CN107486646A - 货叉冲压装配系统 - Google Patents

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CN107486646A CN201710932374.0A CN201710932374A CN107486646A CN 107486646 A CN107486646 A CN 107486646A CN 201710932374 A CN201710932374 A CN 201710932374A CN 107486646 A CN107486646 A CN 107486646A
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裴舜尧
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Abstract

货叉冲压装配系统，货叉冲压装配系统包括冲压机(95)、升降部件组焊工装(96)和叉体组焊工装(97)，冲压机(95)和叉体组焊工装(97)之间以及升降部件组焊工装(96)和叉体组焊工装(97)之间分别设有搬运机械手(98)，冲压机(95)上设有三脚架冲压模具，三脚架冲压模具包括下模和上模，升降部件组焊工装(96)包括旋转焊接台(1)、储油筒焊接工段、泵体焊接工段和杠杆架焊接工段，本发明优点是：通过冲压模具多次冲压成型，定位精准，脱模方便快捷，通过多个限位锁紧气缸对货叉的各部分进行快速定位夹紧，结构简单，使用方便快捷，使各焊缝均匀，提高焊接质量。

Description

货叉冲压装配系统
技术领域
本发明涉及焊接定位工装技术领域，具体涉及货叉冲压装配系统。
背景技术
目前，叉车货叉作为搬运货物的承重部件需要具有较高的强度，货叉的传动部件焊接质量的好坏直接影响货叉的使用寿命，往常通过手动焊接时会导致焊接部位质量不高，且效率低，在通过机器人焊接时，货叉传动部件的定位和拼接质量不高会直接影响焊接质量，甚至损坏货叉造成浪费，同时货叉的三脚架因结构简单大都通过手动折板成型，造成批量生产时形状不一。
发明内容
本发明的目的就是针对目前，叉车货叉作为搬运货物的承重部件需要具有较高的强度，货叉的传动部件焊接质量的好坏直接影响货叉的使用寿命，往常通过手动焊接时会导致焊接部位质量不高，且效率低，在通过机器人焊接时，货叉传动部件的定位和拼接质量不高会直接影响焊接质量，甚至损坏货叉造成浪费，同时货叉的三脚架因结构简单大都通过手动折板成型，造成批量生产时形状不一之不足，而提供货叉冲压装配系统。
本发明货叉冲压装配系统包括冲压机、升降部件组焊工装和叉体组焊工装，冲压机和叉体组焊工装之间以及升降部件组焊工装和叉体组焊工装之间分别设有搬运机械手，冲压机上设有三脚架冲压模具，三脚架冲压模具包括下模和上模，下模包括下模座、退料板、退料板升降液压缸、一对凹模和定位挡块，退料板底部设有一组导柱，下模座上开有一组导柱通过孔，一组导柱分别位于孔内，退料板升降液压缸安装在下模座上，并驱动退料板上下移动；一对凹模对称安装在下模座上，并位于退料板的两侧，定位挡块安装在下模座上，并位于退料板的另一侧；上模包括上模座、固定上压模、一对活动上压模和一对活动上压模控制气缸，固定上压模通过连接块安装在上模座上，连接块的两侧分别设有一对导杆，活动上压模上开有一对导杆通过孔，一对活动上压模控制气缸对称安装在上模座上，并分别驱动对应的活动上压模在导杆上移动；升降部件组焊工装包括旋转焊接台、储油筒焊接工段、泵体焊接工段和杠杆架焊接工段，储油筒焊接工段包括储油筒工装台、三个泵体支撑块、泵体芯轴定位块、一对泵体侧边定位块、泵体角度定位销和储油筒压紧夹具，三个泵体支撑块呈三角形固定在储油筒工装台上，泵体芯轴定位块上设有定位轴，泵体芯轴定位块和一对泵体侧边定位块分别固定在储油筒工装台上，泵体芯轴定位块位于其中两个泵体支撑块之间，一对泵体侧边定位块分别位于另一个泵体支撑块的两侧，泵体角度定位销和储油筒压紧夹具分别通过支撑板安装在储油筒工装台的两端；泵体焊接工段包括泵体工装台、一对叉杆定位块、一对叉杆侧边定位夹具、叉杆夹紧夹具、一对泵体固定块、泵体侧边固定块、连接叉夹具、转轴角度定位销、转轴压紧夹具和定位销压紧夹具，一对叉杆定位块和一对叉杆侧边定位夹具均对称安装在泵体工装台上，且一对叉杆定位块位于一对叉杆侧边定位夹具之间，一对泵体固定块对称安装在泵体工装台上，并位于一对叉杆定位块之间，叉杆夹紧夹具安装在泵体工装台上，并位于其中一个泵体固定块的下方，泵体侧边固定块和连接叉夹具对称安装在泵体工装台的两侧，转轴压紧夹具和定位销压紧夹具分别安装在泵体工装台的两端，转轴角度定位销通过支架安装在转轴压紧夹具的一侧；杠杆架焊接工段包括杠杆架工装台和一对杠杆架限位锁紧装置，一对杠杆架限位锁紧装置分别对称位于杠杆架工装台的两端，杠杆架限位锁紧装置包括杠杆放置架、一对架体限位块、一对滑台、杠杆定位块、一对架体锁紧块和一对滑台控制手柄，杠杆放置架固定安装在杠杆架工装台的一侧，一对架体限位块和一对滑台均固定安装在杠杆架工装台的两侧，一对架体锁紧块分别安装在对应的滑台上，杠杆定位块安装在其中一个滑台上，并位于一对架体锁紧块之间，一对滑台控制手柄分别安装在杠杆架工装台上，并控制一对滑台在杠杆架工装台上移动；泵体焊接工段、储油筒焊接工段和杠杆架焊接工段分别通过对应的工装台安装在旋转焊接台上；叉体组焊工装包括机架、一对叉杆限位锁紧机构、叉杆连接盒气动夹具、承顶板限位锁紧机构和三角架限位锁紧机构，叉杆限位锁紧机构包括叉杆平移滑台、一对叉杆装卸升降气缸、一对叉杆高度限位调节架、一对叉杆侧边限位调节架、叉杆侧边夹紧气缸和叉杆压紧回转气缸，叉杆平移滑台的一端设有叉杆限位块，叉杆平移滑台安装在机架顶部，一对叉杆装卸升降气缸和一对叉杆高度限位调节架均对称安装在叉杆平移滑台的两端，一对叉杆侧边限位调节架安装在叉杆平移滑台两端，并分别位于一对叉杆高度限位调节架的一侧，叉杆侧边夹紧气缸和叉杆压紧回转气缸分别安装在叉杆平移滑台上，并位于一对叉杆装卸升降气缸之间；一对叉杆限位锁紧机构的叉杆平移滑台上分别设有连接盒限位块，叉杆连接盒气动夹具安装在机架上，并位于一对连接盒限位块之间；承顶板限位锁紧机构包括气动滑台和一对承顶板托举气缸，气动滑台安装在机架上，并位于一对叉杆限位锁紧机构的一端，一对承顶板托举气缸分别通过支撑板安装在气动滑台上；三角架限位锁紧机构包括三角架轴套锁紧气动夹具和三角架限位气动夹具，一对叉杆限位锁紧机构的叉杆平移滑台上分别设有轴套限位托架，三角架轴套锁紧气动夹具安装机架上，并位于轴套限位托架之间，三角架限位气动夹具通过支撑板安装在气动滑台上。
本发明优点是：通过冲压模具多次冲压成型，定位精准，脱模方便快捷，通过多个限位锁紧气缸对货叉的各部分进行快速定位夹紧，结构简单，使用方便快捷，使各焊缝均匀，提高焊接质量。
附 图 说 明
图1是本发明升降部件组焊工装结构示意图。
图2是本发明叉体组焊工装结构示意图。
图3是本发明冲压机结构示意图。
图4是本发明泵体焊接工段结构示意图。
图5是本发明杠杆架焊接工段结构示意图。
图6是本发明升降部件组焊工装焊接状态示意图。
图7是本发明叉体组焊工装焊接状态示意图。
图8是本发明上模结构示意图。
图9是本发明图3局部放大结构示意图。
图10是本发明工艺布局图。
具体实施方式
如附图所示，本发明货叉冲压装配系统包括冲压机95、升降部件组焊工装96和叉体组焊工装97，冲压机95和叉体组焊工装97之间以及升降部件组焊工装96和叉体组焊工装97之间分别设有搬运机械手98，冲压机95上设有三脚架冲压模具，三脚架冲压模具包括下模和上模，下模包括下模座41、退料板42、退料板升降液压缸43、一对凹模44和定位挡块45，退料板42底部设有一组导柱46，下模座41上开有一组导柱通过孔，一组导柱46分别位于孔内，退料板升降液压缸43安装在下模座41上，并驱动退料板42上下移动；一对凹模44对称安装在下模座41上，并位于退料板42的两侧，定位挡块45安装在下模座41上，并位于退料板42的另一侧；上模包括上模座47、固定上压模48、一对活动上压模49和一对活动上压模控制气缸50，固定上压模48通过连接块51安装在上模座47上，连接块51的两侧分别设有一对导杆52，活动上压模49上开有一对导杆通过孔，一对活动上压模控制气缸50对称安装在上模座47上，并分别驱动对应的活动上压模49在导杆52上移动；升降部件组焊工装96包括旋转焊接台1、储油筒焊接工段、泵体焊接工段和杠杆架焊接工段，储油筒焊接工段包括储油筒工装台2、三个泵体支撑块3、泵体芯轴定位块4、一对泵体侧边定位块5、泵体角度定位销6和储油筒压紧夹具7，三个泵体支撑块3呈三角形固定在储油筒工装台2上，泵体芯轴定位块4上设有定位轴8，泵体芯轴定位块4和一对泵体侧边定位块5分别固定在储油筒工装台2上，泵体芯轴定位块4位于其中两个泵体支撑块3之间，一对泵体侧边定位块5分别位于另一个泵体支撑块3的两侧，泵体角度定位销6和储油筒压紧夹具7分别通过支撑板安装在储油筒工装台2的两端；泵体焊接工段包括泵体工装台10、一对叉杆定位块11、一对叉杆侧边定位夹具12、叉杆夹紧夹具13、一对泵体固定块14、泵体侧边固定块15、连接叉夹具16、转轴角度定位销17、转轴压紧夹具18和定位销压紧夹具19，一对叉杆定位块11和一对叉杆侧边定位夹具12均对称安装在泵体工装台10上，且一对叉杆定位块11位于一对叉杆侧边定位夹具12之间，一对泵体固定块14对称安装在泵体工装台10上，并位于一对叉杆定位块11之间，叉杆夹紧夹具13安装在泵体工装台10上，并位于其中一个泵体固定块14的下方，泵体侧边固定块15和连接叉夹具16对称安装在泵体工装台10的两侧，转轴压紧夹具18和定位销压紧夹具19分别安装在泵体工装台10的两端，转轴角度定位销17通过支架安装在转轴压紧夹具18的一侧；杠杆架焊接工段包括杠杆架工装台20和一对杠杆架限位锁紧装置，一对杠杆架限位锁紧装置分别对称位于杠杆架工装台20的两端，杠杆架限位锁紧装置包括杠杆放置架21、一对架体限位块22、一对滑台23、杠杆定位块24、一对架体锁紧块25和一对滑台控制手柄26，杠杆放置架21固定安装在杠杆架工装台20的一侧，一对架体限位块22和一对滑台23均固定安装在杠杆架工装台20的两侧，一对架体锁紧块25分别安装在对应的滑台23上，杠杆定位块24安装在其中一个滑台23上，并位于一对架体锁紧块25之间，一对滑台控制手柄26分别安装在杠杆架工装台20上，并控制一对滑台23在杠杆架工装台20上移动；泵体焊接工段、储油筒焊接工段和杠杆架焊接工段分别通过对应的工装台安装在旋转焊接台1上；叉体组焊工装97包括机架61、一对叉杆限位锁紧机构、叉杆连接盒气动夹具70、承顶板限位锁紧机构和三角架限位锁紧机构，叉杆限位锁紧机构包括叉杆平移滑台62、一对叉杆装卸升降气缸63、一对叉杆高度限位调节架64、一对叉杆侧边限位调节架65、叉杆侧边夹紧气缸66和叉杆压紧回转气缸67，叉杆平移滑台62的一端设有叉杆限位块22，叉杆平移滑台62安装在机架61顶部，一对叉杆装卸升降气缸63和一对叉杆高度限位调节架64均对称安装在叉杆平移滑台62的两端，一对叉杆侧边限位调节架65安装在叉杆平移滑台62两端，并分别位于一对叉杆高度限位调节架64的一侧，叉杆侧边夹紧气缸66和叉杆压紧回转气缸67分别安装在叉杆平移滑台62上，并位于一对叉杆装卸升降气缸63之间；一对叉杆限位锁紧机构的叉杆平移滑台62上分别设有连接盒限位块74，叉杆连接盒气动夹具70安装在机架61上，并位于一对连接盒限位块74之间；承顶板限位锁紧机构包括气动滑台68和一对承顶板托举气缸69，气动滑台68安装在机架61上，并位于一对叉杆限位锁紧机构的一端，一对承顶板托举气缸69分别通过支撑板安装在气动滑台68上；三角架限位锁紧机构包括三角架轴套锁紧气动夹具71和三角架限位气动夹具72，一对叉杆限位锁紧机构的叉杆平移滑台62上分别设有轴套限位托架73，三角架轴套锁紧气动夹具71安装机架61上，并位于轴套限位托架73之间，三角架限位气动夹具72通过支撑板安装在气动滑台68上；
货叉冲压装配系统的使用方法步骤如下：
①三脚架一次冲压，压模前退料板升降液压缸43把退料板42向上顶起到与一对凹模44和定位挡块45的高度保持一致，梯形板材放置到退料板42上，板材的两个斜边位于一对凹模44上，梯形板材的两个斜边通过一对凹模44上的定位销53定位，梯形板材的下底边通过一对限位块54进行定位，然后一对活动上压模控制气缸50推动一对活动上压模49向固定上压模48靠拢使固定上压模48和一对活动上压模49形成一个整体，然后冲压机90的冲压模块向下压，压紧板材，然后退料板42和上模一起下行到凹模44的第二折边条b处，此时通过活动上压模49和凹模44的第一折边条a配合，把板材的两个斜边进行卷边；
②三脚架二次冲压，冲压模块带动上模复位，活动上压模控制气缸50带动一对活动上压模49复位，使一对活动上压模49和固定上压模48分开，然后再启动冲压机90的冲压模块向下压，此时一对活动上压模49位于一对凹模44的外侧，固定上压模48和退料板42夹紧板材后继续下压，通过凹模44的第二折边条b和固定上压模48的配合对板材进行二次折弯，同时通过长形凹槽55和压块56的配合对靠近下底边的板材冲压加强筋槽，冲压完成后的板材通过卷边会挂在固定上压模48上，冲压模块带再次动上模复位，同时退料板升降液压缸43把退料板42向上顶起进行脱模；
③升降部件组装焊接, 把泵体30放置在三个泵体支撑块3上，泵体30的储油筒焊接端位于一对泵体侧边定位块5之间，泵体30的活塞孔套在定位轴8上对泵体的位置进行固定，转动泵体30，使泵体角度定位销6的一端插入到泵体30的油孔内，使泵体30的储油筒焊接端和储油筒工装台2保持平行，储油筒31放置到泵体30的储油筒安装孔内，然后储油筒压紧夹具7下压，把储油筒31压紧在泵体30上，储油筒压紧夹具7上设有两个压块，一个压在储油筒31顶部，另一个压在泵体30顶部，启动焊接机器人开始对储油筒31和泵体30的衔接部位进行焊接；储油筒31焊接完成后，打开储油筒压紧夹具7、抽出泵体角度定位销6，取下泵体30，把叉杆32放置到一对叉杆定位块11上，一对叉杆侧边定位夹具12把叉杆32两侧夹紧，叉杆夹紧夹具13把叉杆32压紧在一对叉杆定位块11上，然后把泵体30翻转180°，其中一个泵体固定块14上也设有定位轴，把泵体30套在泵体固定块14的定位轴上，有储油筒31的一端放置到另一个泵体固定块14上，把连接叉33挂在连接叉夹具16的一端，通过泵体侧边固定块15和连接叉夹具16把泵体30和连接叉33夹紧，泵体30底部开有定位销安装孔，然后把定位销34放置在泵体30底部的孔内，并通过定位销压紧夹具19压紧，把转轴35放置到泵体30轴安装孔内，转轴35上开有角度定位槽，转动转轴35使转轴角度定位销17的一端位于槽内，然后通过转轴压紧夹具18把转轴35压紧在泵体30上，再焊接机器人和旋转焊接台1的配合对泵体30各连接部进行焊接，完成后取下泵体30；杠杆36为中空管，叉架37的两端有连接孔，杠杆放置架21为U形叉，把杠杆36放置在U形叉上，两个叉架37分别套在杠杆36的两端，分别推动一对滑台控制手柄26，使杠杆定位块24的定位销柱28插入到杠杆36的一端，一对架体锁紧块25的定位销柱28插入到叉架37的连接孔内，一对架体限位块22对叉架37进行限位，通过一对杠杆架限位锁紧装置把两个叉架37和杠杆36压紧，然后通过焊接机器人和旋转焊接台1的配合对叉架37和杠杆36的连接部进行焊接；
④叉体组装焊接，根据货叉两个叉杆80的宽度，调整一对叉杆平移滑台62的滑块位置，默认情况下叉杆压紧回转气缸67的压杆位于叉杆平移滑台62的一侧，启动两个叉杆限位锁紧机构的一对叉杆装卸升降气缸63，使托架75升起，然后把一对叉杆80分别放置到对应的托架75上，两个叉杆80放置完成后，两个叉杆限位锁紧机构的一对叉杆装卸升降气缸63缩回，使一对叉杆80落入到对应的叉杆高度限位调节架64上，叉杆80的外侧板位于叉杆高度限位调节架64和叉杆侧边限位调节架65之间，叉杆侧边夹紧气缸66位于叉杆80内，叉杆限位块22对叉杆80的一端进行限位，然后把叉杆连接盒81放置到连接盒限位块74上，叉杆连接盒81的两端分别与一对叉杆80的内侧板衔接，然后依次启动叉杆侧边夹紧气缸66、叉杆压紧回转气缸67和叉杆连接盒气动夹具70的气缸，分别对叉杆80和叉杆连接盒81进行夹紧，叉杆连接盒气动夹具70的夹持头上分别设有横向和纵向两个调节螺杆，并通过两个调节螺杆对叉杆连接盒81的内侧板和顶板进行压紧，然后通过焊接机器人对叉杆80和叉杆连接盒81衔接部进行焊接；焊接完成后叉杆连接盒气动夹具70的气缸缩回，叉杆连接盒气动夹具70的夹持头和叉杆连接盒81分开，冲压机95和叉体组焊工装97之间的搬运机械手98把三角架83从固定上压模48上取下放置到叉杆连接盒81顶部，芯轴84穿过三角架83两侧的轴套孔，并放置在轴套限位托架73上，然后把两个轴套85分别套在芯轴84上，两个轴套85分别位于三角架83两侧的轴套孔内，启动三角架轴套锁紧气动夹具71的气缸，三角架轴套锁紧气动夹具71的夹持头把芯轴84压紧在轴套限位托架73上，对三角架83底部进行定位，轴套85的一端通过轴套限位托架73的侧边进行定位；启动一对承顶板托举气缸69，把承顶板86放置在一对承顶板托举气缸69上，承顶板86一端的轴安装孔套在活动转轴76上，承顶板86另一端位于U形支撑架77上，通过一对承顶板托举气缸69调节承顶板86的高度，放置完成后启动气动滑台68的气缸，使承顶板86和三角架83靠拢，然后启动三角架限位气动夹具72的气缸，一对角度可调节夹持头79对三角架83的两个侧边进行固定，通过焊接机器人对三角架83与叉杆80、叉杆连接盒81、轴套85、承顶板86之间的衔接处进行焊接，焊接完成后三角架轴套锁紧气动夹具71、三角架限位气动夹具72、一对承顶板托举气缸69和气动滑台68依次缩回；
⑤杠杆架组装，打开杠杆架焊接工段的夹具，位于升降部件组焊工装96和叉体组焊工装97之间的搬运机械手98把杠杆架放置到叉体组焊工装97上的叉体一端，然后把杠杆架的叉架37一端的连接孔和芯轴84连接，然后叉杆压紧回转气缸67和叉杆侧边夹紧气缸66依次缩回复位，叉杆装卸升降气缸63把货叉向上顶起，搬运机械手98把货叉提起并移走。
一对凹模44顶部分别设有定位销53，定位挡块45的内侧设有一对限位块54，退料板42和固定上压模48的一侧分别开有与一对限位块54配合的凹槽；退料板42顶部开有长形凹槽55，固定上压模48的底部设有与长形凹槽55配合使用的压块56。
泵体角度定位销6和转轴角度定位销17为弹簧销；泵体工装台10上设有用于连接叉夹具压杆通过的导套27，所述连接叉夹具16的压杆为可调节压杆；杠杆定位块24和一对架体锁紧块25上分别设有定位销柱28。
叉杆装卸升降气缸63顶部设有托架75，叉杆高度限位调节架64、叉杆侧边限位调节架65和叉杆压紧回转气缸67的压杆上分别设有调节螺杆；一对承顶板托举气缸69的其中一个气缸的活塞杆上设有活动转轴76，另一个气缸的活塞杆上设有U形支撑架77，机架61上设有气动滑台68限位块78；三角架限位气动夹具72的两个爪上分别设有角度可调节夹持头79。
工作方式原理：下模座41和上模座47分别固定安装在冲压机90的底座和冲压模块上，压模前退料板升降液压缸43把退料板42向上顶起，此时退料板42与一对凹模44和定位挡块45的高度保持一致，然后把梯形板材放置到退料板42上，板材的两个斜边位于一对凹模44上，梯形板材的两个斜边通过一对凹模44上的定位销53定位，梯形板材的下底边通过一对限位块54进行定位，然后一对活动上压模控制气缸50推动一对活动上压模49向固定上压模48靠拢使固定上压模48和一对活动上压模49形成一个整体，然后冲压机90的冲压模块向下压，压紧板材，然后退料板42和上模一起下行到凹模44的第二折边条b处，此时通过活动上压模49和凹模44的第一折边条a配合，把板材的两个斜边进行卷边，然后冲压模块带动上模复位，活动上压模控制气缸50带动一对活动上压模49复位，使一对活动上压模49和固定上压模48分开，然后再启动冲压机90的冲压模块向下压，此时一对活动上压模49位于一对凹模44的外侧，固定上压模48和退料板42夹紧板材后继续下压，通过凹模44的第二折边条b和固定上压模48的配合对板材进行二次折弯，同时通过长形凹槽55和压块56的配合对靠近下底边的板材冲压加强筋槽，冲压完成后的板材通过卷边会挂在固定上压模48上，冲压模块带再次动上模复位，同时退料板升降液压缸43把退料板42向上顶起进行脱模。
把泵体30放置在三个泵体支撑块3上，泵体30的储油筒焊接端位于一对泵体侧边定位块5之间，泵体30的活塞孔套在定位轴8上对泵体的位置进行固定，转动泵体30，使泵体角度定位销6的一端插入到泵体30的油孔内，使泵体30的储油筒焊接端和储油筒工装台2保持平行，储油筒31放置到泵体30的储油筒安装孔内，然后储油筒压紧夹具7下压，把储油筒31压紧在泵体30上，储油筒压紧夹具7上设有两个压块，一个压在储油筒31顶部，另一个压在泵体30顶部，启动焊接机器人开始对储油筒31和泵体30的衔接部位进行焊接。
储油筒31焊接完成后，打开储油筒压紧夹具7、抽出泵体角度定位销6，取下泵体30，把叉杆32放置到一对叉杆定位块11上，一对叉杆侧边定位夹具12把叉杆32两侧夹紧，叉杆夹紧夹具13把叉杆32压紧在一对叉杆定位块11上，然后把泵体30翻转180°，其中一个泵体固定块14上也设有定位轴，把泵体30套在泵体固定块14的定位轴上，有储油筒31的一端放置到另一个泵体固定块14上，把连接叉33挂在连接叉夹具16的一端，通过泵体侧边固定块15和连接叉夹具16把泵体30和连接叉33夹紧，泵体30底部开有定位销安装孔，然后把定位销34放置在泵体30底部的孔内，并通过定位销压紧夹具19压紧，把转轴35放置到泵体30轴安装孔内，转轴35上开有角度定位槽，转动转轴35使转轴角度定位销17的一端位于槽内，然后通过转轴压紧夹具18把转轴35压紧在泵体30上，再焊接机器人和旋转焊接台1的配合对泵体30各连接部进行焊接，完成后取下泵体30。
杠杆36为中空管，叉架37的两端有连接孔，杠杆放置架21为U形叉，把杠杆36放置在U形叉上，两个叉架37分别套在杠杆36的两端，分别推动一对滑台控制手柄26，使杠杆定位块24的定位销柱28插入到杠杆36的一端，一对架体锁紧块25的定位销柱28插入到叉架37的连接孔内，一对架体限位块22对叉架37进行限位，通过一对杠杆架限位锁紧装置把两个叉架37和杠杆36压紧，然后通过焊接机器人和旋转焊接台1的配合对叉架37和杠杆36的连接部进行焊接，完成后打开个夹具，搬运机械手98把杠杆架取走。
根据货叉两个叉杆80的宽度，调整一对叉杆平移滑台62的滑块位置，默认情况下叉杆压紧回转气缸67的压杆位于叉杆平移滑台62的一侧，启动两个叉杆限位锁紧机构的一对叉杆装卸升降气缸63，使托架75升起，然后把一对叉杆80分别放置到对应的托架75上，两个叉杆80放置完成后，两个叉杆限位锁紧机构的一对叉杆装卸升降气缸63缩回，使一对叉杆80落入到对应的叉杆高度限位调节架64上，叉杆80的外侧板位于叉杆高度限位调节架64和叉杆侧边限位调节架65之间，叉杆侧边夹紧气缸66位于叉杆80内，叉杆限位块22对叉杆80的一端进行限位，然后把叉杆连接盒81放置到连接盒限位块74上，叉杆连接盒81的两端分别与一对叉杆80的内侧板衔接，然后依次启动叉杆侧边夹紧气缸66、叉杆压紧回转气缸67和叉杆连接盒气动夹具70的气缸，分别对叉杆80和叉杆连接盒81进行夹紧，叉杆连接盒气动夹具70的夹持头上分别设有横向和纵向两个调节螺杆，并通过两个调节螺杆对叉杆连接盒81的内侧板和顶板进行压紧，然后通过焊接机器人对叉杆80和叉杆连接盒81衔接部进行焊接。
焊接完成后叉杆连接盒气动夹具70的气缸缩回，叉杆连接盒气动夹具70的夹持头和叉杆连接盒81分开，搬运机械手92把三角架83从固定上压模48上取下放置到叉杆连接盒81顶部，芯轴84穿过三角架83两侧的轴套孔，并放置在轴套限位托架73上，然后把两个轴套85分别套在芯轴84上，两个轴套85分别位于三角架83两侧的轴套孔内，启动三角架轴套锁紧气动夹具71的气缸，三角架轴套锁紧气动夹具71的夹持头把芯轴84压紧在轴套限位托架73上，对三角架83底部进行定位，轴套85的一端通过轴套限位托架73的侧边进行定位；启动一对承顶板托举气缸69，把承顶板86放置在一对承顶板托举气缸69上，承顶板86一端的轴安装孔套在活动转轴76上，承顶板86另一端位于U形支撑架77上，通过一对承顶板托举气缸69调节承顶板86的高度，放置完成后启动气动滑台68的气缸，使承顶板86和三角架83靠拢，然后启动三角架限位气动夹具72的气缸，一对角度可调节夹持头79对三角架83的两个侧边进行固定，通过焊接机器人对三角架83与叉杆80、叉杆连接盒81、轴套85、承顶板86之间的衔接处进行焊接，焊接完成后三角架轴套锁紧气动夹具71、三角架限位气动夹具72、一对承顶板托举气缸69和气动滑台68依次缩回，搬运机械手98把杠杆架放置到叉体组焊工装97上的叉体一端，然后把杠杆架的叉架37一端的连接孔和芯轴84连接，然后叉杆压紧回转气缸67和叉杆侧边夹紧气缸66依次缩回复位，叉杆装卸升降气缸63把货叉向上顶起，搬运机械手98把货叉提起并移走。

Claims (1)

1.货叉冲压装配系统，其特征在于货叉冲压装配系统包括冲压机(95)、升降部件组焊工装(96)和叉体组焊工装(97)，冲压机(95)和叉体组焊工装(97)之间以及升降部件组焊工装(96)和叉体组焊工装(97)之间分别设有搬运机械手(98)，冲压机(95)上设有三脚架冲压模具，三脚架冲压模具包括下模和上模，下模包括下模座(41)、退料板(42)、退料板升降液压缸(43)、一对凹模(44)和定位挡块(45)，退料板(42)底部设有一组导柱(46)，下模座(41)上开有一组导柱通过孔，一组导柱(46)分别位于孔内，退料板升降液压缸(43)安装在下模座(41)上，并驱动退料板(42)上下移动；一对凹模(44)对称安装在下模座(41)上，并位于退料板(42)的两侧，定位挡块(45)安装在下模座(41)上，并位于退料板(42)的另一侧；上模包括上模座(47)、固定上压模(48)、一对活动上压模(49)和一对活动上压模控制气缸(50)，固定上压模(48)通过连接块(51)安装在上模座(47)上，连接块(51)的两侧分别设有一对导杆(52)，活动上压模(49)上开有一对导杆通过孔，一对活动上压模控制气缸(50)对称安装在上模座(47)上，并分别驱动对应的活动上压模(49)在导杆(52)上移动；升降部件组焊工装(96)包括旋转焊接台(1)、储油筒焊接工段、泵体焊接工段和杠杆架焊接工段，储油筒焊接工段包括储油筒工装台(2)、三个泵体支撑块(3)、泵体芯轴定位块(4)、一对泵体侧边定位块(5)、泵体角度定位销(6)和储油筒压紧夹具(7)，三个泵体支撑块(3)呈三角形固定在储油筒工装台(2)上，泵体芯轴定位块(4)上设有定位轴(8)，泵体芯轴定位块(4)和一对泵体侧边定位块(5)分别固定在储油筒工装台(2)上，泵体芯轴定位块(4)位于其中两个泵体支撑块(3)之间，一对泵体侧边定位块(5)分别位于另一个泵体支撑块(3)的两侧，泵体角度定位销(6)和储油筒压紧夹具(7)分别通过支撑板安装在储油筒工装台(2)的两端；泵体焊接工段包括泵体工装台(10)、一对叉杆定位块(11)、一对叉杆侧边定位夹具(12)、叉杆夹紧夹具(13)、一对泵体固定块(14)、泵体侧边固定块(15)、连接叉夹具(16)、转轴角度定位销(17)、转轴压紧夹具(18)和定位销压紧夹具(19)，一对叉杆定位块(11)和一对叉杆侧边定位夹具(12)均对称安装在泵体工装台(10)上，且一对叉杆定位块(11)位于一对叉杆侧边定位夹具(12)之间，一对泵体固定块(14)对称安装在泵体工装台(10)上，并位于一对叉杆定位块(11)之间，叉杆夹紧夹具(13)安装在泵体工装台(10)上，并位于其中一个泵体固定块(14)的下方，泵体侧边固定块(15)和连接叉夹具(16)对称安装在泵体工装台(10)的两侧，转轴压紧夹具(18)和定位销压紧夹具(19)分别安装在泵体工装台(10)的两端，转轴角度定位销(17)通过支架安装在转轴压紧夹具(18)的一侧；杠杆架焊接工段包括杠杆架工装台(20)和一对杠杆架限位锁紧装置，一对杠杆架限位锁紧装置分别对称位于杠杆架工装台(20)的两端，杠杆架限位锁紧装置包括杠杆放置架(21)、一对架体限位块(22)、一对滑台(23)、杠杆定位块(24)、一对架体锁紧块(25)和一对滑台控制手柄(26)，杠杆放置架(21)固定安装在杠杆架工装台(20)的一侧，一对架体限位块(22)和一对滑台(23)均固定安装在杠杆架工装台(20)的两侧，一对架体锁紧块(25)分别安装在对应的滑台(23)上，杠杆定位块(24)安装在其中一个滑台(23)上，并位于一对架体锁紧块(25)之间，一对滑台控制手柄(26)分别安装在杠杆架工装台(20)上，并控制一对滑台(23)在杠杆架工装台(20)上移动；泵体焊接工段、储油筒焊接工段和杠杆架焊接工段分别通过对应的工装台安装在旋转焊接台(1)上；叉体组焊工装(97)包括机架(61)、一对叉杆限位锁紧机构、叉杆连接盒气动夹具(70)、承顶板限位锁紧机构和三角架限位锁紧机构，叉杆限位锁紧机构包括叉杆平移滑台(62)、一对叉杆装卸升降气缸(63)、一对叉杆高度限位调节架(64)、一对叉杆侧边限位调节架(65)、叉杆侧边夹紧气缸(66)和叉杆压紧回转气缸(67)，叉杆平移滑台(62)的一端设有叉杆限位块(22)，叉杆平移滑台(62)安装在机架(61)顶部，一对叉杆装卸升降气缸(63)和一对叉杆高度限位调节架(64)均对称安装在叉杆平移滑台(62)的两端，一对叉杆侧边限位调节架(65)安装在叉杆平移滑台(62)两端，并分别位于一对叉杆高度限位调节架(64)的一侧，叉杆侧边夹紧气缸(66)和叉杆压紧回转气缸(67)分别安装在叉杆平移滑台(62)上，并位于一对叉杆装卸升降气缸(63)之间；一对叉杆限位锁紧机构的叉杆平移滑台(62)上分别设有连接盒限位块(74)，叉杆连接盒气动夹具(70)安装在机架(61)上，并位于一对连接盒限位块(74)之间；承顶板限位锁紧机构包括气动滑台(68)和一对承顶板托举气缸(69)，气动滑台(68)安装在机架(61)上，并位于一对叉杆限位锁紧机构的一端，一对承顶板托举气缸(69)分别通过支撑板安装在气动滑台(68)上；三角架限位锁紧机构包括三角架轴套锁紧气动夹具(71)和三角架限位气动夹具(72)，一对叉杆限位锁紧机构的叉杆平移滑台(62)上分别设有轴套限位托架(73)，三角架轴套锁紧气动夹具(71)安装机架(61)上，并位于轴套限位托架(73)之间，三角架限位气动夹具(72)通过支撑板安装在气动滑台(68)上。
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