CN110697371A - 一种工业自动化设备用传送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工业自动化设备用传送机构，包括传送架、升降架和旋转座，所述旋转座的顶部转动安装有升降架，所述支撑架的顶部通过轴件安装有延伸出调节座，所述调节座的顶部通过螺栓安装有传送架，所述旋转座的底部两侧通过安装轴安装有行走架，所述传送架的底部焊接有安装箱，所述安装箱的内部通过螺栓安装有延伸至侧架内部的传动组件，所述传送架的顶部通过螺栓安装有安装架。本发明通过安装有旋转座可实现对装置传送方位的调节，通过旋转座可便于装置根据传送方向进行旋转调节，使其不需要工作人员整体搬运装置进行传送方向的调节，减轻的工作人员的劳动强度，提高了装置的可调节性，便于装置使用。

Description

一种工业自动化设备用传送机构
技术领域
本发明涉及传送机构技术领域，具体为一种工业自动化设备用传送机构。
背景技术
在工业自动化设备加工的过程中，需要对工业自动化设备进行输送，因工业自动化设备的体积和重量原因，采用人力输送对降低工业自动化设备输送效率，且不但使工作人员的劳动强度增加，而且工作效率低，而且不便于对工业自动化设备进行流水作业，降低了工业自动化设备加工流程，这时需要传送机构对其进行输送。
虽然现有专利(公告号：CN107042988A)公开了一种联机传送机构，包括机架，设置在机架上的传送机构和电机，所述传送机构顺序设置有第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构和第二传送机构之间设置有抓料机构，所述传送机构通过固定在机架上的电机驱动，所述传送机构采用链传动,所述抓料机构包括气动滑台、升降气缸、旋转气缸和气动爪手，所述气动滑台与机架固定连接，所述升降气缸气缸座固定在气动滑台上，所述升降气缸气缸杆下端设置有旋转气缸，所述旋转气缸下端连接有气动爪手。但是在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：
1、该装置不能根据传送的需要进行调节装置的传送方向，使其需要工作人员进行搬运调节，不但增加了工作人员的劳动强度，而且不便于使用；
2、该装置不能根据需要调节装置的整体高度，使其装置不便于根据输送位置的高度进行调节，具有一定的局限性；
3、该装置无法对输送的工业自动化设备数量进行记录，使其工作人员不清楚装置输送的工业自动化设备的数量，不便于工作人员进行统计。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的工业自动化设备用传送机构不能根据传送的需要进行调节装置的传送方向，使其需要工作人员进行搬运调节，不但增加了工作人员的劳动强度，而且不便于使用，且不能根据需要调节装置的整体高度，使其装置不便于根据输送位置的高度进行调节，具有一定的局限性。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种工业自动化设备用传送机构，包括传送架、升降架和旋转座，所述旋转座的顶部转动安装有升降架，所述升降架的内部安装有固定架，所述固定架的一侧通过螺栓安装有调节电机，所述调节电机的输出端安装有延伸至固定架内部的丝杆，所述丝杆的外侧套有丝套，所述丝套的顶部通过轴件安装有支撑架，所述支撑架的顶部通过轴件安装有延伸出调节座，所述调节座的顶部通过螺栓安装有传送架，所述旋转座的底部两侧通过安装轴安装有行走架；
所述传送架的内部安装有安装板，所述安装板的两侧焊接有侧架，所述侧架的内部通过螺栓安装有延伸出的两组传动杆，所述安装板的内侧通过两组传动杆活动安装有传输带，所述传送架的底部焊接有安装箱，所述安装箱的内部通过螺栓安装有延伸至侧架内部的传动组件，所述传送架的顶部通过螺栓安装有安装架，所述安装架的一侧通过螺栓安装有控制器，所述控制器的下方通过螺栓安装有计数器。
优选的，所述旋转座的内部安装有基座，基座的顶部焊接有支撑台，支撑台的顶部焊接有旋转台，且旋转台的一侧安装有延伸出的固定旋钮。
优选的，所述行走架的内部安装有横架，横架的一端焊接有液压杆，液压杆的底部焊接有万向轮，且横架远离液压杆的一端焊接有轴套。
优选的，所述传动组件的内部安装有安装座，安装座的顶部安装有减速机，减速机的一侧通过螺栓安装有传动电机，且减速机的输出端安装有皮带轮。
优选的，所述安装箱的内部放置有蓄电池，且安装箱的正面通过合页安装有箱门，且安装箱的两侧通过螺栓安装有散热窗。
优选的，所述传动杆的内部安装有连接杆，连接杆的一端焊接有转子，且连接杆远离转子的一端焊接有连接轴。
优选的，所述计数器的内部安装有显示器，显示器的一侧通过线缆安装有感应头，且显示器的顶部通过螺栓安装有显示灯。
优选的，所述固定架的内部设有滑槽，调节座的外侧焊接有滑块，且固定架的内部通过滑槽与滑块配合调节座活动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过安装有旋转座可实现对装置传送方位的调节，通过旋转座可便于装置根据传送方向进行旋转调节，使其不需要工作人员整体搬运装置进行传送方向的调节，减轻的工作人员的劳动强度，提高了装置的可调节性，便于装置使用。
2、本发明安装有升降架可调节装置的整体高度，使其装置可实现自动升降功能，使的装置可根据输送位置高度的不同进行调节，便于装置适用于不同位置高度的传送，增加了装置的可调节性，提高了装置的实用性。
3、本发明通过在安装架的一侧安装有计数器，通过计数器可对工业自动化设备的传送情况进行记录，从而得到工业自动化设备传送的数量，使其不需要工作人员人工记录，提高了装置的实用性。
4、本发明通过在旋转座的两侧活动安装有行走架，通过行走架可便于工作人员移动装置，使其工作人员在移动装置时更加省力，提高了装置的灵活性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧面结构示意图；
图3为本发明的正面结构示意图；
图4为本发明的俯视结构示意图；
图5为本发明的立体结构示意图；
图6为本发明的升降架结构示意图；
图7为本发明的计数器结构示意图；
图8为本发明的传动杆结构示意图；
图9为本发明的传动组件结构示意图；
图10为本发明的行走架结构示意图。
图中：1、安装架；101、控制器；2、计数器；201、显示器；202、线缆；203、感应头；204、显示灯；3、传送架；301、安装板；302、侧架；303、传输带；4、传动杆；401、连接杆；402、转子；403、连接轴；5、安装箱；501、蓄电池；502、箱门；503、散热窗；6、传动组件；601、安装座；602、减速机；603、传动电机；604、皮带轮；7、升降架；701、固定架；702、调节电机；703、丝杆；704、丝套；705、支撑架；706、调节座；8、旋转座；801、基座；802、支撑台；803、旋转台；804、固定旋钮；9、行走架；901、横架；902、液压杆；903、万向轮；904、轴套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-10，一种工业自动化设备用传送机构，包括传送架3、升降架7和旋转座8，旋转座8的顶部转动安装有升降架7，升降架7的内部安装有固定架701，固定架701的一侧通过螺栓安装有调节电机702，调节电机702的输出端安装有延伸至固定架701内部的丝杆703，丝杆703的外侧套有丝套704，丝套704的顶部通过轴件安装有支撑架705，支撑架705的顶部通过轴件安装有延伸出调节座706，调节座706的顶部通过螺栓安装有传送架3，旋转座8的底部两侧通过安装轴安装有行走架9；
传送架3的内部安装有安装板301，安装板301的两侧焊接有侧架302，侧架302的内部通过螺栓安装有延伸出的两组传动杆4，安装板301的内侧通过两组传动杆4活动安装有传输带303，传送架3的底部焊接有安装箱5，安装箱5的内部通过螺栓安装有延伸至侧架302内部的传动组件6，传送架3的顶部通过螺栓安装有安装架1，安装架1的一侧通过螺栓安装有控制器101，控制器101的下方通过螺栓安装有计数器2；
需要说明的是，通过旋转座8可便于装置根据传送方向进行旋转调节，使其不需要工作人员整体搬运装置进行传送方向的调节，减轻的工作人员的劳动强度，提高了装置的可调节性，便于装置使用，升降架7可调节装置的整体高度，使其装置可实现自动升降功能，使的装置可根据输送位置高度的不同进行调节，便于装置适用于不同位置高度的传送，增加了装置的可调节性，提高了装置的实用性，固定架701的内部通过滑槽可活动安装调节座706，保证了调节座706垂直移动的稳定性，调节电机702采用的是IHSS57-36-20伺服电机，通过调节电机702可带动丝杆703进行不同方向的转动，通过丝杆703的转动可调节两组丝套704进行相对移动，通过两组丝套704的相对移动可带动支撑架705进行相对移动，从而可带动调节座706垂直方向的往复移动，实现装置自动升降功能，使的装置可根据输送位置高度的不同进行调节，便于装置适用于不同位置高度的传送，增加了装置的可调节性，提高了装置的实用性，通过传送架3可便于传送工业自动化设备，使其不需要工作人员手动搬运，降低了工作人员的劳动量，通过行走架9可便于工作人员移动装置，使其工作人员在移动装置时更加省力，提高了装置的灵活性；
传送架3内部的安装板301可为侧架302提高安装位置，保证了侧架302安装的稳定性，且侧架302可便于传动杆4安装，提高了传动杆4安装的效率，通过传动组件6可带动传动杆4转动，通过传动杆4的转动可带动传输带303进行转动，从而可带动工业自动化设备的进行移动，实现对工业自动化设备的传送，便于工作人员对工业自动化设备进行流水作业，控制器101采用的是plcS7-200 CPU226CN可编程控制器，是用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入I和输出O接口，控制各种类型的机械设备或生产过程，控制器101的输出端通过导线与传动电机603，调节电机702和液压杆902电性连接，且安装架1可为计数器2提供安装位置，保证了计数器2安装的稳定性，且通过计数器2可对工业自动化设备的传送情况进行记录，从而得到工业自动化设备传送的数量，使其不需要工作人员人工记录，提高了装置的实用性。
其中，旋转座8的内部安装有基座801，基座801的顶部焊接有支撑台802，支撑台802的顶部焊接有旋转台803，且旋转台803的一侧安装有延伸出的固定旋钮804；
需要说明的是，基座801的底部两侧粘贴有橡胶垫，能够利用橡胶垫底部的防滑纹了增加与地面的摩擦力，增加了装置的防滑性，保证了装置的稳定性，支撑台802的可支撑起装置，使其装置与地面产生一定的距离，保证了装置的稳定性，旋转台803焊接有在固定架701的内部，保证了旋转台803的稳定性，同时通过旋转台803的旋转可带动固定架701的旋转，从而带动传送架3进行旋转调节，便于调节传送架3传送方向，提高了装置的可调节性，便于装置使用，且通过旋转固定旋钮804可使固定旋钮804的延伸端与旋转台803接触，限定旋转台803转动，从而固定装置的传送角度，防止发生自行转动，保证了装置传送的稳定性。
其中，行走架9的内部安装有横架901，横架901的一端焊接有液压杆902，液压杆902的底部焊接有万向轮903，且横架901远离液压杆902的一端焊接有轴套904；
需要说明的是，横架901通过轴套904活动安装在基座801的两侧，便于回收横架901，减小储存空间，液压杆902可将电能转化为液压能，通过液压能可带动液压杆902活塞进行垂直方向的往复移动，在移动装置时通过液压杆902可带动万向轮903进行垂直移动，使其万向轮903与地面接触，便于移动装置，提高了装置的灵活性，且在不移动装置时可回收万向轮903，防止装置发生自行移动，保证了装置的稳定性。
其中，传动组件6的内部安装有安装座601，安装座601的顶部安装有减速机602，减速机602的一侧通过螺栓安装有传动电机603，且减速机602的输出端安装有皮带轮604；
需要说明的是，安装座601可提高减速机602安装的稳定性，且减速机602采用的是AD064型，通过减速机602可调节传动电机603的转速，使其传动电机603可根据传送需要进行调速，提高了装置的可调节性，且传动电机603采用的是57BYG250B伺服电机，通过传动电机603可带动皮带轮604进行转动，且皮带轮604的一端与连接轴403连接，便于带动传动杆4进行转动。
其中，安装箱5的内部放置有蓄电池501，且安装箱5的正面通过合页安装有箱门502，且安装箱5的两侧通过螺栓安装有散热窗503；
需要说明的是，蓄电池501可储存电量为装置的运行提供电量，且蓄电池501的输出端通过导线与控制器101电性连接，箱门502可便于检修内部装置，提高了内部装置的检修效率，通过散热窗503可增加装置的散热结构，提高了装置的散热性。
其中，传动杆4的内部安装有连接杆401，连接杆401的一端焊接有转子402，且连接杆401远离转子402的一端焊接有连接轴403；
需要说明的是，连接杆401可与传输带303连接，通过连接杆401的转动可带动传输带303的转动，从而可带动工业自动化设备传送，转子402可便于连接杆401进行转动，提高了连接杆401转动的灵活性，连接轴403可为皮带轮604提供连接位置，便于进行动力的传递。
其中，计数器2的内部安装有显示器201，显示器201的一侧通过线缆202安装有感应头203，且显示器201的顶部通过螺栓安装有显示灯204；
需要说明的是，通过感应头203发射出的红外线可感应到设备的传送，感应头203通过线缆202将感应到的电信号输送到显示器201，通过显示器201可将电信号进行转化和放大，通过数字的方式进行数据显示，便于工作人员清楚的知道传送的数量。
其中，固定架701的内部设有滑槽，调节座706的外侧焊接有滑块，且固定架701的内部通过滑槽与滑块配合调节座706活动连接；
需要说明的是，固定架701内部的滑槽可与调节座706外侧的滑块配合可便于限定调节座706的移动位置，保证了调节座706移动的稳定性。
工作原理：使用本装置前，使用人员先对装置进行检测，确认没有问题后使用，通过传动电机603可带动皮带轮604进行转动，且皮带轮604的一端与连接轴403连接，便于带动传动杆4进行转动，通过传动杆4的转动可带动传输带303进行转动，从而可带动工业自动化设备的进行移动，实现对工业自动化设备的传送，便于工作人员对工业自动化设备进行流水作业，通过调节电机702可带动丝杆703进行不同方向的转动，通过丝杆703的转动可调节两组丝套704进行相对移动，通过两组丝套704的相对移动可带动支撑架705进行相对移动，从而可带动调节座706垂直方向的往复移动，实现装置自动升降功能，使的装置可根据输送位置高度的不同进行调节，便于装置适用于不同位置高度的传送，增加了装置的可调节性，提高了装置的实用性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种工业自动化设备用传送机构，包括传送架(3)、升降架(7)和旋转座(8)，其特征在于：所述旋转座(8)的顶部转动安装有升降架(7)，所述升降架(7)的内部安装有固定架(701)，所述固定架(701)的一侧通过螺栓安装有调节电机(702)，所述调节电机(702)的输出端安装有延伸至固定架(701)内部的丝杆(703)，所述丝杆(703)的外侧套有丝套(704)，所述丝套(704)的顶部通过轴件安装有支撑架(705)，所述支撑架(705)的顶部通过轴件安装有延伸出调节座(706)，所述调节座(706)的顶部通过螺栓安装有传送架(3)，所述旋转座(8)的底部两侧通过安装轴安装有行走架(9)；
所述传送架(3)的内部安装有安装板(301)，所述安装板(301)的两侧焊接有侧架(302)，所述侧架(302)的内部通过螺栓安装有延伸出的两组传动杆(4)，所述安装板(301)的内侧通过两组传动杆(4)活动安装有传输带(303)，所述传送架(3)的底部焊接有安装箱(5)，所述安装箱(5)的内部通过螺栓安装有延伸至侧架(302)内部的传动组件(6)，所述传送架(3)的顶部通过螺栓安装有安装架(1)，所述安装架(1)的一侧通过螺栓安装有控制器(101)，所述控制器(101)的下方通过螺栓安装有计数器(2)。
2.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备用传送机构，其特征在于：所述旋转座(8)的内部安装有基座(801)，基座(801)的顶部焊接有支撑台(802)，支撑台(802)的顶部焊接有旋转台(803)，且旋转台(803)的一侧安装有延伸出的固定旋钮(804)。
3.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备用传送机构，其特征在于：所述行走架(9)的内部安装有横架(901)，横架(901)的一端焊接有液压杆(902)，液压杆(902)的底部焊接有万向轮(903)，且横架(901)远离液压杆(902)的一端焊接有轴套(904)。
4.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备用传送机构，其特征在于：所述传动组件(6)的内部安装有安装座(601)，安装座(601)的顶部安装有减速机(602)，减速机(602)的一侧通过螺栓安装有传动电机(603)，且减速机(602)的输出端安装有皮带轮(604)。
5.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备用传送机构，其特征在于：所述安装箱(5)的内部放置有蓄电池(501)，且安装箱(5)的正面通过合页安装有箱门(502)，且安装箱(5)的两侧通过螺栓安装有散热窗(503)。
6.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备用传送机构，其特征在于：所述传动杆(4)的内部安装有连接杆(401)，连接杆(401)的一端焊接有转子(402)，且连接杆(401)远离转子(402)的一端焊接有连接轴(403)。
7.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备用传送机构，其特征在于：所述计数器(2)的内部安装有显示器(201)，显示器(201)的一侧通过线缆(202)安装有感应头(203)，且显示器(201)的顶部通过螺栓安装有显示灯(204)。
8.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备用传送机构，其特征在于：所述固定架(701)的内部设有滑槽，调节座(706)的外侧焊接有滑块，且固定架(701)的内部通过滑槽与滑块配合调节座(706)活动连接。
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US4860879A (en) * 1986-09-03 1989-08-29 Maschinenfabrik Mueller-Weingarten Ag Plate bar loading system including an automatic packet or plate bar stack alignment station
CN105858118A (zh) * 2016-05-27 2016-08-17 徐晓伟 一种可调节传送机构
CN106125015A (zh) * 2016-08-30 2016-11-16 苏州康贝尔电子设备有限公司 一种可移动的灯条测试机
CN107826623A (zh) * 2017-10-19 2018-03-23 佛山市三水区精联自动化设备有限公司 一种多向可调节传送设备

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