CN217229384U - 电感上料矫正平移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电感上料矫正平移机构，包括引脚矫正机构和平移搬运机构，该引脚矫正机构包括引脚夹持气缸、电感旋转上料组件、横向驱动组件以及推料组件；该引脚夹持气缸安装于横向驱动组件上；该电感旋转上料组件和推料组件位于横向驱动组件两侧；该平移搬运机构包括搬运支架、横向滑动座、竖向滑动座、复数个取料夹爪和驱动装置，该横向滑动座安装于搬运支架上，该驱动装置与横向滑动座相连，该竖向滑动座安装于横向滑动座上；取料夹爪往复移动于上述推料组件和搬运支架之间夹取电感。因此，通过将上述两机构相结合实现了对电感引脚的多重矫正和角度保持，使电感的安装更加快捷方便；并实现了电感的快速搬运，提高了产品生产效率。

Description

电感上料矫正平移机构

技术领域

本实用新型涉及马达装配领域技术，尤其是指一种电感上料矫正平移机构。

背景技术

有刷微电机的端盖制造，目前没有成套自动化设备，都是手工制造，效率低，品质不稳定，是目前有刷微电机制造最大的短板，电机制造厂商有巨大的需求，解决有刷端盖，铁盖组件的自动化生产，可以大幅提高效率，同时也可以满足汽车部件厂商对汽车电机的高品质体系审核的要求。端盖/铁盖组件自动化的难点就是电感的组装和焊接操作，由于电感等电子零件的外形不规则，需要经过复杂的加工，才能稳定的装配；而且，现有物料转移效率低。因此，需要针对现有电机端盖组装设计出可自动矫正电感引脚并能够快速转移电感的设备，以减少人工劳动，提高组装效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电感上料矫正平移机构，其通过将引脚矫正机构和平移搬运机构相结合实现了对电感引脚的多重矫正和角度保持，使电感的安装更加快捷方便；并实现了电感的快速搬运，节省了大量的转移物料时间，提高了产品生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种电感上料矫正平移机构，包括有引脚矫正机构以及与引脚矫正机构相连的平移搬运机构，该引脚矫正机构包括有用于夹持电感引脚以对电感引脚角度进行调整的引脚夹持气缸、电感旋转上料组件、用于驱动引脚夹持气缸移动至与电感旋转上料组件相对应的横向驱动组件以及用于将引脚夹持气缸所夹电感推进电感旋转上料组件中进行引脚矫正的推料组件；该引脚夹持气缸安装于横向驱动组件之输出端上；该电感旋转上料组件可转动式位于横向驱动组件一侧；该推料组件位于横向驱动组件另一侧，并与电感旋转上料组件相对应；该平移搬运机构包括有搬运支架、横向滑动座和竖向滑动座、复数个取料夹爪、用于驱动复数个取料夹爪往复取料放料的驱动装置，该驱动装置包括有电机和带轮组件，该横向滑动座可横向滑动式安装于搬运支架上，该竖向滑动座可竖向滑动式安装于横向滑动座上；该搬运支架位于上述引脚矫正机构侧旁，于搬运支架上沿横向滑动座滑动方向设置有180度的弧形滑槽；该电机安装于搬运支架上，该带轮组件包括有主动带轮、从动带轮和套设于主动带轮和从动带轮上的皮带，该主动带轮安装于电机轴端，该从动带轮可滚动式与弧形滑槽配合；上述从动带轮可转动式与竖向滑动座相连；上述复数个取料夹爪间隔式安装于竖向滑动座上，并在竖向滑动座的带动下往复移动于上述推料组件和搬运支架之间夹取电感。

作为一种优选方案：所述电感旋转上料组件包括有转轮和驱动转轮转动的电机，该转轮安装于电机轴端，于该转轮圆周上间隔设置有复数个用于容纳并对电感引脚进行角度矫正的容置槽；该复数个容置槽随着转轮的转动交替式与上述推料组件之输出端相对应；于转轮中部对应复数个容置槽开设有复数个第一气孔，并于每个容置槽内分别设置有第二气孔，该第一气孔与第二气孔通过设置于转轮内部的管道对应相连通；于第一气孔处连接有用于向第二气孔吹气以将插置于容置槽中的电感吹出的气泵。

作为一种优选方案：所述每个容置槽中分别设置有用于对电感之引脚进行矫正定型的定位槽，电感由推料组件插置于容置槽中后，电感之引脚嵌置于定位槽中。

作为一种优选方案：所述转轮上以90度间隔设置有四个容置槽，并与转轮下方设置有用于接纳由容置槽吹出电感的放料座，该四个容置槽随转轮的转动交替式与放料座相对应；于转轮下方设置有用于转移由转轮之容置槽吹出电感的转移组件，该转移组件包括有上述放料座、供放料座滑动移料的滑台以及驱动放料座滑动的转移驱动气缸，该放料座可滑动式安装于滑台上，该转移驱动气缸轴端与放料座相连；该放料座具有接纳电感的接料槽，于该接料槽侧旁设置有夹料气缸，该夹料气缸由接料槽夹取电感，并随放料座移动。

作为一种优选方案：所述推料组件包括有推料支架、推料气缸和推料头，该推料支架竖向连接上述横向驱动组件上，该推料气缸安装于推料支架顶部，并朝向于上述转轮上容置槽，该推料头安装于推料气缸轴端。

作为一种优选方案：所述搬运支架上间隔设置有两条横向滑轨，上述横向滑动座滑动式安装于该横向滑轨上；于横向滑动座上间隔设置有两条竖向滑轨，上述竖向滑动座滑动式安装于该竖向滑轨上。

作为一种优选方案：所述弧形滑槽设置于搬运支架前侧壁上，并位于横向滑动座下方。

作为一种优选方案：所述竖向滑动座包括有竖向支板和横向支板，该竖向支板可竖向滑动式安装于横向滑动座上，该横向支板固连于竖向支板下端，上述复数个取料夹爪安装于该竖向支板上。

作为一种优选方案：所述平移搬运机构包括有三个取料夹爪，该三个取料夹爪横向间隔式安装于横向支板上，并于横向支板上末端竖向安装有一旋转驱动电机，位于横向支板末端的取料夹爪上端与该旋转驱动电机轴端相连。

作为一种优选方案：所述复数个取料夹爪下方设置有用于放置电感的放料支架，于该放料支架上间隔设置有复数个用于对电感之引脚进行塑形的塑形治具，于塑形治具上设置有用于对电感之引脚进行塑形的塑形槽；复数个取料夹爪往复移动于该复数个塑形治具之间；所述其中一塑形治具侧旁设置有用于对该塑形治具中的电感引脚进行辅助塑形的夹持气缸，夹持气缸朝向于该塑形治具之塑形槽；所述放料支架上对应塑形治具设置有用于检测塑形治具上是否有放置电感的物料传感器；于搬运支架上设置有用于检测横向滑动座横向滑动位置的位移传感器。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，该引脚矫正机构采用引脚夹持气缸、电感旋转上料组件、横向驱动组件、推料组件和转移组件相结合，使电感刚来料时由引脚夹持气缸进行一次引脚角度矫正，再由转轮上容置槽进行引脚矫正角度保持。从而，实现在电感传输过程中对电感引脚的两次矫正，使电感安装时更加方便快捷，提高了电机的生产效率；

该平移搬运机构将横向滑动座、竖向滑动座、复数个取料夹爪和驱动装置集成于搬运支架上形成电感上料矫正平移机构，该搬运机构实现了对取料夹爪的升降移动和横向移动无缝衔接，提高了运动转变的灵活性，节省了移料时间，从而加快了生产效率；并且结合塑形治具和夹持气缸对电感引脚进行塑形，使电感正式插装胶盖之前得到再次整形操作，使电感的安装更加快捷方便。

该引脚矫正机构和平移搬运机构相结合实现了对电感引脚的多重矫正和角度保持，使电感的安装更加快捷方便；并实现了电感的快速搬运，节省了大量的转移物料时间，提高了产品生产效率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之整机立体示意图；

图2为本实用新型之整机另一视角立体示意图。

具体实施方式

本实用新型如图1和图2所示，一种电感上料矫正平移机构，包括有用于对电感引脚进行矫正的引脚矫正机构以及与引脚矫正机构相连的平移搬运机构，其中：

该引脚矫正机构包括用于夹持电感引脚以对电感引脚角度进行调整的引脚夹持气缸11、电感旋转上料组件12、用于驱动引脚夹持气缸11移动至与电感旋转上料组件12相对应的横向驱动组件13以及用于将引脚夹持气缸11所夹电感推进电感旋转上料组件12中进行引脚矫正的推料组件14；该横向驱动组件13横向设置于直振送料器之出料端侧旁；该引脚夹持气缸11安装于横向驱动组件13之输出端上；该电感旋转上料组件12可转动式位于横向驱动组件13一侧；该推料组件14位于横向驱动组件13另一侧，并与电感旋转上料组件12相对应。所述横向驱动组件13具有可横向滑动的滑动座131，上述引脚夹持气缸11竖向安装于该滑动座131上，并该引脚夹持气缸11之夹持部朝向于直振送料器之出料端上。所述电感旋转上料组件12包括有转轮121和驱动转轮121转动的电机122，该转轮121安装于电机122轴端，于该转轮121圆周上间隔设置有复数个用于容纳电感的容置槽123；该复数个容置槽123随着转轮121的转动交替式与上述推料组件14之输出端相对应。所述转轮121中部对应复数个容置槽123开设有复数个第一气孔124，并于每个容置槽123内分别设置有第二气孔，该第一气孔124与第二气孔通过设置于转轮121内部的管道对应相连通；于第一气孔124处连接有用于向第二气孔吹气以将插置于容置槽123中的电感吹出的气泵。所述每个容置槽123中分别设置有用于对电感之引脚进行矫正定型的定位槽，电感由推料组件14插置于容置槽123中后，电感之引脚嵌置于定位槽中，利用定位槽的内部构造对电感引脚角度进行矫正和保持。所述转轮121上以90度间隔设置有四个容置槽123，并与转轮121下方设置有用于接纳由容置槽123吹出电感的放料座125，该四个容置槽123随转轮121的转动交替式与放料座125相对应；当容置槽123转动至与放料座125相对应时，该容置槽123中的第二气孔将电感吹落至放料座125上。所述推料组件14包括有推料支架141、推料气缸142和推料头143，该推料支架141竖向连接上述横向驱动组件13上，该推料气缸142安装于推料支架141顶部，并朝向于上述转轮121之容置槽123，该推料头143安装于推料气缸142轴端；复数个容置槽123随着转轮的转动交替式与推料头143相对应。所述横向驱动组件13包括有横向滑台132、可滑动式安装于横向滑台132上的上述滑动座131以及驱动滑动座131于横向滑台132上横向滑动的横向驱动气缸133，该横向驱动气缸133轴端与滑动座131相连；并于该滑动座131上竖向安装有一支撑座134，上述引脚夹持气缸11竖向安装于该支撑座134上，该引脚夹持气缸11主要用于对刚进料的电感引脚进行夹持以使电感引脚的角度适合安装于电机胶盖中。所述转轮121下方设置有用于转移由转轮121之容置槽123吹出电感的转移组件15，该转移组件15包括有上述放料座125、供放料座125滑动移料的滑台151以及驱动放料座125滑动的转移驱动气缸152，该放料座125可滑动式安装于滑台151上，该转移驱动气缸152轴端与放料座125相连；该放料座125具有接纳电感的接料槽126，于该接料槽126侧旁设置有夹料气缸127，该夹料气缸127由接料槽126夹取电感，并随放料座125移动；放料座125之接料槽126中电感会下降至夹料气缸127夹持范围内，夹料气缸127将电感夹住，并在转移驱动气缸152驱动下向下游转移。所述电感旋转上料组件12还包括有转轮支架128，于该转轮支架128上设置有用于检测容置槽123中是否插装电感的物料传感器(检测有电感时，则控制第一气孔定时吹出电感)和用于检测转轮转动角度的角度传感器，以监测转轮的转动是否正常。

该引脚矫正机构10工作原理如下：电感来料后，首先经过引脚夹持气缸，引脚夹持气缸对电感引脚进行夹持修正后；横向驱动组件将夹持电感的引脚夹持气缸移至与转轮对应，推料组件之推料头向前推动将引脚夹持气缸所夹电感(引脚夹持气缸主要对电感引脚进行角度上的修正和约束，夹持力度不是很大，推料头可由引脚夹持气缸上推出电感)推至转轮之容置槽中；转轮转动，盛装有电感的容置槽转至放料座上方，由第一气孔吹气将电感由容置槽吹出落至放料座上，夹料气缸夹住放料座上电感，并由转移组件向下游转移。

该平移搬运机构20用于将电感由引脚矫正机构10转移至电感插装工位，其包括有搬运支架21、横向滑动座22和竖向滑动座23、复数个取料夹爪24、用于驱动复数个取料夹爪24往复取料放料的驱动装置25，该驱动装置25包括有电机251和带轮组件252，该横向滑动座22可横向滑动式安装于搬运支架21上，该竖向滑动座23可竖向滑动式安装于横向滑动座22上；于搬运支架21上沿横向滑动座22滑动方向设置有180度的弧形滑槽211；该电机251安装于搬运支架21上，该带轮组件252包括有主动带轮2521、从动带轮2522和套设于主动带轮2521和从动带轮2522上的皮带2523，该主动带轮2521安装于电机251轴端，该从动带轮2522可滚动式与弧形滑槽211配合；上述从动带轮2522可转动式与竖向滑动座23相连；上述复数个取料夹爪24间隔式安装于竖向滑动座23上，并在竖向滑动座的带动下往复移动于上述推料组件14和搬运支架21之间。

所述搬运支架21上间隔设置有两条横向滑轨212，上述横向滑动座22滑动式安装于该横向滑轨212上；于横向滑动座22上间隔设置有两条竖向滑轨221，上述竖向滑动座23滑动式安装于该竖向滑轨221上。所述弧形滑槽211设置于搬运支架21前侧壁上，并位于横向滑动座22下方。所述竖向滑动座23包括有竖向支板231和横向支板232，该竖向支板231可竖向滑动式安装于横向滑动座22上，该横向支板232固连于竖向支板231下端，上述复数个取料夹爪24安装于该竖向支板231上。所述电感上料矫正平移机构20包括有三个取料夹爪24，该三个取料夹爪24横向间隔式安装于横向支板232上，并于横向支板232末端竖向安装有一旋转驱动电机233，位于横向支板232末端的取料夹爪24上端与该旋转驱动电机233轴端相连。所述复数个取料夹爪24下方设置有用于放置电感的放料支架26，于该放料支架26上间隔设置有复数个用于对电感之引脚进行塑形的塑形治具261，于塑形治具261上设置有用于对电感之引脚进行塑形的塑形槽2611；复数个取料夹爪24往复移动于该复数个塑形治具261之间。所述其中一塑形治具261侧旁设置有用于对该塑形治具261中的电感引脚进行辅助塑形(对电感引脚夹持塑形)的夹持气缸262，夹持气缸262朝向于该塑形治具261之塑形槽2611。所述放料支架26上对应塑形治具261设置有用于检测塑形治具261上是否有放置电感的物料传感器。所述搬运支架21上设置有用于检测横向滑动座23横向滑动位置的位移传感器。所述弧形滑槽211由搬运支架21一端向另一端延伸设置，该弧形滑槽211包括有位于两侧的竖直段2111和将两竖直段2111彼此相连的弧形段2112。所述搬运支架21一侧具有一衬板213，上述弧形滑槽211凹设于该衬板213上，并该衬板213位于上述两横向滑轨212之间。

该平移搬运机构的工作原理如下：电机驱动带轮组件运转，主动带轮转动时，从动带轮将沿弧形滑槽滚动，从而带动横向滑动座和竖向滑动座先沿弧形滑槽之竖直段上升，然后由弧形段平移，再由另一竖直段下降，实现竖向、横向运动的无缝衔接；使复数个取料夹爪同步平移，将引脚矫正机构之转移组件上的电感夹取转移至放料支架之塑形治具中进行电感引脚的塑形，再将塑形后的电感向电感的插装工位(将电感插装于胶盖的工位)转移；并放料支架上具有两个塑形治具，所以每个电感均由取料夹爪夹取后经过两个塑形治具对引脚进行塑形(塑形方式是，取料夹爪将电感整体插置于塑形治具之塑形槽中，利用塑形槽的内部构造对电感引脚进行角度保持，两个塑形治具对电感引脚的矫正可使电感引脚不变形，并且夹持气缸可对电感之一引脚进行夹持矫正)；经过两次塑形的电感将由取料夹爪转移至下一设备，并且，最后一个取料夹爪上端具有旋转驱动电机，旋转驱动电机将驱动最后一个取料夹爪转动使经过两次引脚塑形的电感旋转一定角度。

本实用新型的设计重点在于，该引脚矫正机构采用引脚夹持气缸、电感旋转上料组件、横向驱动组件、推料组件和转移组件相结合，使电感刚来料时由引脚夹持气缸进行一次引脚角度矫正，再由转轮上容置槽进行引脚矫正角度保持。从而，实现在电感传输过程中对电感引脚的两次矫正，使电感安装时更加方便快捷，提高了电机的生产效率；

该平移搬运机构将横向滑动座、竖向滑动座、复数个取料夹爪和驱动装置集成于搬运支架上形成电感上料矫正平移机构，该搬运机构实现了对取料夹爪的升降移动和横向移动无缝衔接，提高了运动转变的灵活性，节省了移料时间，从而加快了生产效率；并且结合塑形治具和夹持气缸对电感引脚进行塑形，使电感正式插装胶盖之前得到再次整形操作，使电感的安装更加快捷方便。

该引脚矫正机构和平移搬运机构相结合实现了对电感引脚的多重矫正和角度保持，使电感的安装更加快捷方便；并实现了电感的快速搬运，节省了大量的转移物料时间，提高了产品生产效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电感上料矫正平移机构，其特征在于：包括有引脚矫正机构以及与引脚矫正机构相连的平移搬运机构，该引脚矫正机构包括有用于夹持电感引脚以对电感引脚角度进行调整的引脚夹持气缸、电感旋转上料组件、用于驱动引脚夹持气缸移动至与电感旋转上料组件相对应的横向驱动组件以及用于将引脚夹持气缸所夹电感推进电感旋转上料组件中进行引脚矫正的推料组件；该引脚夹持气缸安装于横向驱动组件之输出端上；该电感旋转上料组件可转动式位于横向驱动组件一侧；该推料组件位于横向驱动组件另一侧，并与电感旋转上料组件相对应；该平移搬运机构包括有搬运支架、横向滑动座和竖向滑动座、复数个取料夹爪、用于驱动复数个取料夹爪往复取料放料的驱动装置，该驱动装置包括有电机和带轮组件，该横向滑动座可横向滑动式安装于搬运支架上，该竖向滑动座可竖向滑动式安装于横向滑动座上；该搬运支架位于上述引脚矫正机构侧旁，于搬运支架上沿横向滑动座滑动方向设置有180度的弧形滑槽；该电机安装于搬运支架上，该带轮组件包括有主动带轮、从动带轮和套设于主动带轮和从动带轮上的皮带，该主动带轮安装于电机轴端，该从动带轮可滚动式与弧形滑槽配合；上述从动带轮可转动式与竖向滑动座相连；上述复数个取料夹爪间隔式安装于竖向滑动座上，并在竖向滑动座的带动下往复移动于上述推料组件和搬运支架之间夹取电感。

2.根据权利要求1所述的电感上料矫正平移机构，其特征在于：所述电感旋转上料组件包括有转轮和驱动转轮转动的电机，该转轮安装于电机轴端，于该转轮圆周上间隔设置有复数个用于容纳并对电感引脚进行角度矫正的容置槽；该复数个容置槽随着转轮的转动交替式与上述推料组件之输出端相对应；于转轮中部对应复数个容置槽开设有复数个第一气孔，并于每个容置槽内分别设置有第二气孔，该第一气孔与第二气孔通过设置于转轮内部的管道对应相连通；于第一气孔处连接有用于向第二气孔吹气以将插置于容置槽中的电感吹出的气泵。

3.根据权利要求2所述的电感上料矫正平移机构，其特征在于：所述每个容置槽中分别设置有用于对电感之引脚进行矫正定型的定位槽，电感由推料组件插置于容置槽中后，电感之引脚嵌置于定位槽中。

4.根据权利要求2所述的电感上料矫正平移机构，其特征在于：所述转轮上以90度间隔设置有四个容置槽，并与转轮下方设置有用于接纳由容置槽吹出电感的放料座，该四个容置槽随转轮的转动交替式与放料座相对应；于转轮下方设置有用于转移由转轮之容置槽吹出电感的转移组件，该转移组件包括有上述放料座、供放料座滑动移料的滑台以及驱动放料座滑动的转移驱动气缸，该放料座可滑动式安装于滑台上，该转移驱动气缸轴端与放料座相连；该放料座具有接纳电感的接料槽，于该接料槽侧旁设置有夹料气缸，该夹料气缸由接料槽夹取电感，并随放料座移动。

5.根据权利要求2所述的电感上料矫正平移机构，其特征在于：所述推料组件包括有推料支架、推料气缸和推料头，该推料支架竖向连接上述横向驱动组件上，该推料气缸安装于推料支架顶部，并朝向于上述转轮上容置槽，该推料头安装于推料气缸轴端。

6.根据权利要求1所述的电感上料矫正平移机构，其特征在于：所述搬运支架上间隔设置有两条横向滑轨，上述横向滑动座滑动式安装于该横向滑轨上；于横向滑动座上间隔设置有两条竖向滑轨，上述竖向滑动座滑动式安装于该竖向滑轨上。

7.根据权利要求1所述的电感上料矫正平移机构，其特征在于：所述弧形滑槽设置于搬运支架前侧壁上，并位于横向滑动座下方。

8.根据权利要求1所述的电感上料矫正平移机构，其特征在于：所述竖向滑动座包括有竖向支板和横向支板，该竖向支板可竖向滑动式安装于横向滑动座上，该横向支板固连于竖向支板下端，上述复数个取料夹爪安装于该竖向支板上。

9.根据权利要求4所述的电感上料矫正平移机构，其特征在于：所述平移搬运机构包括有三个取料夹爪，该三个取料夹爪横向间隔式安装于横向支板上，并于横向支板上末端竖向安装有一旋转驱动电机，位于横向支板末端的取料夹爪上端与该旋转驱动电机轴端相连。

10.根据权利要求1所述的电感上料矫正平移机构，其特征在于：所述复数个取料夹爪下方设置有用于放置电感的放料支架，于该放料支架上间隔设置有复数个用于对电感之引脚进行塑形的塑形治具，于塑形治具上设置有用于对电感之引脚进行塑形的塑形槽；复数个取料夹爪往复移动于该复数个塑形治具之间；所述其中一塑形治具侧旁设置有用于对该塑形治具中的电感引脚进行辅助塑形的夹持气缸，夹持气缸朝向于该塑形治具之塑形槽；所述放料支架上对应塑形治具设置有用于检测塑形治具上是否有放置电感的物料传感器；于搬运支架上设置有用于检测横向滑动座横向滑动位置的位移传感器。

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