DD262213A5

DD262213A5 - Einrichtung zum entstapeln und transportieren von platinen

Info

Publication number: DD262213A5
Application number: DD87306638A
Authority: DD
Inventors: Erich Harsch; Franz Gaissmaier
Original assignee: ��@��`��@��k��
Priority date: 1986-09-04
Filing date: 1987-09-03
Publication date: 1988-11-23
Also published as: DE3630141A1; GB8720729D0; US4860879A; FR2603570B1; FR2603570A1; IT1230671B; GB2196598B; DE3630141C2; IT8721779A0; GB2196598A

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf das Entstapeln und Transportieren von Platinenstapeln bzw. Platinen zu einer Pressen- bzw. Bearbeitungsstrasse wobei der Entstapelstation eine das Blech bzw. Platinenpaket ausrichtende Station vorgeschaltet ist. Das Wesen der Erfindung besteht in einer verbesserten Ausrichtstation mit einem Transportwagen 6 mit Kettenfoerdersystem 7 und eingebauter Hub- und Dreheinrichtung 8 bzw. 12 sowie einem stationaeren Messsystem 16. Das Messsystem 16 dient zur Erfassung der Winkellage des auf dem Transportwagen 6 liegenden Blechpaketes 1 und besteht aus einem drehbar gelagerten Messlineal 9, das ueber einen Luftzylinder 10 an das Blechpaket 1 angelegt wird. Die Winkellage wird ueber ein im Drehpunkt des Messlineals angebauten Absolutwertgeber 11 gemessen und mit dem Sollwert, welcher in der Steuerung abgelegt ist, verglichen. Fig. 4

Description

Hierzu 11 Seiten Zeichnungen

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Entstapeln und Transportieren von Platinenstapeln bzw. Platinen zu einer Pressen- bzw. Bearbeitungsstraße, wobei der Entstapelstation eine das Blech- bzw. Platinenpaket ausrichtende Station vorgeschaltet ist.

Charakteristik des bekannten Standes der Technik

Einrichtungen zum Entstapeln und Transportieren werden benötigt, um über nachgeordnete Zwischenstationen die Platinen in den Arbeitsraum einer Bearbeitungsmaschine, ζ. B. einer automatisierten Pressenstraße, zuzuführen. '

Die Nachteile der bisherigen bekannten Einrichtungen bestehen insbesondere in dem äußerst umständlich aufzulegenden Blechpaket und vor allen Dingen darin, daß dieses Blechpaket bei einem Gewicht von 10—12t und mehr lagegerecht, bezogen auf die X- und Y-Achse, und in genauer Lage zur vertikalen Drehachse aufgelegt werden müssen.

Ziel der Erfindung

Ziel der Erfindung ist es, die Zuführ- und Ausrichtungsprozesse kostenwirksam zu vereinfachen.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ausrichtstation vorzusehen, in der beliebige Blechpakete ohne großen Aufwand lagegerecht, wie vorher beschrieben, ausgerichtet werden können.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Ausrichtstation aus einem stationären Meßsystem und einem das auszurichtende Blechpaket aufnehmenden Transportwagen besteht, wobei im Transportwagen eine Hub- und Dreheinrichtung eingebaut ist, die das Blechpaket vom Kettenförderer abhebt und in die richtige Lage dreht und ein drehbar gelagertes Meßlineal mittels eines Luftzylinders an das Blechpaket anlegbar angeordnet ist. Der zu verdrehende Winkel wird durch den Absolutwertgeber erfaßt und mit dem Sollwert verglichen. Danach wird das Blechpaket so lange verdreht, bis das Meßlineal einen Meßwert am Absolutwertgeber anzeigt, welcher identisch ist mit dem Sollwert in der Steuerung.

Das Meßlineal ist konstruktiv so angeordnet, daß es durch eine drehbare Aufhängung an alle vier Seiten des Blechpaketes verdreht werden kann, d.h. es können am Blechpaket alle vier Seiten abgetastet werden. Weiterhin kann die gesamte Meßeinrichtung für unsymmetrische Bleche zusätzlich außermittig verstellt werden.

Um immer die günstigste Meßkante am Blechpaket abfragen zu können, ist das Führungssystem für das Meßlineal drehbar in der Drehachse über dem Blechpaket aufgehängt und in jeder Winkellage über ein Programm positionierbar. Weiterhin ist das gesamte Meßsystem seitlich verschiebbar.

Durch diese konstruktive Gestaltung wird erreicht, daß das Blechpaket an allen vier Seiten lagemäßig abgetastet werden kann und bei entsprechenden Formplatinen durch die seitliche Verschiebung eine geeignete, d. h. gerade Meßkante am Paket erreicht werden kann.

Die Hub- und Dreheinrichtung im Transportwagen dient zum Drehen des Blechpaketes in die richtige Winkellage, wobei der zu verdrehende Winkel durch das Meßsystem über die Auswertelektronik ermittelt wird.

Ausführungsbeispiel

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den dazugehörigen Zeichnungen

zeigen:

Fig. 1: die Gesamtansicht der Beschickungseinrichtung,

Fig. 2: die Draufsicht auf die Beschickungseinrichtung,

Fig. 3: die Ansicht in Richtung des Pfeiles x,

Fig.4: denSchnittA-BgemäßFig.2,

Fig. 5: die Draufsicht gemäß Fig.4,

Fig. 6: den Schnitt C-D aus Fig. 6,

Fig. 7-11: Ansichten von oben auf die Ausrichtstation mit Beispielen für die

Verstellmöglichkeiten des Meßlineals

Die erfindungsgemäße Einrichtung arbeitet wie folgt:

Das Blechpaket 1 wird mittels Kran oder Gabelstapler auf die Auflageleisten 2 der Anhebestation 3 im Fördersystem 4 abgesetzt.

Nach Entfernen der Signodebänder senkt das Hubwerk der Anhebestation 3 den Stapel 1 auf den Kettenförderer des Fördersystems 4 ab. Von hier wird das Blechpaket 1 über Kettenförderer 4 zur Pufferstrecke 5 bzw. zum Transportwagen 6 transportiert.

Durch vorwählbare Näherungsschalter im Kettenförderer 7 des Transportwagens 6 stoppt das Paket 1 auf etwa Mitte den Wagen. Jetzt hebt das Hubwerk 8 im Transportwagen 6 an und das Meßlineal 9 wird mittels Luftzylinder 10 an die vorgewählte Kante vom Blechpaket 1 angelegt. Über den Absolutwertgeber 11 wird der Winkel gemessen, mit dem Sollwert verglichen und das Paket 1 über den Drehantrieb 12 so lange verdreht, bis Ist- und Sollwert übereinstimmen. Nachdem der Verdrehwinkel durch die konstruktive Gestaltung begrenzt ist, kann der Zyklus für das Verdrehen beliebig oft wiederholt werden, d.h. sofern nach dem ersten Verdrehvorgang das Blechpaket nicht die richtige Lage hat, senkt das Hubwerk ab, der Drehantrieb geht in die Ausgangslage zurück, anschließend hebt das Hubwerk das Paket an und ein neuer Verdrehvorgang wird eingeleitet

Nach Erreichen der genauen Winkellage wird das Hubwerk 8 abgesenkt und das Meßlineal 9 kehrt in seine Ausgangsstellung zurück. Mit dem Transportwagen 6 wird das Paket nun quer zur Transportrichtung auf Mitte Zuführeinrichtung gefahren. Nach Unterbrechen der Lichtschranke 13 fährt der Wagen um einen nach Platinenform vorgewählten Weg weiter. Dieser Weg wird über das Steuersystem automatisch vorgegeben, so daß das Paket genau auf Mitte Platinenzuführung steht. Nun wird das Paket durch den Kettenförderer 14 auf Mitte Entstapelstelle 32 transportiert. Auch hier wird der Weg über eine Lichtschranke 15 abgetastet und anschließend über einen vorgewählten Weg, welcher über das Steuerungssystem vorgegeben wird, in die richtige Position in die Entstapelstelle 32 gefahren.

Ist an einer der Blechpaketseiten keine geeignete Kante vorhanden, um die Winkligkeit bzw. die Lagegenauigkeit zu messen, kann das Meßsystem über Programm und über ein spielarmes Getriebe 25 auf jede der vier Seiten des Paketes 1 automatisch gedreht werden.

Zum Ein- und Ausfahren des Paketes 1 wird in diesem Fall das Meßsystem über den Zylinder 17 angehoben, damit es zu keiner Kollision mit dem Ein- bzw. Ausfahren des Paketes kommt. Für Platinenstapel, bei denen die Meßkante außermittig liegt, wird die Meßeinrichtung 16 über den Verstellantrieb 18 automatisch über ein Programm in die geeignete Position zum Abtasten der Paketlage durch das Meßlineal verstellt.

Die Fig.7 bis 11 zeigen die universelle Anstellmöglichkeit des Meßlineals an das Blechpaket zum Abtasten der richtigen Lage

Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung kann der gesamte Platinenstapel grob aufgesetzt werden und wird anschließend durch die automatische Ausrichtstation so orientiert, daß das Blechpaket in der richtigen Winkellage ist. In dieser Stellung wird das Blechpaket in die Platinenstapelstation eingefahren, wo die einzelnen Platinen der automatischen Pressen- bzw. Bearbeitungsstraße zugeführt werden. Der Versatz in Längs- und Querrichtung (siehe Fig.2) wird durch Begrenzung der Fahrwege des Transportwagens und des Kettenförderers korrigiert, d.h. die richtige Lage in diesen beiden Koordinaten wird durch Abtastung der Blechpaketkante und mit diesem Abtastsignal wegabhängig über das Programm in die richtige Position transportiert, so daß das Blechpaket lagegenau in den horizontalen Achsen X und Y in der Entstapelstation liegt.

Claims

1. Einrichtung zum Entstapeln und Transportieren von Platinen zu einer Pressen- bzw. Bearbeitungsstraße, wobei der Entstapelstation eine das Blech- bzw. Platinenpaket ausrichtende Station vorgeschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausrichtstation aus einem Transportwagen (6) zur Aufnahme des Blechpaketes und einem Meßsystem bzw. Meßlineal (16; 9) besteht, wobei im Transportwagen (6) eine Hub-und Dreheinrichtung (8; 12) eingebaut und zum Be- und Entladen des Blechpaketes (1) ein Kettenförderer (7) angeordnet ist, während das Meßsystem (16) aus einem drehbar gelagerten Meßlineal (9) mit Winkelimpulsgeber (11) und Übersetzungsgetriebe (21) besteht, welches über einen Luftzylindef (10) an das Blechpaket (1) anlegbar angeordnet ist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßlineal (9) über ein spielarmes Getriebe (25) und ein Programm um 270° verdrehbar angeordnet ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger für das Meßlineal (9) einschließlich Meßsystem (6) quer verstellbar (Pfeil 31) ausgeführt ist.

4. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßsystem zur Positionierung des Platinenstapels in X- und Y-Richtung und zur Steuerung des der Ausrichtstation zugeordneten Kettenförderers (7) und des Fahrweges des Transportwagens mit Lichtschranken (13; 15) ausgerüstet ist.