CN112050858A - 一种5g大型压铸件辅助检验装配平台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种5G大型压铸件辅助检验装配平台，其将人工搬运翻转变为自动翻转，降低劳动强度，且提高检验效率和检验品质。底座的上表面沿着长度方向顺次设置有第一检测平台、第二检测平台，所述底座的上表面的宽度方向两侧分别设置有上凸支架，两个上凸支架的上横梁的上表面分别设置有水平轨道，水平移动安装架支承于所述水平轨道布置，所述水平移动安装架沿着水平轨道平移驱动设置，所述水平移动安装架的下部两侧板上设置有垂直向导轨，对应的升降导座分别配合所述垂直向导轨布置，上部的升降气缸的活塞端的下部连接对应的升降导座，两个所述升降导座的相向内端分别设置有驱动伸缩的第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的活塞端连接有抓手安装架。
Description
技术领域
本发明涉及5G基站零部件检验的技术领域，具体为一种5G大型压铸件辅助检验装配平台。
背景技术
现有5G大型压铸件在制作完成后，需要进行检验翅片外观检测、铸件两侧检测以及铸件的内腔检测，且在检测过程中还需要压入PIN针，在实际检测时，需要人工搬运翻转5G大型压铸件，搬运费时费力，且搬运反战过程中，易产生磕碰，破坏产品的外观品质，且现有的检验是需要工人围着5G大型压铸件进行检验，工人工作强度大，不易确保检验质量。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种5G大型压铸件辅助检验装配平台，其将人工搬运翻转变为自动翻转，降低劳动强度，且提高检验效率和检验品质。
一种5G大型压铸件辅助检验装配平台，其特征在于：其包括底座，所述底座的上表面沿着长度方向顺次设置有第一检测平台、第二检测平台，所述底座的上表面的宽度方向两侧分别设置有上凸支架，两个上凸支架的上横梁的上表面分别设置有水平轨道，水平移动安装架支承于所述水平轨道布置，所述水平移动安装架沿着水平轨道平移驱动设置，所述水平移动安装架的下部两侧板上设置有垂直向导轨，对应的升降导座分别配合所述垂直向导轨布置，上部的升降气缸的活塞端的下部连接对应的升降导座，两个所述升降导座的相向内端分别设置有驱动伸缩的第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的活塞端连接有抓手安装架，所述抓手安装架上设置有转动机构，所述转动机构的输出端连接有抓手，所述抓手用于握持待检测压铸件的对应侧把手，所述第一检测平台的底部设置有第一转动机构，所述第一转动机构驱动第一检测平台旋转，所述第一转动机构设置有连接板，所述连接板的下部设置有水平转轴，所述底座上设置有顶升气缸，所述顶升气缸的上部活塞端枢接所述连接板的对应位置，所述顶升气缸驱动连接板以水平转轴为中心轴偏转对应角度；所述第一检测平台用于放置待检测压铸件；所述第二检测平台用于放置翻转180°后的待检测压铸件，所述第二检测平台的底部设置有第二转动机构，所述第二转动机构驱动第二检测平台旋转。
其进一步特征在于：
所述水平移动架的上部横板对应于PIN针位置设置有下压气缸，所述下压气缸用于将PIN针压附在已经翻转后的待检测压铸件的对应设定位置；
所述第一转动结构、第二转动结构均为驱动电机、输出齿轮、输入齿轮的结构，驱动电机的输出端连接有输出齿轮，所述输出齿轮啮合连接输入齿轮，所述输入齿轮固套于所述第一检测平台或第二检测平台的下凸中心轴，确保转动平稳可靠；
所述转动机构包括横向驱动气缸、横向齿条、传动齿轮，所述横向驱动气缸的缸座固装于所述抓手安装架，所述横向驱动气缸的输出端通过连接架连接横向齿条，所述转手的传动端固套有传动齿轮，所述传动齿轮啮合连接所述横向齿条，所述横向齿条平移带动传动齿轮旋转。
采用本发明的结构后，由传送机器夹手将待检测压铸件夹紧后放于第一检测平台上，通过顶升驱动气缸驱动连接板以水平转轴为中心轴偏转45°，检验观察零件翅片底部，检查完毕，第一检测平台回到水平位置，并通过第一转动机构实现180°旋转，之后顶升驱动气缸驱动连接板以水平转轴为中心轴再次偏转45°，检验观察待检测压铸件翅片底部另一半，检查完毕，通过第一转动机构开始再次实现180°旋转以便员工检验产品散热齿两侧底部内部外观，将待检测压铸件整体旋转到360度后，两侧的水平移动安装架移动到第一检测平台正上方，驱动组件使得抓手握持待检测压铸件的对应侧把手，升降气缸升起使得待检测压铸件脱离第一检测平台，在第一检测平台和第二检测平台之间的区域，转动机构带动待检测压铸件翻转180°，之后水平移动安装架移动到第二检测平台上，将已经翻转180°的待检测压铸件放置于第二检测平台上，同时将PIN针压附在已经翻转后的待检测压铸件的对应设定位置，水平移动安装架复位，最后第二检测平台在第二转动机构的驱动下实现360度旋转，方便员工进行检查内腔外观；其将人工搬运翻转变为自动翻转，降低劳动强度，且提高检验效率和检验品质。
附图说明
图1为本发明的俯视图结构示意图；
图2为本发明的立体图结构示意图；
图3为本发明的除去一侧上凸支架的立体图结构示意图；
图4为本发明的局部放大结构示意图一；
图5为本发明的局部放大结构示意图二
图中序号所对应的名称如下：
底座1、第一检测平台2、第二检测平台3、上凸支架4、上横梁5、水平轨道6、水平移动安装架7、上部横板71、侧板8、垂直向导轨9、升降导座10、升降气缸11、第二伸缩气缸12、抓手安装架13、抓手14、待检测压铸件15、把手151、第一转动机构16、连接板17、水平转轴18、顶升气缸19、活塞端20、第二转动机构21、下压气缸22、驱动电机23、输出齿轮24、输入齿轮25、驱动气缸26、横向齿条27、传动齿轮28、导向齿条29、横向驱动电机30、从动齿轮31、链条32、传动杆33、输入传动齿轮34、输出传动齿轮35。
具体实施方式
一种5G大型压铸件辅助检验装配平台，见图1-图5：其包括底座1，底座1的上表面沿着长度方向顺次设置有第一检测平台2、第二检测平台3，底座1的上表面的宽度方向两侧分别设置有上凸支架4，两个上凸支架4的上横梁5的上表面分别设置有水平轨道6，水平移动安装架7支承于水平轨道6布置，水平移动安装架7沿着水平轨道平移6驱动设置，水平移动安装架7的下部两侧板8上设置有垂直向导轨9，对应的升降导座10分别配合垂直向导轨9布置，上部的升降气缸11的活塞端的下部连接对应的升降导座10，两个升降导座10的相向内端分别设置有驱动伸缩的第二伸缩气缸12，第二伸缩气缸12的活塞端连接有抓手安装架13，抓手安装架13上设置有转动机构，转动机构的输出端连接有抓手14，抓手14用于握持待检测压铸件15的对应侧把手151，第一检测平台2的底部设置有第一转动机构16，第一转动机构16驱动第一检测平台2旋转，第一转动机构16设置有连接板17，连接板17的下部一侧设置有水平转轴18，底座1上设置有顶升气缸19，顶升气缸19的上部活塞端20枢接连接板17的对应位置，顶升气缸19驱动连接板以水平转轴18为中心轴偏转对应角度；第一检测平台2用于放置待检测压铸件15；第二检测平台3用于放置翻转180°后的待检测压铸件15，第二检测平台3的底部设置有第二转动机构21，第二转动机构21驱动第二检测平台3旋转。
具体实施时，水平移动安装架7的上部设置有横向驱动电机30，横向驱动电机30的输出端设置有从动齿轮31，从动齿轮31通过链条32啮合连接传动杆33的输入传动齿轮34，传动杆33的两端分别设置有输出传动齿轮35，上横梁5的上表面还设置有导向齿条29，输出传动齿轮35啮合连接导向齿条29布置，横向驱动电机30驱动水平移动安装架7水平向移动。
水平移动架7的上部横板71对应于PIN针位置设置有下压气缸22，下压气缸22用于将PIN针压附在已经翻转后的待检测压铸件15的对应设定位置；
第一转动结构16、第二转动结构21均为驱动电机23、输出齿轮24、输入齿轮25的结构，驱动电机23的输出端连接有输出齿轮24，输出齿轮24啮合连接输入齿轮25，输入齿轮25固套于第一检测平台2或第二检测平台3的下凸中心轴，确保转动平稳可靠；
转动机构包括横向驱动气缸26、横向齿条27、传动齿轮28，横向驱动气缸26的缸座固装于抓手安装架13，横向驱动气缸26的输出端通过连接架连接横向齿条27，转手14的传动端固套有传动齿轮28，传动齿轮28啮合连接横向齿条27，横向齿条27平移带动传动齿轮28旋转、进而驱动整个抓手转动，两侧的横向驱动气缸26同步行进。
其工作原理如下：由传送机器夹手将待检测压铸件夹紧后放于第一检测平台上，通过顶升驱动气缸驱动连接板以水平转轴为中心轴偏转45°，检验观察零件翅片底部，检查完毕，第一检测平台回到水平位置，并通过第一转动机构实现180°旋转，之后顶升驱动气缸驱动连接板以水平转轴为中心轴再次偏转45°，检验观察待检测压铸件翅片底部另一半，检查完毕，通过第一转动机构开始再次实现180°旋转以便员工检验产品散热齿两侧底部内部外观，将待检测压铸件整体旋转到360度后，两侧的水平移动安装架移动到第一检测平台正上方，驱动组件使得抓手握持待检测压铸件的对应侧把手，升降气缸升起使得待检测压铸件脱离第一检测平台，在第一检测平台和第二检测平台之间的区域，转动机构带动待检测压铸件翻转180°，之后水平移动安装架移动到第二检测平台上，将已经翻转180°的待检测压铸件放置于第二检测平台上，同时将PIN针压附在已经翻转后的待检测压铸件的对应设定位置，水平移动安装架复位，最后第二检测平台在第二转动机构的驱动下实现360度旋转，方便员工进行检查内腔外观；其将人工搬运翻转变为自动翻转，降低劳动强度，且提高检验效率和检验品质。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种5G大型压铸件辅助检验装配平台，其特征在于：其包括底座，所述底座的上表面沿着长度方向顺次设置有第一检测平台、第二检测平台，所述底座的上表面的宽度方向两侧分别设置有上凸支架，两个上凸支架的上横梁的上表面分别设置有水平轨道，水平移动安装架支承于所述水平轨道布置，所述水平移动安装架沿着水平轨道平移驱动设置，所述水平移动安装架的下部两侧板上设置有垂直向导轨，对应的升降导座分别配合所述垂直向导轨布置，上部的升降气缸的活塞端的下部连接对应的升降导座，两个所述升降导座的相向内端分别设置有驱动伸缩的第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的活塞端连接有抓手安装架，所述抓手安装架上设置有转动机构，所述转动机构的输出端连接有抓手，所述抓手用于握持待检测压铸件的对应侧把手，所述第一检测平台的底部设置有第一转动机构，所述第一转动机构驱动第一检测平台旋转，所述第一转动机构设置有连接板，所述连接板的下部设置有水平转轴，所述底座上设置有顶升气缸，所述顶升气缸的上部活塞端枢接所述连接板的对应位置，所述顶升气缸驱动连接板以水平转轴为中心轴偏转对应角度；所述第一检测平台用于放置待检测压铸件；所述第二检测平台用于放置翻转180°后的待检测压铸件，所述第二检测平台的底部设置有第二转动机构，所述第二转动机构驱动第二检测平台旋转。
2.如权利要求1所述的一种5G大型压铸件辅助检验装配平台，其特征在于：所述水平移动架的上部横板对应于PIN针位置设置有下压气缸，所述下压气缸用于将PIN针压附在已经翻转后的待检测压铸件的对应设定位置。
3.如权利要求1所述的一种5G大型压铸件辅助检验装配平台，其特征在于：所述第一转动结构、第二转动结构均为驱动电机、输出齿轮、输入齿轮的结构，驱动电机的输出端连接有输出齿轮，所述输出齿轮啮合连接输入齿轮，所述输入齿轮固套于所述第一检测平台或第二检测平台的下凸中心轴。
4.如权利要求1所述的一种5G大型压铸件辅助检验装配平台，其特征在于：所述转动机构包括横向驱动气缸、横向齿条、传动齿轮，所述横向驱动气缸的缸座固装于所述抓手安装架，所述横向驱动气缸的输出端通过连接架连接横向齿条，所述转手的传动端固套有传动齿轮，所述传动齿轮啮合连接所述横向齿条，所述横向齿条平移带动传动齿轮旋转。
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| CN202010951993.6A CN112050858A (zh) | 2020-09-11 | 2020-09-11 | 一种5g大型压铸件辅助检验装配平台 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112578269A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-03-30 | 王富强 | 一种电脑主板检测装置 |
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2020
- 2020-09-11 CN CN202010951993.6A patent/CN112050858A/zh active Pending
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