CN104191118A - 一种电池点焊机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电池点焊机，包括机架，机架上设有送料装置，第一夹紧装置，第一焊片输送切断装置，第一点焊装置，第一移料装置，第二夹紧装置，第二焊片输送切断装置，第二点焊装置，第二移料装置，输料装置，第三夹紧装置，第三点焊装置，储料装置和送出料装置。本发明在上述多个装置的配合下能够在电池端部自动焊接上串联电池正负极的焊片，避免采用人工在电池端部焊接焊片的生产效率低的缺陷，提高生产效率，降低人工成本。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种电池加工设备，更具体地说是一种电池点焊机。
【背景技术】
现在的电器(例如充电宝、玩具电动车等)里面的放置的电池一般都是多节相互串联在一起的电池组，这样串联的电池组在放入电器内时非常的方便快捷，目前的电池组中两两相邻的电池的正负极朝向相反，而且电池相互之间点胶连接起来形成电池组，但是在将电池组中的电池正负极串联时都是采用人工在两节电池端部焊接焊片来完成电池之间的相互串联，人工生产的生产效率相当低，人力成本高昂，而且焊接质量受人工因素的影响相当大，在很小的电池端部焊接很小的焊片时很容易造成对位不准、焊接不良，从而造成产品报废。
因此，本发明正是基于以上的不足而产生的。
【发明内容】
本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种生产效率高，节省人力成本，加工完成的产品质量稳定的电池点焊机。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种电池点焊机，包括机架，机架上设有将两两相邻并正负极朝向相反的多个电池组成的电池组向前输送的送料装置，送料装置的输出端设有将其送来的电池夹紧的第一夹紧装置，机架上设有能输送和切断用于串联电池正负极的焊片的第一焊片输送切断装置，第一焊片输送切断装置一侧设有能对第一夹紧装置内的奇数位电池一端分别焊上一段焊片的第一点焊装置，第一夹紧装置一侧设有将其内的电池向前输送的第一移料装置，机架上设有用于承接第一移料装置送来的电池并夹紧的第二夹紧装置，第二夹紧装置一侧设有第二焊片输送切断装置和在偶数位电池上与第一点焊装置所焊焊片相反一侧分别焊上一段焊片的第二点焊装置，第二点焊装置一侧设有能将第二夹紧装置内的多个电池输送至设在机架上的输料装置内的第二移料装置，输料装置的输出端设有第三夹紧装置，第三夹紧装置的两侧分别设有将已焊接到电池上的焊片分别焊接到另一电池上而使多个电池串联起来的第三点焊装置，输料装置与第三夹紧装置之间还设有将输料装置上的电池输送至第三夹紧装置内和将第三夹紧装置内点焊完成的电池输送到设在机架上的储料装置内的送出料装置。
送料装置包括设在机架上的送料架，送料架上设有存放电池的料斗，料斗一侧设有伸入其内并能将其内的电池推出的推料装置，推料装置包括推料板和设在机架上的推动推料板滑行的推料气缸，料斗另一侧设有用于承接从其内推出的电池的环形皮带和设在机架上的用于驱动环形皮带转动送料的送料电机，环形皮带端部设有将其上的电池推入第一夹紧装置内的推动装置，推动装置包括推动电池端部的推板和设在机架上的驱动推板推料的推动气缸。
第一夹紧装置包括第一夹紧支座，第一夹紧支座上设有支座滑轨，支座滑轨上设有能沿其滑行的滑动座，滑动座上连接有第一传动丝杆和驱动第一传动丝杆转动而带动滑动座滑行的第一步进电机，滑动座上设有竖向平行设置的支撑板，两块支撑板之间形成第一通槽，支撑板上设有用于卡放电池的多个V型槽，支撑板与环形皮带之间设有导向座，导向座上设有多个与V型槽一一对应的导向槽，导向座上设有L形竖板，竖板上设有夹紧气缸，夹紧气缸的气缸杆上设有能向下运动并与支撑板相配合而夹紧电池的夹紧块，支撑板与导向座之间设有能上下运动的用于抵挡电池端部的抵挡块，抵挡块的下端设有与滑动座固定连接并驱动抵挡块上下运动的抵挡块气缸。
第一焊片输送切断装置包括设在机架上用于焊片缠绕其上的转动放料盘和牵引焊片向前输送的牵引装置，牵引装置与转动放料盘之间设有用于支撑焊片的支撑杆，牵引装置包括设在机架上的牵引座，牵引座上设有能转动的螺杆，螺杆上设有在其转动时能上下升降的升降座，升降座上设有牵引支架，牵引支架包括与升降座固定连接的牵引底板，牵引底板两端设有牵引侧板，两个牵引侧板上设有牵引前板，牵引前板上设有供焊片穿过的牵引孔，牵引前板上还设有与牵引孔相通的条形孔，牵引支架上设有能夹住焊片在条形孔内向前运动的夹送装置，夹送装置包括与其中一个牵引侧板固定连接的牵引步进电机，牵引步进电机上连接有由其驱动而转动的牵引丝杆，牵引丝杆的螺母上设有能在两个牵引侧板之间滑行的牵引滑行座，牵引前板外侧设有与牵引滑行座固定连接并横向伸入条形孔内的L型夹紧板，牵引前板内侧设有与牵引滑行座固定连接的牵引气缸，牵引气缸上设有由其驱动而与夹紧板配合夹紧焊片的夹持板，牵引侧板上还设有夹持气缸，牵引前板上还设有夹持槽，夹持气缸上连接有能伸入夹持槽内并将焊片抵压在牵引前板上的夹持头，牵引侧板上固定连接有切断装置，切断装置包括设在牵引侧板上的切断座，切断座上设有切断刀，牵引底板上设有切断气缸，切断气缸的气缸杆上连接有供焊片穿过、能在切断座内滑行并与切断刀配合而将焊片切断的切断块。
第一点焊装置包括设在机架上的第一点焊架，第一点焊架上设有第一点焊机和推动第一点焊机前后运动的第一点焊气缸，第一点焊机包括第一焊接主机和用于将焊片焊接到电池上的点焊针，第一焊接主机内设有在点焊针将焊片顶压到电池端面上时用于缓冲的缓冲弹簧。
第一移料装置包括设在机架上的第一基座，第一基座上设有第一移料轨道和第一移料气缸，第一移料轨道上设有由第一移料气缸驱动而在其上滑行的第一移料座，第一移料座上设有竖直方向的第一升降气缸，第一升降气缸的气缸杆上连接有能上下升降并能伸入第一通槽内的第一移料杆，第一移料杆的两侧分别设有多个用于存放电池的电池存放槽，移料装置还包括设在第一夹紧装置与第二夹紧装置之间的用于存放电池的中转装置，中转装置包括竖向设在机架上的两块中转板，两块中转板之间形成供第一移料杆通行的滑槽，中转板的上端设有多个用于存放电池的卡槽。
第二移料装置包括设在机架上的移料架，移料架上设有能吸附电池的吸附组件和驱动吸附组件横向移料的第二移料气缸，吸附组件包括与第二移料气缸气缸杆固定连接的吸附安装座，吸附安装座上设有能相对其在竖直方向运动的吸附架和驱动吸附架上下运动的第一吸附气缸，吸附架包括与第一吸附气缸气缸杆固定连接的吸附架板和与吸附架板隔开设置的吸附横板，吸附架板与吸附横板之间设有多根连接二者的连接轴，吸附横板上设有方形通孔，吸附架板与吸附横板之间设有第二吸附气缸和由第二吸附气缸驱动而能在通孔内上下滑行的能够吸附电池的磁性吸附板，磁性吸附板及通孔的宽度小于电池的轴向长度。
输料装置包括设在机架上的输料架，输料架上平行设置有两根环形带，两根环形带之间形成间隔槽，输料架上还设有驱动环形带转动送料的输料电机。
第三点焊装置包括设在机架上并分别位于第三夹紧装置两侧的第三点焊基座，第三点焊基座上设有第三传动丝杆和驱动第三传动丝杆转动的第三步进电机，第三传动丝杆的螺母上固定连接有第三点焊架，第三点焊架上设有第三点焊机和推动第三点焊机前后运动的第三点焊气缸。
第二夹紧装置包括设在机架上的第二夹紧座，第二夹紧座上设有第二传动丝杆和驱动第二传动丝杆转动的第二步进电机，第二传动丝杆的螺母上设有夹紧底板，夹紧底板上设有在竖直方向平行的两块夹紧竖板，两块夹紧竖板之间设有供第一移料杆在内滑行的隔槽，夹紧竖板上端设有供电池存放在内的夹紧槽，夹紧底板上还设有第二夹紧架，第二夹紧架上设有用于抵住电池端面的抵靠板，第二夹紧架上还设有能上下移动而与夹紧槽配合夹紧电池的夹紧横板，第三夹紧装置包括设在机架上的第三夹紧座和第三夹紧架，第三夹紧座包括第三夹紧左座和第三夹紧右座，第三夹紧左座和第三夹紧右座上端分别设有用于存放电池的夹紧左槽和夹紧右槽，夹紧左槽和夹紧右槽外侧分别设有防止电池滑出的左端板和右端板，第三夹紧左座和第三夹紧右座之间设有供送出料装置在内滑行的通行槽，第三夹紧架上设有能上下移动而与夹紧左槽和夹紧右槽配合夹紧电池的夹紧条，储料装置包括设在机架上的储料架，储料架上设有用于承接电池的储料板，储料板上设有与通行槽和间隔槽相通的出料槽，送出料装置包括设在机架上位于通行槽下方设有送出料条轨，送出料条轨上设有能沿其滑行的滑座，机架上设有驱动滑座滑行的送出料气缸，滑座上设有竖向的竖向气缸，竖向气缸的气缸杆上设有能在通行槽、间隔槽和出料槽内滑行的送出料杆，送出料杆的两端分别设有多个用于存放电池的电池存槽。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
本发明的送料装置将两两相邻并正负极朝向相反的多个电池组成的电池组向前输送，输送至第一夹紧装置内并被夹紧，第一焊片输送切断装置则向前输送焊片至电池的端部处，第一点焊装置则将焊片焊接到一个电池的端部，然后由第一焊片输送切断装置切断焊片，然后再次输送焊片并由第一点焊装置将焊片点焊到另一个电池的端部，第一点焊装置点焊焊片时则按照顺序依次将焊片分别点焊到奇数位电池的端部上，在奇数位电池端部上都分别点焊有一段焊片后，第一移料装置便将电池组移送到第二夹紧装置内夹紧，第二点焊装置则在偶数位电池上与第一点焊装置所焊焊片相反一侧分别焊上一段焊片，第二点焊装置点焊完成后，第二移料装置则将电池移到输料装置上，输料装置向前输送电池，再由送出料装置将电池送到第三夹紧装置内，并由第三点焊装置将已焊接到电池上的焊片分别焊接到另一电池上而使多个电池串联起来，点焊串联完成的电池又由送出料装置从第三夹紧装置内取出并存放在储料装置内，此时就完成第一个电池组的点焊工作，重复上述动作则可以完成第二个电池组的点焊，当第二个电池组完成点焊工作并由送出料装置取出时，送出料装置将前一个完成点焊的电池组从储料装置内推出而完成出料。本发明自动化程度高，节省人力成本，生产效率高，生产出的产品质量稳定，适合推广。
【附图说明】
图1是本发明立体图；
图2是图1中A处的放大视图；
图3是本发明的部件立体图之一；
图4是本发明的部件立体图之二；
图5是本发明的第一夹紧装置的正视图；
图6是沿图5中B-B线的剖面图；
图7是本发明的部件立体图之三；
图8是本发明的牵引装置及切断装置的立体图之一；
图9是图8中C处的放大视图；
图10是本发明的牵引装置及切断装置的立体图之二；
图11是本发明的牵引装置的部件的剖面图；
图12是本发明的牵引装置的部件的分解图；
图13是本发明的切断装置的立体图；
图14是本发明的切断装置的分解图；
图15是本发明的第一点焊装置的立体图；
图16是本发明的第二移料装置立体图之一；
图17是本发明的第二移料装置立体图之二；
图18是本发明的部件立体图之四；
图19是图18中D处的放大视图；
图20是本发明的第二夹紧装置的立体图；
图21是本发明的部件立体图之五；
图22是本发明的第三夹紧装置的立体图；
图23是本发明的部件立体图之六；
图24是本发明的部件立体图之七；
图25是本发明的部件立体图之八；
图26是电池组在经过第一点焊装置点焊后的示意图；
图27是电池组在经过第二点焊装置点焊后的示意图；
图28是电池组在经过第三点焊装置点焊后的示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明作进一步描述：
如图1、图2、图7、图28所示，一种电池点焊机，包括机架1，机架1上设有将两两相邻并正负极朝向相反的多个电池组成的电池组888向前输送的送料装置2，送料装置2的输出端设有将其送来的电池夹紧的第一夹紧装置3，机架1上设有能输送和切断用于串联电池正负极的焊片999的第一焊片输送切断装置4，第一焊片输送切断装置4一侧设有能对第一夹紧装置3内的奇数位电池一端分别焊上一段焊片999的第一点焊装置5，第一夹紧装置3一侧设有将其内的电池向前输送的第一移料装置6，机架1上设有用于承接第一移料装置6送来的电池并夹紧的第二夹紧装置7，第二夹紧装置7一侧设有第二焊片输送切断装置8和在偶数位电池上与第一点焊装置5所焊焊片999相反一侧分别焊上一段焊片999的第二点焊装置9，第二点焊装置9一侧设有能将第二夹紧装置7内的多个电池输送至设在机架1上的输料装置10内的第二移料装置11，输料装置10的输出端设有第三夹紧装置12，第三夹紧装置12的两侧分别设有将已焊接到电池上的焊片999分别焊接到另一电池上而使多个电池串联起来的第三点焊装置13，输料装置10与第三夹紧装置12之间还设有将输料装置10上的电池输送至第三夹紧装置12内和将第三夹紧装置12内点焊完成的电池输送到设在机架1上的储料装置15内的送出料装置14。
如图3、图4所示，送料装置2包括设在机架1上的送料架21，送料架21上设有存放电池的料斗22，料斗22一侧设有伸入其内并能将其内的电池推出的推料装置23，推料装置23包括推料板231和设在机架1上的推动推料板231滑行的推料气缸232，料斗22另一侧设有用于承接从其内推出的电池的环形皮带24和设在机架1上的用于驱动环形皮带24转动送料的送料电机25，环形皮带24端部设有将其上的电池推入第一夹紧装置3内的推动装置26，推动装置26包括推动电池端部的推板261和设在机架1上的驱动推板261推料的推动气缸262。
如图4至图6所示，第一夹紧装置3包括第一夹紧支座31，第一夹紧支座31上设有支座滑轨32，支座滑轨32上设有能沿其滑行的滑动座33，滑动座33上连接有第一传动丝杆34和驱动第一传动丝杆34转动而带动滑动座33滑行的第一步进电机35，滑动座33上设有竖向平行设置的支撑板36，两块支撑板36之间形成第一通槽37，支撑板36上设有用于卡放电池的多个V型槽38，支撑板36与环形皮带24之间设有导向座39，导向座39上设有多个与V型槽38一一对应的导向槽30，导向座39上设有L形竖板310，竖板310上设有夹紧气缸311，夹紧气缸311的气缸杆上设有能向下运动并与支撑板36相配合而夹紧电池的夹紧块312，支撑板36与导向座39之间设有能上下运动的用于抵挡电池端部的抵挡块313，抵挡块313的下端设有与滑动座33固定连接并驱动抵挡块313上下运动的抵挡块气缸314。
如图7至图14所示，第一焊片输送切断装置4包括设在机架1上用于焊片999缠绕其上的转动放料盘41和牵引焊片999向前输送的牵引装置42，牵引装置42与转动放料盘41之间设有用于支撑焊片999的支撑杆43，牵引装置42包括设在机架1上的牵引座421，牵引座421上设有能转动的螺杆422，螺杆422上设有在其转动时能上下升降的升降座423，升降座423上设有牵引支架424，牵引支架424包括与升降座423固定连接的牵引底板4241，牵引底板4241两端设有牵引侧板4242，两个牵引侧板4242上设有牵引前板4243，牵引前板4243上设有供焊片999穿过的牵引孔4244，牵引前板4243上还设有与牵引孔4244相通的条形孔4245，牵引支架424上设有能夹住焊片999在条形孔4245内向前运动的夹送装置425，夹送装置425包括与其中一个牵引侧板4242固定连接的牵引步进电机4251，牵引步进电机4251上连接有由其驱动而转动的牵引丝杆4252，牵引丝杆4252的螺母上设有能在两个牵引侧板4242之间滑行的牵引滑行座4253，牵引前板4243外侧设有与牵引滑行座4253固定连接并横向伸入条形孔4245内的L型夹紧板4254，牵引前板4243内侧设有与牵引滑行座4253固定连接的牵引气缸4255，牵引气缸4255上设有由其驱动而与夹紧板4254配合夹紧焊片999的夹持板4256，牵引侧板4242上还设有夹持气缸426，牵引前板4243上还设有夹持槽427，夹持气缸426上连接有能伸入夹持槽427内并将焊片999抵压在牵引前板4243上的夹持头428，牵引侧板4242上固定连接有切断装置43，切断装置43包括设在牵引侧板4242上的切断座431，切断座431上设有切断刀432，牵引底板4241上设有切断气缸433，切断气缸433的气缸杆上连接有供焊片999穿过、能在切断座431内滑行并与切断刀432配合而将焊片999切断的切断块434。如图2、图18所示，第二焊片输送切断装置8与第一焊片输送切断装置4的结构相同，在此不再赘述。
如图2、图7、图15所示，第一点焊装置5包括设在机架1上的第一点焊架51，第一点焊架51上设有第一点焊机52和推动第一点焊机52前后运动的第一点焊气缸53，第一点焊机52包括第一焊接主机521和用于将焊片999焊接到电池上的点焊针522，第一焊接主机521内设有在点焊针522将焊片999顶压到电池端面上时用于缓冲的缓冲弹簧。如图2、图18所示，第二点焊装置9与第一点焊装置5的结构相同，在此不再赘述。
如图2、图7、图18、图19所示，第一移料装置6包括设在机架1上的第一基座61，第一基座61上设有第一移料轨道62和第一移料气缸63，第一移料轨道62上设有由第一移料气缸63驱动而在其上滑行的第一移料座64，第一移料座64上设有竖直方向的第一升降气缸65，第一升降气缸65的气缸杆上连接有能上下升降并能伸入第一通槽37内的第一移料杆66，第一移料杆66的两侧分别设有多个用于存放电池的电池存放槽67，移料装置6还包括设在第一夹紧装置3与第二夹紧装置7之间的用于存放电池的中转装置68，中转装置68包括竖向设在机架1上的两块中转板681，两块中转板681之间形成供第一移料杆66通行的滑槽682，中转板681的上端设有多个用于存放电池的卡槽683。
如图16、图17所示，第二移料装置11包括设在机架1上的移料架110，移料架110上设有能吸附电池的吸附组件111和驱动吸附组件111横向移料的第二移料气缸112，吸附组件111包括与第二移料气缸112气缸杆固定连接的吸附安装座1110，吸附安装座1110上设有能相对其在竖直方向运动的吸附架1111和驱动吸附架1111上下运动的第一吸附气缸1112，吸附架1111包括与第一吸附气缸1112气缸杆固定连接的吸附架板11110和与吸附架板11110隔开设置的吸附横板11111，吸附架板11110与吸附横板11111之间设有多根连接二者的连接轴11112，吸附横板11111上设有方形通孔11113，吸附架板11110与吸附横板11111之间设有第二吸附气缸1113和由第二吸附气缸1113驱动而能在通孔11113内上下滑行的能够吸附电池的磁性吸附板1114，磁性吸附板1114及通孔11113的宽度小于电池的轴向长度。
如图21、图23、图24所示，输料装置10包括设在机架1上的输料架101，输料架101上平行设置有两根环形带102，两根环形带102之间形成间隔槽103，输料架101上还设有驱动环形带102转动送料的输料电机104。
如图25所示，第三点焊装置13包括设在机架1上并分别位于第三夹紧装置12两侧的第三点焊基座131，第三点焊基座131上设有第三传动丝杆132和驱动第三传动丝杆132转动的第三步进电机133，第三传动丝杆132的螺母上固定连接有第三点焊架134，第三点焊架134上设有第三点焊机135和推动第三点焊机135前后运动的第三点焊气缸136。第三点焊机135与第一点焊机52结构相同，在此不再赘述。第三点焊机135、第一点焊机52在市场上购买即可。
如图2、图18、图20所示，第二夹紧装置7包括设在机架1上的第二夹紧座71，第二夹紧座71上设有第二传动丝杆72和驱动第二传动丝杆72转动的第二步进电机73，第二传动丝杆72的螺母上设有夹紧底板74，夹紧底板74上设有在竖直方向平行的两块夹紧竖板75，两块夹紧竖板75之间设有供第一移料杆66在内滑行的隔槽76，夹紧竖板76上端设有供电池存放在内的夹紧槽77，夹紧底板74上还设有第二夹紧架78，第二夹紧架78上设有用于抵住电池端面的抵靠板79，第二夹紧架78上还设有能上下移动而与夹紧槽77配合夹紧电池的夹紧横板70。如图21、图22所示，第三夹紧装置12包括设在机架1上的第三夹紧座121和第三夹紧架122，第三夹紧座121包括第三夹紧左座1211和第三夹紧右座1212，第三夹紧左座1211和第三夹紧右座1212上端分别设有用于存放电池的夹紧左槽1213和夹紧右槽1214，夹紧左槽1213和夹紧右槽1214外侧分别设有防止电池滑出的左端板1215和右端板1216，第三夹紧左座1211和第三夹紧右座1212之间设有供送出料装置14在内滑行的通行槽1217，第三夹紧架122上设有能上下移动而与夹紧左槽1213和夹紧右槽1214配合夹紧电池的夹紧条123。如图如图21、图23至图25所示，储料装置15包括设在机架1上的储料架151，储料架151上设有用于承接电池的储料板152，储料板152上设有与通行槽1217和间隔槽103相通的出料槽153。如图23所示，送出料装置14包括设在机架1上位于通行槽1217下方设有送出料条轨141，送出料条轨141上设有能沿其滑行的滑座142，机架1上设有驱动滑座142滑行的送出料气缸143，滑座142上设有竖向的竖向气缸144，竖向气缸144的气缸杆上设有能在通行槽1217、间隔槽103和出料槽153内滑行的送出料杆145，送出料杆145的两端分别设有多个用于存放电池的电池存槽146。
工作原理步骤：1.送料装置2送料：电池组888放在料斗22内，推料气缸232使推料板231向前运动，推料板231则将电池组888从料斗22内推出到环形皮带24上，环形皮带24将电池向前传送，到达环形皮带24端部时，推动气缸262通过推板261使电池经过导向座39上的导向槽30到达支撑板36上的V型槽38内；2.第一夹紧装置3夹紧：抵挡块气缸314驱动抵挡块313向上运动而挡住电池端部，夹紧块312向下运动，从而夹紧电池；3.第一焊片输送切断装置4输送焊片999：牵引气缸4255驱动夹持板4256向前运动，夹持板4256与夹紧板4254将焊片999夹紧，牵引步进电机4251驱动牵引丝杆4252转动，从而带动牵引滑行座4253运动，进而带动夹持板4256和夹紧板4254夹着焊片999在条形孔4245内向前运动，从而完成焊片999向前输送，当焊片999输送到位置时，牵引步进电机4251停止，设在牵引侧板4242上的夹持气缸426驱动夹持头428向夹持槽427内运动，从而将焊片999抵压在牵引前板4243上，此时，牵引气缸4255驱动夹持板4256后退，夹持板4256与夹紧板4254松开夹着的焊片999，牵引步进电机4251工作，驱动牵引丝杆4252反向转动，使夹持板4256和夹紧板4254在条形孔4245内后退复位；4.第一点焊装置5点焊：第一点焊气缸53驱动第一点焊机51向前运动，点焊针522将焊片999抵靠在电池组888的第一个电池的端部并释放焊接电流，从而将焊片999焊接到电池上，此时切断气缸433气缸杆回缩，切断块434向后运动，穿过切断块434的焊片999就与切断刀432发生剪切而被切断，此时第一步进电机35驱动滑动座33向前运动，从而带动设在第一夹紧装置3内的电池向前运动，当到达设定距离时，再重复上述输送焊片999的动作来输送焊片999，这时点焊针522就将焊片999焊接到第3个电池的端面上。重复以上动作，使电池组888中奇数位的电池端面上均焊接上焊片999(如图26所示)；5.第一移料装置6移料：当第一点焊装置5的动作完成，此时第一移料杆66已伸入到两块支撑板36之间的第一通槽37内，第一移料杆66被驱动上升而将电池组888抬起，电池存放在电池存放槽67内，第一移料气缸63动作而使第一移料杆66朝第二夹紧装置7运动，当第一移料杆66存放电池一端到达中转装置68时，第一移料杆66下降，将电池存放在中转板681的卡槽683内，第一移料杆66又运动回第一夹紧装置3内去移下一个经第一点焊装置5点焊完成的电池组888，此时第一移料杆66再上升，则移料杆66一端的电池存放槽67存放着第一夹紧装置3内刚刚点焊了的电池组888，另一端存放着从卡槽683内顶起的电池组888，然后第一移料杆66朝第二夹紧装置7运动，到达设定位置时，第一移料杆66下降，第一移料杆66内的电池组888就分别存放到第二夹紧装置7内和中转板681的卡槽683内；6.第二夹紧装置7夹紧：在第二夹紧架78上能上下移动的夹紧横板70与夹紧槽77将电池夹紧；7.第二焊片输送切断装置8向前输送焊片999，其动作与第一焊片输送切断装置4的动作原理相同；第二点焊装置9动作原理与第一点焊装置5相通，第二点焊装置9将焊片999分别点焊到偶数位电池的端面上(如图27所示)；8.第二移料装置11移料：第二移料气缸112驱动吸附组件111运动横向运动、第一吸附气缸1112驱动吸附架1111向下运动，从而使磁性吸附板1114将电池吸附起来，第二移料气缸112再次驱动吸附组件111横向运动至输料装置10的上方，此时第二吸附气缸1113的气缸杆回缩，磁性吸附板1114上升，由于磁性吸附板1114及通孔11113的宽度小于电池的轴向长度，所以电池在磁性吸附板1114上升时由于受吸附横板11111阻挡而不再被吸附，所以电池掉到输送装置10的环形带102上；9.输送装置10输送电池：环形带102向前输送电池，到达设定位置时，竖向气缸144驱动送出料杆145上升，送出料杆145将电池顶起并存放到电池存槽146内，送出料气缸143驱动送出料杆145向前运动，到达第三夹紧装置12处时，送出料杆145下降，电池落入到第三夹紧装置12的夹紧左槽1213和夹紧右槽1214内；10.第三夹紧装置12夹紧：设在第三夹紧架122上能上下移动的夹紧条123向下运动而与夹紧左槽1213和夹紧右槽1214配合将电池夹紧；11.第三点焊装置13点焊：第三点焊机135将已焊接到电池上的焊片999分别焊接到另一电池上而使多个电池串联起来，第三步进电机133则使第三点焊机135前后运动，使第三点焊机135将每个焊片999就焊接上(如图28所示)；12.送出料装置14送出料：送出料杆145将第三点焊装置13点焊完成的电池组888顶起，然后移动到储料装置15内，当送出料杆145下降时，电池组888被搁放在储料板152上，此时送出料杆145后退，并再次送电池组888到第三夹紧装置12内进行点焊，当送出料杆145将第三夹紧装置12内的电池往储料装置15内再次输送时，送出料杆145的端部则将先前存放在储料板152上的电池顶出电池点焊机而完成出料。
Claims (10)
1.一种电池点焊机，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架(1)上设有将两两相邻并正负极朝向相反的多个电池组成的电池组(888)向前输送的送料装置(2)，所述的送料装置(2)的输出端设有将其送来的电池夹紧的第一夹紧装置(3)，所述的机架(1)上设有能输送和切断用于串联电池正负极的焊片(999)的第一焊片输送切断装置(4)，所述的第一焊片输送切断装置(4)一侧设有能对第一夹紧装置(3)内的奇数位电池一端分别焊上一段焊片(999)的第一点焊装置(5)，所述的第一夹紧装置(3)一侧设有将其内的电池向前输送的第一移料装置(6)，所述的机架(1)上设有用于承接第一移料装置(6)送来的电池并夹紧的第二夹紧装置(7)，所述的第二夹紧装置(7)一侧设有第二焊片输送切断装置(8)和在偶数位电池上与第一点焊装置(5)所焊焊片(999)相反一侧分别焊上一段焊片(999)的第二点焊装置(9)，所述的第二点焊装置(9)一侧设有能将第二夹紧装置(7)内的多个电池输送至设在机架(1)上的输料装置(10)内的第二移料装置(11)，所述的输料装置(10)的输出端设有第三夹紧装置(12)，所述的第三夹紧装置(12)的两侧分别设有将已焊接到电池上的焊片(999)分别焊接到另一电池上而使多个电池串联起来的第三点焊装置(13)，所述的输料装置(10)与第三夹紧装置(12)之间还设有将输料装置(10)上的电池输送至第三夹紧装置(12)内和将第三夹紧装置(12)内点焊完成的电池输送到设在机架(1)上的储料装置(15)内的送出料装置(14)。
2.根据权利要求1所述的电池点焊机，其特征在于：所述的送料装置(2)包括设在机架(1)上的送料架(21)，所述的送料架(21)上设有存放电池的料斗(22)，所述的料斗(22)一侧设有伸入其内并能将其内的电池推出的推料装置(23)，所述的推料装置(23)包括推料板(231)和设在机架(1)上的推动推料板(231)滑行的推料气缸(232)，所述的料斗(22)另一侧设有用于承接从其内推出的电池的环形皮带(24)和设在机架(1)上的用于驱动环形皮带(24)转动送料的送料电机(25)，所述的环形皮带(24)端部设有将其上的电池推入第一夹紧装置(3)内的推动装置(26)，所述的推动装置(26)包括推动电池端部的推板(261)和设在机架(1)上的驱动推板(261)推料的推动气缸(262)。
3.根据权利要求2所述的电池点焊机，其特征在于：所述的第一夹紧装置(3)包括第一夹紧支座(31)，所述的第一夹紧支座(31)上设有支座滑轨(32)，所述的支座滑轨(32)上设有能沿其滑行的滑动座(33)，所述的滑动座(33)上连接有第一传动丝杆(34)和驱动第一传动丝杆(34)转动而带动滑动座(33)滑行的第一步进电机(35)，所述的滑动座(33)上设有竖向平行设置的支撑板(36)，所述的两块支撑板(36)之间形成第一通槽(37)，所述的支撑板(36)上设有用于卡放电池的多个V型槽(38)，所述的支撑板(36)与环形皮带(24)之间设有导向座(39)，所述的导向座(39)上设有多个与V型槽(38)一一对应的导向槽(30)，所述的导向座(39)上设有L形竖板(310)，所述的竖板(310)上设有夹紧气缸(311)，所述的夹紧气缸(311)的气缸杆上设有能向下运动并与支撑板(36)相配合而夹紧电池的夹紧块(312)，所述的支撑板(36)与导向座(39)之间设有能上下运动的用于抵挡电池端部的抵挡块(313)，所述的抵挡块(313)的下端设有与滑动座(33)固定连接并驱动抵挡块(313)上下运动的抵挡块气缸(314)。
4.根据权利要求1所述的电池点焊机，其特征在于：所述的第一焊片输送切断装置(4)包括设在机架(1)上用于焊片(999)缠绕其上的转动放料盘(41)和牵引焊片(999)向前输送的牵引装置(42)，所述的牵引装置(42)与转动放料盘(41)之间设有用于支撑焊片(999)的支撑杆(43)，所述的牵引装置(42)包括设在机架(1)上的牵引座(421)，所述的牵引座(421)上设有能转动的螺杆(422)，所述的螺杆(422)上设有在其转动时能上下升降的升降座(423)，所述的升降座(423)上设有牵引支架(424)，所述的牵引支架(424)包括与升降座(423)固定连接的牵引底板(4241)，所述的牵引底板(4241)两端设有牵引侧板(4242)，所述的两个牵引侧板(4242)上设有牵引前板(4243)，所述的牵引前板(4243)上设有供焊片(999)穿过的牵引孔(4244)，所述的牵引前板(4243)上还设有与牵引孔(4244)相通的条形孔(4245)，所述的牵引支架(424)上设有能夹住焊片(999)在条形孔(4245)内向前运动的夹送装置(425)，所述的夹送装置(425)包括与其中一个牵引侧板(4242)固定连接的牵引步进电机(4251)，所述的牵引步进电机(4251)上连接有由其驱动而转动的牵引丝杆(4252)，所述的牵引丝杆(4252)的螺母上设有能在两个牵引侧板(4242)之间滑行的牵引滑行座(4253)，所述的牵引前板(4243)外侧设有与牵引滑行座(4253)固定连接并横向伸入条形孔(4245)内的L型夹紧板(4254)，所述的牵引前板(4243)内侧设有与牵引滑行座(4253)固定连接的牵引气缸(4255)，所述的牵引气缸(4255)上设有由其驱动而与夹紧板(4254)配合夹紧焊片(999)的夹持板(4256)，所述的牵引侧板(4242)上还设有夹持气缸(426)，所述的牵引前板(4243)上还设有夹持槽(427)，所述的夹持气缸(426)上连接有能伸入夹持槽(427)内并将焊片(999)抵压在牵引前板(4243)上的夹持头(428)，所述的牵引侧板(4242)上固定连接有切断装置(43)，所述的切断装置(43)包括设在牵引侧板(4242)上的切断座(431)，所述的切断座(431)上设有切断刀(432)，所述的牵引底板(4241)上设有切断气缸(433)，所述的切断气缸(433)的气缸杆上连接有供焊片(999)穿过、能在切断座(431)内滑行并与切断刀(432)配合而将焊片(999)切断的切断块(434)。
5.根据权利要求1所述的电池点焊机，其特征在于：所述的第一点焊装置(5)包括设在机架(1)上的第一点焊架(51)，所述的第一点焊架(51)上设有第一点焊机(52)和推动第一点焊机(52)前后运动的第一点焊气缸(53)，所述的第一点焊机(52)包括第一焊接主机(521)和用于将焊片(999)焊接到电池上的点焊针(522)，所述的第一焊接主机(521)内设有在点焊针(522)将焊片(999)顶压到电池端面上时用于缓冲的缓冲弹簧。
6.根据权利要求3所述的电池点焊机，其特征在于：所述的第一移料装置(6)包括设在机架(1)上的第一基座(61)，所述的第一基座(61)上设有第一移料轨道(62)和第一移料气缸(63)，所述的第一移料轨道(62)上设有由第一移料气缸(63)驱动而在其上滑行的第一移料座(64)，所述的第一移料座(64)上设有竖直方向的第一升降气缸(65)，所述的第一升降气缸(65)的气缸杆上连接有能上下升降并能伸入第一通槽(37)内的第一移料杆(66)，所述的第一移料杆(66)的两侧分别设有多个用于存放电池的电池存放槽(67)，所述的移料装置(6)还包括设在第一夹紧装置(3)与第二夹紧装置(7)之间的用于存放电池的中转装置(68)，所述的中转装置(68)包括竖向设在机架(1)上的两块中转板(681)，所述的两块中转板(681)之间形成供第一移料杆(66)通行的滑槽(682)，所述的中转板(681)的上端设有多个用于存放电池的卡槽(683)。
7.根据权利要求1所述的电池点焊机，其特征在于：所述的第二移料装置(11)包括设在机架(1)上的移料架(110)，所述的移料架(110)上设有能吸附电池的吸附组件(111)和驱动吸附组件(111)横向移料的第二移料气缸(112)，所述的吸附组件(111)包括与第二移料气缸(112)气缸杆固定连接的吸附安装座(1110)，所述的吸附安装座(1110)上设有能相对其在竖直方向运动的吸附架(1111)和驱动吸附架(1111)上下运动的第一吸附气缸(1112)，所述的吸附架(1111)包括与第一吸附气缸(1112)气缸杆固定连接的吸附架板(11110)和与吸附架板(11110)隔开设置的吸附横板(11111)，所述的吸附架板(11110)与吸附横板(11111)之间设有多根连接二者的连接轴(11112)，所述的吸附横板(11111)上设有方形通孔(11113)，所述的吸附架板(11110)与吸附横板(11111)之间设有第二吸附气缸(1113)和由第二吸附气缸(1113)驱动而能在通孔(11113)内上下滑行的能够吸附电池的磁性吸附板(1114)，所述的磁性吸附板(1114)及通孔(11113)的宽度小于电池的轴向长度。
8.根据权利要求1所述的电池点焊机，其特征在于：所述的输料装置(10)包括设在机架(1)上的输料架(101)，所述的输料架(101)上平行设置有两根环形带(102)，所述的两根环形带(102)之间形成间隔槽(103)，所述的输料架(101)上还设有驱动环形带(102)转动送料的输料电机(104)。
9.根据权利要求1所述的电池点焊机，其特征在于：所述的第三点焊装置(13)包括设在机架(1)上并分别位于第三夹紧装置(12)两侧的第三点焊基座(131)，所述的第三点焊基座(131)上设有第三传动丝杆(132)和驱动第三传动丝杆(132)转动的第三步进电机(133)，所述的第三传动丝杆(132)的螺母上固定连接有第三点焊架(134)，所述的第三点焊架(134)上设有第三点焊机(135)和推动第三点焊机(135)前后运动的第三点焊气缸(136)。
10.根据权利要求8所述的电池点焊机，其特征在于：所述的第二夹紧装置(7)包括设在机架(1)上的第二夹紧座(71)，所述的第二夹紧座(71)上设有第二传动丝杆(72)和驱动第二传动丝杆(72)转动的第二步进电机(73)，所述的第二传动丝杆(72)的螺母上设有夹紧底板(74)，所述的夹紧底板(74)上设有在竖直方向平行的两块夹紧竖板(75)，所述的两块夹紧竖板(75)之间设有供第一移料杆(66)在内滑行的隔槽(76)，所述的夹紧竖板(76)上端设有供电池存放在内的夹紧槽(77)，所述的夹紧底板(74)上还设有第二夹紧架(78)，所述的第二夹紧架(78)上设有用于抵住电池端面的抵靠板(79)，所述的第二夹紧架(78)上还设有能上下移动而与夹紧槽(77)配合夹紧电池的夹紧横板(70)，所述的第三夹紧装置(12)包括设在机架(1)上的第三夹紧座(121)和第三夹紧架(122)，所述的第三夹紧座(121)包括第三夹紧左座(1211)和第三夹紧右座(1212)，所述的第三夹紧左座(1211)和第三夹紧右座(1212)上端分别设有用于存放电池的夹紧左槽(1213)和夹紧右槽(1214)，所述的夹紧左槽(1213)和夹紧右槽(1214)外侧分别设有防止电池滑出的左端板(1215)和右端板(1216)，所述的第三夹紧左座(1211)和第三夹紧右座(1212)之间设有供送出料装置(14)在内滑行的通行槽(1217)，所述的第三夹紧架(122)上设有能上下移动而与夹紧左槽(1213)和夹紧右槽(1214)配合夹紧电池的夹紧条(123)，所述的储料装置(15)包括设在机架(1)上的储料架(151)，所述的储料架(151)上设有用于承接电池的储料板(152)，所述的储料板(152)上设有与通行槽(1217)和间隔槽(103)相通的出料槽(153)，所述的送出料装置(14)包括设在机架(1)上位于通行槽(1217)下方设有送出料条轨(141)，所述的送出料条轨(141)上设有能沿其滑行的滑座(142)，所述的机架(1)上设有驱动滑座(142)滑行的送出料气缸(143)，所述的滑座(142)上设有竖向的竖向气缸(144)，所述的竖向气缸(144)的气缸杆上设有能在通行槽(1217)、间隔槽(103)和出料槽(153)内滑行的送出料杆(145)，所述的送出料杆(145)的两端分别设有多个用于存放电池的电池存槽(146)。
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