CN217890104U - 一种汽车座椅部件自动送料伺服液压设备 - Google Patents

Abstract

一种汽车座椅部件自动送料伺服液压设备，包括机架、分割器、转盘、第一振动盘上料机构、第二振动盘上料机构、第三振动盘上料机构、第一取料气缸移载机械手、第二取料气缸移载机械手、第三取料气缸移载机械手、检测机构、伺服液压机以及下料移载机械手，所述机架上设置有所述分割器，所述分割器通过转轴设置有所述转盘，所述转盘上绕转轴轴线圆周阵列设置有多个夹具，所述转盘的周侧按加工方向依次设置有所述第一取料气缸移载机械手、所述第二取料气缸移载机械手、所述第三取料气缸移载机械手、所述伺服液压机、所述检测机构和所述下料移载机械手。本实用新型不仅操作难度小、工作效率低，而且避免了漏放错放配件等情况，保证了产品品质。

Description

一种汽车座椅部件自动送料伺服液压设备

技术领域

本实用新型涉及压铆设备技术领域，尤其是一种汽车座椅部件自动送料伺服液压设备。

背景技术

现有技术中，汽车座椅部件上需要压铆非标螺母、垫片和异型垫片等。传统的做法是冲床模具分两道工序压铆，人工放置三种配件，不仅操作难度大、工作效率低，而且存在漏放错放配件现象，导致压接不良品流出。

因此，现有技术有待于改进和提高。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种操作难度低、生产效率高、产品品质有保证的汽车座椅部件自动送料伺服液压设备。

本实用新型是通过以下手段来达到上述目的的：

一种汽车座椅部件自动送料伺服液压设备，包括机架、分割器、转盘、第一振动盘上料机构、第二振动盘上料机构、第三振动盘上料机构、第一取料气缸移载机械手、第二取料气缸移载机械手、第三取料气缸移载机械手、检测机构、伺服液压机以及下料移载机械手，所述机架上设置有所述分割器，所述分割器通过转轴设置有所述转盘，所述转盘上绕转轴轴线圆周阵列设置有多个夹具，所述转盘的周侧按加工方向依次设置有所述第一取料气缸移载机械手、所述第二取料气缸移载机械手、所述第三取料气缸移载机械手、所述伺服液压机、所述检测机构和所述下料移载机械手，所述伺服液压机设置于所述机架的一侧，所述第一取料气缸移载机械手的旁侧配合有所述第一振动盘上料机构，所述第二取料气缸移载机械手的旁侧配合有所述第二振动盘上料机构，所述第三取料气缸移载机械手的旁侧配合有第三振动盘上料机构。

优选的，所述第一取料气缸移载机械手和所述第二取料气缸移载机械手结构相同，所述第一取料气缸移载机械手包括第一支架、安装于所述第一支架上的第一导杆气缸，所述第一导杆气缸驱动第一滑台气缸左右运动，所述第一滑台气缸驱动夹取气缸上下运动。

优选的，所述第三取料气缸移载机械手包括第二支架、安装于所述第二支架上的第二导杆气缸，所述第二导杆气缸驱动第二滑台气缸左右运动，所述第二滑台气缸驱动旋转气缸上下运动。

优选的，所述检测机构包括第三支架以及安装于第三滑台气缸，所述第三滑台气缸驱动红外检测头上下运动。

优选的，所述下料移载机械手包括第四支架、安装于所述第四支架上的第四导杆气缸、所述第四导杆气缸驱动第四滑台气缸左右滑动，所述第四滑台气缸驱动吸盘上下运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

由于采用上述的结构设计，第一、第二、第三取料气缸移载机械手上料，检测机构完成检测，伺服液压机自动铆压，下料移载机械手自动下料，不仅操作难度小、工作效率低，而且避免了漏放错放配件等情况，保证了产品品质。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型第一取料移载机械手的结构示意图；

附图3为本实用新型第三取料移载机械手的结构示意图；

附图4为本实用新型检测结构的结构示意图；

附图5为本实用新型下料移载机械手的结构示意图。

图中各标号分别是：（1）机架，（2）转盘，（3）第一振动盘上料机构，（4）第二振动盘上料机构，（5）第三振动盘上料机构，（6）第一取料气缸移载机械手，（7）第二取料气缸移载机械手，（8）第三取料气缸移载机械手，（9）检测机构，（10）伺服液压机，（11）下料移载机械手，（12）第一支架，（13）第一导杆气缸，（14）第一滑台气缸，（15）夹取气缸，（16）第二支架，（17）第二导杆气缸，（18）第一滑台气缸，（19）旋转气缸，（20）第三支架，（21）第三滑台气缸，（22）红外检测头，（23）第四支架，（24）第四导杆气缸，（25）第四滑台气缸，（26）吸盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明：

请参见图1，本实用新型一种汽车座椅部件自动送料伺服液压设备，包括机架1、分割器、转盘2、第一振动盘上料机构3、第二振动盘上料机构4、第三振动盘上料机构5、第一取料气缸移载机械手6、第二取料气缸移载机械手7、第三取料气缸移载机械手8、检测机构9、伺服液压机10以及下料移载机械手11，所述机架1上设置有所述分割器，所述分割器通过转轴设置有所述转盘2，所述转盘2上绕转轴轴线圆周阵列设置有多个夹具，所述转盘2的周侧按加工方向依次设置有所述第一取料气缸移载机械手6、所述第二取料气缸移载机械手7、所述第三取料气缸移载机械手8、所述伺服液压机9、所述检测机构10和所述下料移载机械手11，所述伺服液压机10设置于所述机架1的一侧，所述第一取料气缸移载机械手6的旁侧配合有所述第一振动盘上料机构3，所述第二取料气缸移载机械手7的旁侧配合有所述第二振动盘上料机构4，所述第三取料气缸移载机械手8的旁侧配合有第三振动盘上料机构5，通过上述的结构设计，下料移载机械手将汽车座椅部件置于夹具上，第一取料气缸移载机械手、第二取料气缸移载手、第三取料气缸移载手依次完成非标螺母、垫片和异型垫片的上料，检测机构对压铆元件是否漏料、少料，伺服液压机完成压铆作业，下料移载机械手将压铆完成后的汽车座椅部件取下。于本实施例中，第一振动盘上料机构、第二振动盘上料机构、第三振动盘上料机构采用已知技术即可。

请参见附图2，所述第一取料气缸移载机械手6和所述第二取料气缸移载机械手7结构相同，所述第一取料气缸移载机械手6包括第一支架12、安装于所述第一支架12上的第一导杆气缸13，所述第一导杆气缸13驱动第一滑台气缸14左右运动，所述第一滑台气缸14驱动夹取气缸15上下运动，第一导杆气缸驱动第一滑台气缸运动至第一振动盘上料机构的直振上料段，第一滑台气缸驱动夹取气缸下行，夹取气缸夹取压铆件；夹取气缸夹取压铆件后，第一滑台气缸驱动夹取气缸上行，第一导杆驱动驱动第一滑台气缸运动至夹具的上方，第二滑台气缸驱动夹取气缸下行，夹取气缸松开将压铆机件置于夹具上的待压铆产品上相应铆接孔中。

请参见图3，所述第三取料气缸移载机械手8包括第二支架16、安装于所述第二支架16上的第二导杆气缸17，所述第二导杆气缸17驱动第二滑台气缸18左右运动，所述第二滑台气缸18驱动旋转气缸19上下运动，第二导杆气缸驱动第二滑台气缸运动至第三振动盘上料机构的直振上料段，第二滑台气缸驱动旋转气缸下行，旋转气缸旋转一定的角度后夹取压铆件；旋转气缸夹取压铆件后，第二滑台气缸驱动旋转气缸上行，第二导杆驱动驱动第二滑台气缸运动至夹具的上方，第二滑台气缸驱动旋转气缸下行，旋转气缸松开将压铆件置于夹具上的待压铆产品上相应的铆接孔中。

请参见图4，所述检测机,9包括第三支架19以及安装于第三滑台气缸20，所述第三滑台气缸20驱动红外检测头21上下运动，第三滑台气缸驱动红外检测头21下行，对带压铆产品上的铆接孔中进行检测，检测铆接孔中是否有压铆件，如存在漏料或少料的情况，则告知伺服液压机不进行压铆作业，由下料移载机械手取下将其送至不良品收集处；检测完成后第三滑台气缸驱动红外检测头上行复位。

请参见图5，所述下料移载机械手包括第四支架22、安装于所述第四支架22上的第四导杆气缸23、所述第四导杆气缸23驱动第四滑台气缸24左右滑动，所述第四滑台气缸24驱动吸盘25上下运动，第四导杆气缸驱动第四滑台气缸运动至夹具的上方，第四滑台气缸驱动吸盘下行，吸盘吸取夹具上的产品，第四滑台气缸驱动吸盘上行，第四导杆气缸驱动第四滑台气缸运动至合格品收集处。

综上，本实用新型通过上述的结构设计，解决现有技术中的不足之处，具有结构合理、操作难度低、工作效率高等特点。

Claims (5)

1.一种汽车座椅部件自动送料伺服液压设备，其特征在于：包括机架、分割器、转盘、第一振动盘上料机构、第二振动盘上料机构、第三振动盘上料机构、第一取料气缸移载机械手、第二取料气缸移载机械手、第三取料气缸移载机械手、检测机构、伺服液压机以及下料移载机械手，所述机架上设置有所述分割器，所述分割器通过转轴设置有所述转盘，所述转盘上绕转轴轴线圆周阵列设置有多个夹具，所述转盘的周侧按加工方向依次设置有所述第一取料气缸移载机械手、所述第二取料气缸移载机械手、所述第三取料气缸移载机械手、所述伺服液压机、所述检测机构和所述下料移载机械手，所述伺服液压机设置于所述机架的一侧，所述第一取料气缸移载机械手的旁侧配合有所述第一振动盘上料机构，所述第二取料气缸移载机械手的旁侧配合有所述第二振动盘上料机构，所述第三取料气缸移载机械手的旁侧配合有第三振动盘上料机构。

2.根据权利要求1所述的汽车座椅部件自动送料伺服液压设备，其特征在于：所述第一取料气缸移载机械手和所述第二取料气缸移载机械手结构相同，所述第一取料气缸移载机械手包括第一支架、安装于所述第一支架上的第一导杆气缸，所述第一导杆气缸驱动第一滑台气缸左右运动，所述第一滑台气缸驱动夹取气缸上下运动。

3.根据权利要求1所述的汽车座椅部件自动送料伺服液压设备，其特征在于：所述第三取料气缸移载机械手包括第二支架、安装于所述第二支架上的第二导杆气缸，所述第二导杆气缸驱动第二滑台气缸左右运动，所述第二滑台气缸驱动旋转气缸上下运动。

4.根据权利要求1所述的汽车座椅部件自动送料伺服液压设备，其特征在于：所述检测机构包括第三支架以及安装于第三滑台气缸，所述第三滑台气缸驱动红外检测头上下运动。

5.根据权利要求1所述的汽车座椅部件自动送料伺服液压设备，其特征在于：所述下料移载机械手包括第四支架、安装于所述第四支架上的第四导杆气缸、所述第四导杆气缸驱动第四滑台气缸左右滑动，所述第四滑台气缸驱动吸盘上下运动。

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