DE3630141A1 - Platinenladersystem mit automatischer paket- bzw. platinenstapelausrichtstation - Google Patents

Platinenladersystem mit automatischer paket- bzw. platinenstapelausrichtstation

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Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Entstapeln und Transportieren von Platinenstapeln bzw. Platinen zu einer Pressen- bzw. Bearbeitungsstrasse, wobei der Entstapelstation eine das Blech- bzw. Platinenpaket ausrichtende Station vorgeschaltet ist.
Derartige Vorrichtungen werden benötigt, um über nach­ geordnete Zwischenstationen die Platinen in den Arbeits­ raum einer Bearbeitungsmaschine, z.B. einer automati­ sierten Pressenstrasse, zuzuführen.
Die Nachteile der bisherigen bekannten Einrichtungen bestehen insbesondere in dem äusserst umständlich aufzu­ legenden Blechpaket und vor allen Dingen darin, dass dieses Blechpaket bei Gewichten von 10-12 t teilweise noch grösser lagegerecht aufgelegt werden müssen, d.h. X- und Y-Richtung, sowie in der lagegerechten Lage, bezogen auf die vertikale Drehachse, verstanden.
Hier setzt nun die vorliegende Erfindung ein und hat sich zur Aufgabe gestellt, eine Ausrichtstation vorzu­ sehen, in der beliebige Blechpakete ohne grossen Auf­ wand lagegerecht, wie vorher beschrieben, ausgerichtet werden können. Erreicht wird dieses bei einer Einrich­ tung der eingangs beschriebenen Ausführung dadurch, dass die Ausrichtstation aus einem stationären Meß­ system 16 und einem das auszurichtende Blechpaket aufnehmenden Transportwagen besteht, im Transportwagen eine Hub- und Drehrichtung eingebaut ist, die das Blechpaket vom Kettenförderer abhebt und in die richtige Lage dreht, ein drehbar gelagertes Maßlineal mittels eines Luftzylinders an das Blechpaket angelegt wird. Der zu verdrehende Winkel wird durch den Absolutwert­ geber erfasst und mit dem Sollwert verglichen. Danach wird das Blechpaket so lange verdreht, bis das Meßlineal einen Meßwert am Absolutwertgeber anzeigt, welcher identisch ist mit dem Sollwert in der Steuerung.
Das Meßlineal ist konstruktiv so angeordnet, dass es durch eine drehbare Aufhängung an alle vier Seiten des Blechpaketes verdreht werden kann, d.h. es können am Blechpaket alle vier Seiten abgetastet werden. Weiterhin kann die gesamte Meßeinrichtung für unsymmetrische Bleche zusätzlich aussermittig verstellt werden.
Um immer die günstigste Messkante am Blechpaket abfragen zu können, ist das Führungssystem für das Messlineal drehbar in der Drehachse über dem Blechpaket aufgehängt und in jeder Winkellage über ein Programm positionier­ bar. Weiterhin ist das gesamte Meßsystem seitlich ver­ schiebbar, wie in Fig. 4 durch den Pfeil 31 dargestellt ist.
Durch diese konstruktive Gestaltung wird erreicht, dass das Blechpaket an allen vier Seiten lagemässig abge­ tastet werden kann und bei entsprechenden Formplatinen durch die seitliche Verschiebung eine geeignete, d.h. gerade Messkante am Paket erreicht werden kann.
Die Hub- und Dreheinrichtung im Transportwagen dient zum Drehen des Blechpaketes in die richtige Winkellage wobei der zu verdrehende Winkel durch das Meßsystem über die Auswertelektronik ermittelt wird.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Er­ findung schematisch dargestellt.
Hierbei zeigen:
Fig. 1 eine Gesamtansicht der Beschickungs­ einrichtung,
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Beschickungs­ einrichtung,
Fig. 3 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles x,
Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie A-B der Fig. 2,
Fig. 5 eine Draufsicht gemäss Fig. 4,
Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie C-D der Fig. 6 und
Fig. 7-11 Ansichten von oben auf die Ausricht­ station mit Beispielen für die Ver­ stellmöglichkeiten des Messlineals.
Die Funktion der Einrichtung ist folgende:
Das Blechpaket 1 wird mittels Kran oder Gabelstapler auf die Auflageleisten 2 der Anhebestation 3 im Förder­ system 4 abgesetzt.
Nach Entfernen der Signodebänder senkt das Hubwerk der Anhebestation 3 den Stapel 1 auf den Kettenförderer des Fördersystems 4 ab. Von hier wird das Blechpaket 1 über Kettenförderer 4 zur Pufferstrecke 5 bzw. zum Transportwagen 6 transportiert.
Durch vorwählbare Näherungsschalter im Kettenförderer 7 des Transportwagens 6 stoppt das Paket 1 auf etwa Mitte Wagen. Jetzt hebt das Hubwerk 8 im Transportwagen 6 an und das Messlineal 9 wird mittels Luftzylinder 10 an die vorgewählte Kante vom Blechpaket 1 angelegt. Über den Absolutwertgeber 11 wird der Winkel gemessen, mit dem Sollwert verglichen und das Paket 1 über den Dreh­ antrieb 12 so lange verdreht, bis Ist- und Sollwert über einstimmen. Nachdem der Verdrehwinkel durch die kon­ struktive Gestaltung begrenzt ist, kann der Zyklus für das Verdrehen beliebig oft wiederholt werden, d.h. sofern nach dem ersten Verdrehvorgang das Blechpaket nicht die richtige Lage hat, senkt das Hubwerk ab, der Drehantrieb geht in die Ausgangslage zurück, an­ schliessend hebt das Hubwerk das Paket wieder an und ein neuer Verdrehvorgang wird eingeleitet. Nach Erreichen der genauen Winkellage senkt das Hubwerk 8 ab, das Messlineal 9 fährt in Ausgangsstellung. Mit dem Transportwagen 6 wird das Paket nun quer zur Transport­ richtung auf Mitte Zuführeinrichtung gefahren. Nach Unterbrechen der Lichtschranke 13 fährt der Wagen um einen nach Platinenform vorgewählten Weg weiter. Dieser Weg wird über das Steuersystem automatisch vorgegeben, so dass das Paket genau auf Mitte Platinenzuführung steht. Nun wird das Paket durch den Kettenförderer 14 auf Mitte Entstapelstelle 32 transportiert. Auch hier wird der Weg über eine Lichtschranke 15 abgetastet und anschliessend über einen vorgewählten Weg, welcher über das Steuerungssystem vorgegeben wird, in die richtige Position in die Entstapelstelle 32 gefahren.
Ist an einer der Blechpaketseiten keine geeignete Kante vorhanden, um die Winkligkeit bzw. die Lagegenauigkeit zu messen, kann das Meßsystem über Programm und über ein spielarmes Getriebe 25 auf jede der vier Seiten des Paketes 1 automatisch gedreht werden.
Zum Ein- und Ausfahren des Paketes 1 wird in diesem Fall das Meßsystem über den Zylinder 17 angehoben, damit keine Kollission mit dem Ein- bzw. Ausfahren vom Paket entsteht. Für Platinenstapel, bei denen die Mess­ kante aussermittig liegt, wird die Messeinrichtung 16 über den Verstellantrieb 18 automatisch über Programm in die geeignete Position zum Abtasten der Paketlage durch das Messlineal verstellt.
Die Fig. 7 bis 11 zeigen die universelle Anstellmög­ lichkeit des Messlineals an das Blechpaket zum Ab­ tasten der richtigen Lage.
Bei der erfindungsgemässen Einrichtung kann der gesamte Platinenstapel grob aufgesetzt werden und wird durch die automatische Ausrichtstation so orientiert, dass das Blechpaket in der richtigen Winkellage ist und da­ mit in die Platinenstapelstation eingefahren werden kann wo einzelne Platinen der automatischen Pressen- bzw. Bearbeitungsstrasse zugeführt werden. Der Versatz in Längs- und Querrichtung (siehe Fig. 2) wird durch Be­ grenzung der Fahrwege des Transportwagens und des Kettenförderers korrigiert, d.h. die richtige Lage in diesen beiden Koordinaten wird durch Abtastung der Blechpaket­ kante und mit diesem Abtastsignal wegabhängig über das Programm in die richtige Position transportiert, so dass das Blechpaket lagegenau in den horizontalen Achsen X und Y in der Entstapelstation liegt.

Claims (4)

1. Einrichtung zum Entstapeln und Transportieren von Platinen zu einer Pressen- bzw. Bearbeitungsstrasse, wobei der Entstapelstation eine das Blech- bzw. Platinenpaket ausrichtende Station vorgeschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichtstation (siehe Fig. 4) aus einem Transportwagen (6) zur Aufnahme des Blechpaketes und einem Meßsystem bzw. Meßlineal (16/9) besteht, im Transportwagen (6) eine Hub- und Dreheinrichtung (8, 12) eingebaut und zum Be- und Entladen des Blech­ paketes (1) ein Kettenförderer (7) angeordnet ist, das Meßsystem (16) aus einem drehbar gelagerten Meßlineal (9) mit Winkelimpulsgeber (11) und Über­ setzungsgetriebe (21) besteht, welches über einen Luftzylinder (10) an das Blechpaket (1) angelegt werden kann.
2. Ausrichtstation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Meßlineal (9) über ein spielarmes Getriebe (25) über Programm um 270° gedreht werden kann.
3. Ausrichtstation nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger für das Meßlineal (9) einschliess­ lich Meßsystem (6) quer verstellbar (Pfeil 31) ausgeführt ist. Verstellwege werden über Programm abgefahren.
4. Ausrichtstation nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der der Ausrichtstation zugeordnete Ketten­ förderer (7) und der Fahrweg des Transportwagens über geeignete Meßsysteme (Lichtschranken 13 und 15) der Platinenstapel (1) in X- und Y-Richtung in die richtige Position bringen.
DE19863630141 1986-09-03 1986-09-04 Platinenladersystem mit automatischer paket- bzw. platinenstapelausrichtstation Granted DE3630141A1 (de)

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