JP6981678B2 - 金型交換装置 - Google Patents

Description

本発明は、成形機の金型交換時に用いる金型交換装置に関する。

近年、射出成形においても多品種少量生産の需要が高まっており、射出成形機に使用する金型の交換頻度は増加する傾向にある。射出成形機に使用される金型は数十ｋｇから数十ｔｏｎにおよぶ重量物であることから、金型交換時における金型の移動操作や、金型を所定位置に高精度に固定する操作が作業者の大きな負担となっている。そのため、交換前後の金型を載置する複数のステージを有した金型交換装置を成形機に併設させ、成形機から金型交換装置の一方のステージに金型を取り出した後、金型交換装置を型開き方向と平行にスライドさせ、他方のステージから成形機に金型を供給する方法が採用されている。
このような金型交換装置を大別すると、金型交換装置の下部にキャスター等が設置されて金型交換装置全体がスライドするものと、ステージの下部に台座等が設置され、台座に対してステージのみがスライドするもの等が存在する。金型交換装置による金型の移動は、自動又は手動で行われており、金型交換作業を簡易にするための構造の例が、例えば、特許文献１や特許文献２において開示されている。

特開２０１３−１４１１０号公報 実開昭５８−１２５６２９号公報

特許文献１や特許文献２に開示された従来の技術では、次の成形に使用する金型を、成形機の側面に設けられた２つのステージのどちらにも載置することが可能であり、成形機から取り出された金型は、次に使用する金型が載置されたステージとは別のステージに移動させられる。

しかし、金型交換装置において、交換前の金型を載置するステージと、成形機から取り出した交換後の金型を載置するステージとの位置が異なると、金型を搬入出する際の作業性を低下させ、工場設備やレイアウトの変更が必要となる場合がある。例えば、金型交換装置への金型の積み下ろしを床上操作式クレーンなどのクレーンを使って行う場合、金型の上方にクレーンのフックが入るスペースを確保する必要があるが、成形機に付帯される取り出しロボット等と干渉する場合があった。

このような干渉を解決するには、金型交換装置やステージが大きくスライドできるようにすることも考えられるが、装置が大型化する問題があった。

また、金型交換装置への金型の積み下ろしをフォークリフトやハンドフォークリフトなどのリフト、又はクレーン等を使用する場合には、成形機に取り付ける金型が載置されるステージと、成形機から取り外した金型が載置されるステージとが異なるため、金型交換装置の異なる方向から各ステージにアクセスする必要が生じる。そのため、積み下ろしの都度、金型交換装置の一方の側からその反対側にリフトを移動させることになり、作業が繁雑となってしまう。また、リフトやクレーンを複数台使用することも考えられるが、そのための設備コストが増大する。

さらに、多くの成形工場では、複数台の成形機が並列に設置され、しかも、成形機周辺には、材料乾燥装置や金型温度調整装置などの付帯設備が設置される。また、取り出した部品の二次加工や検査、箱詰め等を行う作業スペースも成形機周辺に設置される。このように、成形機の周囲のスペースには余裕がなく、上記したリフトやクレーンを金型交換装置の反対側に移動させることは難しい場合が多い。仮に可能であったとしても、作業性の低下は避けられない。

そこで本発明は、射出成形機の周囲の占有スペースを抑えつつ、成形機に対する金型の積み下ろし作業を簡便に実施できる金型交換装置の提供を目的とする。

本発明は下記の構成からなる。
成形機に併設され、前記成形機へ搬入及び搬出する金型が載置される金型交換装置であって、
基台と、
前記基台の上部にスライド自在に設けられ、前記金型を載置する複数のステージが前記スライド方向に沿って配置されたスライド台と、
前記基台に設置され、前記ステージに載置された前記金型を持ち上げて保持する金型保持部を有する金型昇降機構と、
を備え、
前記スライド台は、上下方向に貫通し、且つ前記スライド方向に沿って延びる貫通孔を有し、
前記金型昇降機構は、前記貫通孔を通じて前記金型保持部を前記スライド台の上部から出没させて前記金型を昇降自在に支持し、
複数の前記ステージのうち前記金型が載置された移動元のステージで前記金型保持部によって前記金型を持ち上げたまま、前記スライド台を、前記金型の下方に移動先のステージが配置される位置へスライドさせた後、前記金型保持部を下降させて、持ち上げた前記金型を前記移動先ステージに載置する、
ことを特徴とする金型交換装置。

本発明によれば、成形機の周囲の占有スペースを抑えつつ、成形機への金型の積み下ろし作業を簡便に実施できる。

図１は、射出成形機、及び射出成形機に併設された金型交換装置の概略平面図である。 図２は、図１に示す金型交換装置と、固定板と可動板に挟まれた金型とを示す斜視図である。 図３は、金型交換装置の構成図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。 図４は、金型保持部を上昇させた状態の金型交換装置の構成図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。 図５は、金型交換装置を用いた金型交換作業を（Ａ）〜（Ｃ）に段階的に示す説明図である。 図６は、金型交換装置を用いた金型交換作業を（Ａ）、（Ｂ）に段階的に示す説明図である。 図７は、金型交換装置を用いた金型交換作業を（Ａ）〜（Ｃ）に段階的に示す説明図である。 図８は、金型保持部を上昇させた状態の金型交換装置を示す構成図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。 図９は、図８に示すスライド台をスライドさせた後の金型交換装置を示す構成図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。 図１０は、図９に示す金型を下降させてスライド台に載置した後の金型交換装置を示す構成図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。 図１１は、複数台の射出成形機が設置された工場の設備レイアウトを説明する概略平面図である。 図１２は、射出成形機、金型交換装置、及び射出成形機と金型交換装置との間に配置された中間台を示す概略平面図である。 図１３は、車輪を備えた金型交換装置の側面図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
本発明に係る金型交換装置は、射出成形機、プレス機、ダイカスト機等、金型を使用して材料に各種の加工を施す成形機において、金型を交換する際に使用される。ここでは一例として、金型交換装置を射出成形機に適用して金型を交換する場合を説明するが、本発明はこれに限らない。

図１は、射出成形機、及び射出成形機に併設された金型交換装置の概略平面図である。
射出成形機１は、一軸方向に延びる成形機基台３と、型締め機構５と、射出シリンダ６とを備える。型締め機構５は、一対の固定板７Ａ，７Ｂと、一対の固定板７Ａ，７Ｂを連結するタイバー８と、タイバー８に沿って移動自在に支持される可動板９と、可動板９を移動させる型締め装置１０とを有する。型締め装置１０は、可動板９を固定板５Ｂに向けて移動させる型締め動作と、可動板９を固定板７Ａに向けて移動させる型開き動作とを行う。射出シリンダ６は、成形用の樹脂を固定板７Ｂの側から後述する金型のキャビティ内に供給する。そして、金型交換装置１００は、射出成形機１の長手方向に直交する片脇側に併設される。

ここで、図１の上下方向をＺ方向、射出成形機１の長手方向をＸ方向、Ｘ方向とＺ方向に直交する射出成形機１の幅方向をＹ方向という。

射出成形機１には、固定板５Ｂと可動板９との間の金型固定空間Ｓに、その側方に併設された金型交換装置１００から交換用の金型１５が供給される。また、射出成形機１から取り出された金型１５が金型交換装置１００に排出される。

金型１５は、固定型１５Ａと可動型１５Ｂから構成される。固定型１５Ａは固定板７Ｂに固定され、可動型１５Ｂは可動板９に固定される。型締め装置１０は、可動板９を固定板７Ｂへ向けて移動させ、可動型１５Ｂを固定型１５Ａに押圧して金型１５を型締めする。射出シリンダ６は、型締めされた金型１５のキャビティに成形用の樹脂を射出する。金型１５のキャビティに樹脂が射出された後、型締め機構５は、可動板９を固定板７Ａ側に引き戻す。これにより、金型１５の固定型１５Ａと可動型１５Ｂとが開かれて成形品が取り出される。

図２は、図１に示す金型交換装置１００と、固定板７Ｂと可動板９に挟まれた金型１５とを示す斜視図である。
金型交換装置１００は、基台２１と、スライド台２３と、金型昇降機構２５とを備える。基台２１は、床面に配置される台座部３１と、台座部３１から上方に立設される支持枠部３３とを有する。台座部３１は、平面視で長尺の矩形状に形成され、その長手方向の中央部に支持枠部３３が設けられる。台座部３１の長手方向は、金型交換装置１００の長手方向（Ｘ方向であり型開き方向でもある）と平行にするのが好ましい。

スライド台２３は、平面視矩形状であって、基台２１の支持枠部３３の上部に配置される。スライド台２３は、基台２１との間に設けられた一対のリニアガイド等のスライドレール３７（図３の（Ａ）参照）に支持されて、基台２１上で台座部３１の長手方向（Ｘ方向）に沿ってスライド自在となる。スライド台２３のスライド動作は、手動であってもよいが、油圧式、空圧式又は電動式等のアクチュエータをスライド駆動部として機能させる構成であってもよい。その場合、金型の載置位置の自動制御が可能となり、金型交換のオートメーション化に寄与できる。

図３は、金型交換装置１００の構成図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
図３の（Ａ）に示すように、スライド台２３には、スライド方向（Ｘ方向）に沿って、金型１５が載置される複数のステージが設けられる。本構成のスライド台２３は、第１ステージＳＴ１と第２ステージＳＴ２を有しているが、３つ以上のステージを有していてもよい。

スライド台２３の第１ステージＳＴ１と第２ステージＳＴ２のそれぞれには、スライド方向（Ｘ方向）に直交するＹ方向に沿って、所定の間隔をあけて複数のローラ４５が配置される。各ローラ４５は、それぞれ回転自在にスライド台２３に支持されており、図３の（Ｂ）に示すように、ローラ周面の少なくとも一部がスライド台２３の上面よりも更に上方へ突出している。

これにより、第１ステージＳＴ１、第２ステージＳＴ２に載置される金型１５は、金型１５の下側がローラ４５に支持され、ローラ４５の配列方向（Ｙ方向）に沿って軽荷重でスライド可能となる。つまり、各ローラ４５は、第１ステージＳＴ１と第２ステージＳＴ２から射出成形機１に向かう方向に沿って金型１５を円滑に移動させる案内路を形成する。そして、ローラ４５が第１ステージＳＴ1と第２ステージＳＴ２とにそれぞれ個別に設けられることで、それぞれのステージで、金型１５を個別に移動できる。

ローラ４５は、単に回転可能な支持形態である他に、サーボモータやＡＣモータ等のスライド駆動部によって回転駆動が可能な支持形態であってもよい。その場合、金型１５を射出成形機１へ移動する動作と、射出成形機１から排出する動作を自在に制御できる。

スライド台２３の上面側には、スライド方向（Ｘ方向）に沿って複数の溝部４７（本構成では一対の溝部）が形成される。これら溝部４７の底部には、それぞれ上下方向に貫通する貫通孔４９が形成されている。各貫通孔４９は、スライド台２３がスライドするＸ方向に沿って、第１ステージＳＴ１及び第２ステージＳＴ２の領域に連続して形成される。

溝部４７は、リフトを使って金型交換をする際、リフトのフォーク部が入り込むスペースとなる。そのため、スライド台２３には溝部４７を設けることが望ましいが、溝部４７を設けなくてもよい。

金型昇降機構２５は、固定側の駆動部５１と、可動側の昇降部５３とを有する。駆動部５１は、基台２１の台座部３１の上面に設置される。昇降部５３は、駆動部５１の上部に支持され、支持枠部３３の側方に設けたガイドレール５５に沿って上下方向の移動が可能になっている。また、昇降部５３は、その上部に取り付けられた一対の板材からなる金型保持部５７を備える。一対の金型保持部５７は、上方へ向かって延び、スライド台２３の溝部４７の底部に形成された貫通孔４９に挿通される。

昇降部５３と一体に取り付けられた金型保持部５７は、駆動部５１によって昇降駆動される。この駆動部５１としては、例えば、油圧シリンダ、空圧シリンダ、直動式の電動アクチュエータあるいはトグル機構等が用いられる。

図４は、金型保持部５７を上昇させた状態の金型交換装置１００の構成図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
金型昇降機構２５は、駆動部５１による駆動によって昇降部５３を上昇させると、昇降部５３の金型保持部５７の上端が、スライド台２３上のローラ４５よりも上方に突出する。また、駆動部５１の駆動によって昇降部５３を下降させると、図３の（Ａ）、（Ｂ）に示すように、金型保持部５７が下方に引き込まれ、金型保持部５７の上端がスライド台２３のローラ４５よりも下方に配置される。

＜金型交換機による金型交換動作＞
次に、射出成形機の金型交換作業の一例を説明する。ここでは、射出成形機１に装着されている交換前の金型１５を金型Ｍ１、次工程用の他の金型１５を金型Ｍ２として区別する。

図５〜図７は金型交換装置１００を用いた金型交換作業を段階的に示す説明図である。以下、図５〜図７を用いて各工程を順次に説明する。

図５の（Ａ）に示すように、射出成形機１は、金型Ｍ１によって成形を行っている。このときの射出成形機１に併設された金型交換装置１００には、スライド台２３の第１ステージＳＴ１及び第２ステージＳＴ２のいずれにも金型１５が載置されていない。また、金型交換装置１００のスライド台２３は、射出シリンダ６側（搬出入側という）に配置され、前述した金型昇降機構２５の昇降部５３が下げられた状態になっている（図３の（Ａ）、（Ｂ）参照）。

（金型搬入工程）
図５の（Ｂ）に示すように、次工程用の金型Ｍ２を金型交換装置１００の搬出入側からスライド台２３に搬送して（矢印Ａ方向）、スライド台２３の第２ステージＳＴ２に載置する。この金型Ｍ２の搬入は、例えば、床上操作式クレーンなどのクレーンや、フォークリフトやハンドリフトなどのリフトを利用できる。

（金型取出し工程）
図５の（Ｃ）に示すように、射出成形機１の固定板７Ｂと可動板９Ｂ（図１参照）から取り外した金型Ｍ１を、射出成形機１の金型固定空間Ｓから、その側方の金型交換装置１００へ向けて移動させる（矢印Ｂ方向）。そして、射出成形機１から取り出した金型Ｍ１をスライド台２３の第１ステージＳＴ１に載置する。このとき、金型Ｍ１は、第１ステージＳＴ１に設けられたローラ４５が回転することで、軽荷重で円滑に第１ステージＳＴ１へスライドされる。

（金型取付け工程）
図６の（Ａ）に示すように、金型Ｍ１，Ｍ２を載置させたスライド台２３を搬出入側と反対側へスライドさせる（矢印Ｃ方向）。これにより、第２ステージＳＴ２の金型Ｍ２を、スライド台２３のスライド前に第１ステージＳＴ１が配置されていた金型固定空間Ｓの側方の位置に配置させる。

図６の（Ｂ）に示すように、スライド台２３の第２ステージＳＴ２に載置された金型Ｍ２を、金型交換装置１００から射出成形機１の金型固定空間Ｓへ向けて移動させる（矢印Ｄ方向）。そして、金型Ｍ２を射出成形機１の金型固定空間Ｓに移動させて、前述した固定板７Ｂ及び可動板９（図１参照）に取り付ける。このとき、金型Ｍ２は、第２ステージＳＴ２に設けられたローラ４５が回転することで、軽荷重で円滑に射出成形機１へスライドされる。

（金型搬出準備工程）
図７の（Ａ）に示すように、第１ステージＳＴ１に金型Ｍ１が載置されたスライド台２３を、搬出入側にスライドさせる（矢印Ｅ方向）。これにより、第１ステージの金型Ｍ２を、スライド第２３のスライド前に第１ステージＳＴ１が配置されていた金型固定空間Ｓの側方の位置に配置させる。

以上の金型搬入工程、金型取り出し工程、金型取付け工程、金型搬出準備工程においては、金型昇降機構２５の昇降部５３及び金型保持部５７は、図３に示すように、金型保持部５７がスライド台２３の上面から突出しない下降位置に配置されている。

次に、金型交換装置１００は、金型昇降機構２５の駆動部５１の駆動によって、昇降部５３及び金型保持部５７を上昇させる。
図８は、金型保持部５７を上昇させた状態を示す金型交換装置１００の構成図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
図８の（Ａ）、（Ｂ）に示すように、金型昇降機構２５の駆動部５１の駆動によって、昇降部５３及び金型保持部５７を上昇させると、金型保持部５７がスライド台２３上のローラ４５よりも更に上方へ突出する。この動作により、スライド台２３の第１ステージＳＴ１に載置された金型Ｍ１が金型保持部５７の上端部で持ち上げられ、金型Ｍ１の底部がローラ４５から離間される。

次に、図７の（Ｂ）に示すように、スライド台２３を搬出入側の反対側へスライドさせる（矢印Ｆ方向）。
図９は、図８に示すスライド台２３をスライドさせた後の金型交換装置を示す構成図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。

このとき、スライド台２３上の金型Ｍ１は金型保持部５７によって持ち上げられ、スライド台２３から離間しているため、射出成形機１に対する金型Ｍ１の位置を維持させたまま、スライド台２３だけが搬出入側の反対側へスライドされる。その結果、金型Ｍ１は、スライド台２３の第２ステージＳＴ２の直上位置に配置される。

そして、第２ステージＳＴ２の直上位置の金型Ｍ１を、スライド台２３に載置する。
図１０は、図９に示す金型Ｍ１を下降させてスライド台２３に載置した後の金型交換装置を示す構成図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。

図１０の（Ａ）、（Ｂ）に示すように、金型昇降機構２５の駆動部５１を駆動させて昇降部５３及び金型保持部５７を下降させると、金型保持部５７の上端がスライド台２３の溝部４７内に引き込まれ、金型保持部５７の上端がスライド台２３のローラ４５よりも下方に配置される。これにより、金型保持部５７によって持ち上げられていた金型Ｍ１が、スライド台２３の第２ステージＳＴ２のローラ４５に支持される。つまり、金型Ｍ１がスライド台２３の第２ステージＳＴ２に載置される。

次に、図７の（Ｃ）に示すように、スライド台２３を搬出入側へ移動させる（矢印Ｇ方向）。その後、搬出入側の第２ステージＳＴ２に配置された金型Ｍ１を、前述したリフトによって取り上げて所定の位置へ搬出する。このとき、スライド台２３における金型Ｍ１の搬出位置は、前述した金型搬入工程で金型Ｍ２を載置した搬入位置と同じ第２ステージＳＴ２となる。

このように、金型交換装置１００への金型の積み下ろしをリフトで行う場合に、金型Ｍ１、Ｍ２の載置位置を同一のステージ、つまり、常に一定の固定位置で行える。よって、金型交換装置１００の異なる方向からアクセスする必要はなく、積み下ろしの都度、金型交換装置の一方の側からその反対側にリフトを移動させる必要もない。

また、射出成形機１の金型固定空間Ｓと、金型交換装置１００との間で金型Ｍ１，Ｍ２の移動させる案内路は、第１ステージＳＴ１と第２ステージＳＴ２の双方に接続されるため、金型Ｍ１，Ｍ２がいずれのステージに載置されていても、円滑な移動が行える。

なお、金型を載置するステージを３つ以上設けた場合には、任意のステージを、金型の積み下ろしを行うステージとして取り決めできる。また、他のステージは、使用予定の金型をストックするバッファとして機能させることで、他の場所からの金型の搬送を省略して、金型交換作業をより効率化できる。さらに、工場設備や周囲環境に応じて、金型の積み下ろしを行うステージを適宜に変更することもでき、利便性を高められる。

以上のように、本構成の金型交換装置１００は、複数のステージのうち金型１５が載置された移動元のステージで金型保持部５７によって金型１５を持ち上げたまま、スライド台２３を、金型１５の下方に移動先のステージが配置される位置へスライドさせ、その後、金型保持部５７を下降させて、持ち上げた金型１５を移動先ステージに載置する機能を有している。このように、スライド台２３の各ステージ間で金型１５を自在に移動させることができるので、スライド台２３への金型１５の積み下ろしを、特定のステージのみで行うことができ、射出成形機１に対する金型１５の積み下ろし作業が煩雑にならない。

また、本構成の金型交換装置１００は、金型１５の型締め方向（Ｘ方向）に直交する方向（Ｙ方向）の片側にだけ、金型の受け渡しを行う金型交換装置１００を配置するだけで済む。そのため、金型交換装置１００の占有スペースが抑えられ、スペース効率の高い設備配置を実現できる。

図１１は複数台の射出成形機１が設置された工場の設備レイアウトを説明する概略平面図である。
複数台の射出成形機１が設置された工場では、一般に、材料供給や製品搬出等の生産性やスペース効率の観点から、各射出成形機１の長手方向を互いに平行にして設置する場合が多い。このように射出成形機１を並設した場合であっても、本構成の金型交換装置１００を用いれば、射出成形機１の一方の側部にのみ配置するだけで済むため、占有スペースを抑えたレイアウトを実現できる。

また、本構成の金型交換装置１００によれば、スライド台２３の第１ステージＳＴ１及び第２ステージＳＴ２に、回転可能な複数のローラ４５が設けられている。このため、金型１５をスライド台２３と射出成形機１との間で軽荷重で円滑に移動でき、射出成形機１の金型１５の交換作業を簡単に行える。

なお、本構成の金型交換装置１００は、設定スペースに余裕があれば、一台の射出成形機１の側面側にそれぞれ配置することもできる。その場合、両脇側から金型交換に用いる金型の供給と排出が可能となり、金型交換作業をより効率化できる。

さらに、金型交換装置１００のスライド台２３から射出成形機１の金型固定空間Ｓまでの距離が大きい場合は、金型交換装置１００と射出成形機１との間に、金型を受け渡しする中間台を設置してもよい。

図１２は、射出成形機１、金型交換装置１００、及び射出成形機１と金型交換装置１００との間に配置された中間台６１を示す概略平面図である。
中間台６１は、その上部に図示しない複数本のローラが一方向に沿って配置される。各ローラは、金型１５を射出成形機１と金型交換装置１００との間で円滑にスライドさせる。

この設置例によれば、例えば、射出成形機１と金型交換装置１００との間に材料乾燥装置や金型温度調整装置などの付帯設備を設置するスペースが必要な場合であっても、中間台６１を設けることにより、金型を、付帯設備を跨いで簡単に移動させることができる。よって、射出成形機１への金型１５の交換作業を効率よく行える。

また、この設置例では、金型交換装置１００の射出成形機１側の反対側に、金型交換装置１００のスライド台２３上の金型１５を射出成形機１へ向けて押し出すプッシャースタンド６３を設けている。この構成によれば、射出成形機１への金型１５の移動作業をより簡単にかつ短時間で行える。

さらに、上記設置例では床面から不動であった金型交換装置１００を、図１３に示すように、基台２１を支持する車輪７１を設けて移動可能に構成してもよい。車輪７１には、移動を停止させるロック機構が備えられることが好ましい。また、走行レール６５に沿って移動可能な台車６７に金型交換装置１００を固定して、台車６７を走行レール６５に沿って移動させる構成にしてもよい。このようにすれば、工場内において、金型交換装置１００を所望の位置へ簡単に移動でき、他の射出成形機への設置が容易になる。

そして、金型交換装置１００は、スライド台２３、又はスライド台２３を含む基台２１の一部が着脱可能であってもよい。その場合、スライド台２３に金型１５を載置させ、このスライド台２３又はスライド台２３を含む基台２１の一部を工場内で搬送できる。これによれば、金型１５の搬送形態の自由度が高められ、適宜な治具と組み合わせて搬送することで、搬送効率を向上できる。

本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各構成を相互に組み合わせることや、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。

以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１） 成形機に併設され、前記成形機へ搬入及び搬出する金型が載置される金型交換装置であって、
基台と、
前記基台の上部にスライド自在に設けられ、前記金型を載置する複数のステージがスライド方向に沿って配置されたスライド台と、
前記基台に設置され、前記ステージに載置された前記金型を持ち上げて保持する金型保持部を有する金型昇降機構と、
を備え、
前記スライド台は、上下方向に貫通し、且つ前記スライド方向に沿って延びる貫通孔を有し、
前記金型昇降機構は、前記貫通孔を通じて前記金型保持部を前記スライド台の上部から出没させて前記金型を昇降自在に支持し、
複数の前記ステージのうち前記金型が載置された移動元のステージで前記金型保持部によって前記金型を持ち上げたまま、前記スライド台を、前記金型の下方に移動先のステージが配置される位置へスライドさせた後、前記金型保持部を下降させて、持ち上げた前記金型を前記移動先ステージに載置する、
ことを特徴とする金型交換装置。
この金型交換装置によれば、一方のステージに載置された金型を他方のステージに移動できるため、スライド台への金型の積み下ろし位置を任意の位置で実施できる。これにより、金型の積み下ろし作業が煩雑にならない。また、金型交換装置を成形機の片側に配置するだけで済むため、成形機の周囲の占有スペースを抑えられる。

（２） 前記スライド台は、前記ステージから前記成形機に向かう方向に沿って前記金型を搬送する複数のローラを備える（１）に記載の金型交換装置。
この金型交換装置によれば、ローラによって金型を成形機との間で軽荷重で円滑に移動でき、金型の交換作業が簡単になる。

（３） 前記ローラを回転駆動するローラ駆動部を備える（２）に記載の金型交換装置。
この金型交換装置によれば、金型を成形機へ移動する動作と、成形機から排出する動作を自在に制御できる。

（４） 前記スライド台をスライドさせるスライド駆動部を備える（１）〜（３）のいずれか１つに記載の金型交換装置。
この金型交換装置によれば、金型の載置位置の自動制御が可能となり、金型交換のオートメーション化に寄与できる。

（５） 前記スライド台と前記成形機との間に配置され、前記金型を前記スライド台と前記成形機との間で受け渡しする中間台を備える（１）〜（４）のいずれか１つに記載の金型交換装置。
この金型交換装置によれば、成形機との間に付帯設備がある場合でも、中間台によって付帯設備を跨がせて、金型の移動作業を効率的に行える。

（６） 前記基台を支持する車輪を備え、移動可能に構成された請求項１〜５のいずれか１つに記載の金型交換装置。
この金型交換装置によれば、工場内において、金型交換装置を所望の位置へ簡単に移動でき、他の成形機への設置が容易になる。

１ 射出成形機（成形機）
１５，Ｍ１，Ｍ２ 金型
１５Ａ 固定型
１５Ｂ 可動型
２１ 基台
２３ スライド台
２５ 金型昇降機構
４５ ローラ
４９ 貫通孔
５１ 駆動部
５３ 昇降部
５７ 金型保持部
６１ 中間台
７１ 車輪
１００ 金型交換装置
ＳＴ１ 第１ステージ（ステージ）
ＳＴ２ 第２ステージ（ステージ）

Claims (6)

1. 成形機に併設され、前記成形機へ搬入及び搬出する金型が載置される金型交換装置であって、
   基台と、
   前記基台の上部にスライド自在に設けられ、前記金型を載置する複数のステージがスライド方向に沿って配置されたスライド台と、
   前記基台に設置され、前記ステージに載置された前記金型を持ち上げて保持する金型保持部を有する金型昇降機構と、
   を備え、
   前記スライド台は、上下方向に貫通し、且つ前記スライド方向に沿って延びる貫通孔を有し、
   前記金型昇降機構は、前記貫通孔を通じて前記金型保持部を前記スライド台の上部から出没させて前記金型を昇降自在に支持し、
   複数の前記ステージのうち前記金型が載置された移動元のステージで前記金型保持部によって前記金型を持ち上げたまま、前記スライド台を、前記金型の下方に移動先のステージが配置される位置へスライドさせた後、前記金型保持部を下降させて、持ち上げた前記金型を前記移動先のステージに載置する、
   ことを特徴とする金型交換装置。
2. 前記スライド台は、前記ステージから前記成形機に向かう、前記スライド方向に直交する方向に沿って前記金型を搬送する複数のローラを備える請求項１に記載の金型交換装置。
3. 前記ローラを回転駆動するローラ駆動部を備える請求項２に記載の金型交換装置。
4. 前記スライド台をスライドさせるスライド駆動部を備える請求項１〜３のいずれか１項に記載の金型交換装置。
5. 前記スライド台と前記成形機との間に配置され、前記金型を前記スライド台と前記成形機との間で受け渡しする中間台を備える請求項１〜４のいずれか１項に記載の金型交換装置。
6. 前記基台を支持する車輪を備え、移動可能に構成された請求項１〜５のいずれか１項に記載の金型交換装置。

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