CN206169532U - 一种用于白车身主焊线和下车身焊线的柔性台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于白车身主焊线和下车身焊线的柔性台车，台车包括台车车身、位于所述台车车身下方的车身位置感应编码尺、RFID识别卡及定位模块、安装于所述台车侧面的电气耦合对接机构、固定于所述台车车身上方的支撑梁、安装于所述支撑梁上方的切换夹具组件。这种台车与现有的台车相比，本实用新型结构简单、机构轻巧、应用灵活、定位稳固精准，在输送过程中对白车身夹持定位，减少了不同焊接工位的车身定位夹具，通过台车上方车身夹具的快速切换，达到台车对多车型的使用要求，解决了以往白车身焊装夹具生产线所缺乏柔性的技术问题。

Description

一种用于白车身主焊线和下车身焊线的柔性台车

【技术领域】

本实用新型涉及汽车制造领域，尤其涉及一种汽车车身焊装输送机构，具体来说是一种用于白车身主焊线和下车身焊线的柔性台车。

【背景技术】

目前，汽车工业已高度成熟，汽车的制造技术也日新月异，其制造生产都已经实现了高度自动化，极大的提高了生产效率，同时也保障了制造加工的质量，产品的稳定性也明显提升，但在目前的生产制造过程中，某些环节还是存在一些问题，比如，在白车身和下车身的焊接过程中，通常需要将白车身和下车身利用焊装夹具进行固定，然后进行焊接作业，由于整白个车身和下车身的焊接位置众多，需要频繁地调整焊接角度和焊接位置，因而，在白车身和下车身的焊接过程中业界普遍采用滚床滑撬的模式输送白车身和下车身，由于滚床滑撬结构简单，组装和维修方便，输送节拍快，能满足车身焊装的输送要求，但是由于滑撬不能对白车身和下车身精确定位夹持，需要在各焊接工位利用焊接夹具来定位夹持白车身和下车身，而不同车型白车身和下车身结构及定位位置不同，满足多车型的焊装夹具结构往往结构复杂，组装及维护都比较麻烦，且只能解决部分车型共线生产，对白车身和下车身的焊装有一定的限制和影响，无法满足汽车焊装线白车身和下车身的多车型柔性生产，提高了汽车生产的成本及延长了车型开发周期。

因此，确有必要提供一种汽车焊装白车身柔性台车来解决上述技术问题。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、维护方便，且能解决白车身和下车身焊接的柔性生产。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种白车身主焊线和下车身焊线的柔性台车，包括台车车身、安装于所述台车车身侧面的电气耦合对接机构、安装于所述台车下方的编码尺、FRID识别卡及定位模块，安装于所述台车车身上方的四组支撑梁；所述支撑梁包括底座、零点定位器、电气耦合接头，以及安装于支撑梁上方的车身夹具组件，所述切换夹具组件包括通用夹具基座、位于夹具基座下方的定位零点及电气耦合接头、安装于夹具基座上的FRID识别卡、安装与所述通用夹具基座内部的电控单元、安装与所述通用夹具基座上的抓具定位套筒。

作为本技术方案的进一步改进，所述编码尺沿台车车身纵向安装，通过读取编码尺的位置信息，利用台车下方滚床的变频电机来控制台车的精确停车位置，并通过台车下方的定位模块来保证焊接时台车在纵向、横向及高度方向上的限位。

作为本技术方案的进一步改进，所述台车侧面设有供所述台车电气设备电气连接需求的电气偶合对接机构。

与现有技术相比，本实用新型结构简单且可以切换夹具、结构轻巧、应用灵活、定位稳固精准，可灵活切换不同车型夹具，满足不同车型的车身焊装要求，也解决了以往汽车车身焊装夹具生产线所缺乏柔性的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型白车身主焊线和下车身焊线的柔性台车的整体机构示意图；

图2为本实用新型白车身主焊线和下车身焊线的柔性台车的夹具组件与支持梁连接示意图；

图3为本实用新型白车身主焊线和下车身焊线的柔性台车的底部结构示意图；

图4为本实用新型白车身主焊线和下车身焊线的柔性台车的电气耦合机构局部示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图4所示，本实用新型提供一种白车身主焊线和下车身焊线的柔性台车（以下简称台车），包括台车主车身机构10、安装于车身上方的支撑梁20、安装与车身上方的切换夹具30、以及安装与车身侧面的电气耦合结构40。所述切换夹具组件30包括通用夹具基座31、固定于通用夹具基座31侧面上方的白车身夹具32、位于通用夹具基座下方的定位零点33、电气耦合接头34、位于通用夹具基座里面的电控制单元35、位与通用夹具基座上的FRID识别卡36及导套37。所述支撑梁20包括底座21、零点定位器22、电气耦合接头23。所述白车身夹具32固定于所述通用夹具基座31上，且包含有不同车型不同位置的夹具32，以实现对不同车型不同位置的夹装固定，满足不同车型白车身的柔性化焊装要求，所述通用夹具基座31两端设有夹具安装面，且安装面预留有供所述夹具安装的标准化安装孔，可满足各式白车身底盘夹具的安装，所述FRID识别卡36上记载有切换夹具组件30的编码信息。切换机器人或人工在所述切换夹具30的切换安装工位安装所述切换夹具30时，通过滚床上安装的FRID感应器读取台车底部安装的FRID识别卡14内的台车编号信息，确认台车编号信息后通过取件抓手上安装的FRID感应器读取所述FRID识别卡36上所记载的型号信息，判断并选取需要匹配的所述切换夹具组件30，然后通过与所述导套37的导向配合来抓取所述切换夹具组件30并安装于所述支撑梁20上，所述定位零点33与所述零点定位器导向配合，提供安装时的导向及定位，所述零点定位器22表面与所述切换夹具组件30下部安装面贴合时限位，并通过两侧安装的所述零点定位器22夹紧定位零点33来实现夹具组件在台车上切换安装后的紧固、精确连接，所述电气耦合接头23与所述电气耦合接头34在夹具组件切换安装时耦合连接，将夹具组件的压缩空气线路及通讯线路与台车车上的电气线路连接起来；夹具组件安装完成后台车运行至下车身工位，车体11下方设有编码尺12，滚床通过编码尺感应器接收所述编码尺12的位置信号并判断台车运行位置，并通过变频电机精确控制所述台车停车位置，所述台车运行到停车位置后滚床下降将所述台车放置于台车夹具上，所述台车车身11底部设有定位模块13，保证台车在夹具上落位的过程中能够限位导向，台车落位后滚床上的FRID感应器读取所述FRID识别卡14记录的台车信息，反馈信号给生产线控制系统，控制系统判断台车信息并对台车夹持，所述电气耦合机构40上的治具气缸43推动电气耦合接头42与固定于台车上的电气耦合接头41对接，给台车提供所需的压缩空气及连接台车与焊接线的电控通讯，所述台车车身11中间位置设有气控阀组件15，通过所述气控阀组件15、所述电控单元35控制所述的夹具32夹持白车身底盘，底盘放件工序完成后，在生产线控制系统控制下台车前往下个工位，完成下个工序的焊接任务。

本实用新型所述白车身主焊线和下车身焊线的柔性台车利用切换夹具组件，可切换成多种车型台车，其夹具结构简单、轻巧、应用灵活、定位稳固精准，且其可自动切换满足不同车型的自动化柔性生产要求。

相较与现有技术，本实用新型台车解决了以往汽车白车身及下车身焊装夹具生产线所缺乏柔性的技术问题，能够适用于不同车型焊接输送，具有生产成本低、切换速度快、柔性可切换多种车型的特点。另外，通过切换不同车型的焊装夹具，并通过传感器识别夹具编号，可实现多种车型在同一生产线上的混线生产，且结构简单、维护方便、自动快速切换，可使各汽车主机厂的市场竞争力成本提高。

以上所述，且是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求书保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于白车身主焊线和下车身焊线的柔性台车，其特征在于：包括台车车身、台车车身下方的编码尺、RFID识别卡及定位模块、安装于台车车身侧面为台车提供电气连接的电气耦合对接机构、安装于台车车身上方的支撑梁，所述支撑梁包括底座、零点定位器、电气接头；安装于所述支撑梁组件上方的切换夹具组件，所述切换夹具组件包括通用夹具基座、位于通用夹具基座上方的车身定位及夹持夹具、位于夹具基座下方的一组定位零点、安装于所述通用夹具基座上的一组机械抓手导套、安装于所述通用夹具内侧的电控单元、为夹具提供电气连接的快速插拔式耦合接头以及安装于所述通用夹具基座上的FRID识别卡，其特征在于：所述台车上的夹具组件可切换，所述切换夹具组件与台车有固定的搭配使用设计，所述台车车身及切换夹具组件都有独立的编码信息并记录于其上的FRID识别卡内，通过读取FRID识别卡信息确认识别台车车身及夹具组件型号从而安排两者固定匹配安装，从而保证切换后的夹具使用精度。

2.根据权利要求1所述的柔性台车，其特征在于：所述切换夹具组件两侧设有定位零点，通过两侧定位零点安装面与零点定位器贴合限位及两侧零点定位器对零点的锁紧来实现夹具组件在台车上的定位及紧固夹持。

3.根据权利要求1所述的柔性台车，其特征在于：所述通用夹具基座两端设有夹具安装面，所述安装面预留有供各类夹具安装的标准化安装孔，所述夹具有：定位、夹持、自锁功能。

4.根据权利要求1所述的柔性台车，其特征在于：所述切换夹具组件设有配合机械抓具使用的两组导套，能提供手动或自动抓取时抓具所需的导向定位功能。

5.根据权利要求1所述的柔性台车，其特征在于：所述切换夹具组件下方设有电气耦合接头，所述电气耦合接头中间设有电插头、两侧设压缩空气快速插拔接头，所述电插头包含一个插针座，插针座内安装有若干插针；所述电气耦合接头支持热插拔并能实现快速电气耦合连接，所述电插头连接安装于所述切换夹具组件内的电控组件及夹具气动元件，提供电控组件与外部的通讯连接及夹具的自动控制功能。

6.根据权利要求1所述的柔性台车，其特征在于：所述支撑梁上设有零点定位器，所述零点定位器表面与所述切换夹具组件上零点安装面贴合限位并锁紧定位零点实现对夹具组件的定位夹持。

7.根据权利要求1所述的柔性台车，其特征在于：所述支撑梁上设有电气耦合接头，该电气耦合接头与所述切换夹具组件耦合接头耦合对接。

8.根据权利要求1所述的柔性台车，其特征在于：所述台车车身底部设有FRID识别卡，所述台车车身每一台都具独立编号，信息记录于所述FRID卡内。

9.根据权利要求1所述的柔性台车，其特征在于：所述台车车身底部设有编码尺及定位模块，定位模块包含导向块、限位块、夹持块。

10.根据权利要求1所述的柔性台车，其特征在于：所述台车侧面设有供电气连接的电气耦合对接机构，所述电气耦合对接机构包含一组电气耦合接头、一台治具气缸、一套基座，所述电气耦合接头一侧安装于台车车身上，另一侧安装于所述治具气缸上，通过治具气缸的推拉实现电气耦合接头的快速插拔。