的驱动力，所述第一顶推气缸51布置在两滑动定位板47之间，第一顶推气缸51两端分别通过旋转轴52与竖直端50铰接，为防止两滑动定位板47碰撞，在两滑动定位板47上设置有限制两滑动定位板47相对运动的限位机构53，所述限位机构53由连接杆54构成，连接杆54的两端分别穿过设置在限位挡块55上的连接孔与限位挡块55相连，两限位挡块55分别固定在两滑动定位板47上，在第一顶推气缸51的作用下，对称布置在定位支座42的立板44上的两滑动定位板47分别向左和向右运动。所述安装面49设置有用于连接安装夹紧装置57的固定座56，两安装夹紧装置57对称布置并分别与设置在安装面49上的固定座56相连；两个安装夹紧装置57结构相同均包括与固定座56侧面相连的P型连接板58，所述P型连接板58窄端侧面通过螺栓与固定座56侧面相连，所述P型连接板58宽端一侧设置有与扶手支座94上的连接销和连接孔配合连接的定位圆销、定位凸孔、和定位方销，所述P型连接板58宽端另一侧设置有L型固定板59，L型固定板59的横端位于P型连接板58上方，L型固定板59的转折处固定设置有用于托举第二锁紧气缸61的H型托板60，所述第二锁紧气缸61用于提供安装夹紧装置57向侧夹紧和向下压紧的驱动力，并在夹紧和压紧状态时锁紧机构，第二锁紧气缸61与H型托板60上端相连且第二锁紧气缸61的伸缩端沿L型固定板59的横向延伸端方向布置，所述第二锁紧气缸61的伸缩端设置有Y型连接头62，一压紧板63上端通过定位轴64与Y型接头62铰接，压紧板63中部通过销轴一65与分别设置在L型固定板59横端两侧的连杆66铰接，两连杆66通过销轴二67与L型固定板59横端铰接，压紧板63下部设置有夹紧块68，所述夹紧块68设置有侧部夹紧端面69和下部压紧端面70，所述夹紧块68的夹紧端面69和压紧端面70均相应于扶手支座94布置，所述P型连接板58宽端上还可设置有调节扶手支座94的手孔，在第一锁紧气缸51的驱动下，两滑动定位板47带动安装夹紧装置57分别向左、右滑动，在第二锁紧气缸61的驱动下，两安装夹紧装置57上的压紧板63在连杆结构的作用下实现对扶手支座94的侧向夹紧和向下压紧，第二锁紧气缸61锁紧，扶手支座94靠紧在两支撑方管93侧壁上并紧贴金属板冲压件91，将扶手支座94牢牢的定位在焊接位置。定位支座立板44上可设置有用于手动拉动扶手支座压紧机构5随滑动机构7前后运动的拉手。

所述对称设置在基座1下端的两钢丝组件定位机构2结构相同均包括竖直设置在基座下端的两个固定支座71，所述固定支座71对应面对称设置有支撑块72，支撑块72上设置有自锁复位定位销73，自锁复位定位销73用于固定钢丝组件92的金属冲压薄板，其中一个固定支座71侧面通过侧连接板74与钢丝卡紧装置75相连；所述钢丝卡紧装置75包括钢丝卡紧主体76，所述钢丝卡紧主体76与定位支座71侧面连接，钢丝卡紧主体76通过卡扣转轴77与一卡扣78铰接，钢丝卡紧主体76上端设置有钢丝定位槽体79，所述卡扣78上端相应于钢丝定位槽体79设置有卡紧端80，在钢丝卡紧主体76上设置有驱动卡扣78沿卡扣转轴77运动的第二顶推气缸81，所述第一顶推气缸81前端设置有顶推轴82，第二顶推气缸81驱动顶推轴82向前顶推卡扣78，使卡扣78沿卡扣转轴77向非卡紧端转动，此时放置钢丝组件92将金属板冲薄板穿过自锁复位定位销73，使钢丝组件92平稳的放置在支撑块72上，钢丝则随之放置在钢丝定位槽体79内，为使卡扣78实现对钢丝的卡紧定位，在卡扣78和钢丝卡紧主体76之间设置有复位弹簧83，当第二顶推气缸81驱动顶推轴82向后运动时，复位弹簧83使卡紧端80与钢丝定位槽体79连接，达到卡紧钢丝状态，有效防止钢丝组件92受力变形。

所述基座1上端中部对称设置有用于支撑两连接支座95的连接支座支撑机构6，两连接支座支撑机构6布置在基座1上的两条平行滑轨40的两侧，两连接支座支撑机构6结构相同均包括与支撑座体84侧面相连的连接支座夹紧机构主体86，所述支撑座体84下部与基座1相连，支撑座体84上部设置有定位支撑块85，连接支座夹紧机构主体86下端设置有第二顶升气缸88，连接支座夹紧机构主体86上端设置有用于与连接支座95相连的定位销87，所述定位销87穿过设置在定位支撑块85上的销孔89，在工作时，将两连接支座95穿过定位销87固定在支撑座体84上，第二顶升气缸88向上顶紧定位销87，第二压紧机构4向下压紧使L型压块32压紧端34的卡槽35与定位销87配合连接，将两连接支座95牢固定位。

为保证金属板冲压件91和两支撑方管93的合理焊接缝隙，在基座1中部设置有四个用于从下往上顶紧金属板冲压件91的第二顶升气缸90，所述第二顶升气缸90的伸缩端与金属板冲压件91的下平面相连，第二顶升气缸90可以从下往上顶紧金属板冲压件91，第一压紧机构3和第二压紧机构4从上向下压紧两支撑方管93，使两支撑方管93牢固定位在金属板冲压件91上。

该汽车座椅靠背的焊接定位系统使用时，首先，将金属板冲压件91穿过基座1上的第一支撑座8的大定位销9和第二支撑座10的小定位销11，使金属板冲压件91固定在第一支撑座8和第二支撑座10上，然后，将两连接支座95分别穿过两连接支座支撑机构6的定位销87上，使连接支座95固定在连接支座支撑机构6上，再将两钢丝组件92分别放置在两钢丝定位机构2上，钢丝定位机构2的卡扣78初夹紧钢丝，接着将两支撑方管93放置在待焊接位置，手动第一压紧机构3和第二压紧机构4将支撑方管93、钢丝组件92和连接支座95初压紧，启动驱动气缸37使滑动机构7带动扶手压紧机构5运动至工作位置，将两扶手支座94分别安装在两安装夹紧装置57的P型连接板58上，手动压紧板63，对两扶手支座94进行初夹紧和压紧，然后同时启动第一锁紧气缸19，第一顶推气缸51、第二锁紧气缸61、第二顶推气缸81、第一顶升气缸88、第二顶升气缸90，在第二顶推气缸81作用下卡扣78对钢丝组件92的钢丝夹紧定位，在第一锁紧气缸19作用下第一压紧构和第二压紧机构的L型压紧板21向支撑方管93、钢丝组件92、连接支座95方向压紧，将支撑方管93、钢丝组件92牢固定位，第一顶升气缸88为连接支座95提供向上驱动力，使连接支座支撑机构6的定位销87与第二压紧机构4上的L型压块32的压紧端34的卡槽35配合连接，使连接支座95在支撑方管93和金属板冲压件91之间被压紧定位，四个第二顶升气缸90向上驱动金属板冲压件91，使金属板冲压件91和两个支撑方管93更加紧密的贴合，保正合理的焊缝间隙，在第一锁紧气缸51的驱动下，两滑动定位板47带动安装夹紧装置57分别向左、右滑动，在第二锁紧气缸61的驱动下，两安装夹紧装置57上的压紧板63在连杆结构的作用下实现对扶手支座94的侧向夹紧和向下压紧，第一锁紧气缸51、第二锁紧气缸61均锁紧，扶手支座94靠紧在两支撑方管93侧壁上并紧贴金属板冲压件91，扶手支座94牢固定位，最后根据工艺要求，将定位完毕的汽车座椅骨架的各组成零件进行焊接。

焊接结束后，收回各气缸，使滑动机构7带动扶手定位机构5回撤，压紧、夹紧的状态解除，以使作业人员能够方便地取下焊接成品，并为下一焊接作业循环做相应准备。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车座椅靠背的焊接定位系统，包括在基座（1）上的钢丝组件定位机构（2）、第一压紧机构（3）、第二压紧机构（4）、扶手支座压紧机构（5）、连接支座支撑机构（6）和滑动机构（7），其特征在于：所述基座（1）两侧对称设置有用于支撑金属板冲压件（91）的第一支撑座（8），所述第一支撑座（8）上设置有与金属板冲压件（91）两侧的定位销孔匹配连接的大定位销（9），在基座（1）上相应于金属板冲压件（91）的四端及中部位置设置有若干也用于支撑金属板冲压件（91）的第二支撑座（10），靠近基座（1）下端的第二支撑座（10）上设置有与金属板冲压件（91）下端两侧的小定位销孔匹配连接的小定位销（11）；基座（1）下端两侧对称设置有钢丝组件定位机构（2）；所述基座（1）下端中部设置有导向座体（12），所述导向座体（12）包括与基座（1）固定连接的底板（13），底板（13）上竖直设置有T型立板（14），所述T型立板（14）中部与底板（13）之间设置有角型肋板（15），所述T型立板（14）两侧分别垂直设置有角型连接板（16），两角型连接板（16）结构相同，两角型连接板（16）的后端上部均设置有导向块（17），两角型连接板（16）的后端下部均设置有导向槽（18）；所述导向座体（12）两侧对称设置有用于压紧钢丝组件（92）和压紧支撑方管（93）下部的第一压紧机构（3），基座（1）的上端两侧对称设置有用于压紧连接支座（95）和压紧支撑方管（93）上部的第二压紧机构（4），所述第二压紧机构（4）与设置在基座（1）上的支架体（96）相连；所述基座（1）上端中部设置有滑动机构（7），所述滑动机构（7）包括竖直设置在基座中部的驱动气缸（37），所述驱动气缸（37）伸缩端设置有滑动支座（38），所述滑动支座（38）下端并排设置有两轨道滑槽（39），两轨道滑槽（39）与竖向设置在基座（1）上的两条平行滑轨（40）滑动连接，所述滑动支座（38）上端设置有扶手支座压紧机构（5）；所述基座（1）上端中部对称设置有连接支座支撑机构（6），两连接支座支撑机构（6）布置在基座（1）上的两条平行滑轨（40）的两侧。

2.根据权利要求1所述一种汽车座椅靠背骨架的焊接定位系统，其特征在于：所述两第一压紧机构（3）和两第二压紧机构（4）结构相同均包括设置在基座（1）上的第一锁紧气缸（19），所述第一锁紧气缸（19）与角型连接板（16）的前端相连，所述第一锁紧气缸（19）伸缩端设置有Y型接头（20），一L型压紧板（21）竖直布置且竖向下端通过驱动轴（22）与Y型接头（20）铰接， L型压紧板（21）横向延伸端位于第一锁紧气缸（19）上方，所述L型压紧板（21）的竖向上端设置有与导向座体（12）上的导向块（17）匹配连接的H型导向槽（23）；两第一压紧机构（3）的L型压紧板（21）横向延伸端侧面垂直设置有卡紧支撑方管（93）下部的方管卡块（24），方管卡块（24）后方设置有和压紧支撑方管（93）下部和方管压块（25），所述方管压块（25）与设置在L型压紧板（21）横向侧面的长连接板（26）相连，长连接板（26）的延伸端设置有压紧钢丝组件（92）的T型压板（27）；两第二压紧机构（4）的L型压紧板（21）横向延伸端侧面设置有连接体（31），所述连接体（31）的前端相应于第一压紧机构（3）上的方管卡块（24）和方管压块（25）也设置有结构相同并用于卡紧和压紧支撑方管（93）上部的方管卡块（24）和方管压块（25），所述连接体（31）上的方管卡块（24）和方管压块（25）前后布置，所述连接体（31）上还设置有用于压紧连接支座（95）的L型压块（32）。

3.根据权利要求2所述一种汽车座椅靠背骨架的焊接定位系统，其特征在于：所述方管卡块（24）由卡紧块（28）和连接块（29）连接组成，连接块（29）与L型压紧板（21）相连，卡紧块（28）成凹槽型与支撑方管（93）外形轮廓匹配；所述T型压板（27）下方设置有压紧螺丝（30）；所述L型压块（32）包括固定端（33）和压紧端（34），固定端（33）与连接体（31）相连，压紧端（34）相应于连接支座（95）布置并设置有卡槽（35）。

4.根据权利要求1所述一种汽车座椅靠背骨架的焊接定位系统，其特征在于：所述扶手支座压紧机构（5）包括与滑动支座（38）相连的定位支座（42），所述定位支座（42）包括与滑动支座（38）相连的底座（43）和垂直底座（43）的立板（44），所述立板（44）前测上下横向设置两平行轨道（45），两个滑动定位板（47）对称布置在两平行轨道（45）上，两滑动定位板（45）结构相同均包括后端上、下横向布置的两轨道凹槽（48），所述两轨道凹槽（48）与两平行轨道（45）配合连接且可沿两平行轨道（45）左右滑动，滑动定位板（47）前端设置有安装面（49），在滑动定位板（47）上端一侧设置有用于连接第一顶推气缸（51）的竖直端（50）；所述第一顶推气缸（51）布置在两滑动定位板（47）之间，第一顶推气缸（51）两端分别通过旋转轴（52）与竖直端（50）铰接，所述安装面（49）设置有用于连接安装夹紧装置（57）的固定座（56），两安装夹紧装置（57）对称布置并分别与设置在安装面（49）上的固定座（56）相连；所述两滑动定位板（47）上设置有限制两滑动定位板（47）相对运动的限位机构（53），所述限位机构（53）由连接杆（54）构成，连接杆（54）的两端分别穿过设置在限位挡块（55）上的连接孔与限位挡块（55）相连，两限位挡块（55）分别固定在两滑动定位板（47）上。

5.根据权利要求4所述一种汽车座椅靠背骨架的焊接定位系统，其特征在于：所述定位支座（42）的立板（44）两侧相应于两平行轨道（45）四端设置有防止两滑动定位板（47）左、右运动脱离轨道（45）的端部挡板（46）。

6.根据权利要求4所述一种汽车座椅靠背骨架的焊接定位系统，其特征在于：所述对称设置在固定座（56）上的两个安装夹紧装置（57）结构相同均包括与固定座（56）侧面相连的P型连接板（58），所述P型连接板（58）窄端侧面通过螺栓与固定座（56）侧面相连，所述P型连接板（58）宽端一侧设置有与扶手支座（94）上的连接销和连接孔配合连接的定位圆销和定位凸孔以及定位方销，所述P型连接板（58）宽端另一侧设置有L型固定板（59），所述L型固定板（59）的横端位于P型连接板（58）上方，L型固定板（59）的转折处固定设置用于托举第二锁紧气缸（61）的H型托板（60），所述第二锁紧气缸（61）与H型托板（60）上端相连且第二锁紧气缸（61）的伸缩端沿L型固定板（59）的横向延伸端方向布置，所述第二锁紧气缸（61）的伸缩端设置有Y型连接头（62），一压紧板（63）上端通过定位轴（64）与 Y型连接头（62）铰接，压紧板（63）中部通过销轴一（65）与分别设置在L型固定板（59）横端两侧的连杆（66）铰接，两连杆（66）通过销轴二（67）与L型固定板（59）横端铰接，压紧板（63）下部设置有夹紧块（68），所述夹紧块（68）设置有侧部夹紧端面（69）和下部压紧端面（70），所述夹紧块（68）的夹紧端面（69）和压紧端面（70）均相应于扶手支座（94）布置。

7.根据权利要求1所述一种汽车座椅靠背骨架的焊接定位系统，其特征在于：所述对称设置在基座（1）下端的两钢丝组件定位机构（2）结构相同均包括竖直设置在基座（1）下端的两个固定支座（71），所述固定支座（71）对应面对称设置有支撑块（72），支撑块（72）上设置有自锁复位定位销（73），其中一个固定支座（71）侧面通过侧连接板（74）与钢丝卡紧装置（75）相连；所述钢丝卡紧装置（75）包括钢丝卡紧主体（76），所述钢丝卡紧主体（76）与固定支座（71）侧面连接，钢丝卡紧主体（76）通过卡扣转轴（77）与一卡扣（78）铰接，钢丝卡紧主体（76）上端设置有钢丝定位槽体（79），所述卡扣（78）上端相应于钢丝定位槽体（79）设置有卡紧端（80），在钢丝卡紧主体（76）上设置有驱动卡扣（78）沿卡扣转轴（77）运动的第二顶推气缸（80），所述第二顶推气缸（80）前端设置有顶推轴（82），卡扣（78）和钢丝卡紧主体（76）之间设置有复位弹簧（83）。

8.根据权利要求1所述一种汽车座椅靠背骨架的焊接定位系统，其特征在于：所述对称布置在基座两条平行滑轨（40）的两侧的两连接支座支撑机构（6）结构相同，均包括与支撑座体（84）侧面相连的连接支座夹紧机构主体（86），所述支撑座体（84）下部与基座（1）相连，支撑座体（84）上部设置有定位支撑块（85），连接支座夹紧机构主体（86）下端设置有第一顶升气缸（88），连接支座夹紧机构主体（86）上端设置有用于与连接支座（95）相连的定位销（87），所述定位销（87）穿过设置在定位支撑块85上的销孔（89）与第二压紧机构（4）上的L型压块（32）压紧端（34）的卡槽（35）配合连接。

9.根据权利要求1所述一种汽车座椅靠背骨架的焊接定位系统，其特征在于：所述基座（1）中部设置有四个用于从下往上顶紧金属板冲压件（91）的第二顶升气缸（90），所述第二顶升气缸（90）的伸缩端与金属板冲压件（91）的下平面相连。

10.根据权利要求1所述一种汽车座椅靠背骨架的焊接定位系统，其特征在于：所述基座（1）上相应于两条平行滑轨（40）四个端部分别设置有防止滑动机构（7）前后运动脱离滑轨（40）的限位挡板（41）。

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