CN107737835A - 叉车货叉冲压组焊生产线 - Google Patents

叉车货叉冲压组焊生产线 Download PDF

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CN107737835A CN201710932407.1A CN201710932407A CN107737835A CN 107737835 A CN107737835 A CN 107737835A CN 201710932407 A CN201710932407 A CN 201710932407A CN 107737835 A CN107737835 A CN 107737835A
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Abstract

叉车货叉冲压组焊生产线，叉车货叉冲压组焊生产线包括冲压机(90)和货叉焊接工装(91)，冲压机(90)和货叉焊接工装(91)之间设有搬运机械手(92)，冲压机(90)上设有三脚架冲压模具，三脚架冲压模具包括下模和上模，货叉焊接工装(91)包括机架(61)、一对叉体限位锁紧机构、叉体连接盒气动夹具(70)、承顶板限位锁紧机构和三角架限位锁紧机构，本发明优点是：通过冲压模具多次冲压成型，定位精准，脱模方便快捷，通过多个限位锁紧气缸对货叉的各部分进行快速定位夹紧，结构简单，使各焊缝均匀，提高焊接质量。

Description

叉车货叉冲压组焊生产线
技术领域
本发明涉及冲压焊接技术领域，具体涉及叉车货叉冲压组焊生产线。
背景技术
目前，叉车货叉作为搬运货物的承重部件需要具有较高的强度，往常通过手动焊接时会导致焊接部位质量不高，且效率低，在通过机器人焊接时，货叉各部件的定位和拼接质量不高会直接影响焊接质量，甚至损坏货叉造成浪费，同时货叉的三脚架因结构简单大都通过手动折板成型，造成批量生产时形状不一。
发明内容
本发明的目的就是针对目前，叉车货叉作为搬运货物的承重部件需要具有较高的强度，往常通过手动焊接时会导致焊接部位质量不高，且效率低，在通过机器人焊接时，货叉各部件的定位和拼接质量不高会直接影响焊接质量，甚至损坏货叉造成浪费，同时货叉的三脚架因结构简单大都通过手动折板成型，造成批量生产时形状不一之不足，而提供叉车货叉冲压组焊生产线。
本发明叉车货叉冲压组焊生产线包括冲压机和货叉焊接工装，冲压机和货叉焊接工装之间设有搬运机械手，冲压机上设有三脚架冲压模具，三脚架冲压模具包括下模和上模，下模包括下模座、退料板、退料板升降液压缸、一对凹模和定位挡块，退料板底部设有一组导柱，下模座上开有一组导柱通过孔，一组导柱分别位于孔内，退料板升降液压缸安装在下模座上，并驱动退料板上下移动；一对凹模对称安装在下模座上，并位于退料板的两侧，定位挡块安装在下模座上，并位于退料板的另一侧；上模包括上模座、固定上压模、一对活动上压模和一对活动上压模控制气缸，固定上压模通过连接块安装在上模座上，连接块的两侧分别设有一对导杆，活动上压模上开有一对导杆通过孔，一对活动上压模控制气缸对称安装在上模座上，并分别驱动对应的活动上压模在导杆上移动；货叉焊接工装包括包括机架、一对叉体限位锁紧机构、叉体连接盒气动夹具、承顶板限位锁紧机构和三角架限位锁紧机构，叉体限位锁紧机构包括叉体平移滑台、一对叉体装卸升降气缸、一对叉体高度限位调节架、一对叉体侧边限位调节架、叉体侧边夹紧气缸和叉体压紧回转气缸，叉体平移滑台的一端设有叉体限位块，叉体平移滑台安装在机架顶部，一对叉体装卸升降气缸和一对叉体高度限位调节架均对称安装在叉体平移滑台的两端，一对叉体侧边限位调节架安装在叉体平移滑台两端，并分别位于一对叉体高度限位调节架的一侧，叉体侧边夹紧气缸和叉体压紧回转气缸分别安装在叉体平移滑台上，并位于一对叉体装卸升降气缸之间；一对叉体限位锁紧机构的叉体平移滑台上分别设有连接盒限位块，叉体连接盒气动夹具安装在机架上，并位于一对连接盒限位块之间；承顶板限位锁紧机构包括气动滑台和一对承顶板托举气缸，气动滑台安装在机架上，并位于一对叉体限位锁紧机构的一端，一对承顶板托举气缸分别通过支撑板安装在气动滑台上；三角架限位锁紧机构包括三角架轴套锁紧气动夹具和三角架限位气动夹具，一对叉体限位锁紧机构的叉体平移滑台上分别设有轴套限位托架，三角架轴套锁紧气动夹具安装机架上，并位于轴套限位托架之间，三角架限位气动夹具通过支撑板安装在气动滑台上；
本发明优点是：通过冲压模具多次冲压成型，定位精准，脱模方便快捷，通过多个限位锁紧气缸对货叉的各部分进行快速定位夹紧，结构简单，使各焊缝均匀，提高焊接质量。
附 图 说 明
图1是本发明货叉焊接工装结构示意图。
图2是本发明冲压机结构示意图。
图3是本发明上模结构示意图。
图4是图2局部放大结构示意图。
图5是本发明货叉焊接组合状态结构示意图。
图6是本发明工艺布局图。
具体实施方式
如附图所示，本发明叉车货叉冲压组焊生产线包括冲压机90和货叉焊接工装91，冲压机90和货叉焊接工装91之间设有搬运机械手92，冲压机90上设有三脚架冲压模具，三脚架冲压模具包括下模和上模，下模包括下模座41、退料板42、退料板升降液压缸43、一对凹模44和定位挡块45，退料板42底部设有一组导柱46，下模座41上开有一组导柱通过孔，一组导柱46分别位于孔内，退料板升降液压缸43安装在下模座41上，并驱动退料板42上下移动；一对凹模44对称安装在下模座41上，并位于退料板42的两侧，定位挡块45安装在下模座41上，并位于退料板42的另一侧；上模包括上模座47、固定上压模48、一对活动上压模49和一对活动上压模控制气缸50，固定上压模48通过连接块51安装在上模座47上，连接块51的两侧分别设有一对导杆52，活动上压模49上开有一对导杆通过孔，一对活动上压模控制气缸50对称安装在上模座47上，并分别驱动对应的活动上压模49在导杆52上移动；货叉焊接工装91包括包括机架61、一对叉体限位锁紧机构、叉体连接盒气动夹具70、承顶板限位锁紧机构和三角架限位锁紧机构，叉体限位锁紧机构包括叉体平移滑台62、一对叉体装卸升降气缸63、一对叉体高度限位调节架64、一对叉体侧边限位调节架65、叉体侧边夹紧气缸66和叉体压紧回转气缸67，叉体平移滑台62的一端设有叉体限位块22，叉体平移滑台62安装在机架61顶部，一对叉体装卸升降气缸63和一对叉体高度限位调节架64均对称安装在叉体平移滑台62的两端，一对叉体侧边限位调节架65安装在叉体平移滑台62两端，并分别位于一对叉体高度限位调节架64的一侧，叉体侧边夹紧气缸66和叉体压紧回转气缸67分别安装在叉体平移滑台62上，并位于一对叉体装卸升降气缸63之间；一对叉体限位锁紧机构的叉体平移滑台62上分别设有连接盒限位块74，叉体连接盒气动夹具70安装在机架61上，并位于一对连接盒限位块74之间；承顶板限位锁紧机构包括气动滑台68和一对承顶板托举气缸69，气动滑台68安装在机架61上，并位于一对叉体限位锁紧机构的一端，一对承顶板托举气缸69分别通过支撑板安装在气动滑台68上；三角架限位锁紧机构包括三角架轴套锁紧气动夹具71和三角架限位气动夹具72，一对叉体限位锁紧机构的叉体平移滑台62上分别设有轴套限位托架73，三角架轴套锁紧气动夹具71安装机架61上，并位于轴套限位托架73之间，三角架限位气动夹具72通过支撑板安装在气动滑台68上；
叉车货叉冲压组焊生产线的使用方法包括以下步骤：
①三脚架一次冲压，压模前退料板升降液压缸43把退料板42向上顶起到与一对凹模44和定位挡块45的高度保持一致，梯形板材放置到退料板42上，板材的两个斜边位于一对凹模44上，梯形板材的两个斜边通过一对凹模44上的定位销53定位，梯形板材的下底边通过一对限位块54进行定位，然后一对活动上压模控制气缸50推动一对活动上压模49向固定上压模48靠拢使固定上压模48和一对活动上压模49形成一个整体，然后冲压机90的冲压模块向下压，压紧板材，然后退料板42和上模一起下行到凹模44的第二折边条b处，此时通过活动上压模49和凹模44的第一折边条a配合，把板材的两个斜边进行卷边；
②三脚架二次冲压，冲压模块带动上模复位，活动上压模控制气缸50带动一对活动上压模49复位，使一对活动上压模49和固定上压模48分开，然后再启动冲压机90的冲压模块向下压，此时一对活动上压模49位于一对凹模44的外侧，固定上压模48和退料板42夹紧板材后继续下压，通过凹模44的第二折边条b和固定上压模48的配合对板材进行二次折弯，同时通过长形凹槽55和压块56的配合对靠近下底边的板材冲压加强筋槽，冲压完成后的板材通过卷边会挂在固定上压模48上，冲压模块带再次动上模复位，同时退料板升降液压缸43把退料板42向上顶起进行脱模；
③叉体定位，调整一对叉体平移滑台62的滑块位置，默认情况下叉体压紧回转气缸67的压杆位于叉体平移滑台62的一侧，启动两个叉体限位锁紧机构的一对叉体装卸升降气缸63，使托架75升起，然后把一对叉体80分别放置到对应的托架75上，两个叉体80放置完成后，两个叉体限位锁紧机构的一对叉体装卸升降气缸63缩回，使一对叉体80落入到对应的叉体高度限位调节架64上，叉体80的外侧板位于叉体高度限位调节架64和叉体侧边限位调节架65之间，叉体侧边夹紧气缸66位于叉体80内，叉体限位块22对叉体80的一端进行限位；
④叉体连接盒定位焊接，把叉体连接盒81放置到连接盒限位块74上，叉体连接盒81的两端分别与一对叉体80的内侧板衔接，然后依次启动叉体侧边夹紧气缸66、叉体压紧回转气缸67和叉体连接盒气动夹具70的气缸，分别对叉体80和叉体连接盒81进行夹紧，叉体连接盒气动夹具70的夹持头上分别设有横向和纵向两个调节螺杆，并通过两个调节螺杆对叉体连接盒81的内侧板和顶板进行压紧，然后通过焊接机器人对叉体80和叉体连接盒81衔接部进行焊接，焊接完成后叉体连接盒气动夹具70的气缸缩回，叉体连接盒气动夹具70的夹持头和叉体连接盒81分开；
⑤三脚架和承顶板定位焊接，搬运机械手92把三角架83从固定上压模48上取下放置到叉体连接盒81顶部，芯轴84穿过三角架83两侧的轴套孔，并放置在轴套限位托架73上，然后把两个轴套85分别套在芯轴84上，两个轴套85分别位于三角架83两侧的轴套孔内，启动三角架轴套锁紧气动夹具71的气缸，三角架轴套锁紧气动夹具71的夹持头把芯轴84压紧在轴套限位托架73上，对三角架83底部进行定位，轴套85的一端通过轴套限位托架73的侧边进行定位，启动一对承顶板托举气缸69，把承顶板86放置在一对承顶板托举气缸69上，承顶板86一端的轴安装孔套在活动转轴76上，承顶板86另一端位于U形支撑架77上，通过一对承顶板托举气缸69调节承顶板86的高度，放置完成后启动气动滑台68的气缸，使承顶板86和三角架83靠拢，然后启动三角架限位气动夹具72的气缸，一对角度可调节夹持头79对三角架83的两个侧边进行固定，再通过焊接机器人对三角架83与叉体80、叉体连接盒81、轴套85、承顶板86之间的衔接处进行焊接。
一对凹模44顶部分别设有定位销53，定位挡块45的内侧设有一对限位块54，退料板42和固定上压模48的一侧分别开有与一对限位块54配合的凹槽；退料板42顶部开有长形凹槽55，固定上压模48的底部设有与长形凹槽55配合使用的压块56。
叉体装卸升降气缸63顶部设有托架75，叉体高度限位调节架64、叉体侧边限位调节架65和叉体压紧回转气缸67的压杆上分别设有调节螺杆；一对承顶板托举气缸69的其中一个气缸的活塞杆上设有活动转轴76，另一个气缸的活塞杆上设有U形支撑架77，机架61上设有气动滑台限位块78；三角架限位气动夹具72的两个爪上分别设有角度可调节夹持头79，并在角度可调节夹持头79上设有调节螺杆。
工作方式原理：下模座41和上模座47分别固定安装在冲压机90的底座和冲压模块上，压模前退料板升降液压缸43把退料板42向上顶起，此时退料板42与一对凹模44和定位挡块45的高度保持一致，然后把梯形板材放置到退料板42上，板材的两个斜边位于一对凹模44上，梯形板材的两个斜边通过一对凹模44上的定位销53定位，梯形板材的下底边通过一对限位块54进行定位，然后一对活动上压模控制气缸50推动一对活动上压模49向固定上压模48靠拢使固定上压模48和一对活动上压模49形成一个整体，然后冲压机90的冲压模块向下压，压紧板材，然后退料板42和上模一起下行到凹模44的第二折边条b处，此时通过活动上压模49和凹模44的第一折边条a配合，把板材的两个斜边进行卷边，然后冲压模块带动上模复位，活动上压模控制气缸50带动一对活动上压模49复位，使一对活动上压模49和固定上压模48分开，然后再启动冲压机90的冲压模块向下压，此时一对活动上压模49位于一对凹模44的外侧，固定上压模48和退料板42夹紧板材后继续下压，通过凹模44的第二折边条b和固定上压模48的配合对板材进行二次折弯，同时通过长形凹槽55和压块56的配合对靠近下底边的板材冲压加强筋槽，冲压完成后的板材通过卷边会挂在固定上压模48上，冲压模块带再次动上模复位，同时退料板升降液压缸43把退料板42向上顶起进行脱模。
根据货叉两个叉体80的宽度，调整一对叉体平移滑台62的滑块位置，默认情况下叉体压紧回转气缸67的压杆位于叉体平移滑台62的一侧，启动两个叉体限位锁紧机构的一对叉体装卸升降气缸63，使托架75升起，然后把一对叉体80分别放置到对应的托架75上，两个叉体80放置完成后，两个叉体限位锁紧机构的一对叉体装卸升降气缸63缩回，使一对叉体80落入到对应的叉体高度限位调节架64上，叉体80的外侧板位于叉体高度限位调节架64和叉体侧边限位调节架65之间，叉体侧边夹紧气缸66位于叉体80内，叉体限位块22对叉体80的一端进行限位，然后把叉体连接盒81放置到连接盒限位块74上，叉体连接盒81的两端分别与一对叉体80的内侧板衔接，然后依次启动叉体侧边夹紧气缸66、叉体压紧回转气缸67和叉体连接盒气动夹具70的气缸，分别对叉体80和叉体连接盒81进行夹紧，叉体连接盒气动夹具70的夹持头上分别设有横向和纵向两个调节螺杆，并通过两个调节螺杆对叉体连接盒81的内侧板和顶板进行压紧，然后通过焊接机器人对叉体80和叉体连接盒81衔接部进行焊接。
焊接完成后叉体连接盒气动夹具70的气缸缩回，叉体连接盒气动夹具70的夹持头和叉体连接盒81分开，搬运机械手92把三角架83从固定上压模48上取下放置到叉体连接盒81顶部，芯轴84穿过三角架83两侧的轴套孔，并放置在轴套限位托架73上，然后把两个轴套85分别套在芯轴84上，两个轴套85分别位于三角架83两侧的轴套孔内，启动三角架轴套锁紧气动夹具71的气缸，三角架轴套锁紧气动夹具71的夹持头把芯轴84压紧在轴套限位托架73上，对三角架83底部进行定位，轴套85的一端通过轴套限位托架73的侧边进行定位；启动一对承顶板托举气缸69，把承顶板86放置在一对承顶板托举气缸69上，承顶板86一端的轴安装孔套在活动转轴76上，承顶板86另一端位于U形支撑架77上，通过一对承顶板托举气缸69调节承顶板86的高度，放置完成后启动气动滑台68的气缸，使承顶板86和三角架83靠拢，然后启动三角架限位气动夹具72的气缸，一对角度可调节夹持头79对三角架83的两个侧边进行固定，通过焊接机器人对三角架83与叉体80、叉体连接盒81、轴套85、承顶板86之间的衔接处进行焊接，焊接完成后三角架限位气动夹具72、一对承顶板托举气缸69、三角架轴套锁紧气动夹具71、叉体压紧回转气缸67和叉体侧边夹紧气缸66依次缩回复位，然后气动滑台68缩回，叉体装卸升降气缸63把货叉向上顶起，取下货叉。

Claims (1)

1.叉车货叉冲压组焊生产线，其特征在于叉车货叉冲压组焊生产线包括冲压机(90)和货叉焊接工装(91)，冲压机(90)和货叉焊接工装(91)之间设有搬运机械手(92)，冲压机(90)上设有三脚架冲压模具，三脚架冲压模具包括下模和上模，下模包括下模座(41)、退料板(42)、退料板升降液压缸(43)、一对凹模(44)和定位挡块(45)，退料板(42)底部设有一组导柱(46)，下模座(41)上开有一组导柱通过孔，一组导柱(46)分别位于孔内，退料板升降液压缸(43)安装在下模座(41)上，并驱动退料板(42)上下移动；一对凹模(44)对称安装在下模座(41)上，并位于退料板(42)的两侧，定位挡块(45)安装在下模座(41)上，并位于退料板(42)的另一侧；上模包括上模座(47)、固定上压模(48)、一对活动上压模(49)和一对活动上压模控制气缸(50)，固定上压模(48)通过连接块(51)安装在上模座(47)上，连接块(51)的两侧分别设有一对导杆(52)，活动上压模(49)上开有一对导杆通过孔，一对活动上压模控制气缸(50)对称安装在上模座(47)上，并分别驱动对应的活动上压模(49)在导杆(52)上移动；货叉焊接工装(91)包括包括机架(61)、一对叉体限位锁紧机构、叉体连接盒气动夹具(70)、承顶板限位锁紧机构和三角架限位锁紧机构，叉体限位锁紧机构包括叉体平移滑台(62)、一对叉体装卸升降气缸(63)、一对叉体高度限位调节架(64)、一对叉体侧边限位调节架(65)、叉体侧边夹紧气缸(66)和叉体压紧回转气缸(67)，叉体平移滑台(62)的一端设有叉体限位块(22)，叉体平移滑台(62)安装在机架(61)顶部，一对叉体装卸升降气缸(63)和一对叉体高度限位调节架(64)均对称安装在叉体平移滑台(62)的两端，一对叉体侧边限位调节架(65)安装在叉体平移滑台(62)两端，并分别位于一对叉体高度限位调节架(64)的一侧，叉体侧边夹紧气缸(66)和叉体压紧回转气缸(67)分别安装在叉体平移滑台(62)上，并位于一对叉体装卸升降气缸(63)之间；一对叉体限位锁紧机构的叉体平移滑台(62)上分别设有连接盒限位块(74)，叉体连接盒气动夹具(70)安装在机架(61)上，并位于一对连接盒限位块(74)之间；承顶板限位锁紧机构包括气动滑台(68)和一对承顶板托举气缸(69)，气动滑台(68)安装在机架(61)上，并位于一对叉体限位锁紧机构的一端，一对承顶板托举气缸(69)分别通过支撑板安装在气动滑台(68)上；三角架限位锁紧机构包括三角架轴套锁紧气动夹具(71)和三角架限位气动夹具(72)，一对叉体限位锁紧机构的叉体平移滑台(62)上分别设有轴套限位托架(73)，三角架轴套锁紧气动夹具(71)安装机架(61)上，并位于轴套限位托架(73)之间，三角架限位气动夹具(72)通过支撑板安装在气动滑台(68)上。
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