CN208731925U - 一种自动出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动出料装置，包括：运输单元(1)，支承在所述运输单元(1)上的升降单元(2)，支承在所述升降单元(2)上的承载单元(3)，位于所述升降单元(2)和所述承载单元(3)上方的中转单元(4)；所述承载单元(3)上设置有第一限位件(31)，所述中转单元(4)上对应的设置有与所述第一限位件(31)相匹配的第二限位件(41)。通过运输单元、升降单元、承载单元和中转单元之间的相互配合，实现了物料在出料过程中的自动化输送，从而通过自动化设备替代了人工，解决了人工输送效率差的问题，并且还避免了人工运输过程中物料堆垛不整齐，易散落的弊端，进而解放了人力，提高了出料效率。

Description

一种自动出料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种自动出料装置。

背景技术

目前，由于泡沫塑料的优良特性，例如在产品包装领域已经广泛使用，产品通过包装泡沫塑料保证了产品外观不被划伤、抗震等，因此泡沫制品的用量逐年提高。现有技术中，泡沫制品都是人工整理后再放置到转运车上来转移，这样在转移过程中，泡沫制品由于质量轻会在转运车上散落下来，继而有二次放置的麻烦，而且需要手动堆起来，工作效率低下，占用大量的人力去实施这个工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动出料装置，解决人工输送物料效率低的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种自动出料装置，包括：运输单元，支承在所述运输单元上的升降单元，支承在所述升降单元上的承载单元，位于所述升降单元和所述承载单元上方的中转单元；

所述承载单元上设置有第一限位件，所述中转单元上对应的设置有与所述第一限位件相匹配的第二限位件。

根据本实用新型的一个方面，所述运输单元驱动所述升降单元在所述中转单元的下方沿水平方向线性移动；

所述升降单元驱动所述承载单元沿竖直方式向线性移动，且使所述第一限位件与所述第二限位件相匹配的滑动连接。

根据本实用新型的一个方面，所述第一限位件和所述第二限位件分别为柱状体。

根据本实用新型的一个方面，所述第一限位件或所述第二限位件的端部设置有导向结构。

根据本实用新型的一个方面，所述运输单元包括第一平台，固定支承在所述第一平台上的第一滑轨和第一驱动装置；

所述第一滑轨与所述第一驱动装置相互平行设置。

根据本实用新型的一个方面，所述第一平台包括第一矩形框体，固定支承在所述第一矩形框体上的滑轨支承和驱动装置支承；

所述第一滑轨固定支承在所述滑轨支承上，所述第一驱动装置固定支承在所述驱动装置支承上。

根据本实用新型的一个方面，所述升降单元包括：用于与所述运输单元相连接的第二平台，固定支承在所述第二平台上的升降组件；

所述升降组件镜像设置在所述第二平台上。

根据本实用新型的一个方面，所述第二平台包括：第二矩形框体，固定支承在所述第二矩形框体上的升降组件支承；

所述升降组件包括：第三平台，固定支承在所述第三平台上的第二滑轨和第二驱动装置；

所述第二滑轨和所述第二驱动装置相互平行设置；

所述第三平台与所述升降组件支承相互垂直设置。

根据本实用新型的一个方面，所述承载单元还包括：第四平台，设置在所述第四平台上的缓冲垫，沿所述缓冲垫的边缘设置的第三限位件(34)；

所述第一限位件固定支承在所述第四平台上。

根据本实用新型的一个方面，所述第三限位件连续的环绕设置在所述缓冲垫的边缘，或等间隔的设置在所述缓冲垫的边缘。

根据本实用新型的一个方面，所述第三限位件为板状体，其与所述缓冲垫边缘相互固定连接，并且所述第三限位件的高度大于所述缓冲垫的厚度。

根据本实用新型的一个方面，所述第一限位件至少为两个，且所述第一限位件相互之间等间隔的设置。

根据本实用新型的一个方面，所述中转单元还包括：第一支撑，与所述第一支撑相互固定连接的第二支撑，与所述第二支撑的底端相邻设置的夹持机构；

所述夹持机构设置于所述第二支撑相对的两侧；

所述第二限位件固定支承在所述第二支撑的底端。

根据本实用新型的一个方面，所述夹持机构包括：第三驱动装置、缓冲件和导向固定件；

所述缓冲件与所述第三驱动装置相互固定连接，且所述第三驱动装置驱动所述缓冲件线性移动；

所述导向固定件固定安装在所述第二支撑上，且所述缓冲件与所述导向固定件相互配合的滑动连接；

所述第三驱动装置与所述第一支撑相互固定连接。

根据本实用新型的一种方案，通过运输单元、升降单元、承载单元和中转单元之间的相互配合，实现了物料在出料过程中的自动化输送，从而通过自动化设备替代了人工，解决了人工输送效率差的问题，并且还避免了人工运输过程中物料堆垛不整齐，易散落的弊端，进而解放了人力，提高了出料效率。

根据本实用新型的一种方案，通过设置第一限位件从而使承载单元接收中转单元中的物料时，保证承载单元能够与中转单元充分对齐，从而保证承载单元位置的准确，避免了出现承载单元位置不准确导致本实用新型的出料装置卡死或物料损坏的情况。进一步的，在第一限位件的端部设置导向结构，从而使承载单元在接收物料的过程中，更加容易与中转单元相对齐，通过设置的导向结构提高了承载单元与中转单元对齐过程中的容错率，保证了承载单元与中转单元更加容易的对齐，提高了对齐效率，进一步提高了本实用新型的出料效率。

根据本实用新型的一种方案，第三限位件为板状体，其与缓冲垫边缘的侧面相互固定连接，并且第三限位件的高度大于缓冲垫的厚度，从而使第三限位件和缓冲垫之间构成一个容纳物料的空间，通过第三限位件可以对物料的进行限位，保证物料在承载单元位置的稳定准确，避免了物料的散落或倾斜等，进一步提高了本实用新型的出料效率。

附图说明

图1示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的自动出料装置的主视图；

图2示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的自动出料装置的结构图；

图3示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的运输单元的结构图；

图4示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的运输单元的俯视图；

图5示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的升降单元的主视图；

图6示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的升降单元的结构图；

图7示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的承载单元的结构图；

图8示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的自动出料装置的后视图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在针对本实用新型的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施方式。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，本实用新型的一种自动出料装置包括运输单元1、升降单元2、承载单元3和中转单元4。在本实施方式中，升降单元2支承在运输单元1上，承载单元3支承在升降单元2上，中转单元4位于升降单元2和承载单元3的上方。在本实施方式中，运输单元1可以驱动升降单元2和承载单元3沿水平方向移动，实现升降单元2和承载单元3在水平方向上位置的调整，升降单元2可驱动承载单元3沿竖直方向移动，实现升降单元2在竖直方向上调整承载单元3的高度的调整。在本实施方式中，通过运输单元1可以驱动升降单元2和承载单元3的位置与中转单元4的位置相对齐，通过升降单元2在竖直方向上调整承载单元3的高度，使承载单元3能够接收储存在中转单元4中的物料A。

结合图1、图2、图3和图4所示，根据本实用新型的一种实施方式，运输单元1包括第一平台11、第一滑轨12和第一驱动装置13。在本实施方式中，第一滑轨12固定支承在第一平台11上，第一驱动装置13也固定支承在第一平台11上。第一滑轨12与第一驱动装置13相互平行设置。在本实施方式中，第一滑轨12为两个，且相互平行设置。第一驱动装置13位于两个第一滑轨12之间。

结合图3和图4所示，根据本实用新型的一种实施方式，第一平台11包括第一矩形框体111、滑轨支承112和驱动装置支承113。在本实施方式中，第一矩形框体111是由多根杆状体相互固定连接构成的矩形框体，杆状体可以通过焊接、铆接、螺纹连接等方式相互连接。滑轨支承112和驱动装置支承113分别为板状体。滑轨支承112和驱动装置支承113分别与第一矩形框体111相互固定连接。第一滑轨12固定支承在滑轨支承112上，第一驱动装置13固定支承在驱动装置支承113上。在本实施方式中，第一驱动装置13可采用气缸、电缸等线性位移装置。通过上述设置，第一平台11的结构简单重量轻，从而有利于节省用于生产运输单元的材料，并且其结构简单容易组装成型，不仅节约了生产成本，还提高了生产效率。同时，采用矩形框体的结构强度高，各杆状体之间的连接牢固，进一步保证了第一平台11的结构稳定性，从而保证了其上安装的第一滑轨12和第一驱动装置13的安装精度，进而保证了运输单元1的运行精度，提高了运输单元1输送的稳定。

结合图1、图2、图5和图6所示，根据本实用新型的一种实施方式，升降单元2包括第二平台21和升降组件22。在本实施方式中，升降组件22固定支承在第二平台21上。在第二平台21上设置有两个升降组件22，并且两个升降组件22分别位于第二平台21相对的两端。在本实施方式中，两个升降组件22相互镜像设置。

结合图5和图6所示，根据本实用新型的一种实施方式，第二平台21包括第二矩形框体211和升降组件支承212。在本实施方式中，升降组件支承212固定支承在第二矩形框体211上。在本实施方式中，第二矩形框体211由多根杆状体相互固定连接构成，各杆状体之间的连接可通过焊接、铆接、螺纹连接等方式实现。升降组件支承212为板状体，其与第二矩形框体211相互固定连接。在本实施方式中，第二矩形框体211上安装有用于与第一滑轨12滑动连接的滑块213，以及与第一驱动装置13相互连接的连接杆214。通过第一驱动装置13带动连接杆214伸缩即可实现第二平台21在第一滑轨12上的线性滑动。通过上述设置，第二平台21的结构简单重量轻，从而有利于节省用于生产第二平台21的材料，并且其结构简单容易组装成型，不仅节约了生产成本，还提高了生产效率。同时，采用矩形框体的结构强度高，各杆状体之间的连接牢固，进一步保证了第二平台21的结构稳定性，从而保证了其上安装的升降组件22的位置准确，进而保证了升降组件22的运行精度，提高了升降单元2输送的稳定性。

如图6所示，根据本实用新型的一种实施方式，升降组件22包括第三平台221、第二滑轨222和第二驱动装置223。在本实施方式中，第二滑轨222和第二驱动装置223固定支承在所述第三平台221上。第二滑轨222和第二驱动装置223相互平行设置，第三平台221与升降组件支承212相互垂直设置。在本实施方式中，第二滑轨222设置有两个并且相互平行设置，第二驱动装置223位于两个第二滑轨222之间。在本实施方式中，第二驱动装置223采用气缸、电缸等线性位移装置。通过将第三平台221与升降组件支承212相互垂直设置从而实现了升降组件22在竖直方式向上调整承载单元3的位置。在本实施方式中，第三平台221与升降组件支承212之间设置有肋板224，通过设置肋板224使第三平台221与升降组件支承212的连接更加稳定从而保证了升降组件22运行的稳定性，从而避免了由于第三平台221的晃动产生运行误差的弊端。在本实施方式中，肋板224采用镂空结构，从而进一步减轻了升降组件22的整体重量，对减轻升降单元2的整体重量有益。

结合图1、图2和图7所示，根据本实用新型的一种实施方式，承载单元3包括第一限位件31、第四平台32、缓冲垫33和第三限位件34，在本实施方式中，第一限位件31固定支承在第四平台32上。缓冲垫33设置在第四平台32上。第三限位件34沿缓冲垫33的边缘设置。在本实施方式中，第四平台32由多根杆状体相互固定连接构成的矩形框体结构，各杆状体之间是通过焊接、铆接、螺纹连接等方式相互固定的。通过上述设置，第四平台32的结构简单重量轻，从而有利于节省用于生产第四平台32的材料，并且其结构简单容易组装成型，不仅节约了生产成本，还提高了生产效率。同时，采用矩形框体的结构强度高，各杆状体之间的连接牢固，进一步保证了第四平台32的结构稳定性，从而保证了其上安装的第一限位件31的位置保持准确，进而保证了承载单元3能够准确的将其承载的物料A输送到中转单元4中。

结合图1和图7所示，根据根据本实用新型的一种实施方式，第三限位件34为间隔设置的。在本实施方式中，第三限位件34为板状体，其与缓冲垫33边缘的侧面相互固定连接，并且第三限位件34的高度大于缓冲垫33的厚度，从而使第三限位件34和缓冲垫33之间构成一个容纳物料A的空间，通过第三限位件34可以对物料A进行限位，保证物料A在承载单元3位置的稳定准确，避免了物料A的散落或倾斜等，进一步提高了本实用新型的出料效率。在本实施方式中，缓冲垫33为具有一定厚度的矩形体，其厚度可根据实际情况而定。第三限位件34呈折弯的L形板，其与缓冲垫33的四个边角相应的固定连接，从而实现了第三限位件34的等间隔设置。第三限位件34的下端与缓冲垫33的下表面相互齐平，而第三限位件34的高度大于缓冲垫33的厚度，因此第三限位件34的上端要高于缓冲垫33的上表面。当然，第三限位件34的设置数量可以根据实际需要进行设置，其也可以设置为两个或三个等。根据本实用新型的另一种实施方式，第三限位件34还可以为连续的，其可以环绕设置在缓冲垫33的边缘的侧面上且相互固定连接。

如图7所示，根据实用新型的一种实施方式，第一限位件31固定支承在第四平台32上。在本实施方式中，第一限位件31与第三限位件34之间设置有间隔。第一限位件31为柱状体。参见图7中所示，第一限位件31为截面呈L形的柱状体，其竖直的设置在第四平台32上，其一端与第四平台32相互固定连接，另一端为自由端。当然，第一限位件31还可以为端面为其它形状的柱状体，例如圆环状、矩形环状、三角形环状等。

如图7所示，根据实用新型的一种实施方式，第一限位件31的端部设置有导向结构31a。在本实施方式中，导向结构31a在第一限位件31的自由端上倾斜设置，从而使导向结构31a的自由端的开口呈张开状，使导向结构31a的自由端变大。第一限位件31至少设置有一个，在本实施方式中，第一限位件31设置有四个，四个第一限位件31相互之间等间隔的均匀分布，通过设置多个第一限位件31，进一步保证承载单元3与中转单元4对齐位置的准确。当然第一限位件31还可以设置为三个、五个、六个等，在此不再赘述。通过设置第一限位件31从而保证承载单元3接收中转单元4中的物料A时，保证承载单元3能够与中转单元4充分对齐，避免了出现承载单元3位置不准确导致本实用新型的出料装置卡死或物料损坏的情况。进一步的，在第一限位件31的端部设置导向结构31a，从而使承载单元3在接收物料的过程中，更加容易与中转单元4相对齐，通过设置的导向结构31a提高了承载单元3与中转单元4对齐过程中的容错率，保证了承载单元3与中转单元4更加容易的对齐，提高了对齐效率，进一步提高了本实用新型的出料效率。

结合图1、图2和图8所示，根据本实用新型的一种实施方式，中转单元4包括第二限位件41、第一支撑42、第二支撑43和夹持机构44。在本实施方式中，第一支撑42和第二支撑43相互固定连接，并且第一支撑42固定支承在第一平台11上，第二支撑43位于第一支撑42内，其位置高于升降单元2和承载单元3。第一支撑42和第二支撑43通过固定连接件421相互固定连接，从而保证第二支撑43在第一支撑42上位置的稳定。夹持机构44与第二支撑43的底端相邻设置，并且夹持机构44设置于第二支撑43相对的两侧。第二限位件41固定支承在第二支撑43的底端。

结合图2和图8所示，根据本实用新型的一种实施方式，第一支撑42为多根杆状体相互固定连接构成的框体结构。在本实施方式中，第二支撑43也为多根杆状体相互固定连接构成的框体结构，并且在第二支撑43周围的三个面上固定安装有侧板432，以及第四个面上安装出料门431。通过安装在第二支撑43上的侧板432和出料门431，并且第二支撑43其上下相对的两个面敞开，从而使第二支撑43构成一存储物料A的空间。当向第二支撑43中堆垛物料A时，打开出料门431将物料A放入其中，处于最底层的物料A被夹持机构44夹紧，第二支撑43中的物料A堆垛满后，关闭出料门431即可。

结合图2和图8所示，根据本实用新型的一种实施方式，第二限位件41固定安装在第二支撑43的下端。在本实施方式中，第二限位件41在第二支撑43下端的布置位置与第一限位件31在第四平台32布置位置相对应。当承载单元3运行到中转单元4下方时，升降装置2将承载单元3举起，第一限位件31则与第二限位件41相接触，随着升降装置2将承载单元3举起的高度增加，第一限位件31与第二限位件41实现相互配合的滑动连接。在本实施方式中，第二限位件41为柱状体。其端面的设置形式与第一限位件31的端面形式的设置方式相匹配，能够实现第一限位件31与第二限位件41的滑动连接就可。需要指出的是，第二限位件41的端部也可以设置有导向结构，但第一限位件31与第二限位件41不同时设置导向结构即第一限位件31与第二限位件41中仅有一个设置有导向结构。

结合图2和图8所示，根据本实用新型的一种实施方式，夹持机构44包括：第三驱动装置441、缓冲件442和导向固定件443。在本实施方式中，缓冲件442与第三驱动装置441相互固定连接，且第三驱动装置441驱动缓冲件442线性移动。导向固定件443固定安装在第二支撑43的侧板432上，且缓冲件442与导向固定件443相互配合的滑动连接。在本实施方式中，导向固定件443上具有供缓冲件442通过的通道，在第三驱动装置441的线性驱动作用下，缓冲件442可沿导向固定件443上的通道实现往复移动。在本实施方式中，第三驱动装置441与第一支撑42相互固定连接，保证第三驱动装置441安装位置的准确以及第三驱动装置441运行的稳定。

为进一步详细说明本实用新型，对本实用新型的工作流程进行详细描述。

S1.运输单元1、升降单元2和承载单元3均处于初始状态，向中转单元4的第二支撑43中装入物料A；

S2.启动该自动出料装置，运输单元1将升降单元2和承载单元3驱动至中转单元4的第二支撑43的正下方；

S3.升降单元2中的升降组件22开始启动，向上推动承载单元3位移，承载单元3上的第一限位件31与中转单元4上的第二限位件41相接触并相对滑动；

S4.升降组件22移动到位后，第二支撑43相对两侧的夹持机构44开始运行，第三驱动装置441沿线性拖动缓冲件442移动，直至缓冲件442与处于最底层的物料A相脱离，最底层的物料A落入承载单元3中，第三驱动装置441沿线性推动缓冲件442移动，直至缓冲件442与处于倒数第二层的物料A相接触并夹紧；

S5.升降组件22驱动承载单元3返回初始位置，运输单元1带动升降单元2和承载单元3返回初始位置，将承载单元3中物料A取走后，重复执行步骤S2至S4，直至将第二支撑43中的物料A出料完毕。

上述内容仅为本实用新型的具体方案的例子，对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。

以上所述仅为本实用新型的一个方案而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种自动出料装置，其特征在于，包括：运输单元(1)，支承在所述运输单元(1)上的升降单元(2)，支承在所述升降单元(2)上的承载单元(3)，位于所述升降单元(2)和所述承载单元(3)上方的中转单元(4)；

所述承载单元(3)上设置有第一限位件(31)，所述中转单元(4)上对应的设置有与所述第一限位件(31)相匹配的第二限位件(41)。

2.根据权利要求1所述的自动出料装置，其特征在于，所述运输单元(1)驱动所述升降单元(2)在所述中转单元(4)的下方沿水平方向线性移动；

所述升降单元(2)驱动所述承载单元(3)沿竖直方式向线性移动，且使所述第一限位件(31)与所述第二限位件(41)相匹配的滑动连接。

3.根据权利要求2所述的自动出料装置，其特征在于，所述第一限位件(31)和所述第二限位件(41)分别为柱状体。

4.根据权利要求3所述的自动出料装置，其特征在于，所述第一限位件(31)或所述第二限位件(41)的端部设置有导向结构。

5.根据权利要求1至4任一所述的自动出料装置，其特征在于，所述运输单元(1)包括第一平台(11)，固定支承在所述第一平台(11)上的第一滑轨(12)和第一驱动装置(13)；

所述第一滑轨(12)与所述第一驱动装置(13)相互平行设置。

6.根据权利要求5所述的自动出料装置，其特征在于，所述第一平台(11)包括第一矩形框体(111)，固定支承在所述第一矩形框体(111)上的滑轨支承(112)和驱动装置支承(113)；

所述第一滑轨(12)固定支承在所述滑轨支承(112)上，所述第一驱动装置(13)固定支承在所述驱动装置支承(113)上。

7.根据权利要求1所述的自动出料装置，其特征在于，所述升降单元(2)包括：用于与所述运输单元(1)相连接的第二平台(21)，固定支承在所述第二平台(21)上的升降组件(22)；

所述升降组件(22)镜像设置在所述第二平台(21)上。

8.根据权利要求7所述的自动出料装置，其特征在于，所述第二平台(21)包括：第二矩形框体(211)，固定支承在所述第二矩形框体(211)上的升降组件支承(212)；

所述升降组件(22)包括：第三平台(221)，固定支承在所述第三平台(221)上的第二滑轨(222)和第二驱动装置(223)；

所述第二滑轨(222)和所述第二驱动装置(223)相互平行设置；

所述第三平台(221)与所述升降组件支承(212)相互垂直设置。

9.根据权利要求1所述的自动出料装置，其特征在于，所述承载单元(3)还包括：第四平台(32)，设置在所述第四平台(32)上的缓冲垫(33)，沿所述缓冲垫(33)的边缘设置的第三限位件(34)；

所述第一限位件(31)固定支承在所述第四平台(32)上。

10.根据权利要求9所述的自动出料装置，其特征在于，所述第三限位件(34)连续的环绕设置在所述缓冲垫(33)的边缘，或等间隔的设置在所述缓冲垫(33)的边缘。

11.根据权利要求9或10所述的自动出料装置，其特征在于，所述第三限位件(34)为板状体，其与所述缓冲垫(33)边缘相互固定连接，并且所述第三限位件(34)的高度大于所述缓冲垫(33)的厚度。

12.根据权利要求1或9所述的自动出料装置，其特征在于，所述第一限位件(31)至少为两个，且所述第一限位件(31)相互之间等间隔的设置。

13.根据权利要求1所述的自动出料装置，其特征在于，所述中转单元(4)还包括：第一支撑(42)，与所述第一支撑(42)相互固定连接的第二支撑(43)，与所述第二支撑(43)的底端相邻设置的夹持机构(44)；

所述夹持机构(44)设置于所述第二支撑(43)相对的两侧；

所述第二限位件(41)固定支承在所述第二支撑(43)的底端。

14.根据权利要求13所述的自动出料装置，其特征在于，所述夹持机构(44)包括：第三驱动装置(441)、缓冲件(442)和导向固定件(443)；

所述缓冲件(442)与所述第三驱动装置(441)相互固定连接，且所述第三驱动装置(441)驱动所述缓冲件(442)线性移动；

所述导向固定件(443)固定安装在所述第二支撑(43)上，且所述缓冲件(442)与所述导向固定件(443)相互配合的滑动连接；

所述第三驱动装置(441)与所述第一支撑(42)相互固定连接。