CN217670877U - 一种用于立式注塑机的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于立式注塑机的机械手，包括底板，所述底板顶面固定连接有两个支撑板，左侧所述支撑板左侧壁靠近顶面处安装有电机，两个所述支撑板之间设置有往复丝杆，所述往复丝杆两端分别与两侧支撑板活动连接，所述往复丝杆左端贯穿支撑板并与电机输出轴固定连接，所述往复丝杆侧壁上活动连接有螺套，所述螺套侧壁上固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸顶端固定连接有固定板，所述固定板呈L形设置，所述固定板顶面设置有夹持机构，本技术方案通过往复丝杆、螺套、旋转气缸和夹持机构等之间的相互配合，利用夹持机构可将成型后的工件进行取出，并输送至指定的位置上，增大取料时的灵活性，提高其取料效果。

Description

一种用于立式注塑机的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于立式注塑机的机械手。

背景技术

立式注塑机是一个机械设备。通常由注射系统、合模系统、液压传达动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。一般注塑机在注塑完成后，需要将成型后的工件进行取出，以便于下次注塑。

现有技术中的立式注塑机工件在取出时，一般都是通过人工手动取出，且操作缓慢，费时费力，影响工件的生产速度，目前所使用的取料机械手自由度较小，不便于将工件输送至合适的位置，并且现有的机械手夹持力度较小，在取件过程中容易发生掉落的现象，导致其取料效果差和使用效率低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的取料效果差和使用效率低缺陷，提供一种用于立式注塑机的机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于立式注塑机的机械手，包括底板，所述底板顶面固定连接有两个支撑板，左侧所述支撑板左侧壁靠近顶面处安装有电机，两个所述支撑板之间设置有往复丝杆，所述往复丝杆两端分别与两侧支撑板活动连接，所述往复丝杆左端贯穿支撑板并与电机输出轴固定连接，所述往复丝杆侧壁上活动连接有螺套，所述螺套侧壁上固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸顶端固定连接有固定板，所述固定板呈L形设置，所述固定板顶面设置有夹持机构，所述底板顶面靠近右侧处活动连接有接料箱，所述接料箱左右内壁分别设置有缓冲机构。

优选的，所述夹持机构包括矩形框，所述矩形框与固定板固定连接，所述矩形框右侧壁开设有通槽，所述通槽内活动连接有两个梯形块，所述梯形块右侧壁均固定连接有夹板，两个所述梯形块之间活动连接有活动块，所述固定板侧壁上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆右端贯穿矩形框并与活动块固定连接。

优选的，所述缓冲机构包括斜板，所述斜板均与接料箱内壁活动连接，所述斜板底面均固定连接有弹簧，所述弹簧另一端均与接料箱内壁固定连接，所述斜板顶面均固定连接有缓冲垫。

优选的，两个所述支撑板之间固定连接有同一个定位杆，所述螺套侧壁上固定连接有定位板，所述定位杆贯穿定位板并与其活动连接。

优选的，所述梯形块上下侧壁分别固定连接有滑块，所述通槽上下侧壁分别开设有滑槽，所述滑块与滑槽活动连接。

优选的，左侧所述支撑板左侧壁固定连接有防护壳，所述电机位于防护壳内。

优选的，所述夹板靠近矩形框中心一侧侧壁均固定连接有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本技术方案通过往复丝杆、螺套、旋转气缸和夹持机构等之间的相互配合，利用夹持机构可将成型后的工件进行取出，并输送至指定的位置上，增大取料时的灵活性，提高其取料效果；

2、本技术方案通过底板、接料箱和缓冲机构等之间的相互配合，当机械手放料时，可对工件进行缓冲操作，防止工件落下时造成磕碰损害，提高其使用效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型中夹持机构的结构示意图；

图4为图2中的A处放大图；

图5为图3中的B处放大图。

图中标号：1、底板；2、支撑板；3、电机；4、往复丝杆；5、螺套；6、旋转气缸；7、固定板；8、夹持机构；81、矩形框；82、梯形块；83、夹板；84、活动块；85、电动伸缩杆；86、防滑垫；9、缓冲机构；91、斜板；92、弹簧；93、缓冲垫；10、接料箱；11、定位杆；12、定位板；13、滑块；14、滑槽；15、防护壳；16、通槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于立式注塑机的机械手，包括底板1，底板1顶面固定连接有两个支撑板2，左侧支撑板2左侧壁靠近顶面处安装有电机3，左侧支撑板2左侧壁固定连接有防护壳15，电机3位于防护壳15内，两个支撑板2之间设置有往复丝杆4，往复丝杆4两端分别与两侧支撑板2活动连接，往复丝杆4左端贯穿支撑板2并与电机3输出轴固定连接，往复丝杆4侧壁上活动连接有螺套5，两个支撑板2之间固定连接有同一个定位杆11，螺套5侧壁上固定连接有定位板12，定位杆11贯穿定位板12并与其活动连接，螺套5侧壁上固定连接有旋转气缸6，旋转气缸6顶端固定连接有固定板7，固定板7呈L形设置，固定板7顶面设置有夹持机构8，底板1顶面靠近右侧处活动连接有接料箱10，接料箱10左右内壁分别设置有缓冲机构9；

夹持机构8包括矩形框81，矩形框81与固定板7固定连接，矩形框81右侧壁开设有通槽16，通槽16内活动连接有两个梯形块82，梯形块82上下侧壁分别固定连接有滑块13，通槽16上下侧壁分别开设有滑槽14，滑块13与滑槽14活动连接，梯形块82右侧壁均固定连接有夹板83，两个梯形块82之间活动连接有活动块84，固定板7侧壁上固定连接有电动伸缩杆85，电动伸缩杆85右端贯穿矩形框81并与活动块84固定连接，夹板83靠近矩形框81中心一侧侧壁均固定连接有防滑垫86，通过往复丝杆4、螺套5、旋转气缸6和夹持机构8等之间的相互配合，利用夹持机构8可将成型后的工件进行取出，并输送至指定的位置上，增大取料时的灵活性，提高其取料效果；

缓冲机构9包括斜板91，斜板91均与接料箱10内壁活动连接，斜板91底面均固定连接有弹簧92，弹簧92另一端均与接料箱10内壁固定连接，斜板91顶面均固定连接有缓冲垫93，通过底板1、接料箱10和缓冲机构9等之间的相互配合，当机械手放料时，可对工件进行缓冲操作，防止工件落下时造成磕碰损害，提高其使用效率。

工作原理：本技术方案在使用时，首先将本装置安装在指定的位置上，当需要进行取料时，先通过外部电源启动电机3，电机3输出轴带动往复丝杆4旋转，往复丝杆4带动螺套5左右运动，螺套5通过旋转气缸6带动固定板7移动，固定板7带动夹持机构8运动，当固定板7运动至指定的位置后，启动电动伸缩杆85，电动伸缩杆85输出端带动活动块84运动，活动块84利用梯形块82的倾斜面使其张开，梯形块82带动夹板83张开，再通过外部设备启动旋转气缸6，旋转气缸6带动夹持机构8旋转至合适的角度后，电动伸缩杆85复位，带动夹板83夹紧工件，旋转气缸6复位，通过往复丝杆4带动工件运动至接料箱10上，此时夹板83松开工件，完成对工件的取出操作，解决了传统人工取料速度慢等问题，工件落入斜板91上，利用弹簧92作用力对工件进行缓冲，避免工件掉落造成损坏和磕碰，提高其使用效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于立式注塑机的机械手，包括底板（1）,其特征在于：所述底板（1）顶面固定连接有两个支撑板（2），左侧所述支撑板（2）左侧壁靠近顶面处安装有电机（3），两个所述支撑板（2）之间设置有往复丝杆（4），所述往复丝杆（4）两端分别与两侧支撑板（2）活动连接，所述往复丝杆（4）左端贯穿支撑板（2）并与电机（3）输出轴固定连接，所述往复丝杆（4）侧壁上活动连接有螺套（5），所述螺套（5）侧壁上固定连接有旋转气缸（6），所述旋转气缸（6）顶端固定连接有固定板（7），所述固定板（7）呈L形设置，所述固定板（7）顶面设置有夹持机构（8），所述底板（1）顶面靠近右侧处活动连接有接料箱（10），所述接料箱（10）左右内壁分别设置有缓冲机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种用于立式注塑机的机械手，其特征在于：所述夹持机构（8）包括矩形框（81），所述矩形框（81）与固定板（7）固定连接，所述矩形框（81）右侧壁开设有通槽（16），所述通槽（16）内活动连接有两个梯形块（82），所述梯形块（82）右侧壁均固定连接有夹板（83），两个所述梯形块（82）之间活动连接有活动块（84），所述固定板（7）侧壁上固定连接有电动伸缩杆（85），所述电动伸缩杆（85）右端贯穿矩形框（81）并与活动块（84）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于立式注塑机的机械手，其特征在于：所述缓冲机构（9）包括斜板（91），所述斜板（91）均与接料箱（10）内壁活动连接，所述斜板（91）底面均固定连接有弹簧（92），所述弹簧（92）另一端均与接料箱（10）内壁固定连接，所述斜板（91）顶面均固定连接有缓冲垫（93）。

4.根据权利要求1所述的一种用于立式注塑机的机械手，其特征在于：两个所述支撑板（2）之间固定连接有同一个定位杆（11），所述螺套（5）侧壁上固定连接有定位板（12），所述定位杆（11）贯穿定位板（12）并与其活动连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于立式注塑机的机械手，其特征在于：所述梯形块（82）上下侧壁分别固定连接有滑块（13），所述通槽（16）上下侧壁分别开设有滑槽（14），所述滑块（13）与滑槽（14）活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于立式注塑机的机械手，其特征在于：左侧所述支撑板（2）左侧壁固定连接有防护壳（15），所述电机（3）位于防护壳（15）内。

7.根据权利要求2所述的一种用于立式注塑机的机械手，其特征在于：所述夹板（83）靠近矩形框（81）中心一侧侧壁均固定连接有防滑垫（86）。

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