CN212531394U - 板材运送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种板材运送装置，包括框架、至少两个承托机构；框架供移载设备连接，以在所述移载设备的带动下移动；至少两所述承托机构排布呈两列，每列所述承托机构沿所述框架的纵向设置在所述框架上；两列所述承托机构之间具有用于容置所述板材的空间；所述承托机构包括导轨组件以及能够相对于所述导轨组件移动的承托组件，所述导轨组件固定设置在所述框架上，所述承托组件具有用于承托所述板材的托板，所述承托组件沿所述导轨组件移动，以使所述托板伸入板材的下侧；至少两所述承托组件的托板共同承托所述板材，并随着所述框架的移动，以运送所述板材。本实用新型技术方案提高了运送板材的效率，更是提高了运送板材的稳定性和可靠性。

Description

板材运送装置

技术领域

本实用新型涉及板材运送领域，特别涉及一种板材运送装置。

背景技术

目前GRP(Glass Fiber Reinforced plastics，玻璃增强热固性塑料或玻璃钢)板材下料完成以后，需要从堆放料架上将单张GRP板材搬运至成品放置区，由于板材较软，不便利用抓取装置直接抓取板材，因此只能由两位作业员工手动从堆放料架上将单张GRP板材搬运至成品放置区，单块GRP板规格大约为8100mm*1470mm，重量约35KG，因此作业员每次搬运数量约15-20张。员工搬运作业劳动强度大，搬运效率低。

发明内容

本实用新型的提出一种提高板材搬运效率、减少作业强度的板材运送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提出一种板材运送装置，用于运送板材，包括框架；至少两个承托机构：框架供移载设备连接，以在所述移载设备的带动下移动；至少两所述承托机构排布呈两列，每列所述承托机构均沿所述框架的纵向设置在所述框架上；两列所述承托机构之间具有用于容置所述板材的空间；所述承托机构包括导轨组件以及能够沿所述导轨组件移动的承托组件，所述导轨组件固定设置在所述框架上，所述承托组件具有用于承托所述板材的托板，所述承托组件沿所述导轨组件移动，以使所述托板伸入板材的下侧；至少两所述承托组件的托板共同承托所述板材，并随着所述框架的移动，以运送所述板材。

可选的，所述导轨组件包括纵向导轨，所述纵向导轨与所述框架固定连接，且对应沿所述框架的纵向延伸；所述承托组件包括滑动件，所述滑动件能够沿所述纵向导轨滑动；所述托板固定连接于所述滑动件下侧。

可选的，所述纵向导轨包括两个并行设置的纵向支导轨；

所述滑动件包括两个并行设置滑动块，以及固定设置在两所述滑动块上侧的面板，所述面板同时连接两所述滑动块；两所述滑动块分别对应沿一所述纵向支导轨滑动；

所述滑动件还包括承托件，所述承托件包括依次连接的搭接板、连接板、以及所述托板；其中，所述搭接板与所述托板沿水平方向延伸，所述连接板沿竖直方向延伸，所述搭接板搭接于所述面板上。

可选的，所述板材运送装置还包括第一驱动源，所述第一驱动源固定设置在所述框架上，所述第一驱动源与所述滑动件驱动连接以驱动所述滑动件沿所述纵向导轨移动。

可选的，所述第一驱动源包括操作杆，所述操作杆沿其自身长度方向开设有滑道；所述操作杆的第一端与所述纵向导轨转动连接，以使所述操作杆的第二端能够上下摆动；所述滑动件的侧部凸伸有滑动柱，所述滑动柱延伸至所述滑道内，在所述操作杆的第二端摆动时，所述滑动柱沿所述滑道滑动，以带动所述滑动件沿所述纵向导轨滑动。

可选的，所述第一驱动源为气缸，所述气缸的水平固定在所述框架上，且所述气缸的活塞轴与所述滑动件固定连接。

可选的，所述导轨组件还包括横向导轨，以及能够在所述横向导轨上滑动的横向滑台；所述横向导轨的长度方向沿所述框架的横向延伸；所述纵向导轨固定设置于所述横向滑台的上，以使所述滑动件能够沿所述框架的横向方向滑动。

可选的，所述横向滑台上对应所述横向导轨设置有滑槽；所述板材运送装置还包括导轨锁，所述导轨锁安装于所述横向滑台上，所述导轨锁的锁杆能够伸缩，且能够伸入所述滑槽内；沿所述横向导轨的延伸方向，在所述横向导轨的侧面上开设有多个定位孔；所述锁杆自所述滑槽内伸入所述定位孔，以定位所述横向滑台在所述横向导轨上的位置。

可选的，至少两所述横向滑台对应设于同一所述横向导轨上；至少两所述横向滑台沿所述横向导轨的长度方向依次排布。

可选的，所述板材运送装置还包括与所述框架固定连接的压紧机构，所述压紧机构与承托机构一一对应设置；所述压紧机构包括压紧板以及驱动所述压紧板上下移动的压紧驱动组件；所述压紧板对应位于所述托板的上侧；所述压紧驱动组件驱动所述压紧板向下运动，以使所述压紧板与所述承托板共同夹持所述板材。

可选的，所述压紧机构中包括至少两所述压紧驱动组件，每所述压紧驱动组件均对应连接有一所述压紧板；至少两所述压紧板均与同一所述托板配合，以共同夹持所述板材。

可选的，所述压紧驱动组件包括竖直设置的压紧气缸，所述压紧板与所述压紧气缸的活塞轴固定连接。

可选的，所述板材运送装置还包括气缸电磁阀，所述气缸电磁阀连接于气源与多个所述压紧气缸的进气端之间，以控制多个所述压紧气缸同时动作，从而同时压紧所述板材。

可选的，所述框架的形状呈方形，框架呈方形的方框，以及固定连接在方框内的横向筋条和纵向筋条；所述横向筋条有多条，且彼此平行的沿所述方框的长边方向延伸；所述纵向筋条有多条，且彼此平行的沿所述方框的短边方向延伸。

本实施例中，通过采用框架结构以承载各个承托机构，从而能够有效地保证各个承托机构的托板的水平度，有利于各个托板在同一水平面上对板材进行承托，提高了运送板材的稳定性；并且承托机构包括导轨组件以及能够相对于所述导轨组件移动的承托组件。当需要移载板材时，承托组件沿导轨组件上移动，从而移动到合适的位置，以使承托组件的托板能够从板材的下侧，托起该板材，由于托板可相对框架移动，因此通过调节托板承托板材的位置，使得板材受力均衡，而在托板上具有较好的稳定度，避免在重力的作用下下坠，因此本实施例技术方案提高了运送板材的效率，更是提高了运送板材的稳定性和可靠性。

附图说明

图1是本实用新型板材运送装置运送板材状态时的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中图1中的部分结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是承托机构的侧视图。

附图标记说明如下：

1、板材运送装置；2、板材；

10、框架；11、横向筋条；12、纵向筋条；

20、承托机构；21、导轨组件；211、纵向导轨；22、承托组件；221、滑动件；2211、滑动块；2212、面板；222、承托件；2221、搭接板；2222、连接板；2223、托板；

30、第一驱动源；31、操作杆；311、滑道；212、横向导轨；213、横向滑台；40、导轨锁；

50、压紧机构；51、压紧板；52、压紧驱动组件。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。

本实用新型实施例提出一种板材运送装置1，用于运送板材2，尤其适用于运送软性板材2。请参阅图1和图2，该板材运送装置1包括框架10、至少两个承托机构20。框架10供移载设备连接，以在移载设备的带动下移动；至少两承托机构20排布呈两列，每列承托机构20沿框架10的纵向设置在框架10上；两列承托机构20之间具有用于容置板材2的空间；承托机构20包括导轨组件21以及能够相对于导轨组件21移动的承托组件22，导轨组件21固定设置在框架10上，承托组件22具有用于承托板材2的托板2223，承托组件22沿导轨组件21移动，以使托板2223伸入板材2的下侧；至少两承托组件22的托板2223共同承托板材2，并随着框架10的移动，以运送板材2。

框架10是作为承载承托机构20的主体，框架10需要有较高的结构强度，可以采用刚性材质制成。移载机构与框架10的连接方式在此不做限定，移载机构可以连接于框架10的上部，以带动框架10的移动。

框架10的形状可以是多种的，可选的，由于板材2大致呈方形，因此对应设置框架10也对应呈方形。当然框架10也可以采用其他形状。框架10的具体结构可以包括呈方形的方框，以及固定连接在方框内的横向筋条11和纵向筋条12。横向筋条11可以设置多条，且彼此平行的沿方框的长边方向延伸；纵向筋条12可以设置多条，且彼此平行沿方框的短边方向延伸。在生产框架10过程中，可以设置横向筋条11为一整根沿方框的长边方向连接于方框内，而纵向筋条12可以分段设置，以避让横向筋条11。

本实施例中，通过采用框架10结构以承载各个承托机构20，从而能够有效地保证各个承托机构20的托板2223的水平度，有利于各个托板2223在同一水平面上对板材2进行承托，提高了运送板材2的稳定性；并且承托机构20包括导轨组件21以及能够相对于导轨组件21移动的承托组件22。当需要移载板材2时，承托组件22沿导轨组件21上移动，从而移动到合适的位置，以使承托组件22的托板2223能够从板材2的下侧，托起该板材2，由于托板2223可相对框架10移动，因此通过调节托板2223承托板2223材2的位置，使得板材2受力均衡，而在托板2223上具有较好的稳定度，避免在重力的作用下下坠，因此本实施例技术方案提高了运送板材2的效率，更是提高了运送板材2的稳定性和可靠性。

为了能够稳定的承托板2223材2，防止板材2因材质较软而下挂，承托机构20至少设置两个，多个承托机构20优选以相等或相近的数量分成两列，每列承托机构20中的承托机构20依次沿框架10的横向方向排布，两列承托机构20整体依次沿框架10的纵向方向排布。本实施例中，以设置8个承托机构20为例说明。8个承托机构20分成两列，每列4个承托机构20。当板材运送装置1运送板材2时，两列承托机构20分设于板材2长边端的两侧以承托板2223材2，以防止板材2因材质较软发生形变而导致下坠。

本实施例中，承托机构20包括导轨组件21以及能够相对于导轨组件21移动的承托组件22。当需要移载板材2时，承托组件22沿导轨组件21上移动，从而移动到合适的位置，以使承托组件22的托板2223能够从板材2的下侧，以准备托起该板材2，随着框架10在移载机构的带动下上移或平移，因此在多个承载机构的托板2223配合下，以运送板材2。

在此需要说明的是，在作业现场，板材2一般放置在料架上。托板2223可以插入多叠板材2之间的间隙，以承托位于其自身上部的板材2。

导轨组件21可以设置在框架10的下侧，在本实施例中，导轨组件21固定设置在框架10的上侧，承托组件22中的一些结构件可以从框架10上的间隙伸出至框架10下侧，这样可以更加便利于工作人员操作承托组件22在导轨组件21上的移动。

请参阅图3至图5，可以通过对导轨组件21的设置，以使承载组件获得所需要的运行轨迹。在本实施例中，由于两列承载组件所对应的两列托板2223是分别从板材2的两长边侧进行承托托板2223，因此为了便于调节两列承载组件之间的距离，以对应待运送板材2的宽度尺寸，因此本实施例中，导轨组件21包括纵向导轨211，纵向导轨211与框架10固定连接，且对应沿框架10的纵向设置；承托机构20包括滑动件221，托板2223固定连接于滑块下侧，滑动件221能够沿纵向导轨211滑动。

具体的，纵向导轨211可以包括至少两个并行设置的纵向支导轨，以提高滑动件221滑动的稳定性。在此以纵向支导轨有两个为例说明。对应的，滑动件221包括两个并行设置滑动块2211，固定设置在两滑动块2211上侧，且连接两滑动块2211的面板2212，滑动件221还包括承托件222，承托件222包括依次连接的搭接板2221、连接板2222、以及托板2223。其中搭接板2221与托板2223沿水平方向延伸，连接板2222沿竖直方向延伸。搭接板2221搭接于面板2212上。在运送板材2的过程中，托板2223贴合板材2的下表面，而连接板2222抵持于板材2的侧边缘，以进一步限位板材2相对于托板2223的位置。基于以上实施例可知，承托件222是有多个的，且分成两列，因此板材2在水平方向上是被夹持于各个连接板2222之间的。

本实施例方案使得搭接板2221与面板2212能够实现可拆卸连接，从而实现根据板材2的形状、特性，选用合适的承托件222。进一步的，本实施例中承托件222随着选用适当形状、尺寸、强度的搭接板2221、连接板2222、以及托板2223，而能够适配承载多类型的板材2，因此本实施例的结构能够提高板材运送装置1的通用性。

本实施例中，导轨组件21还包括第一驱动源30，第一驱动源30固定设置在框架10上，第一驱动源30与滑动件221驱动连接以驱动滑动件221沿纵向导轨211移动。第一驱动源30的工作方式可以是电动(如电机)，也可以是气动(如气缸)。

在本实施例中，第一驱动源30包括第一气缸，第一气缸沿框架10的纵向设置在框架10上位于承托件222的一侧，具体的，第一气缸的活塞轴固定连接承托件222的连接板2222，因此在第一气缸的活塞轴推动承托件222和滑动件221，以使承托件222沿纵向导轨211移动。

进一步的，基于多个承托机构20均对应具有一第一气缸，因此本实施例中，设置板材运送装置1还包括第一气缸电磁阀，第一气缸电磁阀连接于气源与多个第一气缸的进气端之间，以控制多个第一气缸同时动作，从而同时控制多个承托件222移动。本实施例能够提高工作人员对多个承托件222的调节效率，能够进一步减少人力。

为了精确的调节托板2223的位置，以提高多个托板2223配合承托板2223材2的稳定性。本实施例中设置第一驱动源30包括操作杆31，操作杆31沿其自身长度方向开设有滑道311；操作杆31的第一端与纵向导轨211转动连接，以使操作杆31的第二端能够上下摆动；滑动件221的侧部凸伸有滑动柱，滑动柱延伸至滑道311内，在操作杆31的第二端摆动时，滑动柱沿滑道311滑动，以带动滑动件221沿纵向导轨211滑动。

具体的，滑动柱可以设置在一滑动块2211的侧部，当操作杆31的第二端以第一端为圆心朝上或朝下摆动时，滑道311的壁面会抵持滑动柱，从而使得滑动柱沿滑道311的延伸方向移动，从而整个滑动件221在滑动柱的带动下，沿纵向导轨211滑动。

本实施例中，通过第一气缸和操作杆31的配合作用，能够实现精确调节且快速调节托板2223的位置。首先可以通过各个第一气缸的作用，使得相应的各个托板2223快速移动至靠近板材2边缘的位置，进而再通过操作杆31进行手动调整各个托板2223的位置，以实现可靠的承托板2223材2。运送板材2至指定位置后，可以通过第一气缸的控制作用，使各个托板2223同时朝远离板材2边缘的方向移动，以使板材2下落。

继续参阅图3至图5，本实施例中，导轨组件21还包括横向导轨212，以及能够在横向导轨212上滑动的横向滑台213；横向导轨212的长度方向沿框架10的横向延伸；纵向导轨211固定设置于横向滑台213的上，以使滑动件221能够沿框架10的横向方向滑动。

横向滑台213上预留有供承托件222的连接板2222和托板2223伸至框架10下侧的让位空间。横向导轨212可以包括三条横向支导轨，以保证位横向滑台213、滑动件221的稳定性。

本实施例能够使承托件222沿框架10的横向方向移动，因此可以更加便利的各个托板2223对应与板材2的承托位置。操作人员能够根据板材2的具体形状、材质情况更加的灵活调节托板2223的承托位置，以保证在安全运送板材2到指定位置的同时，保证板材2不受损，不会在重力的作用下下坠。

进一步的，本实施例中，横向滑台213上对应横向导轨212设置有滑槽；板材运送装置1还包括导轨锁40，导轨锁40安装于横向滑台213上，导轨锁40的锁杆能够伸缩，且能够伸入滑槽内；沿横向导轨212的延伸方向，在横向导轨212的侧面开设有多个定位孔，锁杆自滑槽内伸入定位孔，以定位横向滑台213在横向导轨212上的位置。本实施例技术方案能够实现定位整个横向滑台213的作用，以提高承载承托机构20的稳定性。

基于上述实施例，板材运送装置1还包括与框架10固定连接的压紧机构50，压紧机构50与承托机构20一一对应设置；压紧机构50包括压紧板51以及驱动压紧板51上下移动的压紧驱动组件52；压紧板51对应位于托板2223的上侧；压紧驱动组件52驱动压紧板51向下运动，以使压紧板51与承托板2223共同夹持板材2。

压紧机构50中可以包括一个以上的压紧板51，一个压紧驱动组件52可以对应驱动一个压紧板51或同时驱动多个压紧板51。在一具体实施例中，压紧驱动组件52包括竖直设置的压紧气缸，压紧板51与压紧气缸的活塞轴固定连接。压紧气缸沿上下方向延伸，在横向滑台213上开设有避让槽，从而可以将压紧气缸设置在避让槽内，且与横向滑台213固定连接。

在本实施例中，一个压紧机构50中包括两个压紧板51，以及两个压紧气缸，两个气缸具体可以设置在两滑动块2211的一端。

本实施例技术方案中由压紧板51和托板2223分别从板材2的上下两侧同时夹持板材2，避免了板材2从托板2223上滑落或是移位，从而提高了运送板材2的过程中，承载板材2的稳定性。

进一步的，板材运送装置1还包括气缸电磁阀，气缸电磁阀连接于气源与多个压紧气缸的进气端之间，以控制多个压紧气缸同时动作，从而同时压紧板材2。在操作人员的操控下，当托板2223刚伸入板材2下侧或刚刚托起板材2时，各个托板2223承托板2223材2的位置是应是合理而稳定的，因此在此时通过气缸电磁阀的控制使得各个压紧板51同时动作以与各个托板2223配合以定位板材2，能够保证各个托板2223相对于该板材2的承托位置，从而有效的保证在运送板材2过程中的稳定性。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (14)

1.一种板材运送装置，用于运送板材，其特征在于，包括：

框架，供移载设备连接，以在所述移载设备的带动下移动；

至少两个承托机构，至少两所述承托机构排布呈两列，每列所述承托机构均沿所述框架的纵向设置在所述框架上；两列所述承托机构之间具有用于容置所述板材的空间；

所述承托机构包括导轨组件以及能够沿所述导轨组件移动的承托组件，所述导轨组件固定设置在所述框架上，所述承托组件具有用于承托所述板材的托板，所述承托组件沿所述导轨组件移动，以使所述托板伸入板材的下侧；至少两所述承托组件的托板共同承托所述板材，并随着所述框架的移动，以运送所述板材。

2.根据权利要求1所述的板材运送装置，其特征在于，所述导轨组件包括纵向导轨，所述纵向导轨与所述框架固定连接，且对应沿所述框架的纵向延伸；

所述承托组件包括滑动件，所述滑动件能够沿所述纵向导轨滑动；所述托板固定连接于所述滑动件下侧。

3.根据权利要求2所述的板材运送装置，其特征在于，所述纵向导轨包括两个并行设置的纵向支导轨；

所述滑动件包括两个并行设置滑动块，以及固定设置在两所述滑动块上侧的面板，所述面板同时连接两所述滑动块；两所述滑动块分别对应沿一所述纵向支导轨滑动；

所述滑动件还包括承托件，所述承托件包括依次连接的搭接板、连接板、以及所述托板；其中，所述搭接板与所述托板沿水平方向延伸，所述连接板沿竖直方向延伸，所述搭接板搭接于所述面板上。

4.根据权利要求2所述的板材运送装置，其特征在于，所述板材运送装置还包括第一驱动源，所述第一驱动源固定设置在所述框架上，所述第一驱动源与所述滑动件驱动连接以驱动所述滑动件沿所述纵向导轨移动。

5.根据权利要求4所述的板材运送装置，其特征在于，所述第一驱动源包括操作杆，所述操作杆沿其自身长度方向开设有滑道；所述操作杆的第一端与所述纵向导轨转动连接，以使所述操作杆的第二端能够上下摆动；

所述滑动件的侧部凸伸有滑动柱，所述滑动柱延伸至所述滑道内，在所述操作杆的第二端摆动时，所述滑动柱沿所述滑道滑动，以带动所述滑动件沿所述纵向导轨滑动。

6.根据权利要求4所述的板材运送装置，其特征在于，所述第一驱动源为气缸，所述气缸的水平固定在所述框架上，且所述气缸的活塞轴与所述滑动件固定连接。

7.根据权利要求2所述的板材运送装置，其特征在于，所述导轨组件还包括横向导轨，以及能够在所述横向导轨上滑动的横向滑台；所述横向导轨的长度方向沿所述框架的横向延伸；

所述纵向导轨固定设置于所述横向滑台的上，以使所述滑动件能够沿所述框架的横向方向滑动。

8.根据权利要求7所述的板材运送装置，其特征在于，所述横向滑台上对应所述横向导轨设置有滑槽；所述板材运送装置还包括导轨锁，所述导轨锁安装于所述横向滑台上，所述导轨锁的锁杆能够伸缩，且能够伸入所述滑槽内；

沿所述横向导轨的延伸方向，在所述横向导轨的侧面上开设有多个定位孔；

所述锁杆自所述滑槽内伸入所述定位孔，以定位所述横向滑台在所述横向导轨上的位置。

9.根据权利要求7所述的板材运送装置，其特征在于，至少两所述横向滑台对应设于同一所述横向导轨上；

至少两所述横向滑台沿所述横向导轨的长度方向依次排布。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的板材运送装置，其特征在于，所述板材运送装置还包括与所述框架固定连接的压紧机构，所述压紧机构与承托机构一一对应设置；

所述压紧机构包括压紧板以及驱动所述压紧板上下移动的压紧驱动组件；所述压紧板对应位于所述托板的上侧；所述压紧驱动组件驱动所述压紧板向下运动，以使所述压紧板与所述托板共同夹持所述板材。

11.根据权利要求10所述的板材运送装置，其特征在于，所述压紧机构中包括至少两所述压紧驱动组件，每所述压紧驱动组件均对应连接有一所述压紧板；

至少两所述压紧板均与同一所述托板配合，以共同夹持所述板材。

12.根据权利要求10所述的板材运送装置，其特征在于，所述压紧驱动组件包括竖直设置的压紧气缸，所述压紧板与所述压紧气缸的活塞轴固定连接。

13.根据权利要求12所述的板材运送装置，其特征在于，所述板材运送装置还包括气缸电磁阀，所述气缸电磁阀连接于气源与多个所述压紧气缸的进气端之间，以控制多个所述压紧气缸同时动作，从而同时压紧所述板材。

14.根据权利要求1所述的板材运送装置，其特征在于，所述框架的形状呈方形，框架呈方形的方框，以及固定连接在方框内的横向筋条和纵向筋条；

所述横向筋条有多条，且彼此平行的沿所述方框的长边方向延伸；所述纵向筋条有多条，且彼此平行的沿所述方框的短边方向延伸。

Images