CN217894838U - 一种用于板材和框架的吊装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种用于板材和框架的吊装设备，包括吊架、伸缩组件、支架、限位组件、板材吊装件、框架吊装件和调平组件，所述伸缩组件设置在吊架上，且活动端与支架固定连接，所述支架上设有限位组件、板材吊装件和框架吊装件，所述调平组件设于伸缩组件和支架之间；设置板材吊装件和框架吊装件，同时满足了板材类产品和框架类产品的吊取要求，提高了产品的吊取效率；板材吊装件和框架吊装件均与支架做可拆式结构设计，适应了不同尺寸的板材类产品和框架类产品的吊取要求，提高了本吊装设备的实用性；设置调平组件，提高了板材类产品和框架类产品在吊取过程中的平稳性。

Description

一种用于板材和框架的吊装设备

技术领域

本实用新型涉及吊装设备技术领域，尤其涉及一种用于板材和框架的吊装设备。

背景技术

随着我国机械加工技术的不断发展，吊装设备被广泛应用于食品、医疗、化工、汽车制造等技术领域，吊装设备是一种用于吊取重物的起重装置，大多由起吊机构和吊装机械手组成，在使用时，首先起吊机构带动吊装机械手向下活动，然后吊装机械手在气缸等动力元件的驱动下抓取重物，最后起吊机构带动吊装机械手向上活动，完成重物的吊取工作。现有的吊装设备普遍只能用于一种类型产品的吊取工作，当产品的类型发生更换时，与其相匹配的吊装设备也需要进行更换，从而大大降低了产品的吊取效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种用于板材和框架的吊装设备，当产品的类型发生更换时，无需更换吊装设备也可以完成产品的吊装工作，提高了产品的吊取效率。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种用于板材和框架的吊装设备，包括吊架、伸缩组件、支架和限位组件，其中，

伸缩组件设置在吊架上，并可在竖直方向上进行活动。

支架与伸缩组件的活动端固定连接。

限位组件设置在支架上，用于定位板材和框架。

还包括板材吊装件和框架吊装件，其中，

板材吊装件的数量为双数，所述板材吊装件可拆且相对设置在支架上。

框架吊装件的数量为双数，所述框架吊装件可拆且相对设置在支架上。

在以上技术方案的基础上，优选的，伸缩组件包括伸缩件和底座，其中，

伸缩件与吊架固定连接。

底座设于伸缩件的活动端，并与支架固定连接。

更进一步优选的，所述伸缩组件还包括滑块架和竖直轨道，其中，

滑块架固定设于吊架和伸缩件之间。

竖直轨道与底座固定连接，并可沿着滑块架活动。

在以上技术方案的基础上，优选的，支架由若干根横梁和若干根纵梁组成。

更进一步优选的，支架上设有角件，角件固定设置在横梁和纵梁的连接处。

在以上技术方案的基础上，优选的，限位组件包括限位压板和定位销杆，其中，限位压板固定设置在支架的左端，定位销杆活动设置在支架的右端。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述板材吊装件为真空吸盘。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述框架吊装件为气缸夹爪。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括调平组件，所述调平组件设于伸缩组件和支架之间。

更进一步优选的，所述调平组件包括上连接板、下连接板、双向铰接座和调平件，其中，

上连接板与伸缩组件的活动端固定连接。

下连接板与支架固定连接。

双向铰接座活动设于上连接板和下连接板之间。

调平件的数量不超过四个，所述调平件活动设于上连接板和下连接板之间，且均匀分布在双向铰接座的四周。

本实用新型的吊装设备相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)设置板材吊装件和框架吊装件，同时满足了板材类产品和框架类产品的吊取要求，当产品的类型发生更换时，无需更换吊装设备也可以完成产品的吊装工作，提高了产品的吊取效率；

(2)板材吊装件和框架吊装件均与支架做可拆式结构设计，适应了不同尺寸的板材类产品和框架类产品的吊取要求，提高了本吊装设备的实用性；

(3)设置调平组件，提高了板材类产品和框架类产品在吊取过程中的平稳性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的吊装设备的结构示意图；

图2为本实用新型的伸缩组件的结构示意图；

图3为本实用新型的支架和限位组件的结构示意图；

图4为本实用新型的调平组件的结构示意图。

图中：1、吊架；2、伸缩组件；21、伸缩件；22、底座；23、滑块架；24、竖直轨道；3、支架；31、横梁；32、纵梁；33、角件；4、限位组件；41、限位压板；42、定位销杆；5、板材吊装件；6、框架吊装件；7、调平组件；71、上连接板；72、下连接板；73、双向铰接座；74、调平件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图4所示，本实用新型的一种用于板材和框架的吊装设备，包括吊架1、伸缩组件2、支架3、限位组件4、板材吊装件5、框架吊装件6和调平组件7。

吊架1供伸缩组件2进行安装固定，所述吊架1的材质选用钢材，相比于其他材质，钢材在使用过程中不易发生形变。

伸缩组件2用于带动支架3在竖直方向上进行活动，所述伸缩组件2设置在吊架1上，具体的，伸缩组件2包括伸缩件21和底座22。

伸缩件21作为伸缩组件2的驱动元件，所述伸缩件21与吊架1固定连接，这里的伸缩件21可以选用气缸、电动连杆或其他具有伸缩功能的元件。

底座22设于伸缩件21的活动端，并与支架3固定连接。

作为一种优选的实施方式，为了保证支架3在竖直方向上的活动平稳性，所述伸缩组件2还包括滑块架23和竖直轨道24。

滑块架23作为吊架1和伸缩件21之间的连接件，所述滑块架23固定设于吊架1和伸缩件21之间，具体的，为了方便操作人员观察滑块架23内的活动情况，所述滑块架23上开设有观察窗口，在连接时，操作人员先将滑块架23固定在吊架1上，然后再将伸缩件21固定在滑块架23上。

竖直轨道24与底座22固定连接，并可沿着滑块架23活动，在使用时，竖直轨道24始终与滑块架23内的滑块相适配，当伸缩件21带动底座22在竖直方向上进行活动时，滑块架23和竖直轨道24之间会发生相对活动，具体的，当伸缩件21带动底座22向下拉伸时，竖直轨道24相对于滑块架23向下活动；当伸缩件21带动底座22向上收缩时，竖直轨道24相对于滑块架23向上活动。

支架3供限位组件4、板材吊装件5和框架吊装件6进行安装固定，所述支架3与伸缩组件2的活动端固定连接，这里支架3的材质选用铝合金材质，相比于其他材质，铝合金材质具有强度高、重量轻等优点。

支架3由若干根横梁31和若干根纵梁32组成，具体的，所述支架3由两根横梁31和四根纵梁32组成，两根横梁31呈平行设置，四根纵梁32固定设置在两根横梁31之间，所述横梁31与纵梁32垂直连接，为了提高横梁31和纵梁32连接处的结构强度，所述支架3上设有角件33，角件33固定设置在横梁31和纵梁32的连接处。

限位组件4用于定位板材和框架，所述限位组件4设置在支架3上，具体的，所述限位组件4包括限位压板41和定位销杆42，限位压板41固定设置在支架3的左端，定位销杆42活动设置在支架3的右端。

板材吊装件5的数量为双数，所述板材吊装件5可拆且相对设置在支架3上，用于吊取板材类产品，具体的，所述板材吊装件5为真空吸盘，在板材类产品的吊取过程中，操作人员先将真空吸盘放置在板材类产品上，然后调节限位压板41和定位销杆42来定位板材类产品，最后打开真空吸盘，真空吸盘吸持住板材类产品。

框架吊装件6的数量为双数，所述框架吊装件6可拆且相对设置在支架3上，用于吊取框架类产品，具体的，所述框架吊装件6为气缸夹爪，在框架类产品的吊取过程中，操作人员先将限位压板41抵持在框架类产品上，然后打开气缸夹爪，气缸夹爪夹持住框架类产品，这里可以在气缸夹爪的夹持端设置尼龙垫板，尼龙垫板用来防止气缸夹爪在夹持过程中损坏框架类产品。

这里板材吊装件5和框架吊装件6均与支架3做可拆式结构设计，在使用时，操作人员可以通过拆装来改变板材吊装件5和框架吊装件6在支架3上的安装位置，适应了不同尺寸的板材类产品和框架类产品的吊取要求，提高了本吊装设备的实用性。

调平组件7作为伸缩组件2和支架3之间的连接件，所述调平组件7设于伸缩组件2和支架3之间，用于调平支架3，提高板材类产品和框架类产品在吊取过程中的平稳性，具体的，调平组件7包括上连接板71、下连接板72、双向铰接座73和调平件74，所述上连接板71与伸缩组件2的活动端固定连接，下连接板72与支架3固定连接。

双向铰接座73活动设于上连接板71和下连接板72之间，这里双向铰接座73可以带动上连接板71和下连接板72在两个方向上进行活动，具体的，双向铰接座73包括单向铰接座A、单向铰接座B和铰接块，所述单向铰接座A固定在上连接板71的底面上，并与铰接块在前后方向上活动连接，所述单向铰接座B固定在下连接板72的顶面上，并与铰接块在左右方向上活动连接。

调平件74通过下连接板72来调平支架3，所述调平件74活动设于上连接板71和下连接板72之间，且均匀分布在双向铰接座73的四周，具体的，所述调平件74为螺栓调节器，在使用时，操作人员可以通过调平件74来控制双向铰接座73在对应方向上进行活动。

这里双向铰接座73的活动方向为前、后、左、右四个方向，由于设置过多的调平件74不仅不能起到调平的作用，而且还会增大与双向铰接座73发生干涉的风险，因此调平件74的数量应不超过四个，具体的，所述调平件74的数量为四个，四个调平件74分别设置在双向铰接座73的左前、左后、右前和右后四个方向上。

工作原理：如图1～图4所示，操作人员首先通过调平组件7调平支架3，然后打开伸缩组件2，伸缩组件2带动支架3向下活动，随后通过限位组件4定位待吊取的产品，并根据产品的类型打开相应的吊装件，最后吊装件吸持住或夹持住产品，伸缩组件2带动支架3向上活动，完成产品的吊取工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于板材和框架的吊装设备，包括吊架(1)、伸缩组件(2)、支架(3)和限位组件(4)，其中，

伸缩组件(2)设置在吊架(1)上，并可在竖直方向上进行活动；

支架(3)与伸缩组件(2)的活动端固定连接；

限位组件(4)设置在支架(3)上，用于定位板材和框架；

其特征在于：还包括板材吊装件(5)和框架吊装件(6)，其中，

板材吊装件(5)的数量为双数，所述板材吊装件(5)可拆且相对设置在支架(3)上；

框架吊装件(6)的数量为双数，所述框架吊装件(6)可拆且相对设置在支架(3)上。

2.如权利要求1所述的一种用于板材和框架的吊装设备，其特征在于：所述伸缩组件(2)包括伸缩件(21)和底座(22)，其中，

伸缩件(21)与吊架(1)固定连接；

底座(22)设于伸缩件(21)的活动端，并与支架(3)固定连接。

3.如权利要求2所述的一种用于板材和框架的吊装设备，其特征在于：所述伸缩组件(2)还包括滑块架(23)和竖直轨道(24)，其中，

滑块架(23)固定设于吊架(1)和伸缩件(21)之间；

竖直轨道(24)与底座(22)固定连接，并可沿着滑块架(23)活动。

4.如权利要求1所述的一种用于板材和框架的吊装设备，其特征在于：所述支架(3)由若干根横梁(31)和若干根纵梁(32)组成。

5.如权利要求4所述的一种用于板材和框架的吊装设备，其特征在于：所述支架(3)上设有角件(33)，角件(33)固定设置在横梁(31)和纵梁(32)的连接处。

6.如权利要求1所述的一种用于板材和框架的吊装设备，其特征在于：所述限位组件(4)包括限位压板(41)和定位销杆(42)，其中，

限位压板(41)固定设置在支架(3)的左端；

定位销杆(42)活动设置在支架(3)的右端。

7.如权利要求1所述的一种用于板材和框架的吊装设备，其特征在于：所述板材吊装件(5)为真空吸盘。

8.如权利要求1所述的一种用于板材和框架的吊装设备，其特征在于：所述框架吊装件(6)为气缸夹爪。

9.如权利要求1所述的一种用于板材和框架的吊装设备，其特征在于：还包括调平组件(7)，所述调平组件(7)设于伸缩组件(2)和支架(3)之间。

10.如权利要求9所述的一种用于板材和框架的吊装设备，其特征在于：所述调平组件(7)包括上连接板(71)、下连接板(72)、双向铰接座(73)和调平件(74)，其中，

上连接板(71)与伸缩组件(2)的活动端固定连接；

下连接板(72)与支架(3)固定连接；

双向铰接座(73)活动设于上连接板(71)和下连接板(72)之间；

调平件(74)的数量不超过四个，所述调平件(74)活动设于上连接板(71)和下连接板(72)之间，且均匀分布在双向铰接座(73)的四周。

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