CN111515581A - 一种多车型共线的自动化柔性化主焊线 - Google Patents

一种多车型共线的自动化柔性化主焊线 Download PDF

Info

Publication number
CN111515581A
CN111515581A CN201910103598.XA CN201910103598A CN111515581A CN 111515581 A CN111515581 A CN 111515581A CN 201910103598 A CN201910103598 A CN 201910103598A CN 111515581 A CN111515581 A CN 111515581A
Authority
CN
China
Prior art keywords
station
control system
plc control
robot
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910103598.XA
Other languages
English (en)
Inventor
杨志刚
张文博
陈二军
肖腾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi Heavy Duty Automobile Co Ltd
Original Assignee
Shaanxi Heavy Duty Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaanxi Heavy Duty Automobile Co Ltd filed Critical Shaanxi Heavy Duty Automobile Co Ltd
Priority to CN201910103598.XA priority Critical patent/CN111515581A/zh
Publication of CN111515581A publication Critical patent/CN111515581A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

本发明涉及一种多车型共线的自动化柔性化主焊线，包括依次设置的定位切换工位、总拼工位、补焊工位和下线工位，能够依次完成定位切换和第一分总成的安装、不同分总成之间的合拼、焊接和总成的转运。根据本发明提供的一种多车型共线的自动化柔性化主焊线，实现多款不同高度白车身的自动化生产，通过本发明的应用，PLC控制系统根据输入的生产信息，控制机器人在定位切换工位实现四种纵梁形式的定位切换，保证不同车型在后续的合拼和补焊时定位的统一性；在总拼工位，不同车型信息，通过机器人切换不同的定位抓手进行合拼，实现多款白车身的合拼，提高生产线的柔性化，降低后期因新车型的导入而引发的费用重复投资。

Description

一种多车型共线的自动化柔性化主焊线
技术领域
本发明涉及一种主焊线，更具体地，涉及一种适用于多款不同高度白车身生产的多车型共线的自动化柔性化主焊线。
背景技术
随着汽车市场竞争的日益激烈，新车型的开发周期在不断的缩短，如何利用有限的资源满足市场的需求，快速实现多车型生产，并减少对现有车型生产的影响，已成为各大整车厂面临的难题。
根据开发车型的规划，地板分为两种，即平地板和高低地板，存在四种纵梁形式，高低差120mm，长短差300mm和600mm；根据不同的市场要求，白车身的不同长度和高度，总共需要实现10款驾驶室的自动化柔性化生产。
10款白车身的规划如下：
Figure BDA0001966210180000011
而现有的装焊线采用摆杆线的输送方式，其利用摆杆线的往复运动实现白车身工位的输送，采用自行葫芦实现分总成的上线。但是现有的输送方式不能实现新车型多款白车身共线的生产要求，如不同高度的地板输送、不同高度的分总成的上件。
发明内容
本发明是为了解决现有技术中的问题而提出的，其目的在于，提供一种多车型共线的自动化柔性化主焊线，以达到实现多款不同高度白车身的自动化生产的目的。
为实现上述目的，本发明提供一种多车型共线的自动化柔性化主焊线，包括定位切换工位、总拼工位、补焊工位和下线工位，所述定位切换工位、总拼工位、补焊工位和下线工位依次设置；所述定位切换工位用于定位切换和第一分总成的安装；所述总拼工位用于与所述第一分总成相匹配的分总成的安装，实现不同分总成之间的合拼，并对各分总成进行初步焊接；所述补焊工位用于在所述总拼工位合拼在一起的各分总成的补焊；所述下线工位用于由所述补焊工位焊接完成的总成的转运。
优选地，所述多车型共线的自动化柔性化主焊线还包括PLC控制系统、滚床和台车，所述定位切换工位、总拼工位、补焊工位和下线工位依次设置在所述滚床上，并根据所述定位切换工位、总拼工位、补焊工位和下线工位在所述滚床上的设置顺序将所述滚床依次分为第一滚床、第二滚床、第三滚床和第四滚床，所述PLC控制系统与所述滚床连接，所述台车布置在所述滚床上，且能够沿所述滚床移动。
优选地，所述台车上设有RFID识别卡和编码尺。
优选地，所述滚床上设有用于识别所述RFID识别卡上信息的RFID识别装置和用于读取所述编码尺上信息的读码器。
优选地，所述定位切换工位包括第一RFID识别装置、第一读码器、第一机器人、后部支撑装置和第一定位抓手，所述第一RFID识别装置和所述第一读码器安装在所述第一滚床上，且所述第一RFID识别装置用于识别所述RFID识别卡上信息，所述第一读码器用于读取所述编码尺上信息，所述第一RFID识别装置和所述第一读码器与所述PLC控制系统通过总线连接，并分别将识别和读取的信息传递给所述PLC控制系统，所述第一机器人、后部支撑装置和第一定位抓手布置在所述第一滚床的两侧，所述第一机器人与所述PLC控制系统连接，所述PLC控制系统接收来自所述第一RFID识别装置和所述第一读码器的信息后经过分析，给所述第一机器人下达指令使所述第一机器人抓取所述后部支撑装置，进行定位切换，完成切换后所述第一机器人自动抓取所述第一定位抓手，所述第一定位抓手抓取所述第一分总成，将所述第一分总成安装在所述台车上，安装完成后所述第一机器人将信息反馈给所述PLC控制系统，所述PLC控制系统启动所述滚床，将所述台车输送到所述总拼工位。
优选地，所述总拼工位包括第二RFID识别装置、第二读码器、第二机器人、第二定位抓手、固定夹具和第一焊钳，所述第二RFID识别装置和所述第二读码器安装在所述第二滚床上，且所述第二RFID识别装置用于识别所述RFID识别卡上信息，所述第二读码器用于读取所述编码尺上信息，所述第二RFID识别装置和所述第二读码器与所述PLC控制系统通过总线连接，并分别将识别和读取的信息传递给所述PLC控制系统，所述第二机器人、第二定位抓手、固定夹具和第一焊钳布置在所述第二滚床的两侧，所述固定夹具固定安装在所述第二滚床两侧的地面上，所述第二机器人与所述PLC控制系统连接，所述PLC控制系统接收来自所述第二RFID识别装置和所述第二读码器的信息后经过分析，给所述第二机器人下达指令使所述第二机器人抓取所述第二定位抓手，完成与所述第一分总成相匹配的分总成的定位与抓取，之后将所述第二定位抓手安装在所述固定夹具上，实现所述第二定位抓手的定位和各分总成之间的相互连接，实现不同分总成之间的合拼，之后抓取所述第一焊钳，对各分总成进行初步焊接，完成焊接后所述第二机器人脱开所述第一焊钳，取下所述第二定位抓手，完成后所述第二机器人将信息反馈给所述PLC控制系统，所述PLC控制系统启动所述滚床，将所述台车输送到所述补焊工位。
优选地，所述补焊工位包括第三RFID识别装置、第三读码器、第三机器人和第二焊钳，所述第三RFID识别装置和所述第三读码器安装在所述第三滚床上，且所述第三RFID识别装置用于识别所述RFID识别卡上信息，所述第三读码器用于读取所述编码尺上信息，所述第三RFID识别装置和所述第三读码器与所述PLC控制系统通过总线连接，并分别将识别和读取的信息传递给所述PLC控制系统，所述第三机器人和所述第二焊钳布置在所述第三滚床的两侧，所述第三机器人与所述PLC控制系统连接，所述PLC控制系统接收来自所述第三RFID识别装置和所述第三读码器的信息后经过分析，给所述第三机器人下达指令使所述第三机器人抓取所述第二焊钳，对在所述总拼工位合拼在一起的各分总成进行补焊，完成后所述第三机器人将信息反馈给所述PLC控制系统，所述PLC控制系统启动所述滚床，将所述台车输送到所述下线工位。
优选地，所述下线工位包括第四RFID识别装置、第四读码器和升降机，所述第四RFID识别装置和所述第四读码器安装在所述第四滚床上，且所述第四RFID识别装置用于识别所述RFID识别卡上信息，所述第四读码器用于读取所述编码尺上信息，所述第四RFID识别装置和所述第四读码器与所述PLC控制系统通过总线连接，并分别将识别和读取的信息传递给所述PLC控制系统，所述升降机布置在所述第四滚床的一侧，且与所述PLC控制系统连接，所述PLC控制系统接收来自所述第四RFID识别装置和所述第四读码器的信息后，启动所述升降机，所述升降机带动所述台车和由所述补焊工位焊接好的总成上升，将所述总成转运，之后带着所述台车下降使所述台车返回到所述滚床上。
本发明提供的一种多车型共线的自动化柔性化主焊线，实现多款不同高度白车身的自动化生产，通过本发明的应用，PLC控制系统根据输入的生产信息，控制机器人在定位切换工位实现四种纵梁形式的定位切换，保证不同车型在后续的合拼和补焊时定位的统一性；在总拼工位，不同车型信息，通过机器人切换不同的定位抓手进行合拼，实现多款白车身的合拼，提高生产线的柔性化，降低后期因新车型的导入而引发的费用重复投资。
附图说明
图1是本发明提供的一种多车型共线的自动化柔性化主焊线的俯视图。
图2是本发明提供的一种多车型共线的自动化柔性化主焊线的定位切换工位的俯视图。
图3是本发明提供的一种多车型共线的自动化柔性化主焊线的总拼工位的俯视图。
图4是本发明提供的一种多车型共线的自动化柔性化主焊线的补焊工位的俯视图。
图5是本发明提供的一种多车型共线的自动化柔性化主焊线的下线工位的俯视图。
图6是本发明提供的一种多车型共线的自动化柔性化主焊线的四种地板纵梁定位的主视图。
图7是本发明提供的一种多车型共线的自动化柔性化主焊线的台车的俯视图。
图8是本发明提供的一种多车型共线的自动化柔性化主焊线的滚床的俯视图。
附图标记说明
1 定位切换工位 11 第一RFID识别装置
12 第一读码器 13 第一机器人
14 后部支撑装置 15 第一定位抓手
2 总拼工位 21 第二RFID识别装置
22 第二读码器 23 第二机器人
24 第二定位抓手 25 固定夹具
26 第一焊钳 3 补焊工位
31 第三RFID识别装置 32 第三读码器
33 第三机器人 34 第二焊钳
4 下线工位 41 升降机
5 PLC控制系统 6 滚床
61 第一滚床 62 第二滚床
63 第三滚床 64 第四滚床
65 RFID识别装置 66 读码器
7 台车 71 RFID识别卡
72 编码尺
具体实施方式
以下，参照附图详细说明本发明的优选实施例。在说明本发明的实施例时，如果对相关公知要素或功能的具体描述有碍于本发明的要旨，那么将省略其详细说明。
参照图6，根据开发车型的规划，地板分为两种，平地板和高低地板，存在四种纵梁形式，即高低差120mm，长短差300mm和600mm，图6给出了这四种地板纵梁定位的主视图。
参照图1至图8，本发明提供的一种多车型共线的自动化柔性化主焊线包括定位切换工位1、总拼工位2、补焊工位3和下线工位4，所述定位切换工位1、总拼工位2、补焊工位3和下线工位4依次设置；所述定位切换工位1用于定位切换和第一分总成的安装；所述总拼工位2用于与所述第一分总成相匹配的分总成的安装，实现不同分总成之间的合拼，并对各分总成进行初步焊接；所述补焊工位3用于在所述总拼工位2合拼在一起的各分总成的补焊；所述下线工位4用于由所述补焊工位3焊接完成的总成的转运。
所述多车型共线的自动化柔性化主焊线还包括PLC控制系统5、滚床6和台车7，所述定位切换工位1、总拼工位2、补焊工位3和下线工位4依次设置在所述滚床6上，并根据所述定位切换工位1、总拼工位2、补焊工位3和下线工位4在所述滚床6上的设置顺序将所述滚床6依次分为第一滚床61、第二滚床62、第三滚床63和第四滚床64，所述第一滚床61和所述第二滚床62具备定位功能，所述第三滚床具备加紧功能，所述PLC控制系统5与所述滚床6连接，所述台车7布置在所述滚床6上，且能够沿所述滚床6移动。
所述台车7上设有RFID识别卡71和编码尺72。
所述滚床6上设有用于识别所述RFID识别卡71上车型信息的RFID识别装置65和用于读取所述编码尺72位置信息的读码器66。
所述定位切换工位1包括第一RFID识别装置11、第一读码器12、第一机器人13、后部支撑装置14和第一定位抓手15，所述第一RFID识别装置11和所述第一读码器12安装在所述第一滚床61上，且所述第一RFID识别装置11用于识别所述RFID识别卡71上信息，所述第一读码器12用于读取所述编码尺71上信息，所述第一RFID识别装置11和所述第一读码器12与所述PLC控制系统5通过总线连接，并分别将识别和读取的信息传递给所述PLC控制系统5，所述第一机器人13、后部支撑装置14和第一定位抓手15布置在所述第一滚床61的两侧，所述第一机器人13与所述PLC控制系统5连接，所述PLC控制系统5接收来自所述第一RFID识别装置11和所述第一读码器12的信息后经过分析，给所述第一机器人13下达指令使所述第一机器人13抓取所述后部支撑装置14，进行定位切换，完成切换后所述第一机器人13自动抓取所述第一定位抓手15，所述第一定位抓手15抓取所述第一分总成，将所述第一分总成安装在所述台车7上，安装完成后所述第一机器人13将信息反馈给所述PLC控制系统5，所述PLC控制系统5启动所述滚床6，将所述台车7输送到所述总拼工位2。
所述总拼工位2包括第二RFID识别装置21、第二读码器22、第二机器人23、第二定位抓手24、固定夹具25和第一焊钳26，所述第二RFID识别装置21和所述第二读码器22安装在所述第二滚床62上，且所述第二RFID识别装置21用于识别所述RFID识别卡71上信息，所述第二读码器22用于读取所述编码尺72上信息，所述第二RFID识别装置21和所述第二读码器22与所述PLC控制系统5通过总线连接，并分别将识别和读取的信息传递给所述PLC控制系统5，所述第二机器人23、第二定位抓手24、固定夹具25和第一焊钳26布置在所述第二滚床62的两侧，所述固定夹具25固定安装在所述第二滚床62两侧的地面上，所述第二机器人23与所述PLC控制系统5连接，所述PLC控制系统5接收来自所述第二RFID识别装置21和所述第二读码器22的信息后经过分析，给所述第二机器人23下达指令使所述第二机器人23抓取所述第二定位抓手24，完成与所述第一分总成相匹配的分总成的定位与抓取，之后将所述第二定位抓手24安装在所述固定夹具25上，实现所述第二定位抓手24的定位和各分总成之间的相互连接，实现不同分总成之间的合拼，之后抓取所述第一焊钳26，对各分总成进行初步焊接，完成焊接后所述第二机器人23脱开所述第一焊钳26，自动取下所述第二定位抓手24，完成后所述第二机器人23将信息反馈给所述PLC控制系统5，所述PLC控制系统5启动所述滚床6，将所述台车7输送到所述补焊工位3。
所述补焊工位3包括第三RFID识别装置31、第三读码器32、第三机器人33和第二焊钳34，所述第三RFID识别装置31和所述第三读码器32安装在所述第三滚床63上，且所述第三RFID识别装置31用于识别所述RFID识别卡71上信息，所述第三读码器32用于读取所述编码尺72上信息，所述第三RFID识别装置31和所述第三读码器32与所述PLC控制系统5通过总线连接，并分别将识别和读取的信息传递给所述PLC控制系统5，所述第三机器人33和所述第二焊钳34布置在所述第三滚床63的两侧，所述第三机器人33与所述PLC控制系统5连接，所述PLC控制系统5接收来自所述第三RFID识别装置31和所述第三读码器32的信息后经过分析，给所述第三机器人33下达指令使所述第三机器人33抓取所述第二焊钳34，对在所述总拼工位2合拼在一起的各分总成进行补焊，完成后所述第三机器人33将信息反馈给所述PLC控制系统5，所述PLC控制系统5启动所述滚床6，将所述台车7输送到所述下线工位4。
所述下线工位4包括第四RFID识别装置、第四读码器和升降机41，所述第四RFID识别装置和所述第四读码器安装在所述第四滚床64上，且所述第四RFID识别装置用于识别所述RFID识别卡71上信息，所述第四读码器用于读取所述编码尺72上信息，所述第四RFID识别装置和所述第四读码器与所述PLC控制系统5通过总线连接，并分别将识别和读取的信息传递给所述PLC控制系统5，所述升降机41布置在所述第四滚床64的一侧，且与所述PLC控制系统5连接，所述PLC控制系统5接收来自所述第四RFID识别装置和所述第四读码器的信息后，启动所述升降机41，所述升降机41带动所述台车7和由所述补焊工位3焊接好的总成上升，将所述总成转运，之后带着所述台车7下降使所述台车7返回到所述滚床6上。
以下，说明本发明提供的一种多车型共线的自动化柔性化主焊线的工作过程。
PLC控制系统5预先输入生产信息，滚床6上读码器66读取编码尺72位置信息，当台车7通过编码尺72到达定位切换工位1的指定位置后，第一滚床61对台车7完成定位，第一RFID识别装置11对RFID识别卡71进行识别并将信息传递给PLC控制系统5，PLC控制系统5根据生产信息将需要切换的车型(平地板或者高低地板)的信息传递给第一机器人13，第一机器人13抓取后部支撑装置14，将相应的后部支撑装置14安装在台车7上，完成定位切换，之后第一机器人13自动抓取第一定位抓手15，将第一分总成放置在台车7上，通过抓手的切换，实现不同地板的上线，完成后第一机器人13将信息反馈给PLC控制系统5，PLC控制系统5启动滚床6，将台车7输送到总拼工位2；台车7通过编码尺72到达总拼工位2的指定位置后，第二滚床62对台车7完成定位，第二RFID识别装置21对RFID识别卡71进行识别并将信息传递给PLC控制系统5，PLC控制系统5根据生产信息将需要安装的分总成信息传递给第二机器人23，第二机器人23抓取第二定位抓手24完成与所述第一分总成相匹配的分总成的定位与抓取，然后将第二定位抓手24安装在固定夹具25上，实现第二定位抓手24的定位和各分总成之间的相互连接，实现不同分总成之间的合拼，之后切换第一焊钳26，对各分总成进行初步焊接，完成焊接后第二机器人23脱开第一焊钳26，自动切换取下第二定位抓手24，完成后将信息反馈给PLC控制系统5，PLC控制系统5启动滚床6，将台车7输送到补焊工位3；台车7通过编码尺72到达补焊工位3的指定位置后，第三滚床63将台车7夹紧，第三RFID识别装置31识别RFID识别卡71上信息并将信息传递给PLC控制系统5，PLC控制系统5根据生产信息将需要焊接信息传递给第三机器人33，第三机器人33抓取第二焊钳34进行焊接，完成焊接后将信息反馈给PLC控制系统5，PLC控制系统5启动滚床6，将台车7输送到下线工位4；台车7通过编码尺72到达下线工位4的指定位置后，第四RFID识别装置识别RFID识别卡71上信息并将信息传递给PLC控制系统5，PLC控制系统5启动升降机41，将焊接好的总成转运至调整线，之后带着台车7返回下部的滚床6上，台车7通过滚床6返回到定位切换工位1。本发明提供的一种多车型共线的自动化柔性化主焊线，实现多款不同高度白车身的自动化生产，通过本发明的应用，PLC控制系统根据输入的生产信息，控制机器人在定位切换工位实现四种纵梁形式的定位切换，保证不同车型在后续的合拼和补焊时定位的统一性；在总拼工位，不同车型信息，通过机器人切换不同的定位抓手进行合拼，实现10款白车身的合拼，提高生产线的柔性化，降低后期因为新车型的导入而引发的费用重复投资。
以上，对本发明的优选实施例进行了详细说明。但是，本发明并非局限在前述的实施例，而是能以不同的各种形态来实现。本说明书中揭示的实施例仅仅是为了使本发明的揭示完整，使得本领域的普通技术人员完整得知本发明所提供的范畴。本发明的保护范围应当以权利要求的内容为准。

Claims (8)

1.一种多车型共线的自动化柔性化主焊线，
其特征在于：
包括定位切换工位、总拼工位、补焊工位和下线工位，所述定位切换工位、总拼工位、补焊工位和下线工位依次设置；
所述定位切换工位用于定位切换和第一分总成的安装；
所述总拼工位用于与所述第一分总成相匹配的分总成的安装，实现不同分总成之间的合拼，并对各分总成进行初步焊接；
所述补焊工位用于在所述总拼工位合拼在一起的各分总成的补焊；
所述下线工位用于由所述补焊工位焊接完成的总成的转运。
2.根据权利要求1所述的一种多车型共线的自动化柔性化主焊线，其特征在于，还包括PLC控制系统、滚床和台车，所述定位切换工位、总拼工位、补焊工位和下线工位依次设置在所述滚床上，并根据所述定位切换工位、总拼工位、补焊工位和下线工位在所述滚床上的设置顺序将所述滚床依次分为第一滚床、第二滚床、第三滚床和第四滚床，所述PLC控制系统与所述滚床连接，所述台车布置在所述滚床上，且能够沿所述滚床移动。
3.根据权利要求2所述的一种多车型共线的自动化柔性化主焊线，其特征在于，所述台车上设有RFID识别卡和编码尺。
4.根据权利要求3所述的一种多车型共线的自动化柔性化主焊线，其特征在于，所述滚床上设有用于识别所述RFID识别卡上信息的RFID识别装置和用于读取所述编码尺上信息的读码器。
5.根据权利要求4所述的一种多车型共线的自动化柔性化主焊线，其特征在于，所述定位切换工位包括第一RFID识别装置、第一读码器、第一机器人、后部支撑装置和第一定位抓手，所述第一RFID识别装置和所述第一读码器安装在所述第一滚床上，且所述第一RFID识别装置用于识别所述RFID识别卡上信息，所述第一读码器用于读取所述编码尺上信息，所述第一RFID识别装置和所述第一读码器与所述PLC控制系统通过总线连接，并分别将识别和读取的信息传递给所述PLC控制系统，所述第一机器人、后部支撑装置和第一定位抓手布置在所述第一滚床的两侧，所述第一机器人与所述PLC控制系统连接，所述PLC控制系统接收来自所述第一RFID识别装置和所述第一读码器信息后经过分析，给所述第一机器人下达指令使所述第一机器人抓取所述后部支撑装置进行定位切换，完成切换后所述第一机器人自动抓取所述第一定位抓手，所述第一定位抓手抓取所述第一分总成，将所述第一分总成安装在所述台车上，安装完成后所述第一机器人将信息反馈给所述PLC控制系统，所述PLC控制系统启动所述滚床，将所述台车输送到所述总拼工位。
6.根据权利要求4所述的一种多车型共线的自动化柔性化主焊线，其特征在于，所述总拼工位包括第二RFID识别装置、第二读码器、第二机器人、第二定位抓手、固定夹具和第一焊钳，所述第二RFID识别装置和所述第二读码器安装在所述第二滚床上，且所述第二RFID识别装置用于识别所述RFID识别卡上信息，所述第二读码器用于读取所述编码尺上信息，所述第二RFID识别装置和所述第二读码器与所述PLC控制系统通过总线连接，并分别将识别和读取的信息传递给所述PLC控制系统，所述第二机器人、第二定位抓手、固定夹具和第一焊钳布置在所述第二滚床的两侧，所述固定夹具固定安装在所述第二滚床两侧的地面上，所述第二机器人与所述PLC控制系统连接，所述PLC控制系统接收来自所述第二RFID识别装置和所述第二读码器的信息后经过分析，给所述第二机器人下达指令使所述第二机器人抓取所述第二定位抓手，完成与所述第一分总成相匹配的分总成的定位与抓取，之后将所述第二定位抓手安装在所述固定夹具上，实现所述第二定位抓手的定位和各分总成之间的相互连接，实现不同分总成之间的合拼，之后抓取所述第一焊钳，对各分总成进行初步焊接，完成焊接后所述第二机器人脱开所述第一焊钳，取下所述第二定位抓手，完成后所述第二机器人将信息反馈给所述PLC控制系统，所述PLC控制系统启动所述滚床，将所述台车输送到所述补焊工位。
7.根据权利要求4所述的一种多车型共线的自动化柔性化主焊线，其特征在于，所述补焊工位包括第三RFID识别装置、第三读码器、第三机器人和第二焊钳，所述第三RFID识别装置和所述第三读码器安装在所述第三滚床上，且所述第三RFID识别装置用于识别所述RFID识别卡上信息，所述第三读码器用于读取所述编码尺上信息，所述第三RFID识别装置和所述第三读码器与所述PLC控制系统通过总线连接，并分别将识别和读取的信息传递给所述PLC控制系统，所述第三机器人和所述第二焊钳布置在所述第三滚床的两侧，所述第三机器人与所述PLC控制系统连接，所述PLC控制系统接收来自所述第三RFID识别装置和所述第三读码器的信息后经过分析，给所述第三机器人下达指令使所述第三机器人抓取所述第二焊钳，对在所述总拼工位合拼在一起的各分总成进行补焊，完成后所述第三机器人将信息反馈给所述PLC控制系统，所述PLC控制系统启动所述滚床，将所述台车输送到所述下线工位。
8.根据权利要求4所述的一种多车型共线的自动化柔性化主焊线，其特征在于，所述下线工位包括第四RFID识别装置、第四读码器和升降机，所述第四RFID识别装置和所述第四读码器安装在所述第四滚床上，且所述第四RFID识别装置用于识别所述RFID识别卡上信息，所述第四读码器用于读取所述编码尺上信息，所述第四RFID识别装置和所述第四读码器与所述PLC控制系统通过总线连接，并分别将识别和读取的信息传递给所述PLC控制系统，所述升降机布置在所述第四滚床的一侧，且与所述PLC控制系统连接，所述PLC控制系统接收来自所述第四RFID识别装置和所述第四读码器的信息后，启动所述升降机，所述升降机带动所述台车和由所述补焊工位焊接好的总成上升，将所述总成转运，之后带着所述台车下降使所述台车返回到所述滚床上。
CN201910103598.XA 2019-02-01 2019-02-01 一种多车型共线的自动化柔性化主焊线 Pending CN111515581A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910103598.XA CN111515581A (zh) 2019-02-01 2019-02-01 一种多车型共线的自动化柔性化主焊线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910103598.XA CN111515581A (zh) 2019-02-01 2019-02-01 一种多车型共线的自动化柔性化主焊线

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111515581A true CN111515581A (zh) 2020-08-11

Family

ID=71899988

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910103598.XA Pending CN111515581A (zh) 2019-02-01 2019-02-01 一种多车型共线的自动化柔性化主焊线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111515581A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112173975A (zh) * 2020-09-04 2021-01-05 安徽江淮汽车集团股份有限公司 车辆升降系统及方法
CN112894231A (zh) * 2021-01-14 2021-06-04 柳州工学院 一种基于焊接机器人的柔性工装平台
CN113560758A (zh) * 2021-07-09 2021-10-29 湖北省齐星汽车车身股份有限公司 中重卡驾驶室总成自动化混流拼焊线设计工艺
CN114013535A (zh) * 2021-11-24 2022-02-08 奇瑞商用车（安徽）有限公司 一种柔性化汽车顶盖安装装置及其定位安装方法
CN114669901A (zh) * 2022-03-23 2022-06-28 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种车身总拼自动化焊接方法
CN114905176A (zh) * 2022-02-10 2022-08-16 中国第一汽车股份有限公司 一种超高柔性岛式焊装产线及生产方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000158135A (ja) * 1998-11-26 2000-06-13 Honda Motor Co Ltd 自動溶接システム
CN1421297A (zh) * 2001-11-27 2003-06-04 大众汽车公司 用于焊接车身构件的方法和设备
KR20110039984A (ko) * 2009-10-13 2011-04-20 웰텍 주식회사 지능형 로봇장치를 이용한 강관 내면 자동용접장치 및 이를 이용한 자동용접방법
CN102284812A (zh) * 2011-07-31 2011-12-21 长城汽车股份有限公司 车身焊接中的自动上件装置
CN102407419A (zh) * 2011-09-15 2012-04-11 奇瑞汽车股份有限公司 一种应用在汽车焊装线上的工件输送系统
CN104801868A (zh) * 2015-03-20 2015-07-29 蓝姆汽车焊接设备(上海)有限公司 一种suv整车自动化焊接生产线及其生产方法
US20150307146A1 (en) * 2014-04-24 2015-10-29 Ford Global Technologies, Llc Flexible headliner assembly table
CN105149848A (zh) * 2015-10-14 2015-12-16 武汉瑞北汽车装备有限公司 用于多车型无源台车的支撑无极机构
CN206169532U (zh) * 2016-09-27 2017-05-17 深圳泛宇自动化有限公司 一种用于白车身主焊线和下车身焊线的柔性台车

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000158135A (ja) * 1998-11-26 2000-06-13 Honda Motor Co Ltd 自動溶接システム
CN1421297A (zh) * 2001-11-27 2003-06-04 大众汽车公司 用于焊接车身构件的方法和设备
DE10253817A1 (de) * 2001-11-27 2003-08-07 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Schweissen von Bauteilen einer Karosserie
KR20110039984A (ko) * 2009-10-13 2011-04-20 웰텍 주식회사 지능형 로봇장치를 이용한 강관 내면 자동용접장치 및 이를 이용한 자동용접방법
CN102284812A (zh) * 2011-07-31 2011-12-21 长城汽车股份有限公司 车身焊接中的自动上件装置
CN102407419A (zh) * 2011-09-15 2012-04-11 奇瑞汽车股份有限公司 一种应用在汽车焊装线上的工件输送系统
US20150307146A1 (en) * 2014-04-24 2015-10-29 Ford Global Technologies, Llc Flexible headliner assembly table
CN104801868A (zh) * 2015-03-20 2015-07-29 蓝姆汽车焊接设备(上海)有限公司 一种suv整车自动化焊接生产线及其生产方法
CN105149848A (zh) * 2015-10-14 2015-12-16 武汉瑞北汽车装备有限公司 用于多车型无源台车的支撑无极机构
CN206169532U (zh) * 2016-09-27 2017-05-17 深圳泛宇自动化有限公司 一种用于白车身主焊线和下车身焊线的柔性台车

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112173975A (zh) * 2020-09-04 2021-01-05 安徽江淮汽车集团股份有限公司 车辆升降系统及方法
CN112173975B (zh) * 2020-09-04 2021-10-29 安徽江淮汽车集团股份有限公司 车辆升降系统及方法
CN112894231A (zh) * 2021-01-14 2021-06-04 柳州工学院 一种基于焊接机器人的柔性工装平台
CN113560758A (zh) * 2021-07-09 2021-10-29 湖北省齐星汽车车身股份有限公司 中重卡驾驶室总成自动化混流拼焊线设计工艺
CN113560758B (zh) * 2021-07-09 2023-02-24 湖北省齐星汽车车身股份有限公司 中重卡驾驶室总成自动化混流拼焊线设计工艺
CN114013535A (zh) * 2021-11-24 2022-02-08 奇瑞商用车（安徽）有限公司 一种柔性化汽车顶盖安装装置及其定位安装方法
CN114013535B (zh) * 2021-11-24 2024-07-16 奇瑞汽车股份有限公司 一种柔性化汽车顶盖安装装置及其定位安装方法
CN114905176A (zh) * 2022-02-10 2022-08-16 中国第一汽车股份有限公司 一种超高柔性岛式焊装产线及生产方法
CN114905176B (zh) * 2022-02-10 2024-05-07 中国第一汽车股份有限公司 一种超高柔性岛式焊装产线及生产方法
CN114669901A (zh) * 2022-03-23 2022-06-28 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种车身总拼自动化焊接方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111515581A (zh) 一种多车型共线的自动化柔性化主焊线
US6324880B1 (en) Method for hemming and hemming system
JP4584900B2 (ja) 加工ステーションと車体を製造する方法
CN109828542B (zh) 基于离散型工作站的生产控制方法、系统及装置
KR100288215B1 (ko) 자동차 글라스 장착 시스템
CN112041112B (zh) 汽车白车身组件的组焊或拼接生产线
JPS60242941A (ja) 可搬ロボツトシステム
CN106735993B (zh) 一种汽车机舱总成柔性自动生产线
JP2011100711A (ja) 電線端末処理装置及び電線端末処理方法
CN109909632B (zh) 白车身自动化焊接生产线
US20060185143A1 (en) Method and device for manufacturing sections for transportation systems
CN109719412B (zh) 侧围焊接生产系统
JPS62152653A (ja) 製造システム
CN211661505U (zh) 一种围壁生产线
JP2560302B2 (ja) 無人車を用いた生産方式
CN111230463A (zh) 一种自动化装配生产系统与方法
RU53205U1 (ru) Устройство для сборки-сварки кузова автомобиля
CN110695710A (zh) 一种围壁生产线
CN106077981B (zh) 一种汽车车身总成焊接方法
KR950006368B1 (ko) 자동용접장치
CN109909650B (zh) 白车身自动化焊接生产线控制系统
KR101495612B1 (ko) Agv를 이용한 자동 서열 장치
CN115593537B (zh) 一种多车型混流全景天窗装配系统
KR100674578B1 (ko) 용접 공정용 자동화 장치 및 그 제어방법
CA2527258A1 (en) Method and device for manufacturing sections for transportation means, particularly for aircraft

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200811

RJ01 Rejection of invention patent application after publication