CN104022311A - 一种全自动锂电池芯成型机 - Google Patents

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Abstract

一种全自动锂电池芯成型机，包括驱动装置、传动装置、加工装置和送料装置，送料装置具体包括下料槽和滚轴，下料槽设在滚轴的前上方，所述的滚轴上设有若干个加工槽，滚轴左侧的轴承由凸轮机构来带动，凸轮机构设在副传动轴上，主传动轴带动副传动轴转动，主传动轴的动力由电机提供，电机连接变速箱，变速箱连接主传动轴，滚轴的右侧设有用于加工锂电池芯的模具，加工时主传动轴上的凸轮机构带动模具向左运动；采用本发明还可以将加工的精度提高至正负0.01mm，另外，冲床的功率为15kw，而本发明的功率只需0.75kw，本发明的结构相对机床也更加简单，相对传统的锂电池芯加工工具而言，本发明能耗更低、成本更低、效率更高、加工精度更高。

Description

一种全自动锂电池芯成型机
技术领域
本发明涉及锂电池加工领域，尤其涉及一种全自动锂电池芯成型机。
背景技术
目前加工锂电池芯的方法大多采用冲床加工的方法，而冲床加工有十分多的缺点，典型的就是成本和质量问题，由于冲床加工每次都需要工人将待加工的锂电池芯放入冲床，由于每次摆放位置的不同以及冲床在加工中自身的颤动，冲床的加工会产生很大的误差，影响精度，而且冲床的功率十分高，除了高能耗外，冲床使用的模具也要好几万，大大增加了加工成本。
发明内容
本发明旨在提供一种全自动锂电池芯成型机。
    为实现上述技术目的，本发明提供以下技术方案，一种全自动锂电池芯成型机，包括驱动装置、传动装置、加工装置、送料装置和存放装置，送料装置具体包括下料槽和滚轴，下料槽为储料的凹槽，宽度与锂电池芯一致，下料槽设在滚轴的前上方，所述的滚轴上设有若干个加工槽，加工槽的直径与锂电池芯的直径相同，宽度小于锂电池芯的宽度，滚轴左侧的轴承由凸轮机构来带动，所述的滚轴轴承为齿轮轴承，凸轮机构的往复运动隔一段时间会推进一格齿轮，凸轮机构设在副传动轴上，主传动轴带动凸轮机构所在的副传动轴转动，主传动轴的动力由电机提供，电机连接变速箱，变速箱连接主传动轴，滚轴的后方设有毛毡，毛毡连接凸轮机构，凸轮机构同样设在副传动轴上，滚轴的右侧设有用于加工锂电池芯的模具，加工时主传动轴上的凸轮机构带动模具向左运动，带动滚轴轴承和毛毡运动的凸轮机构都是由副传动轴提供动力，副传动轴直接由主传动轴带动，副传动轴的右端为伞状齿轮，与主传动轴上的伞状齿轮相配合，主传动轴通过伞状齿轮将动力传至副传动轴，副传动轴上的凸轮机构和主传动轴上的凸轮机构的运动规律一致，成型机运作时相互配合，滚轴上方落料处还设有导向轮，导向轮抵住滚轴，导向轮由一根转动轴带动其转动，转动轴的动力由设在滚轴与主传动轴之间的加工传动轴提供，加工传动轴中部的伞形齿轮与转动轴右端的伞形齿轮相配合来带动转动轴旋转，加工传动轴由主传动轴带动旋转，加工传动轴顶部的传动盘与主传动轴顶部的传动盘采用牛皮带连接起来，通过主传动轴传动盘的旋转来带动加工传动轴旋转；成型机的存放装置具体包括存放槽和运料轨道，运料轨道设在滚轴的落料处，运料轨道由两个滚轮和套在其表面的传送带构成，运料轨道的表面设有若干个与锂电池芯直径一致的储料槽，运料轨道的运转速度根据滚轴的速度来决定，每个从滚轴上落下的锂电池芯正好可以落入运料轨道上表面的储料槽中，储料槽的底部设有小滚轮，小滚轮会带动锂电池芯旋转，运料轨道的上表面设有吸尘滚轮，吸尘滚轮转动带走锂电池芯外表面的灰尘，运料轨道的侧面设有吸尘装置，运料轨道的下方设有存放槽，存放槽整体呈倒梯形，运料轨道上的锂电池芯都落入存放槽。
    作为优选，所述的滚轴均匀分布有12个加工槽，凸轮机构的往复运动每推进一格齿轮，滚轴也会随之转动十二分之一圈，完成一次推动后凸轮机构回到原位，此时加工锂电池芯的模具在凸轮机构的推动下向左运动完成一次对锂电池芯的加工后回复原位，与此同时毛毡也会在凸轮机构的作用下抵住被加工的锂电池芯，加工完成后回到原位。
作为优选，副传动轴设在送料装置的下方。
作为优选，所述的导向轮设有两个，位于滚轴的两侧。
本发明设计的一种全自动锂电池芯成型机，取代了以往锂电池芯加工用的冲床，滚轴轴承采用齿轮轴承，凸轮机构的往复运动隔一段时间都会推进一格齿轮，而滚轴均匀分布有12个加工槽，凸轮机构的往复运动每推进一格齿轮，滚轴也会随之转动十二分之一圈，完成一次推动后凸轮机构回到原位，此时加工锂电池芯的模具在凸轮机构的推动下向左运动完成一次对锂电池芯的加工后回复原位，与此同时毛毡也会在凸轮机构的作用下抵住被加工的锂电池芯，加工完成后回到原位，这样在加工时只需在下料槽内放入锂电池芯即可，且在加工时导向轮和毛毡会抵住滚轴，导向轮将从下料槽落入滚轴加工槽的锂电池芯压入加工槽，确保锂电池芯的平整，加工完成后锂电池芯在重力的作用下会在滚轴的下方自动落下，可以大大减少人力成本，而且采用本发明还可以将加工的精度提高至正负0.01mm，冲床的加工精度则是正负0.02mm，另外，冲床的功率为15kw，而本发明的功率只需0.75kw，本发明的结构相对机床也更加简单，各部件的成本都非常低，相对传统的锂电池芯加工工具而言，本发明能耗更低、成本更低、效率更高、加工精度更高，同时，本发明还在装置的落料处设置运料轨道，锂电池芯从装置落下时会落入轨道上与锂电池芯直径一致的储料槽中，储料槽底部的小滚轮会带动锂电池芯转动，此时储料槽上方的吸尘滚轮会对锂电池芯的外表面进行除尘，运料轨道侧面的吸尘装置也会对锂电池芯内部进行除尘，随后锂电池芯会落入倒梯形的存放槽中，由于存放槽采用倒梯形的结构，锂电池芯会沿着边缘滚入存放槽内，十分方便，一次完成锂电池芯的加工、除尘、存放，大大简化了工作程序。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例的侧视图。
图中：1、下料槽；2、滚轴；3、齿轮轴承；4、毛毡；5、副传动轴；6、主传动轴；7、加工模具；8、加工传动轴；9、转动轴；10、导向轮；11、传动盘（一）；12、伞形齿轮（一）；13、伞形齿轮（二）；14、伞形齿轮（三）；15、伞形齿轮（四）；16、凸轮机构（一）；17、凸轮机构（二）；18、凸轮机构（三）；19、牛皮带；20、电机；21、减速箱；22、传动盘（二）；23、加工槽；24、滚轮；25、传送带；26、吸尘滚轮；27、吸尘装置；28、存放槽；29、储料槽。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
    下面参照图1至图2描述根据本发明实施例的全自动锂电池芯成型机。一种全自动锂电池芯成型机，包括驱动装置、传动装置、加工装置、送料装置和存放装置，送料装置具体包括下料槽1和滚轴2，下料槽1为储料的凹槽，宽度与锂电池芯一致，下料槽1设在滚轴2的前上方，所述的滚轴2上设有若干个加工槽23，加工槽23的直径与锂电池芯的直径相同，宽度小于锂电池芯的宽度，滚轴2左侧的轴承由凸轮机构（一）16来带动，所述的滚轴轴承为齿轮轴承3，凸轮机构（一）16设在副传动轴5上，副传动轴5设在送料装置的下方，主传动轴6带动凸轮机构（一）16所在的副传动轴5转动，副传动轴5的右端为伞状齿轮（三）14，与主传动轴6上的伞状齿轮（四）15相配合，主传动轴6通过伞状齿轮将动力传至副传动轴5，主传动轴6的动力由电机20提供，电机20连接变速箱21，变速箱21连接主传动轴6，滚轴2的后方设有毛毡4，毛毡4连接凸轮机构（二）17，凸轮机构（二）17同样设在副传动轴5上，滚轴2的右侧设有用于加工锂电池芯的模具7，加工时主传动轴6上的凸轮机构（三）18带动模具7向左运动，带动滚轴轴承3和毛毡4运动的凸轮机构都是由副传动轴5提供动力，副传动轴5上直接由主传动轴6带动，那么副传动轴5上的凸轮机构和主传动轴6上的凸轮机构（三）18的运动规律一致，成型机运作时相互配合，滚轴2上方落料处还设有导向轮10，导向轮10抵住滚轴2，所述的导向轮10设有两个，位于滚轴2的两侧，导向轮10由一根转动轴9带动其转动，转动轴9的动力由设在滚轴2与主传动轴6之间的加工传动轴8提供，加工传动轴8中部的伞形齿轮（二）13与转动轴9右端的伞形齿轮（一）12相配合来带动转动轴9旋转，加工传动轴8由主传动轴6带动旋转，加工传动轴8顶部的传动盘（二）22与主传动轴6顶部的传动盘（一）11采用牛皮带19连接起来，通过主传动轴6顶部传动盘（一）11的旋转来带动加工传动轴8旋转；成型机的存放装置具体包括存放槽28和运料轨道，运料轨道设在滚轴2的落料处，运料轨道由两个滚轮24和套在其表面的传送带25构成，运料轨道的表面设有若干个与锂电池芯直径一致的储料槽29，运料轨道的运转速度根据滚轴2的速度来决定，每个从滚轴2上落下的锂电池芯正好可以落入运料轨道上表面的储料槽29中，储料槽29的底部设有小滚轮，小滚轮会带动锂电池芯旋转，运料轨道的上表面设有吸尘滚轮26，吸尘滚轮26转动带走锂电池芯外表面的灰尘，运料轨道的侧面设有吸尘装置27，运料轨道的下方设有存放槽28，存放槽28整体呈倒梯形，运料轨道上的锂电池芯都落入存放槽28。
    作为优选，所述的滚轴2均匀分布有12个加工槽23，凸轮机构（一）16的往复运动每推进一格齿轮，滚轴2也会随之转动十二分之一圈，完成一次推动后凸轮机构（一）16回到原位，此时加工锂电池芯的模具7在凸轮机构（三）18的推动下向左运动完成一次对锂电池芯的加工后回复原位，与此同时毛毡4也会在凸轮机构（二）17的作用下抵住被加工的锂电池芯，加工完成后回到原位。
本发明设计的一种全自动锂电池芯成型机，取代了以往锂电池芯加工用的冲床，滚轴轴承采用齿轮轴承，凸轮机构的往复运动隔一段时间都会推进一格齿轮，而滚轴均匀分布有12个加工槽，凸轮机构的往复运动每推进一格齿轮，滚轴也会随之转动十二分之一圈，完成一次推动后凸轮机构回到原位，此时加工锂电池芯的模具在凸轮机构的推动下向左运动完成一次对锂电池芯的加工后回复原位，与此同时毛毡也会在凸轮机构的作用下抵住被加工的锂电池芯，加工完成后回到原位，这样在加工时只需在下料槽内放入锂电池芯即可，且在加工时导向轮和毛毡会抵住滚轴，导向轮将从下料槽落入滚轴加工槽的锂电池芯压入加工槽，确保锂电池芯的平整，加工完成后锂电池芯在重力的作用下会在滚轴的下方自动落下，可以大大减少人力成本，而且采用本发明还可以将加工的精度提高至正负0.01mm，冲床的加工精度则是正负0.02mm，另外，冲床的功率为15kw，而本发明的功率只需0.75kw，本发明的结构相对机床也更加简单，各部件的成本都非常低，相对传统的锂电池芯加工工具而言，本发明能耗更低、成本更低、效率更高、加工精度更高，同时，本发明还在装置的落料处设置运料轨道，锂电池芯从装置落下时会落入轨道上与锂电池芯直径一致的储料槽中，储料槽底部的小滚轮会带动锂电池芯转动，此时储料槽上方的吸尘滚轮会对锂电池芯的外表面进行除尘，运料轨道侧面的吸尘装置也会对锂电池芯内部进行除尘，随后锂电池芯会落入倒梯形的存放槽中，由于存放槽采用倒梯形的结构，锂电池芯会沿着边缘滚入存放槽内，十分方便，一次完成锂电池芯的加工、除尘、存放，大大简化了工作程序。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种全自动锂电池芯成型机，包括驱动装置、传动装置、加工装置、送料装置和存放装置，其特征在于，送料装置具体包括下料槽和滚轴，下料槽为储料的凹槽，宽度与锂电池芯一致，下料槽设在滚轴的前上方，所述的滚轴上设有若干个加工槽，加工槽的直径与锂电池芯的直径相同，宽度小于锂电池芯的宽度，滚轴左侧的轴承由凸轮机构来带动，所述的滚轴轴承为齿轮轴承，凸轮机构的往复运动隔一段时间会推进一格齿轮，凸轮机构设在副传动轴上，主传动轴带动凸轮机构所在的副传动轴转动，主传动轴的动力由电机提供，电机连接变速箱，变速箱连接主传动轴，滚轴的后方设有毛毡，毛毡连接凸轮机构，凸轮机构同样设在副传动轴上，滚轴的右侧设有用于加工锂电池芯的模具，加工时主传动轴上的凸轮机构带动模具向左运动，带动滚轴轴承和毛毡运动的凸轮机构都是由副传动轴提供动力，副传动轴直接由主传动轴带动，副传动轴的右端为伞状齿轮，与主传动轴上的伞状齿轮相配合，主传动轴通过伞状齿轮将动力传至副传动轴，副传动轴上的凸轮机构和主传动轴上的凸轮机构的运动规律一致，成型机运作时相互配合，滚轴上方落料处还设有导向轮，导向轮抵住滚轴，导向轮由一根转动轴带动其转动，转动轴的动力由设在滚轴与主传动轴之间的加工传动轴提供，加工传动轴中部的伞形齿轮与转动轴右端的伞形齿轮相配合来带动转动轴旋转，加工传动轴由主传动轴带动旋转，加工传动轴顶部的传动盘与主传动轴顶部的传动盘采用牛皮带连接起来，通过主传动轴传动盘的旋转来带动加工传动轴旋转；成型机的存放装置具体包括存放槽和运料轨道，运料轨道设在滚轴的落料处，运料轨道由两个滚轮和套在其表面的传送带构成，运料轨道的表面设有若干个与锂电池芯直径一致的储料槽，运料轨道的运转速度根据滚轴的速度来决定，每个从滚轴上落下的锂电池芯正好可以落入运料轨道上表面的储料槽中，储料槽的底部设有小滚轮，小滚轮会带动锂电池芯旋转，运料轨道的上表面设有吸尘滚轮，吸尘滚轮转动带走锂电池芯外表面的灰尘，运料轨道的侧面设有吸尘装置，运料轨道的下方设有存放槽，存放槽整体呈倒梯形，运料轨道上的锂电池芯都落入存放槽。
2.根据权利要求1所述的成型机，其特征在于，所述的滚轴均匀分布有12个加工槽，凸轮机构的往复运动每推进一格齿轮，滚轴也会随之转动十二分之一圈，完成一次推动后凸轮机构回到原位，此时加工锂电池芯的模具在凸轮机构的推动下向左运动完成一次对锂电池芯的加工后回复原位，与此同时毛毡也会在凸轮机构的作用下抵住被加工的锂电池芯，加工完成后回到原位。
3.根据权利要求1所述的成型机，其特征在于，副传动轴设在送料装置的下方。
4.根据权利要求1所述的成型机，其特征在于，所述的导向轮设有两个，位于滚轴的两侧。
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