CN109648234A - 一种用于搬运车升降部件的焊接工装 - Google Patents

一种用于搬运车升降部件的焊接工装 Download PDF

Info

Publication number
CN109648234A
CN109648234A CN201710932398.6A CN201710932398A CN109648234A CN 109648234 A CN109648234 A CN 109648234A CN 201710932398 A CN201710932398 A CN 201710932398A CN 109648234 A CN109648234 A CN 109648234A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pump housing
pair
tooling
welding
locating piece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710932398.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109648234B (zh
Inventor
张兰贵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hydraulic Pressure Science And Technology Ltd Of Hubei Gsmc
Original Assignee
Hydraulic Pressure Science And Technology Ltd Of Hubei Gsmc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hydraulic Pressure Science And Technology Ltd Of Hubei Gsmc filed Critical Hydraulic Pressure Science And Technology Ltd Of Hubei Gsmc
Priority to CN201710932398.6A priority Critical patent/CN109648234B/zh
Publication of CN109648234A publication Critical patent/CN109648234A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109648234B publication Critical patent/CN109648234B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

一种用于搬运车升降部件的焊接工装，它包括旋转焊接台(1)、储油筒焊接工装、泵体焊接工装和杠杆架焊接工装，储油筒焊接工装包括储油筒工装台(2)、三个泵体支撑块(3)、泵体芯轴定位块(4)、一对泵体侧边定位块(5)、泵体角度定位销(6)和储油筒压紧夹具(7)，泵体焊接工装包括泵体工装台(10)、一对叉体定位块(11)、一对泵体固定块(14)、连接叉夹具(16)、转轴角度定位销(17)，本发明优点是：通过多个限位锁紧块对各部件进行固定，然后通过焊接机器人和旋转焊接台的配合进焊接，焊接效率高，质量好。

Description

一种用于搬运车升降部件的焊接工装
技术领域
本发明涉及焊接定位工装技术领域，具体涉及一种用于搬运车升降部件的焊接工装。
背景技术
目前，叉车货叉作为搬运货物的承重部件需要具有较高的强度，货叉的传动部件焊接质量的好坏直接影响货叉的使用寿命，往常通过手动焊接时会导致焊接部位质量不高，且效率低，在通过机器人焊接时，货叉传动部件的定位和拼接质量不高会直接影响焊接质量，甚至损坏货叉造成浪费。
发明内容
本发明的目的就是针对目前，叉车货叉作为搬运货物的承重部件需要具有较高的强度，货叉的传动部件焊接质量的好坏直接影响货叉的使用寿命，往常通过手动焊接时会导致焊接部位质量不高，且效率低，在通过机器人焊接时，货叉传动部件的定位和拼接质量不高会直接影响焊接质量，甚至损坏货叉造成浪费之不足，而提供一种用于搬运车升降部件的焊接工装。
本发明包括旋转焊接台、储油筒焊接工装、泵体焊接工装和杠杆架焊接工装，储油筒焊接工装包括储油筒工装台、三个泵体支撑块、泵体芯轴定位块、一对泵体侧边定位块、泵体角度定位销和储油筒压紧夹具，三个泵体支撑块呈三角形固定在储油筒工装台上，泵体芯轴定位块上设有定位轴，泵体芯轴定位块和一对泵体侧边定位块分别固定在储油筒工装台上，泵体芯轴定位块位于其中两个泵体支撑块之间，一对泵体侧边定位块分别位于另一个泵体支撑块的两侧，泵体角度定位销和储油筒压紧夹具分别通过支撑板安装在储油筒工装台的两端；泵体焊接工装包括泵体工装台、一对叉体定位块、一对叉体侧边定位夹具、叉体夹紧夹具、一对泵体固定块、泵体侧边固定块、连接叉夹具、转轴角度定位销、转轴压紧夹具和定位销压紧夹具，一对叉体定位块和一对叉体侧边定位夹具均对称安装在泵体工装台上，且一对叉体定位块位于一对叉体侧边定位夹具之间，一对泵体固定块对称安装在泵体工装台上，并位于一对叉体定位块之间，叉体夹紧夹具安装在泵体工装台上，并位于其中一个泵体固定块的下方，泵体侧边固定块和连接叉夹具对称安装在泵体工装台的两侧，转轴压紧夹具和定位销压紧夹具分别安装在泵体工装台的两端，转轴角度定位销通过支架安装在转轴压紧夹具的一侧；杠杆架焊接工装包括杠杆架工装台和一对杠杆架限位锁紧装置，一对杠杆架限位锁紧装置分别对称位于杠杆架工装台的两端，杠杆架限位锁紧装置包括杠杆放置架、一对架体限位块、一对滑台、杠杆定位块、一对架体锁紧块和一对滑台控制手柄，杠杆放置架固定安装在杠杆架工装台的一侧，一对架体限位块和一对滑台均固定安装在杠杆架工装台的两侧，一对架体锁紧块分别安装在对应的滑台上，杠杆定位块安装在其中一个滑台上，并位于一对架体锁紧块之间，一对滑台控制手柄分别安装在杠杆架工装台上，并控制一对滑台在杠杆架工装台上移动；泵体焊接工装、储油筒焊接工装和杠杆架焊接工装分别通过对应的工装台安装在旋转焊接台上。
泵体角度定位销和转轴角度定位销为弹簧销。
泵体工装台上设有用于连接叉夹具压杆通过的导套，所述连接叉夹具的压杆为可调节压杆。
杠杆定位块和一对架体锁紧块上分别设有定位销柱。
本发明优点是：通过多个限位锁紧块对各部件进行固定，然后通过焊接机器人和旋转焊接台的配合进焊接，焊接效率高，质量好。
附 图 说 明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明泵体焊接工装结构示意图。
图3是本发明杠杆架焊接工装结构示意图。
图4是本发明使用状态结构示意图。
具体实施方式
如附图所示，本发明包括旋转焊接台1、储油筒焊接工装、泵体焊接工装和杠杆架焊接工装，储油筒焊接工装包括储油筒工装台2、三个泵体支撑块3、泵体芯轴定位块4、一对泵体侧边定位块5、泵体角度定位销6和储油筒压紧夹具7，三个泵体支撑块3呈三角形固定在储油筒工装台2上，泵体芯轴定位块4上设有定位轴8，泵体芯轴定位块4和一对泵体侧边定位块5分别固定在储油筒工装台2上，泵体芯轴定位块4位于其中两个泵体支撑块3之间，一对泵体侧边定位块5分别位于另一个泵体支撑块3的两侧，泵体角度定位销6和储油筒压紧夹具7分别通过支撑板安装在储油筒工装台2的两端；泵体焊接工装包括泵体工装台10、一对叉体定位块11、一对叉体侧边定位夹具12、叉体夹紧夹具13、一对泵体固定块14、泵体侧边固定块15、连接叉夹具16、转轴角度定位销17、转轴压紧夹具18和定位销压紧夹具19，一对叉体定位块11和一对叉体侧边定位夹具12均对称安装在泵体工装台10上，且一对叉体定位块11位于一对叉体侧边定位夹具12之间，一对泵体固定块14对称安装在泵体工装台10上，并位于一对叉体定位块11之间，叉体夹紧夹具13安装在泵体工装台10上，并位于其中一个泵体固定块14的下方，泵体侧边固定块15和连接叉夹具16对称安装在泵体工装台10的两侧，转轴压紧夹具18和定位销压紧夹具19分别安装在泵体工装台10的两端，转轴角度定位销17通过支架安装在转轴压紧夹具18的一侧；杠杆架焊接工装包括杠杆架工装台20和一对杠杆架限位锁紧装置，一对杠杆架限位锁紧装置分别对称位于杠杆架工装台20的两端，杠杆架限位锁紧装置包括杠杆放置架21、一对架体限位块22、一对滑台23、杠杆定位块24、一对架体锁紧块25和一对滑台控制手柄26，杠杆放置架21固定安装在杠杆架工装台20的一侧，一对架体限位块22和一对滑台23均固定安装在杠杆架工装台20的两侧，一对架体锁紧块25分别安装在对应的滑台23上，杠杆定位块24安装在其中一个滑台23上，并位于一对架体锁紧块25之间，一对滑台控制手柄26分别安装在杠杆架工装台20上，并控制一对滑台23在杠杆架工装台20上移动；泵体焊接工装、储油筒焊接工装和杠杆架焊接工装分别通过对应的工装台安装在旋转焊接台1上。
泵体角度定位销6和转轴角度定位销17为弹簧销。
泵体工装台10上设有用于连接叉夹具压杆通过的导套27，所述连接叉夹具16的压杆为可调节压杆。
杠杆定位块24和一对架体锁紧块25上分别设有定位销柱28。
工作方式原理：把泵体30放置在三个泵体支撑块3上，泵体30的储油筒焊接端位于一对泵体侧边定位块5之间，泵体30的活塞孔套在定位轴8上对泵体的位置进行固定，转动泵体30，使泵体角度定位销6的一端插入到泵体30的油孔内，使泵体30的储油筒焊接端和储油筒工装台2保持平行，储油筒31放置到泵体30的储油筒安装孔内，然后储油筒压紧夹具7下压，把储油筒31压紧在泵体30上，储油筒压紧夹具7上设有两个压块，一个压在储油筒31顶部，另一个压在泵体30顶部，启动焊接机器人开始对储油筒31和泵体30的衔接部位进行焊接。
储油筒31焊接完成后，打开储油筒压紧夹具7、抽出泵体角度定位销6，取下泵体30，把叉体32放置到一对叉体定位块11上，一对叉体侧边定位夹具12把叉体32两侧夹紧，叉体夹紧夹具13把叉体32压紧在一对叉体定位块11上，然后把泵体30翻转180°，其中一个泵体固定块14上也设有定位轴，把泵体30套在泵体固定块14的定位轴上，有储油筒31的一端放置到另一个泵体固定块14上，把连接叉33挂在连接叉夹具16的一端，通过泵体侧边固定块15和连接叉夹具16把泵体30和连接叉33夹紧，泵体30底部开有定位销安装孔，然后把定位销34放置在泵体30底部的孔内，并通过定位销压紧夹具19压紧，把转轴35放置到泵体30轴安装孔内，转轴35上开有角度定位槽，转动转轴35使转轴角度定位销17的一端位于槽内，然后通过转轴压紧夹具18把转轴35压紧在泵体30上，再焊接机器人和旋转焊接台1的配合对泵体30各连接部进行焊接，完成后取下泵体30。
杠杆36为中空管，叉架37的两端有连接孔，杠杆放置架21为U形叉，把杠杆36放置在U形叉上，两个叉架37分别套在杠杆36的两端，分别推动一对滑台控制手柄26，使杠杆定位块24的定位销柱28插入到杠杆36的一端，一对架体锁紧块25的定位销柱28插入到叉架37的连接孔内，一对架体限位块22对叉架37进行限位，通过一对杠杆架限位锁紧装置把两个叉架37和杠杆36压紧，然后通过焊接机器人和旋转焊接台1的配合对叉架37和杠杆36的连接部进行焊接。

Claims (2)

1.一种用于搬运车升降部件的焊接工装，其特征在于它包括旋转焊接台(1)、储油筒焊接工装、泵体焊接工装和杠杆架焊接工装，储油筒焊接工装包括储油筒工装台(2)、三个泵体支撑块(3)、泵体芯轴定位块(4)、一对泵体侧边定位块(5)、泵体角度定位销(6)和储油筒压紧夹具(7)，三个泵体支撑块(3)呈三角形固定在储油筒工装台(2)上，泵体芯轴定位块(4)上设有定位轴(8)，泵体芯轴定位块(4)和一对泵体侧边定位块(5)分别固定在储油筒工装台(2)上，泵体芯轴定位块(4)位于其中两个泵体支撑块(3)之间，一对泵体侧边定位块(5)分别位于另一个泵体支撑块(3)的两侧，泵体角度定位销(6)和储油筒压紧夹具(7)分别通过支撑板安装在储油筒工装台(2)的两端；泵体焊接工装包括泵体工装台(10)、一对叉体定位块(11)、一对叉体侧边定位夹具(12)、叉体夹紧夹具(13)、一对泵体固定块(14)、泵体侧边固定块(15)、连接叉夹具(16)、转轴角度定位销(17)、转轴压紧夹具(18)和定位销压紧夹具(19)，一对叉体定位块(11)和一对叉体侧边定位夹具(12)均对称安装在泵体工装台(10)上，且一对叉体定位块(11)位于一对叉体侧边定位夹具(12)之间，一对泵体固定块(14)对称安装在泵体工装台(10)上，并位于一对叉体定位块(11)之间，叉体夹紧夹具(13)安装在泵体工装台(10)上，并位于其中一个泵体固定块(14)的下方，泵体侧边固定块(15)和连接叉夹具(16)对称安装在泵体工装台(10)的两侧，转轴压紧夹具(18)和定位销压紧夹具(19)分别安装在泵体工装台(10)的两端，转轴角度定位销(17)通过支架安装在转轴压紧夹具(18)的一侧；杠杆架焊接工装包括杠杆架工装台(20)和一对杠杆架限位锁紧装置，一对杠杆架限位锁紧装置分别对称位于杠杆架工装台(20)的两端，杠杆架限位锁紧装置包括杠杆放置架(21)、一对架体限位块(22)、一对滑台(23)、杠杆定位块(24)、一对架体锁紧块(25)和一对滑台控制手柄(26)，杠杆放置架(21)固定安装在杠杆架工装台(20)的一侧，一对架体限位块(22)和一对滑台(23)均固定安装在杠杆架工装台(20)的两侧，一对架体锁紧块(25)分别安装在对应的滑台(23)上，杠杆定位块(24)安装在其中一个滑台(23)上，并位于一对架体锁紧块(25)之间，一对滑台控制手柄(26)分别安装在杠杆架工装台(20)上，并控制一对滑台(23)在杠杆架工装台(20)上移动；泵体焊接工装、储油筒焊接工装和杠杆架焊接工装分别通过对应的工装台安装在旋转焊接台(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于搬运车升降部件的焊接工装，其特征在于泵体工装台(10)上设有用于连接叉夹具压杆通过的导套(27)，所述连接叉夹具(16)的压杆为可调节压杆。
CN201710932398.6A 2017-10-10 2017-10-10 一种用于搬运车升降部件的焊接工装 Expired - Fee Related CN109648234B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710932398.6A CN109648234B (zh) 2017-10-10 2017-10-10 一种用于搬运车升降部件的焊接工装

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710932398.6A CN109648234B (zh) 2017-10-10 2017-10-10 一种用于搬运车升降部件的焊接工装

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109648234A true CN109648234A (zh) 2019-04-19
CN109648234B CN109648234B (zh) 2021-09-10

Family

ID=66108257

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710932398.6A Expired - Fee Related CN109648234B (zh) 2017-10-10 2017-10-10 一种用于搬运车升降部件的焊接工装

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109648234B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3837607B2 (ja) * 2000-05-29 2006-10-25 Ｔｃｍ株式会社 マスト用溶接位置決め治具
CN103753061A (zh) * 2013-12-25 2014-04-30 安徽好运机械有限公司 一种叉车货叉架的加工方法
CN103801872A (zh) * 2012-11-12 2014-05-21 宁波如意股份有限公司 手动托盘车焊接装置
CN104128711A (zh) * 2013-05-03 2014-11-05 宁波如意股份有限公司 一种手动托盘车车架柔性自动化焊接生产线
CN205147685U (zh) * 2015-11-25 2016-04-13 安徽合力股份有限公司 一种多功能叉车油箱组焊定位装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3837607B2 (ja) * 2000-05-29 2006-10-25 Ｔｃｍ株式会社 マスト用溶接位置決め治具
CN103801872A (zh) * 2012-11-12 2014-05-21 宁波如意股份有限公司 手动托盘车焊接装置
CN104128711A (zh) * 2013-05-03 2014-11-05 宁波如意股份有限公司 一种手动托盘车车架柔性自动化焊接生产线
CN103753061A (zh) * 2013-12-25 2014-04-30 安徽好运机械有限公司 一种叉车货叉架的加工方法
CN205147685U (zh) * 2015-11-25 2016-04-13 安徽合力股份有限公司 一种多功能叉车油箱组焊定位装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109648234B (zh) 2021-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205309868U (zh) 一种汽车发动机下缸体自动化工装夹具
CN106514106B (zh) 异型弯管用焊接装置
CN107486647A (zh) 货叉焊接装配系统及其使用方法
CN205254444U (zh) 一种管状件焊接夹具
CN202479301U (zh) 自动打头机
CN202240272U (zh) 一种装载机铲斗拼焊固定装置
CN107716676A (zh) 货叉冲压装配系统及其使用方法
CN106695297B (zh) 汽车变速箱齿轮轴装配台
CN107553040A (zh) 货叉焊接装配系统
CN207414662U (zh) 一种搬运车部件焊接工装
CN102189365A (zh) 滑板车车首组件治具
CN107617848A (zh) 用于在凹槽内焊接螺母的夹具装置
CN102554537B (zh) 汽车冲压件焊接夹具的定位夹紧机构
CN109227018A (zh) 水箱横梁左立柱总成焊接工装
CN109648234A (zh) 一种用于搬运车升降部件的焊接工装
CN109848631A (zh) 框状、板状组合工件的定位方法
CN207414661U (zh) 一种搬运车泵体焊接工装
CN110216445A (zh) 一种油管压接装置及压接方法
CN109834418A (zh) 用于压缩机储液器导管焊接的焊接夹具
CN214978706U (zh) 一种汽车前防撞梁专用焊接夹具
CN209850198U (zh) 一种高效焊接夹紧机构
CN212351787U (zh) 一种接管压装夹具
CN211276925U (zh) 一种高效面板焊接用工装
CN209272797U (zh) U形管定位焊接夹具
CN209598626U (zh) 一种轴压平键装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210910

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee