CN105501972A - 一种压缩机壳体的专机转线机构及使用方法 - Google Patents

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李社峰
张都
张迪
白凊天
胡仲明
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SHAANXI XINYU SURFACE ENGINEERING Co Ltd
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
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    • B65G47/92—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating electrostatic or magnetic grippers

Abstract

本发明公开了一种压缩机壳体的专机转线机构，包括上料装置、支架以及传送装置；所述传送装置为链轮结构；所述上料装置通过齿轮与传送装置配合；所述上料装置包括料爪体、悬臂以及旋转装置；所述旋转装置包括悬臂旋转装置和料爪体旋转装置；所述传送装置在电机的作用下做平移往复运动；所述料爪体在气缸的作用下做上下往复运动；所述料爪体取料端为抽真空装置或者磁性装置；本发明通过抽真空装置或磁性装置提取工件，解决了复杂曲面工件难抓取、转移的问题；悬臂旋转装置和料爪体旋转装置配合工作，可以使得压缩机壳体在转线的过程中保持方向不变，从而大大提高了后续设备的工作效率。

Description

一种压缩机壳体的专机转线机构及使用方法
技术领域：
本发明属于机械领域，涉及压缩机壳体的跨流水线转移的技术，尤其是压缩机壳体在流水线上的自动转线的装置。
背景技术：
压缩机制造行业是一个特殊的行业。由于压缩机壳体形状复杂而且产量很大,一直不容易实现自动化生产，以前的生产线大多采用人工搬运的形式实现流水线之间的转运，周转工件需要很多工人。本发明专利主要解决复杂曲面的压缩机壳体的摆放周转难题。也为后序的处理工艺做好准备。此专利技术的实施可以将工件从清洗工序直接转至焊接工序的全自动化，减少了清洗下件、焊接上件的操作工人，并实现了压缩机壳体在焊接工位的自动排序。
在生产过程中各工序的加工时间是不相同的，各个流水线在单位时间内的所加工的压缩机壳体数量也就不同。这就形成不同的工作节拍。不好的工作节拍会降低机器的使用效率，利用好各个环节的工作节拍也是一个提高生产效率的重要环节。
传统的转线装置是将压缩机壳体抓取、移动、放下等简单的行动，这样流水线之间转换会使得某些下一道工序效率很低。
发明内容：
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供用于压缩机壳体转线的设备及使用方法，解决了复杂曲面压缩机壳体难以抓取和摆放及压缩机壳体转线困难、效率低下的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种压缩机壳体的专机转线机构，包括上料装置、支架以及传送装置；所述传送装置为链轮结构；所述上料装置通过齿轮与传送装置配合；所述上料装置包括料爪体、悬臂以及旋转装置；所述旋转装置包括悬臂旋转装置和料爪体旋转装置。
所述传送装置在电机的作用下做平移往复运动。
所述料爪体在气缸的作用下做上下往复运动。
所述料爪体取料端为抽真空装置或者磁性装置。
所述旋转装置通过电机控制，单个压缩机壳体的旋转方向由料爪体旋转装置控制，整排压缩机壳体旋转方向由悬臂旋转装置控制。
本发明可以使得压缩机壳体在转线的过程中保持方向不变，可以做到使多排压缩机壳体经转线后变成一排，也可以使得一排压缩机壳体变成多排。使得后续工艺更容易排布。可以使得调节工作节拍变得容易，从而大大提高后续设备的工作效率。
本发明的有益效果在于：
(1)通过抽真空装置或磁性装置提取压缩机壳体，解决了复杂曲面压缩机壳体难抓取、转移的问题；
(2)悬臂旋转装置和料爪体旋转装置配合工作，可以使得压缩机壳体在转线的过程中保持方向不变，从而大大提高了后续设备的工作效率。
附图说明：
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的左视图；
图3为本发明的俯视图。
其中：1为支架；2为悬臂旋转装置；3为料爪体旋转装置；4为料爪体；5为气缸；6为悬臂；7为传送装置；8为电机。
具体实施方式：
如图1、图2、图3所示，一种压缩机壳体的专机转线机构，包括上料装置、支架(1)以及传送装置(7)；所述传送装置为链轮结构；所述上料装置通过齿轮与传送装置(7)配合；所述上料装置包括料爪体(4)、悬臂(6)以及旋转装置；所述旋转装置包括悬臂旋转装置(2)和料爪体旋转装置(3)。
所述传送装置(7)在电机(8)的作用下做平移往复运动。
所述料爪体(4)在气缸(5)的作用下做上下往复运动。
所述料爪体(4)取料端为抽真空装置或者磁性装置。
所述旋转装置通过电机控制，单个压缩机壳体的旋转方向由料爪体旋转装置(3)控制，整排压缩机壳体旋转方向由悬臂旋转装置(2)控制。
本发明可以使得压缩机壳体在转线的过程中保持方向不变，可以做到使多排压缩机壳体经转线后变成一排，也可以使得一排压缩机壳体变成多排。使得后续工艺更容易排布。可以使得调节工作节拍变得容易，从而大大提高后续设备的工作效率。
上述转线机构的工作步骤：
(1)输送系统将压缩机壳体运至取料装置一端，气缸(5)控制料爪体(4)下降抓起压缩机壳体；
(2)水平传送装置(7)开始工作，将压缩机壳体运至下一工位；
(3)悬臂旋转装置(2)控制悬臂顺时针旋转90°,料爪体旋转装置(3)控制每个压缩机壳体顺时针旋转90°后放下压缩机壳体；
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的方法及技术内容作出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种压缩机壳体的专机转线机构，其特征在于：包括上料装置、支架以及传送装置；所述传送装置为链轮结构；所述上料装置通过齿轮与传送装置配合；所述上料装置包括料爪体、悬臂以及旋转装置；所述旋转装置包括悬臂旋转装置和料爪体旋转装置。
2.根据权利要求1所述的一种压缩机壳体的专机转线机构，其特征在于：所述传送装置在电机的作用下做平移往复运动。
3.根据权利要求1所述的一种压缩机壳体的专机转线机构，其特征在于：所述料爪体在气缸的作用下做上下往复运动。
4.根据权利要求1所述的一种压缩机壳体的专机转线机构，其特征在于：所述料爪体取料端为抽真空装置或者磁性装置。
5.根据权利要求1所述的一种压缩机壳体的专机转线机构，其特征在于：所述旋转装置通过电机控制，单个压缩机壳体的旋转方向由料爪体旋转装置控制，整排压缩机壳体旋转方向由悬臂旋转装置控制。
6.根据权利要求1所述的一种压缩机壳体的专机转线机构的使用方法，步骤是：
(1)输送系统将压缩机壳体运至取料装置一端，气缸控制料爪体下降抓起压缩机壳体；
(2)水平传送装置开始工作，将压缩机壳体运至下一工位；
(3)悬臂旋转装置控制悬臂顺时针旋转90°,料爪体旋转装置控制每个压缩机壳体顺时针旋转90°后放下压缩机壳体。
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