CN109648234B - 一种用于搬运车升降部件的焊接工装 - Google Patents

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Abstract

一种用于搬运车升降部件的焊接工装，它包括旋转焊接台(1)、储油筒焊接工装、泵体焊接工装和杠杆架焊接工装，储油筒焊接工装包括储油筒工装台(2)、三个泵体支撑块(3)、泵体芯轴定位块(4)、一对泵体侧边定位块(5)、泵体角度定位销(6)和储油筒压紧夹具(7)，泵体焊接工装包括泵体工装台(10)、一对叉体定位块(11)、一对泵体固定块(14)、连接叉夹具(16)、转轴角度定位销(17)，本发明优点是：通过多个限位锁紧块对各部件进行固定，然后通过焊接机器人和旋转焊接台的配合进焊接，焊接效率高，质量好。

Description

一种用于搬运车升降部件的焊接工装
技术领域
本发明涉及焊接定位工装技术领域，具体涉及一种用于搬运车升降部件的焊接工装。
背景技术
目前，叉车货叉作为搬运货物的承重部件需要具有较高的强度，货叉的传动部件焊接质量的好坏直接影响货叉的使用寿命，往常通过手动焊接时会导致焊接部位质量不高，且效率低，在通过机器人焊接时，货叉传动部件的定位和拼接质量不高会直接影响焊接质量，甚至损坏货叉造成浪费。
发明内容
本发明的目的就是针对目前，叉车货叉作为搬运货物的承重部件需要具有较高的强度，货叉的传动部件焊接质量的好坏直接影响货叉的使用寿命，往常通过手动焊接时会导致焊接部位质量不高，且效率低，在通过机器人焊接时，货叉传动部件的定位和拼接质量不高会直接影响焊接质量，甚至损坏货叉造成浪费之不足，而提供一种用于搬运车升降部件的焊接工装。
本发明包括旋转焊接台、储油筒焊接工装、泵体焊接工装和杠杆架焊接工装，储油筒焊接工装包括储油筒工装台、三个泵体支撑块、泵体芯轴定位块、一对泵体侧边定位块、泵体角度定位销和储油筒压紧夹具，三个泵体支撑块呈三角形固定在储油筒工装台上，泵体芯轴定位块上设有定位轴，泵体芯轴定位块和一对泵体侧边定位块分别固定在储油筒工装台上，泵体芯轴定位块位于其中两个泵体支撑块之间，一对泵体侧边定位块分别位于另一个泵体支撑块的两侧，泵体角度定位销和储油筒压紧夹具分别通过支撑板安装在储油筒工装台的两端；泵体焊接工装包括泵体工装台、一对叉体定位块、一对叉体侧边定位夹具、叉体夹紧夹具、一对泵体固定块、泵体侧边固定块、连接叉夹具、转轴角度定位销、转轴压紧夹具和定位销压紧夹具，一对叉体定位块和一对叉体侧边定位夹具均对称安装在泵体工装台上，且一对叉体定位块位于一对叉体侧边定位夹具之间，一对泵体固定块对称安装在泵体工装台上，并位于一对叉体定位块之间，叉体夹紧夹具安装在泵体工装台上，并位于其中一个泵体固定块的下方，泵体侧边固定块和连接叉夹具对称安装在泵体工装台的两侧，转轴压紧夹具和定位销压紧夹具分别安装在泵体工装台的两端，转轴角度定位销通过支架安装在转轴压紧夹具的一侧；杠杆架焊接工装包括杠杆架工装台和一对杠杆架限位锁紧装置，一对杠杆架限位锁紧装置分别对称位于杠杆架工装台的两端，杠杆架限位锁紧装置包括杠杆放置架、一对架体限位块、一对滑台、杠杆定位块、一对架体锁紧块和一对滑台控制手柄，杠杆放置架固定安装在杠杆架工装台的一侧，一对架体限位块和一对滑台均固定安装在杠杆架工装台的两侧，一对架体锁紧块分别安装在对应的滑台上，杠杆定位块安装在其中一个滑台上，并位于一对架体锁紧块之间，一对滑台控制手柄分别安装在杠杆架工装台上，并控制一对滑台在杠杆架工装台上移动；泵体焊接工装、储油筒焊接工装和杠杆架焊接工装分别通过对应的工装台安装在旋转焊接台上。
泵体角度定位销和转轴角度定位销为弹簧销。
泵体工装台上设有用于连接叉夹具压杆通过的导套，所述连接叉夹具的压杆为可调节压杆。
杠杆定位块和一对架体锁紧块上分别设有定位销柱。
本发明优点是：通过多个限位锁紧块对各部件进行固定，然后通过焊接机器人和旋转焊接台的配合进焊接，焊接效率高，质量好。
附 图 说 明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明泵体焊接工装结构示意图。
图3是本发明杠杆架焊接工装结构示意图。
图4是本发明使用状态结构示意图。
具体实施方式
如附图所示，本发明包括旋转焊接台1、储油筒焊接工装、泵体焊接工装和杠杆架焊接工装，储油筒焊接工装包括储油筒工装台2、三个泵体支撑块3、泵体芯轴定位块4、一对泵体侧边定位块5、泵体角度定位销6和储油筒压紧夹具7，三个泵体支撑块3呈三角形固定在储油筒工装台2上，泵体芯轴定位块4上设有定位轴8，泵体芯轴定位块4和一对泵体侧边定位块5分别固定在储油筒工装台2上，泵体芯轴定位块4位于其中两个泵体支撑块3之间，一对泵体侧边定位块5分别位于另一个泵体支撑块3的两侧，泵体角度定位销6和储油筒压紧夹具7分别通过支撑板安装在储油筒工装台2的两端；泵体焊接工装包括泵体工装台10、一对叉体定位块11、一对叉体侧边定位夹具12、叉体夹紧夹具13、一对泵体固定块14、泵体侧边固定块15、连接叉夹具16、转轴角度定位销17、转轴压紧夹具18和定位销压紧夹具19，一对叉体定位块11和一对叉体侧边定位夹具12均对称安装在泵体工装台10上，且一对叉体定位块11位于一对叉体侧边定位夹具12之间，一对泵体固定块14对称安装在泵体工装台10上，并位于一对叉体定位块11之间，叉体夹紧夹具13安装在泵体工装台10上，并位于其中一个泵体固定块14的下方，泵体侧边固定块15和连接叉夹具16对称安装在泵体工装台10的两侧，转轴压紧夹具18和定位销压紧夹具19分别安装在泵体工装台10的两端，转轴角度定位销17通过支架安装在转轴压紧夹具18的一侧；杠杆架焊接工装包括杠杆架工装台20和一对杠杆架限位锁紧装置，一对杠杆架限位锁紧装置分别对称位于杠杆架工装台20的两端，杠杆架限位锁紧装置包括杠杆放置架21、一对架体限位块22、一对滑台23、杠杆定位块24、一对架体锁紧块25和一对滑台控制手柄26，杠杆放置架21固定安装在杠杆架工装台20的一侧，一对架体限位块22和一对滑台23均固定安装在杠杆架工装台20的两侧，一对架体锁紧块25分别安装在对应的滑台23上，杠杆定位块24安装在其中一个滑台23上，并位于一对架体锁紧块25之间，一对滑台控制手柄26分别安装在杠杆架工装台20上，并控制一对滑台23在杠杆架工装台20上移动；泵体焊接工装、储油筒焊接工装和杠杆架焊接工装分别通过对应的工装台安装在旋转焊接台1上。
泵体角度定位销6和转轴角度定位销17为弹簧销。
泵体工装台10上设有用于连接叉夹具压杆通过的导套27，所述连接叉夹具16的压杆为可调节压杆。
杠杆定位块24和一对架体锁紧块25上分别设有定位销柱28。
工作方式原理：把泵体30放置在三个泵体支撑块3上，泵体30的储油筒焊接端位于一对泵体侧边定位块5之间，泵体30的活塞孔套在定位轴8上对泵体的位置进行固定，转动泵体30，使泵体角度定位销6的一端插入到泵体30的油孔内，使泵体30的储油筒焊接端和储油筒工装台2保持平行，储油筒31放置到泵体30的储油筒安装孔内，然后储油筒压紧夹具7下压，把储油筒31压紧在泵体30上，储油筒压紧夹具7上设有两个压块，一个压在储油筒31顶部，另一个压在泵体30顶部，启动焊接机器人开始对储油筒31和泵体30的衔接部位进行焊接。
储油筒31焊接完成后，打开储油筒压紧夹具7、抽出泵体角度定位销6，取下泵体30，把叉体32放置到一对叉体定位块11上，一对叉体侧边定位夹具12把叉体32两侧夹紧，叉体夹紧夹具13把叉体32压紧在一对叉体定位块11上，然后把泵体30翻转180°，其中一个泵体固定块14上也设有定位轴，把泵体30套在泵体固定块14的定位轴上，有储油筒31的一端放置到另一个泵体固定块14上，把连接叉33挂在连接叉夹具16的一端，通过泵体侧边固定块15和连接叉夹具16把泵体30和连接叉33夹紧，泵体30底部开有定位销安装孔，然后把定位销34放置在泵体30底部的孔内，并通过定位销压紧夹具19压紧，把转轴35放置到泵体30轴安装孔内，转轴35上开有角度定位槽，转动转轴35使转轴角度定位销17的一端位于槽内，然后通过转轴压紧夹具18把转轴35压紧在泵体30上，再焊接机器人和旋转焊接台1的配合对泵体30各连接部进行焊接，完成后取下泵体30。
杠杆36为中空管，叉架37的两端有连接孔，杠杆放置架21为U形叉，把杠杆36放置在U形叉上，两个叉架37分别套在杠杆36的两端，分别推动一对滑台控制手柄26，使杠杆定位块24的定位销柱28插入到杠杆36的一端，一对架体锁紧块25的定位销柱28插入到叉架37的连接孔内，一对架体限位块22对叉架37进行限位，通过一对杠杆架限位锁紧装置把两个叉架37和杠杆36压紧，然后通过焊接机器人和旋转焊接台1的配合对叉架37和杠杆36的连接部进行焊接。

Claims (2)

1.一种用于搬运车升降部件的焊接工装，其特征在于它包括旋转焊接台(1)、储油筒焊接工装、泵体焊接工装和杠杆架焊接工装，储油筒焊接工装包括储油筒工装台(2)、三个泵体支撑块(3)、泵体芯轴定位块(4)、一对泵体侧边定位块(5)、泵体角度定位销(6)和储油筒压紧夹具(7)，三个泵体支撑块(3)呈三角形固定在储油筒工装台(2)上，泵体芯轴定位块(4)上设有定位轴(8)，泵体芯轴定位块(4)和一对泵体侧边定位块(5)分别固定在储油筒工装台(2)上，泵体芯轴定位块(4)位于其中两个泵体支撑块(3)之间，一对泵体侧边定位块(5)分别位于另一个泵体支撑块(3)的两侧，泵体角度定位销(6)和储油筒压紧夹具(7)分别通过支撑板安装在储油筒工装台(2)的两端；泵体焊接工装包括泵体工装台(10)、一对叉体定位块(11)、一对叉体侧边定位夹具(12)、叉体夹紧夹具(13)、一对泵体固定块(14)、泵体侧边固定块(15)、连接叉夹具(16)、转轴角度定位销(17)、转轴压紧夹具(18)和定位销压紧夹具(19)，一对叉体定位块(11)和一对叉体侧边定位夹具(12)均对称安装在泵体工装台(10)上，且一对叉体定位块(11)位于一对叉体侧边定位夹具(12)之间，一对泵体固定块(14)对称安装在泵体工装台(10)上，并位于一对叉体定位块(11)之间，叉体夹紧夹具(13)安装在泵体工装台(10)上，并位于其中一个泵体固定块(14)的下方，泵体侧边固定块(15)和连接叉夹具(16)对称安装在泵体工装台(10)的两侧，转轴压紧夹具(18)和定位销压紧夹具(19)分别安装在泵体工装台(10)的两端，转轴角度定位销(17)通过支架安装在转轴压紧夹具(18)的一侧；杠杆架焊接工装包括杠杆架工装台(20)和一对杠杆架限位锁紧装置，一对杠杆架限位锁紧装置分别对称位于杠杆架工装台(20)的两端，杠杆架限位锁紧装置包括杠杆放置架(21)、一对架体限位块(22)、一对滑台(23)、杠杆定位块(24)、一对架体锁紧块(25)和一对滑台控制手柄(26)，杠杆放置架(21)固定安装在杠杆架工装台(20)的一侧，一对架体限位块(22)和一对滑台(23)均固定安装在杠杆架工装台(20)的两侧，一对架体锁紧块(25)分别安装在对应的滑台(23)上，杠杆定位块(24)安装在其中一个滑台(23)上，并位于一对架体锁紧块(25)之间，一对滑台控制手柄(26)分别安装在杠杆架工装台(20)上，并控制一对滑台(23)在杠杆架工装台(20)上移动；泵体焊接工装、储油筒焊接工装和杠杆架焊接工装分别通过对应的工装台安装在旋转焊接台(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于搬运车升降部件的焊接工装，其特征在于泵体工装台(10)上设有用于连接叉夹具压杆通过的导套(27)，所述连接叉夹具(16)的压杆为可调节压杆。
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