CN114273842B - 一种免矫形自动成型组立一体机、组立方法及生产线 - Google Patents

Abstract

一种免矫形自动成型组立一体机，包括翻转定位台(10)，所述翻转定位台(10)包括并排布置的左成型定位(11)、中臂部(16)和右成型定位(13)，左成型定位(11)枢转连接中臂部(16)，中臂部(16)枢转连接右成型定位(13)；左成型定位11用于成型下翼板(2)，并水平对称定位于中位面(K)，同时将腹板(1)竖直定位于下翼板上方；所述右成型定位(13)用于成型上翼板，并水平对称定位于中位面(K)；所述翻转定位台(10)用于翻转右成型定位(13)从而使得上翼板沿中位面K水平定位于腹板上方。所述免矫形自动成型组立一体机,后续免去矫形步骤，三板并行完成组立，相比现有技术，组立效率增加2倍以上。

Description

一种免矫形自动成型组立一体机、组立方法及生产线

技术领域

本发明涉及焊接H型钢的技术领域，具体涉及一种免矫形自动成型组立一体机、组立方法及生产线。

背景技术

H型钢因具有优越的结构型式和良好的力学性能而成为钢结构的主要架构模式。H型钢自动组立机是H型钢在组立工序中必不可少的设备,它对H型钢技术参数的保证起到了决定性的作用。H型钢自动组立的通常做法如下:①下料平整。切割机下料,并平整，去除表面缺陷；②腹板初定位。将平整后的钢板(翼缘板、腹板)吊放到组立机输入辊道上,由组立机的夹紧装置将腹板初步夹紧定位，调整好腹板基准尺寸；③两翼板对中。由主动输入辊道将两翼板输入主机,调整翼板基准尺寸,即完成工件的精确定位对中。④点焊。开启自动循环按钮,即可进行头部定位点焊,然后将点焊好的H型钢用吊车离组立机后,再进入下一道工序。

现有技术存在的问题：

(1)焊前平整，焊后翼板矫形。采用夹紧辊夹紧定位通常需要平整的板料，定位对中的需求使得准备板料时平整工序是必须的。由于金属在焊接后冷却而发生热收缩，翼板b以腹板a焊缝为支点在腹板a的方向上翘曲，所谓的伞形应变是不可避免的。因此，采用应变矫直辊矫正这种伞形应变的过程是必不可少的，俗称“矫形”。

组立方式有竖腹板组立，比如徐州力泰钢结构有限公司公开了一种H型钢组立机对中装置(CN202825084U，20130327)，腹板1两侧分别通过多个腹板夹紧辊3直立夹紧，上翼板压辊2将上翼板夹紧定位，下翼板的整板面滚设于焊接支撑辊5，并通过两侧边的翼板夹紧轮40定位，组立完成。焊接支撑辊5通过辅助辊61支撑，或者通过两辅助辊62支撑。辅助辊从焊接支撑辊5的下方对其提供了支撑，减小了焊接支撑辊受力后向下的弯曲变形，改善了翼板和腹板在焊接处的结合，从而提高了H型钢的焊接质量。

组立方式有横腹板组立，比如桐乡聚业钢结构有限公司公开了一种用于生产H型钢的组立机(CN207695930U，20180807)，腹板水平滚设于输送辊12上，翼板通过上下夹紧的U形夹爪竖直夹紧，从两侧横移与腹板对中，完成组立。也有在线翻转侧翼板方式组立，比如宁波金凤焊割机械制造有限公司公开的H型钢预拼装装置及其系统(CN108480949 A20180904)，将腹板20置于第一、二腹板支撑件的顶部水平定位，翼板18、19平放于第一安装架1的第一、二翼板支承件上，夹紧件11向夹紧件10移动夹紧翼板两边缘，然后在第一、二翻转机构的转动下，翼板由水平转侧立；第一、二腹板支撑件上升，抬高腹板，完成对中组立。

上述两种组立方式的现有技术，均存在焊前平整、焊后矫形的问题，工序多，生产成本高。

(3)必须使用夹具，依靠壁面或角部定位，无法提高定位精度，可加工性差。

下翼板与腹板以及腹板与上翼板通过多个依次设置的夹具进行定位，无法提高定位精度，且工作繁琐费时。由于定位是靠接触箱形或方柱形夹具的壁面或角部来进行的，因此夹具和构件之间不能平滑地相对移动，造成工作困难，性能差，定位不准确。由于要临时组装的H型钢的每种尺寸都必须设置夹具，因此设置非常麻烦，可加工性较差。

综上，探索一种免矫形自动成型组立一体机，能相继完成反翘成型和准确容易地组立定位具有反变形量的翼板，免矫形，是H型钢组立焊接领域亟待解决的关键难题。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种免矫形自动成型组立一体机，解决“能相继完成反翘成型和准确高效地组立定位具有反变形量的翼板，免矫形”的技术问题。

本发明的目的是这样实现的，一种免矫形自动成型组立一体机，用于焊接H型钢，所述焊接H型钢包括腹板、上翼板和下翼板，所述上翼板和下翼板均反翘翼板，所述反翘翼板包括水平部和对称于水平部两侧的反变形部，焊接H型钢沿上翼板中线、腹板厚度中线和下翼板中线形成中位面，包括

翻转定位台，所述翻转定位台包括并排布置的左成型定位、中臂部和右成型定位，左成型定位枢转连接中臂部，中臂部枢转连接右成型定位；左成型定位设于第一组立机架,用于成型下翼板，并水平对称定位于中位面，同时将腹板竖直定位于下翼板上方；所述右成型定位设于第二组立机架，用于成型上翼板，并水平对称定位于中位面；所述翻转定位台用于翻转右成型定位从而使得上翼板沿中位面水平定位于腹板上方。

进一步地，左成型定位右侧通过沿长度方向至少三个第二直角转枢转连接中臂部，中臂部通过沿长度方向至少三个第一直角转枢转连接右成型定位，所述第一直角转以90°旋转所述右成型定位，所述第二直角转以所述中臂部和右成型定位的整体相对于左成型定位旋转90°。

进一步地，第一直角转、第二直角转为以水平姿态和垂直翻转姿态切换的翻转机构，所述翻转机构包括枢转轴，枢转轴上可旋转地设置第一转台；中臂部支撑设于第一直角转的第一转台，右成型定位支撑设于第二直角转的第一转台。

进一步地，所述第一转台为L转台，L转台包括水平转台部和相对于水平转台部向下倾斜的延伸部，水平转台部和延伸部分别位于枢转轴两侧，延伸部枢转连接翻转油缸。

进一步地，左成型定位和右成型定位为成型定位器，所述成型定位器包括首尾相接地设有成型辊段和定位辊段，所述成型辊段用于成型翼板的反变形部且输出至定位辊段。

进一步地，左成型定位的定位辊段、右成型定位的定位辊段分别包括至少三组沿长度方向布置的上抵辊对、下抵辊对，上抵辊对、下抵辊对分别对称中位面K设置，左成型定位的定位辊段还包括垂直于中位面K且滑动设于中位面两侧的左抵辊对和右抵辊对，左抵辊对和右抵辊对距离中位面K相同距离且以相同速度抵近或远离中位面K。

进一步地，左成型定位的定位辊段上游设有沿X向输送的成型辊段，下游设有沿-X向输送的腹板输入辊；成型辊段成型下翼板的反翘角变形量并输入至定位辊段水平定位，与此同时，腹板输入辊与下翼板对向地于将腹板送入定位辊段竖直定位。

一种所述免矫形自动成型组立一体机的组立方法，

步骤S1，准备下翼板、腹板和上翼板；

步骤S2，下翼板、腹板同时相向移动地完成定位；与此同时，上翼板完成初定位；所述第一初定位为：下翼板的水平部水平、反变形部朝下且中线与第一组立机架的中位面K重合；腹板宽度方向竖向延伸地垂直于下翼板水平部且腹板下侧边距离下翼板水平部一焊缝距离S；所述第二初定位为上翼板的水平部水平、反变形部朝下且下翼板的中线与第二组立机架的中位面K重合；

步骤S3，翻转上翼板，完成上翼板终定位；

右成型定位的定位辊段通过第一翻转和第二翻转完成上翼板的终定位；所述终定位为：上翼板的水平部水平且反变形部朝上，上翼板的中线与第一组立机架的中位面K重合，且腹板上侧边距离上翼板水平部的下表面一焊缝距离S；

步骤S4，在焊缝位置实施多点同时点焊，完成组立。

一种所述免矫形自动成型组立一体机的生产线，

所述免矫形自动成型组立一体机的第一组立机架输入端设有沿X方向输送的第一辊道，第一组立机架输出端设有沿-X方向输送的第三辊道，第二组立机架输入端设有沿X方向输送的第二辊道，第二组立机架右侧设有沿X方向输送的第四辊道；

第一辊道和第二辊道分别顺序设有校平机、裁边机，第三辊道沿-X方向顺序设有校平机、裁边机和型钢缓冲区；第四辊道与型钢缓冲区正对地设有设有走缝焊机；

在型钢缓冲区设有用于将升降横移器；在型钢缓冲区，与第三辊道的输送辊间隔地设有沿X方向输送的组立H型钢的X向输送辊。

进一步地，第一辊道、第二辊道和第三辊道分别配合左成型定位、右成型定位并行工作。

所述免矫形自动成型组立一体机，三定位并行工作，用翻转机构替代多个龙门架，上翼板与下翼板在低位置同时成型定位，组立效率比现有技术增加2倍左右，垂直定位和对中定位的准确度高。

附图说明

图1为本发明一种免矫形自动成型组立一体机的实施例一的俯视图。

图2为本发明一种免矫形自动成型组立一体机的实施例一的主视图。

图3为本发明一种免矫形自动成型组立一体机的实施例一的图1的左剖视图。

图4为本发明一种免矫形自动成型组立一体机的实施例一的翻转示意图。

图5为本发明一种免矫形自动成型组立一体机的实施例一的成型辊段的左剖视图。

图6为本发明一种免矫形自动成型组立一体机的实施例一的定位辊段的左剖视图。

图7为本发明一种免矫形自动成型组立一体机的实施例一的上下翼板等长的焊接H型钢的组立原理图。

图8为本发明一种免矫形自动成型组立一体机的实施例一的上下翼板等长的焊接H型钢的组立原理图。

图9为本发明应用所述免矫形自动成型组立一体机的生产线的实施例一的俯视图。

上述图中的附图标记：

1腹板,2上翼板,3下翼板,5水平部,6反变形部,K中位面，W焊接H型钢

10翻转定位台,11左成型定位,12腹板定位,13右成型定位，14第一直角转，15第二直角转，16中臂部，17第一组立机架,18第二组立机架

20成型定位器,21成型辊段,22定位辊段,23成型辊架,24定位辊架,25喂入定位辊

30矫翘辊组,31上辊组，32下辊组，33侧辊组

40翻转机构，41枢转轴,42第一转台

50L转台,51水平转台部，52延伸部，53翻转油缸

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作详细说明，但不用来限制本发明的范围。

焊接H型钢W包括腹板1、上翼板2和下翼板3，所述上翼板2和下翼板3均反翘翼板，所述反翘翼板包括水平部5和对称于水平部两侧的反变形部6。焊接H型钢沿上翼板中线、腹板厚度中线和下翼板中线具有中位面K。上翼板的反变形部6朝上翘，下翼板的反变形部6朝下翘。所述焊接H型钢的高度为h。反变形部6的反翘角度通过实验获得，其反翘角度能够使得焊接H型钢W焊接后反变形部6恢复至与水平部5平齐。

实施例1

以竖腹板组立方式完成组立。

一种免矫形焊接H型钢的自动反翘成型组立一体机，包括翻转定位台10，所述翻转定位台10包括沿长度方向并排布置的左成型定位11、中臂部16和右成型定位13，左成型定位11枢转连接中臂部16，中臂部16枢转连接右成型定位13。左成型定位11设于第一组立机架17。关于中臂部16的长度的确定，中臂部16的长度等于腹板顶边至第一组立机架17的底边高度h。中臂部16的中线a-a与第一组立架的底边位于同一水平面。左成型定位11右侧通过第二直角转15枢转连接中臂部16，中臂部16通过第一直角转14枢转连接右成型定位13。左成型定位11和右成型定位13在水平姿态用于在地面基础上分别成型下翼板3和上翼板2的反翘的角变形量并以下翼板3和上翼板2的中线定位中位线K而固定。右成型定位13的成型辊段通过第二组立机架18固定于地面。

关于翼板的成型定位：

左成型定位11和右成型定位13均为成型定位器20，所述成型定位器20包括首尾相接地设有成型辊段21和定位辊段22，定位辊段22前设有喂入定位辊25，用于定位喂入板的侧边位置。当喂入板为翼板时，所述成型辊段21用于成型翼板的反变形量且输出至定位辊段22，左成型定位11的定位辊段22用于将水平且中线过中位面K地定位下翼板，竖直腹板组立定位。当喂入板为腹板时，无成型辊段，从喂入定位辊25直接进入定位辊段22。当成型辊段21设于成型辊架23，成型辊架23固定于地面；定位辊段22设于定位辊架24，左成型定位11的定位辊架24固定于地面，右成型定位13的定位辊架24固定于第二直角转15的翻转工作台。

成型辊段21为设于至少三个沿长度方向布置的矫翘辊组30，所述矫翘辊组30包括上辊组31、下辊组32和侧辊组33，上辊组31和下辊组32均为包括左辊、中间辊和右辊的三段辊组，共同滚压成型水平部和反变形部。上辊组31高度位置渐变直到完全变形到位。

左成型定位的定位辊段22、右成型定位的定位辊段22分别包括至少三组沿长度方向布置的上抵辊对26、下抵辊对27，上抵辊对26、下抵辊对27分别对称中位面K设置。左成型定位的定位辊段22还包括垂直于中位面K且滑动设于中位面两侧的左抵辊对28和右抵辊对29，左抵辊对28和右抵辊对29距离中位面K相同距离且以相同速度抵近或远离中位面K。

下右成型定位的定位辊段22为，左成型定位11和右成型定位13的定位辊段22的上辊组31均缺少中间辊，以为腹板1的组立提供空间。

成型辊段21的矫翘辊组30沿长度方向的分布密度大于定位辊段22的成型辊组30沿长度方向的分布密度。

第一直角转14、第二直角转15为以水平姿态和翻转姿态切换的翻转机构40，所述翻转机构40包括枢转轴41，枢转轴41上可旋转地设置第一转台42，所述第一转台42为L转台50，L转台50包括水平转台部51和相对于水平转台部向下倾斜的延伸部52，水平转台部51和延伸部52分别位于枢转轴41两侧，延伸部52枢转连接翻转油缸53；

左成型定位11设于第一组立机架17,右成型定位13设于第二组立机架18。

第一组立机架17的右侧设有沿Y方向移动开合的腹板定位12，腹板定位12也是成型定位器20，第一组立机架17的右侧设有侧边辊组，负责定位腹板下边缘距离下腹板的焊缝距离S，在左成型定位11，腹板定位12的定位辊段22位于下翼板的定位辊组的正上方，且于中位面K两侧对称设置。腹板移动方向与下翼板移动方向相反，移动速度相同。

一种免矫形自动成型组立一体机的成型组立方法，

步骤S1，准备下翼板3、腹板1和上翼板2，计算第一转动角、第二转动角

将宽幅钢卷从钢卷连续开卷进入校平机和裁剪机，得到符合尺寸的下翼板3、上翼板2和腹板1。

步骤S2，下翼板3、腹板1于第一组立机架17同时相向移动地完成成型与定位；并行地，上翼板2于第二组立机架18完成成型与初定位；

下翼板3、腹板1同时从第一组立机架17的左段和右段分别进入成型辊段，随着板料走完成型辊段，二板完全进入与之相接的定位辊段，同时相向移动地完成成型及定位；至此，下翼板的水平部水平、反变形部朝下且中线与中位面K重合；腹板宽度方向竖向延伸地垂直于下翼板水平部且腹板下侧边距离下翼板水平部一焊缝距离S。

与此同时，上翼板2从第二组立机架18的左段进入成型辊段，随着板料走完成型辊段，上翼板2完全进入与之相接的定位辊段，完成成型与初定位，在初定位，上翼板2的水平部5水平、反变形部朝下且下翼板的中线与第二组立机架18的中位面K重合。

所述并行为：“①下翼板成型定位”从时间点t₀开始，至时间点t₁结束；“②腹板定位”从时间点t₀开始，至时间点t₁结束；“③上翼板成型及初定位”从时间点t₀开始，至时间点t₁结束；

步骤S3，翻转上翼板，完成上翼板终定位

在成型定位完成后，右成型定位13的定位辊段22在保持上翼板夹紧定位的前提下通过第一直角转14逆时针旋转90°，是谓第一翻转；然后中臂部16和右成型定位13作为一个装配体通过第一直角转14逆时针旋转90°，是谓第二翻转；第一翻转、第二翻转后，完成上翼板的终定位，所述终定位为：上翼板2的水平部水平且反变形部朝上，上翼板2的中线与中位面K重合，且腹板上侧边距离上翼板水平部的下表面一焊缝距离S。

步骤S4，在焊缝位置实施多点同时点焊，完成组立。

一种应用免矫形自动成型组立一体机的并行生产线100，所述免矫形自动成型组立一体机200的第一组立机架17输入端设有沿X方向输送的第一辊道101，第一组立机架17输出端设有沿-X方向输送的第三辊道103，第二组立机架18输入端设有沿X方向输送的第二辊道102，第二组立机架18右侧设有沿X方向输送的第四辊道104；

第一辊道101和第二辊道102分别顺序设有校平机105、裁边机106，第三辊道103沿-X方向顺序设有校平机105、裁边机106和型钢缓冲区107；第二组立机架18右侧沿X方向设有焊接区108；

在型钢缓冲区107设有用于将升降横移器109；在型钢缓冲区107、与第三辊道103的输送辊间隔地设有沿X方向输送的组立H型钢的X向输送辊。

所述并行为：

倒T形定位：下翼板从第一辊道左侧沿X方向依序经过校平机、裁边机且于时间点t₀进入左成型定位，至时间点t₁完成下翼板的成型定位；腹板从第一辊道右侧沿-X方向依序经过校平机、裁边机，于时间点t₀进入左成型定位，至时间点t₁完成腹板定位；

初定位、终定位：上翼板从第二辊道左侧沿X方向依序经过校平机、裁边机且于时间点t₀进入左成型定位，至时间点t₁完成成上翼板的成型及初定位；至时间点t₁后，实施第一翻转和第二翻转，直至时间点t₂完成上翼板的终定位。

点焊定位完成后得到组立H型钢，于第一辊道沿X方向进入型钢缓冲区，通过翻钢器将组立H型钢放入第二辊道的焊接区。

所述免矫形焊接H型钢的自动反翘成型组立一体机，通过下述手段解决“能相继完成反翘成型和准确容易地组立定位具有反变形量的翼板，免矫形”的技术问题：

(1)第一组立机架17、第二组立机架18于地面并排设置，三定位并行实施，同时分别完成

①下翼板成型定位，在左成型定位，下翼板于定位辊段左侧沿X方向输入成型辊段，完成角变形量成型后，输入定位辊段完成水平部水平且中线与中位面K重合的定位；

②腹板定位，在左成型定位，腹板于定位辊段右侧沿-X方向输入定位辊段，完成腹板竖直且腹板厚度中线与中位面重合，完成倒T字形的第一定位；

上述“①下翼板成型定位”从时间点t₀开始，至时间点t₁结束,“②腹板定位”从时间点t₀开始，至时间点t₁结束。

③上翼板成型定位，在右成型定位，上翼板于定位辊段左侧沿X方向输入成型辊段，完成角变形量成型后，输入定位辊段完成水平部水平且中线与第二组立机架的中位面K重合的初定位；然后第一翻转、第二翻转，完成上翼板的水平部水平且中线与第一组立机架的中位面K重合的终定位。上述“③上翼板的成型及初定位”从时间点t₀开始，至时间点t₁结束。终定位从时间点t₁开始，至时间点t₂结束。

因此，三定位是并行的，同时分别完成，相比现有技术的在同一方向同一输入工位先后完成下翼板、腹板和上翼板的定位，效率增加2倍左右。

(2)用翻转机构替代多个龙门架，上翼板与下翼板在低位置同时成型定位

现有技术，对于上翼板的成型定位，通常需要在下翼板的低位置的定位辊段上方增设上翼板的高位置的定位辊段，需要通过多个顶油缸从高位置下降至低位置完成与腹板的终定位。该高位置的定位辊段，通常需多个沿长度方向并行的龙门架来固定，高位置需要天车起吊上翼板，结构复杂，能耗高，效率低。

而本申请则同样结构的第一组立机架17、第二组立机架18共同置于低位置，便于与校形机、裁边机连成生产线。第二组立机架18完成第一翻转、中臂部、第二组立机架整体完成第二翻转，即完成上翼板与腹板的组立，无需龙门架，仅多了中臂部和翻转油缸，省去天车起吊上翼板，能耗低，效率高。

上述三定位并行是以增设翻转机构为前提来实现的，二者是协同作用。

(3)垂直、对中定位的准确度高

由于第一组立机架17是固定的，可保证下翼板、腹板的水平与垂直定位和对中定位的准确度是很高的；上翼板的初定位的水平定位、对中定位也是很高的，但是，两次垂直翻转，使得上翼板的水平定位、对中定位有误差，只要控制翻转角度是90度的误差，其定位误差也是可控的，毕竟误差来源仅来源于上翼板。

而相比腹板水平固定，左、右翼板由水平旋转到90度，横移，有左右翼板的两个误差来源，影响误差的因子多了一个，相对是较难控制的；

所述免矫形自动成型组立一体机，三定位并行工作，用翻转机构替代多个龙门架，上翼板与下翼板在低位置同时成型定位，组立效率比现有技术增加2倍左右，垂直定位和对中定位的准确度高。

Claims (4)

1.一种免矫形自动成型组立一体机，用于焊接H型钢，所述焊接H型钢包括腹板(1)、上翼板(2)和下翼板(3)，所述上翼板(2)和下翼板(3)均反翘翼板，所述反翘翼板包括水平部(5)和对称于水平部两侧的反变形部(6)，焊接H型钢沿上翼板中线、腹板厚度中线和下翼板中线形成中位面(K)，其特征在于，包括

翻转定位台(10)，所述翻转定位台(10)包括并排布置的左成型定位(11)、中臂部(16)和右成型定位(13)，左成型定位(11)枢转连接中臂部(16)，中臂部(16)枢转连接右成型定位(13)；左成型定位(11)设于第一组立机架(17),用于成型下翼板(3)，并水平对称定位于中位面(K)，同时将腹板(1)竖直定位于下翼板上方；所述右成型定位(13)设于第二组立机架(18)，用于成型上翼板，并水平对称定位于中位面(K)；

所述翻转定位台(10)用于翻转右成型定位(13)从而使得上翼板沿中位面(K)水平定位于腹板上方；左成型定位(11)右侧通过沿长度方向至少三个第二直角转(15)枢转连接中臂部(16)，中臂部(16)通过沿长度方向至少三个第一直角转(14)枢转连接右成型定位(13)，所述第一直角转(14)以90°旋转所述右成型定位(13)，所述第二直角转(15)以所述中臂部(16)和右成型定位(13)的整体相对于左成型定位(11)旋转90°；

第一直角转(14)、第二直角转(15)为以水平姿态和垂直翻转姿态切换的翻转机构(40)，所述翻转机构(40)包括枢转轴(41)，枢转轴(41)上可旋转地设置第一转台(42)；中臂部(16)支撑设于第一直角转(14)的第一转台(42)，右成型定位(13)支撑设于第二直角转(15)的第一转台(42)；

所述第一转台(42)为L转台(50)，L转台(50)包括水平转台部(51)和相对于水平转台部向下倾斜的延伸部(52)，水平转台部(51)和延伸部(52)分别位于枢转轴(41)两侧，延伸部(52)枢转连接翻转油缸(53)；

左成型定位(11)和右成型定位(13)为成型定位器(20)，所述成型定位器(20)包括首尾相接地设有成型辊段(21)和定位辊段(22)，所述成型辊段(21)用于成型翼板的反变形部且输出至定位辊段(22)；

左成型定位的定位辊段(22)、右成型定位的定位辊段(22)分别包括至少三组沿长度方向布置的上抵辊对(26)、下抵辊对(27)，上抵辊对(26)、下抵辊对(27)分别对称中位面K设置，左成型定位的定位辊段(22)还包括垂直于中位面K且滑动设于中位面两侧的左抵辊对(28)和右抵辊对(29)，左抵辊对(28)和右抵辊对(29)距离中位面K相同距离且以相同速度抵近或远离中位面K；

左成型定位的定位辊段(22)上游设有沿X向输送的成型辊段(21)，下游设有沿-X向输送的腹板输入辊；成型辊段成型下翼板的反翘角变形量并输入至定位辊段水平定位，与此同时，腹板输入辊与下翼板对向地于将腹板送入定位辊段(22)竖直定位。

2.一种如权利要求1所述免矫形自动成型组立一体机的组立方法，其特征在于，

步骤S1，准备下翼板、腹板和上翼板；

步骤S2，下翼板、腹板同时相向移动地完成成型定位；与此同时，上翼板完成初定位；所述成型定位为：下翼板的水平部水平、反变形部朝下且中线与第一组立机架的中位面K重合；腹板宽度方向竖向延伸地垂直于下翼板水平部且腹板下侧边距离下翼板水平部一焊缝距离S；所述初定位为上翼板的水平部水平、反变形部朝下且下翼板的中线与第二组立机架的中位面K重合；

步骤S3，翻转上翼板，完成上翼板终定位；

右成型定位的定位辊段通过第一翻转和第二翻转完成上翼板的终定位；所述终定位为：上翼板的水平部水平且反变形部朝上，上翼板的中线与第一组立机架的中位面K重合，且腹板上侧边距离上翼板水平部的下表面一焊缝距离S；

步骤S4，在焊缝位置实施多点同时点焊，完成组立。

3.一种如权利要求1所述免矫形自动成型组立一体机的生产线，其特征在于，

所述免矫形自动成型组立一体机(200)的第一组立机架(17)输入端设有沿X方向输送的第一辊道(101)，第一组立机架(17)输出端设有沿-X方向输送的第三辊道(103)，第二组立机架(18)输入端设有沿X方向输送的第二辊道(102)，第二组立机架(18)右侧设有沿X方向输送的第四辊道(104)；

第一辊道(101)和第二辊道(102)分别顺序设有校平机(105)、裁边机(106)，第三辊道(103)沿-X方向顺序设有校平机(105)、裁边机(106)和型钢缓冲区(107)；第四辊道(104)与型钢缓冲区(107)正对地设有走缝焊机(108)；

在型钢缓冲区(107)设有用于将升降横移器(109)；在型钢缓冲区(107)，与第三辊道(103)的输送辊间隔地设有沿X方向输送的组立H型钢的X向输送辊。

4.如权利要求3所述免矫形自动成型组立一体机的生产线，其特征在于，第一辊道(101)、第二辊道(102)和第三辊道(103)分别配合左成型定位、右成型定位并行工作。