CN213224997U - 一种光学镜头压装设备与uv硬化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光学镜头压装设备，包括：机台；第一纵向滑台，安装在机台上；第二支撑件和第三支撑件，均滑动设置在第一纵向滑台上，分别用于放置副支架和镜片；第一支撑件，设置在机台上，用于放置主支架；压放机构，包括设置在机台上的第一横向滑台和位于第一纵向滑台上方并与第一横向滑台滑动连接的吸嘴，吸嘴可相对机台升降，吸嘴可依次将镜片和副支架吸取并压装在主支架上。本实用新型还公开了一种UV硬化设备。整个设备结构巧妙，自动化程度高，节省了足够的设备安装空间和设备成本的同时，还能够稳定、高效且高精度的进行光学镜头的压入装配和UV硬化，有效的提高了光学镜头的压入装配和UV硬化的效率与质量，确保了产品的质量稳定。

Description

一种光学镜头压装设备与UV硬化设备

技术领域

本实用新型涉及相机镜头技术领域，特别涉及一种光学镜头压装设备与UV硬化设备。

背景技术

目前，光学镜头的装配与UV硬化通常是由人工操作来完成的，具体的操作过程为：操作人员手工用吸盘将镜片放入到主支架上，再手工抓取副支架并将副支架压装在主支架上以完成镜片的固定，镜片和副支架依次压装在主支架上后即完成光学镜头的装配，人工再将压装有镜片和副支架的主支架移动至点胶工位以及UV硬化工位进行点胶和UV硬化。

上述这系列的人工操作存在以下缺点：第一，人工将副支架压入到主支架的过程中由于力度很难把控导致副支架容易被压装而变形，影响镜片的装配质量，同时，操作人员的手也很容易被割伤；第二，人工将压装有镜片和副支架的主支架移动至点胶工位以及UV硬化工位的过程中会出现振动，使得镜片出现跳动、松动等影响镜片装配稳定性的情况。显然，采用人工配合现有治具进行光学镜头的装配以及对光学镜头的转移运输的方式很难达到产品的高精度、高质量装配和加工的要求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种光学镜头压装设备与UV硬化设备，能够稳定、高效且高精度的进行光学镜头的压入装配和UV硬化。

根据本实用新型第一方面实施例的一种光学镜头压装设备，包括：机台；第一纵向滑台，安装在所述机台上；第二支撑件和第三支撑件，均滑动设置在所述第一纵向滑台上，分别用于放置副支架和镜片；第一支撑件，设置在所述机台上，用于放置主支架；压放机构，包括设置在所述机台上的第一横向滑台和位于所述第一纵向滑台上方并与所述第一横向滑台滑动连接的吸嘴，所述吸嘴可相对所述机台升降，所述吸嘴可依次将所述镜片和所述副支架吸取并压装在所述主支架上。

根据本实用新型第一方面实施例的一种光学镜头压装设备，至少具有如下有益效果：

本光学镜头压装设备在装配光学镜头时，可先通过机械手或人工将主支架、副支架以及镜片分别放置在第一支撑件、第二支撑件和第三支撑件上，第三支撑件和第二支撑件沿第一纵向滑台依次滑动至吸嘴的正下方，吸嘴再竖直向下移动以稳定吸取住位于第三支撑件上的镜片，然后吸嘴再沿第一横向滑台滑动至第一支撑件的正上方，最后吸嘴下移直至将镜片装入主支架，同理，镜片装入主支架后，吸嘴再将位于第二支撑件上的副支架稳定吸取住并沿第一横向滑台滑动至第一支撑件的正上方后，吸嘴下移以将副支架压装在主支架上以完成镜片的固定，镜片和副支架依次压装在主支架上后即完成光学镜头的装配，整个过程自动化程度高，通过设置第一纵向滑台和第一横向滑台，节省了足够的设备空间的同时，还保证了吸嘴的移动精度，使得吸嘴能够依次稳定地吸取住镜片和副支架并将镜片和副支架依次稳定且精准地压装在主支架上，有效的提高了光学镜头的压入装配效率与质量，确保了产品的质量稳定。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一纵向滑台为滑台气缸，所述第二支撑件和第三支撑件均固设在所述第一纵向滑台的滑块上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一横向滑台为滑台气缸，所述第一横向滑台的滑块上固设有第一气缸，所述第一气缸与所述吸嘴连接并可驱动所述吸嘴升降。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一支撑件、所述第二支撑件及所述第三支撑件均呈杆状。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一支撑件、所述第二支撑件及所述第三支撑件的顶部分别设有与所述主支架、副支架和镜片的形状相适配的第一放置槽、第二放置槽以及第三放置槽。

根据本实用新型第二方面实施例的一种UV硬化设备，包括：上述的一种光学镜头压装设备；第二纵向滑台，安装在所述机台上；第四支撑件，滑动设置在所述第二纵向滑台上，用于接收并放置已压装有镜片和副支架的主支架；点胶机构，设置在所述机台上，用于对主支架上的镜片进行点胶；UV硬化机构，设置在所述机台上，用于对所述镜片的胶水处进行UV照射硬化。

根据本实用新型第二方面实施例的一种UV硬化设备，至少具有如下有益效果：

本UV硬化设备对装配好的光学镜头进行UV硬化时，第四支撑件沿第二纵向滑台滑动至靠近第一支撑件的位置处，吸嘴再将已压装有镜片和副支架的主支架吸取住并稳定放置在第四支撑件，第四支撑件再沿第二纵向滑台滑动至靠近点胶机构和UV硬化机构位置处，点胶机构再对主支架上的镜片进行点胶操作，然后UV硬化机构再对镜片的点胶处进行UV照射以使点胶处硬化，整个过程全自动化进行，有效的提高了光学镜头UV硬化的精度和效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述机台上安装有第二横向滑台，所述第二横向滑台位于所述第二纵向滑台的上方，所述点胶机构和所述UV硬化机构均滑动设置在所述第二横向滑台上，所述点胶机构和所述UV硬化机构均可相对所述第二纵向滑台升降。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二横向滑台为滑台气缸，所述第二横向滑台的滑块上分别设有用于驱动所述点胶机构升降和所述UV硬化机构升降的第二气缸和第三气缸。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二纵向滑台为滑台气缸，所述第四支撑件固设在所述第二纵向滑台的滑块上。

根据本实用新型的一些实施例，所述UV硬化机构包括设置在所述机台上的安装板、穿设在所述安装板上的UV光纤以及与所述UV光纤连通的UV光源，所述UV光纤的输出端朝向所述镜片的胶水处。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的另一结构示意图。

其中：机台100、第一纵向滑台110、第二纵向滑台120、第二横向滑台130、第二气缸140、第三气缸150、点胶机构200、第四支撑件300、第一支撑件400、第一放置槽410、第二支撑件500、第二放置槽510、第三支撑件600、第三放置槽610、UV硬化机构700、安装板710、UV光纤720、压放机构800、第一横向滑台810、吸嘴820、第一气缸830。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型公开了一种光学镜头压装设备，包括机台100、第一纵向滑台110、第一支撑件400、第二支撑件500、第三支撑件600以及压放机构800，其中，第一纵向滑台110安装在机台100上，第二支撑件500和第三支撑件600均滑动设置在第一纵向滑台110上，第二支撑件500和第三支撑件600分别用于放置副支架和镜片，第一支撑件400设置在机台100上，第一支撑件400用于放置主支架，压放机构800包括设置在机台100上的第一横向滑台810和位于第一纵向滑台110上方并与第一横向滑台810滑动连接的吸嘴820，吸嘴820可相对机台100升降，吸嘴820可依次将镜片和副支架吸取并压装在主支架上。

需要理解的是，在本实用新型中，主支架、副支架以及镜片均为规则的回转体，传统的通过人工将镜片和副支架压装在主支架上的方式很难保证主支架、副支架以及镜片三者装配的同轴度，通过上述吸嘴820、第一支撑件400、第二支撑件500以及第三支撑件600的配合动作，即可确保镜片和副支架的压装质量以及主支架、副支架以及镜片三者装配的同轴度。

本光学镜头压装设备在装配光学镜头时，可先通过机械手或人工将主支架、副支架以及镜片分别放置在第一支撑件400、第二支撑件500和第三支撑件600上，第三支撑件600和第二支撑件500沿第一纵向滑台110依次滑动至吸嘴820的正下方，吸嘴820再竖直向下移动以稳定吸取住位于第三支撑件600上的镜片，然后吸嘴820再沿第一横向滑台810滑动至第一支撑件400的正上方，最后吸嘴820下移直至将镜片装入主支架，同理，镜片装入主支架后，吸嘴820再将位于第二支撑件500上的副支架稳定吸取住并沿第一横向滑台810滑动至第一支撑件400的正上方后，吸嘴820下移以将副支架压装在主支架上以完成镜片的固定，镜片和副支架依次压装在主支架上后即完成光学镜头的装配，整个过程自动化程度高，通过设置第一纵向滑台110和第一横向滑台810，节省了足够的设备空间的同时，还保证了吸嘴820的移动精度，使得吸嘴820能够依次稳定地吸取住镜片和副支架并将镜片和副支架依次稳定且精准地压装在主支架上，有效的提高了光学镜头的压入装配效率与质量，确保了产品的质量稳定。

在本实用新型的一些实施例中，再参见图1，第一纵向滑台110为滑台气缸，第二支撑件500和第三支撑件600均固设在第一纵向滑台110的滑块上，同时，第一横向滑台810也为滑台气缸，第一横向滑台810的滑块上固设有第一气缸830，第一气缸830与吸嘴820连接并可驱动吸嘴820升降，第一支撑件400与吸嘴820处于同一竖直平面内，可以理解的是，在本实施例中，第二支撑件500和第三支撑件600在纵向方向上的滑移是由第一纵向滑台110的滑块带动的，而吸嘴820在横向方向上的滑移和竖直方向上的升降分别由第一横向滑台810的滑块和第一气缸830带动，与传统的通过一个或者多个三轴机械手来实现相应零部件在空间上的运动相比，上述设计节省了足够的成本和安装空间的同时，还最大程度上减少了第二支撑件500、第三支撑件600以及吸嘴820的位移量，以此提高主支架、副支架以及镜片三者装配的效率。

在本实用新型的一些实施例中，第一支撑件400、第二支撑件500及第三支撑件600均呈杆状。同时，为了确保主支架、副支架和镜片分别放置在第一支撑件400、第二支撑件500及第三支撑件600上的稳定性，第一支撑件400、第二支撑件500及第三支撑件600的顶部分别设有与主支架、副支架和镜片的形状相适配的第一放置槽410、第二放置槽510以及第三放置槽610，通过第一放置槽410、第二放置槽510以及第三放置槽610的设置有效的防止了主支架、副支架和镜片的振动，同时也避免了吸嘴820带动镜片和副支架移动并压装在主支架上的过程中主支架、副支架和镜片三者的晃动，确保主支架、副支架和镜片装配的稳定及可靠性，保证光学镜头的装配质量。

此外，参见图1和图2，本实用新型还公开了一种UV硬化设备，本UV硬化设备用于对装配好的光学镜头进行点胶及进行UV光纤照射硬化，包括上述的一种光学镜头压装设备、第二纵向滑台120、第四支撑件300、点胶机构200以及UV硬化机构700，其中，第二纵向滑台120安装在机台100上，第四支撑件300滑动设置在第二纵向滑台120上，第四支撑件300用于接收并放置已压装有镜片和副支架的主支架，点胶机构200设置在机台100上，点胶机构200用于对主支架上的镜片进行点胶，UV硬化机构700设置在机台100上，UV硬化机构700用于对镜片的胶水处进行UV照射硬化。

需要理解的是，在本实用新型中，点胶机构200为常规的自动化点胶机，点胶机构200由常规的储胶筒、步进马达、主动轮、皮带、从动轮、针筒固定座、针筒等组成，储胶筒外接供胶机，点胶时，步进马达通过主动轮、皮带、从动轮、针筒固定座等带动针筒分段旋转，进行圆环分段打胶。

本UV硬化设备对装配好的光学镜头进行UV硬化时，第四支撑件300沿第二纵向滑台120滑动至靠近第一支撑件400的位置处，吸嘴820再将已压装有镜片和副支架的主支架吸取住并稳定放置在第四支撑件300，第四支撑件300再沿第二纵向滑台120滑动至靠近点胶机构200和UV硬化机构700位置处，点胶机构200再对主支架上的镜片进行点胶操作，然后UV硬化机构700再对镜片的点胶处进行UV照射以使点胶处硬化，整个过程全自动化进行，有效的提高了光学镜头UV硬化的精度和效率。

在本实用新型的一些实施例中，再参见图1和图2，机台100上安装有第二横向滑台130，第二横向滑台130位于第二纵向滑台120的上方，点胶机构200和UV硬化机构700均滑动设置在第二横向滑台130上，点胶机构200和UV硬化机构700均可相对第二纵向滑台120升降，具体的，第二横向滑台130为滑台气缸，第二横向滑台130的滑块上分别设有用于驱动点胶机构200升降和UV硬化机构700升降的第二气缸140和第三气缸150，第一纵向滑台110与第二纵向滑台120平行且间隔设置在机台100上，可以理解的是，在本设备中，第一纵向滑台110、第二纵向滑台120、第一横向滑台810以及第二横向滑台130四个滑台的纵横交错设置，能够全自动化的进行光学镜头的装配以及UV硬化操作，同时，节省了相应的安装空间以及零件成本，另外，还很大程度上减少了吸嘴820在空间上的位移量，提高了光学镜头的装配以及UV硬化的效率的同时，防止压装在主支架上的镜片在UV硬化过程中出现晃动、振动，确保产品的质量可靠。

在本实用新型的一些实施例中，第二纵向滑台120为滑台气缸，第四支撑件300固设在第二纵向滑台120的滑块上。第四支撑件300呈杆状，且第四支撑件300的上端设有与主支架形状相匹配的放置槽，保证已压装有镜片和副支架的主支架的结构稳定性。

另外，在本实用新型的一些实施例中，再参见图2，UV硬化机构700包括设置在机台100上的安装板710、穿设在安装板710上的UV光纤720以及与UV光纤720连通的UV光源，UV光纤720的输出端朝向镜片的胶水处，具体的，UV光纤720具有多根，多根UV光纤720周向分布在安装板710且穿过安装板710后与光学镜头的镜片的已点胶位置处相对应，UV光纤720外接UV光源即可对镜片的点胶处进行UV照射以使镜片的点胶处硬化，以此完成光学镜头的UV硬化动作。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种光学镜头压装设备，其特征在于，包括：

机台；

第一纵向滑台，安装在所述机台上；

第二支撑件和第三支撑件，均滑动设置在所述第一纵向滑台上，分别用于放置副支架和镜片；

第一支撑件，设置在所述机台上，用于放置主支架；

压放机构，包括设置在所述机台上的第一横向滑台和位于所述第一纵向滑台上方并与所述第一横向滑台滑动连接的吸嘴，所述吸嘴可相对所述机台升降，所述吸嘴可依次将所述镜片和所述副支架吸取并压装在所述主支架上。

2.根据权利要求1所述的一种光学镜头压装设备，其特征在于，所述第一纵向滑台为滑台气缸，所述第二支撑件和第三支撑件均固设在所述第一纵向滑台的滑块上。

3.根据权利要求1所述的一种光学镜头压装设备，其特征在于，所述第一横向滑台为滑台气缸，所述第一横向滑台的滑块上固设有第一气缸，所述第一气缸与所述吸嘴连接并可驱动所述吸嘴升降。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种光学镜头压装设备，其特征在于，所述第一支撑件、所述第二支撑件及所述第三支撑件均呈杆状。

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种光学镜头压装设备，其特征在于，所述第一支撑件、所述第二支撑件及所述第三支撑件的顶部分别设有与所述主支架、副支架和镜片的形状相适配的第一放置槽、第二放置槽以及第三放置槽。

6.一种UV硬化设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至5任一项所述的一种光学镜头压装设备；

第二纵向滑台，安装在所述机台上；

第四支撑件，滑动设置在所述第二纵向滑台上，用于接收并放置已压装有镜片和副支架的主支架；

点胶机构，设置在所述机台上，用于对主支架上的镜片进行点胶；

UV硬化机构，设置在所述机台上，用于对所述镜片的胶水处进行UV照射硬化。

7.根据权利要求6所述的一种UV硬化设备，其特征在于，所述机台上安装有第二横向滑台，所述第二横向滑台位于所述第二纵向滑台的上方，所述点胶机构和所述UV硬化机构均滑动设置在所述第二横向滑台上，所述点胶机构和所述UV硬化机构均可相对所述第二纵向滑台升降。

8.根据权利要求7所述的一种UV硬化设备，其特征在于，所述第二横向滑台为滑台气缸，所述第二横向滑台的滑块上分别设有用于驱动所述点胶机构升降和所述UV硬化机构升降的第二气缸和第三气缸。

9.根据权利要求6所述的一种UV硬化设备，其特征在于，所述第二纵向滑台为滑台气缸，所述第四支撑件固设在所述第二纵向滑台的滑块上。

10.根据权利要求6至9任一项所述的一种UV硬化设备，其特征在于，所述UV硬化机构包括设置在所述机台上的安装板、穿设在所述安装板上的UV光纤以及与所述UV光纤连通的UV光源，所述UV光纤的输出端朝向所述镜片的胶水处。

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