CN217866856U - 一种碳粉盒自动装出粉刀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种有效提高生产效率和生产质量，并能大大降低人工成本的一种碳粉盒自动装出粉刀装置。它包括包括箱体以及设置在所述箱体一侧的备料箱，其特征在于：在所述箱体上表面依次设置有取料机械手、翻转机构、移料机构和自动打螺丝机构，所述取料机械手将出粉刀从所述备料箱中取出、并移动至所述翻转机构中；所述翻转机构将出粉刀翻转90°；所述移料机构将出粉刀从所述翻转机构中移出并送至所述自动打螺丝机构下方；所述自动打螺丝机构完成打螺丝固定；在所述箱体上还设置有涂粉机构，所述翻转机构设置在所述涂粉机构与所述移料机构中间。本实用新型可应用于打印耗材设备生产加工领域。

Description

一种碳粉盒自动装出粉刀装置

技术领域

本实用新型涉及一种碳粉盒加工装配设备，尤其涉及一种碳粉盒自动装出粉刀装置。

背景技术

现有的单色碳粉盒产品，由于机器价格低廉已经在社会上被广泛普及和使用，尤其在普通办公领域中，如写字楼、机关单位等。目前在打印机碳粉盒的组装中，包括刮刀、充电辊等配件都是要使用人工来进行安装的，其中的出粉刀一般都是通过人手操作实现安装的，个别型号的出粉刀在安装前还需要进行涂粉的工序，这种安装方式不但影响到企业的生产加工效率，也让企业的人工成本提高，人工装配还容易因为操作问题导致产品的损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种有效提高生产效率和生产质量，并能大大降低人工成本的一种碳粉盒自动装出粉刀装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括箱体以及设置在所述箱体一侧的备料箱，在所述箱体上表面依次设置有取料机械手、翻转机构、移料机构和自动打螺丝机构，所述取料机械手将出粉刀从所述备料箱中取出、并移动至所述翻转机构中；所述翻转机构将出粉刀翻转90°；所述移料机构将出粉刀从所述翻转机构中移出并送至所述自动打螺丝机构下方；所述自动打螺丝机构完成打螺丝固定；在所述箱体上还设置有涂粉机构，所述翻转机构设置在所述涂粉机构与所述移料机构中间。

进一步地，所述涂粉机构包括涂粉底板、固定设置在所述涂粉底板上的涂粉电机以及两组设置在所述涂粉底板上的涂粉盒，所述涂粉盒内设置有第一涂粉辊和第二涂粉辊，在所述涂粉盒外侧壁上设置有传动轮组，所述第一涂粉辊和所述第二涂粉辊通过所述传动轮组与所述涂粉电机相连接，在所述涂粉底板下表面对应所述涂粉盒的位置上设置有调整气缸，所述调整气缸输出端通过调整板与所述涂粉盒顶部相连接。

还进一步地，所述传动轮组包括动力轮以及相互啮合的第一传动齿轮和第二传动齿轮，其中，所述第一传动齿轮与所述第一涂粉辊相连接、所述第二传动齿轮与所述第二涂粉辊相连接，所述动力轮设置在所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮切线下方，在所述动力轮内侧设置有从动齿轮，所述从动齿轮均与所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮相啮合，两组所述动力轮和所述涂粉电机之间通过皮带相连接，在所述涂粉底板上对应所述皮带下方的位置上还设置有调整轮，所述调整轮通过支撑轴与所述涂粉底板可拆卸式安装。

再进一步地，所述翻转机构包括底板、设置在所述底板两端的支撑架以及两组设置在所述支撑架上的翻转模块，所述翻转模块包括固定设置在所述底板任意一末端上的旋转气缸以及设置在所述支撑架之间并与所述旋转气缸输出端相连接的翻转轴，在所述翻转轴两端设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端穿过所述翻转轴、且在末端设置有固定板。

又进一步地，所述取料机械手包括第一转动电机、第一摆动臂、第二转动电机、第二摆动臂和垂直气缸，所述第二转动电机和所述垂直气缸分别设置在所述第二摆动臂前后两端，所述第一摆动臂一端与所述第一转动电机的输出端转动连接、另一端与所述第二转动电机的输出端转动连接，在所述垂直气缸的输出端上还设置有取料模块，所述取料模块包括连接块以及两组设置在所述连接块上的吸料手，所述吸料手包括吸料板、设置在所述吸料板上的吸料气泵以及与所述吸料气泵相连通的吸头，在所述连接块上还设置有第二调整气缸，所述第二调整气缸输出端上设置有动板，其中一组所述吸料手设置在所述动板上。

更进一步地，所述移料机构包括移料支架、设置在所述移料支架上的移料丝杆电机、与所述移料丝杆电机相适配的滑块以及设置在所述滑块上的移料机械手，所述移料机械手包括固定设置在所述滑块上的第一升降气缸、与所述第一升降气缸输出端相连接的安装板、两组设置在所述安装板上的移料气泵以及若干与所述移料气泵相连接的移料吸头，所述安装板与所述滑块之间还设置有导向滑柱。

进一步地，所述自动打螺丝机构包括安装支撑板、四组固定设置在所述安装支撑板上的第二升降气缸以及与所述第二升降气缸输出端相连接的打螺丝枪，所述安装支撑板下端还设置有数量和位置均与所述打螺丝枪对应的螺钉入料件，所述螺钉入料件与所述备料箱相连通。

最后，在所述箱体上对应所述自动打螺丝机构的位置上还设置有定位机构，所述定位机构包括滑轨、与所述滑轨滑动配合的滑动板、设置在所述滑动板上的竖直气缸，在所述竖直气缸的输出端上还设置有两根定位杆，所述定位杆间隔设置，在所述定位杆末端下方还设置有定位压头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过所述取料机械手进行出粉刀的拿取，将事先放置在所述备料箱内的出粉刀移动至所述翻转机构中，如个别型号的出粉刀在安装前需要进行涂粉工序，侧先将出粉刀移动至所述涂粉机构内完成涂粉，再移至所述翻转机构中进行翻转，最后通过所述移料机构将出粉刀送至所述自动打螺丝机构下方进行打螺丝固定，整个安装过程无需人工过多介入，能大大提升出粉刀的安装效率，通过所述取料机械手和所述移料机构的精准控制提高了产品的安装质量。因此，本实用新型有效提高生产效率和生产质量，并能大大降低人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是所述涂粉机构的结构示意图；

图3是所述涂粉机构的仰视结构示意图；

图4是所述传动轮组的结构示意图；

图5是所述翻转机构的结构示意图；

图6是所述吸料手的结构示意图；

图7是所述移料机构的结构示意图；

图8是所述滑块的结构示意图；

图9是所述自动打螺丝机构的结构示意图；

图10是所述定位机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括箱体1以及设置在所述箱体1一侧的备料箱，在所述箱体1上表面依次设置有取料机械手2、翻转机构3、移料机构4和自动打螺丝机构5，所述取料机械手2将出粉刀从所述备料箱中取出、并移动至所述翻转机构3中；所述翻转机构3将出粉刀翻转90°；所述移料机构4将出粉刀从所述翻转机构3中移出并送至所述自动打螺丝机构5下方；所述自动打螺丝机构5完成打螺丝固定；在所述箱体1上还设置有涂粉机构6，所述翻转机构3设置在所述涂粉机构6与所述移料机构4中间。在本实用新型中，通过所述取料机械手2、所述翻转机构3、所述移料机构4和所述自动打螺丝机构5之间的配合，代替人工手动装配，从而实现碳粉盒出粉刀的自动化安装生产过程，提高整体的安装效率和质量，同时为企业节省人力成本。在本实用新型中，所述备料箱由两部分组成，出粉刀备料盒12以及螺丝钉料盒13，其中所述螺丝刀料盒13通过气泵与所述自动打螺丝机构5相连接。

由于不同型号的碳粉盒对出粉刀的安装要求有所不用，需要对出粉刀进行涂粉的，因此在使用本实用新型进行安装时，通过所述取料机械手2从所述出粉刀备料盒12中取出出粉刀，并将其送至所述涂粉机构6中进行涂粉。如图2、图3和图4所示，在本实施例中，所述涂粉机构6包括涂粉底板60、固定设置在所述涂粉底板60上的涂粉电机61以及两组设置在所述涂粉底板60上的涂粉盒62，所述涂粉盒62内设置有第一涂粉辊63和第二涂粉辊64，在所述涂粉盒62外侧壁上设置有传动轮组，所述第一涂粉辊63和所述第二涂粉辊64通过所述传动轮组与所述涂粉电机61相连接，在所述涂粉底板60下表面对应所述涂粉盒62的位置上设置有调整气缸65，所述调整气缸65输出端通过调整板66与所述涂粉盒62顶部相连接。所述传动轮组包括动力轮67以及相互啮合的第一传动齿轮68和第二传动齿轮69，其中，所述第一传动齿轮68与所述第一涂粉辊63相连接、所述第二传动齿轮69与所述第二涂粉辊64相连接，所述动力轮67设置在所述第一传动齿轮68与所述第二传动齿轮69切线下方，在所述动力轮67内侧设置有从动齿轮601，所述从动齿轮601均与所述第一传动齿轮68和所述第二传动齿轮69相啮合，两组所述动力轮67和所述涂粉电机61之间通过皮带602相连接，在所述涂粉底板60上对应所述皮带602下方的位置上还设置有调整轮603，所述调整轮603通过支撑轴604与所述涂粉底板60可拆卸式安装。所述第一涂粉辊63与所述第二涂粉辊64之间间隔一定距离设置，所述取料机械手2将出粉刀伸入至所述第一涂粉辊63与所述第二涂粉辊64之间的缝隙中，在所述涂粉电机61余所述传动轮组的带动下，所述第一涂粉辊63与所述第二涂粉辊64转动，并将粉涂至出粉刀上。两所述涂粉盒之间的距离可通过所述调整气缸65进行调整，随后调整所述调整轮603调整所述皮带602的长短，适应位置变化后的实际使用情况。

由于涂粉、备料时出粉刀放置的位置与最终安装在碳粉盒上的放置位置不一样，当中一般相差的是90°，因此，所述取料机械手2将出粉刀放置入所述翻转机构3中进行翻转，以满足安装的放置要求。如图5所示，在本实施例中，所述翻转机构3包括底板30、设置在所述底板30两端的支撑架31以及两组设置在所述支撑架31上的翻转模块，所述翻转模块包括固定设置在所述底板30任意一末端上的旋转气缸32以及设置在所述支撑架31之间并与所述旋转气缸32输出端相连接的翻转轴33，在所述翻转轴33两端设置有伸缩气缸34，所述伸缩气缸34的输出端穿过所述翻转轴33、且在末端设置有固定板35。所述取料机械手2将出粉刀放置在所述翻转轴33上，并通过所述伸缩气缸34带动控制所述固定板35往所述翻转轴33方向内收并夹住出粉刀，随手在所述旋转气缸32的控制下，旋转所需角度（90°）进行安装。

如图1和图6所示，在本实施例中，所述取料机械手2包括第一转动电机20、第一摆动臂21、第二转动电机22、第二摆动臂23和垂直气缸24，所述第二转动电机22和所述垂直气缸24分别设置在所述第二摆动臂23前后两端，所述第一摆动臂21一端与所述第一转动电机20的输出端转动连接、另一端与所述第二转动电机22的输出端转动连接，在所述垂直气缸24的输出端上还设置有取料模块，所述取料模块包括连接块25以及两组设置在所述连接块25上的吸料手，所述吸料手包括吸料板26、设置在所述吸料板26上的吸料气泵27以及与所述吸料气泵27相连通的吸头28，在所述连接块25上还设置有第二调整气缸29，所述第二调整气缸29输出端上设置有动板201，其中一组所述吸料手设置在所述动板201上。

如图7和图8所示，在本实施例中，所述移料机构4包括移料支架41、设置在所述移料支架41上的移料丝杆电机42、与所述移料丝杆电机42相适配的滑块43以及设置在所述滑块43上的移料机械手，所述移料机械手包括固定设置在所述滑块43上的第一升降气缸44、与所述第一升降气缸44输出端相连接的安装板45、两组设置在所述安装板45上的移料气泵46以及若干与所述移料气泵46相连接的移料吸头47，所述安装板45与所述滑块43之间还设置有导向滑柱48。

如图9和图10所示，在本实施例中，所述自动打螺丝机构5包括安装支撑板50、四组固定设置在所述安装支撑板50上的第二升降气缸51以及与所述第二升降气缸51输出端相连接的打螺丝枪52，所述安装支撑板50下端还设置有数量和位置均与所述打螺丝枪52对应的螺钉入料件53，所述螺钉入料件53与所述备料箱相连通。在所述箱体1上对应所述自动打螺丝机构5的位置上还设置有定位机构，所述定位机构包括滑轨7、与所述滑轨7滑动配合的滑动板8、设置在所述滑动板8上的竖直气缸9，在所述竖直气缸9的输出端上还设置有两根定位杆10，所述定位杆10间隔设置，在所述定位杆10末端下方还设置有定位压头11。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种碳粉盒自动装出粉刀装置，它包括箱体（1）以及设置在所述箱体（1）一侧的备料箱，其特征在于：在所述箱体（1）上表面依次设置有取料机械手（2）、翻转机构（3）、移料机构（4）和自动打螺丝机构（5），所述取料机械手（2）将出粉刀从所述备料箱中取出、并移动至所述翻转机构（3）中；所述翻转机构（3）将出粉刀翻转90°；所述移料机构（4）将出粉刀从所述翻转机构（3）中移出并送至所述自动打螺丝机构（5）下方；所述自动打螺丝机构（5）完成打螺丝固定；在所述箱体（1）上还设置有涂粉机构（6），所述翻转机构（3）设置在所述涂粉机构（6）与所述移料机构（4）中间。

2.根据权利要求1所述的一种碳粉盒自动装出粉刀装置，其特征在于：所述涂粉机构（6）包括涂粉底板（60）、固定设置在所述涂粉底板（60）上的涂粉电机（61）以及两组设置在所述涂粉底板（60）上的涂粉盒（62），所述涂粉盒（62）内设置有第一涂粉辊（63）和第二涂粉辊（64），在所述涂粉盒（62）外侧壁上设置有传动轮组，所述第一涂粉辊（63）和所述第二涂粉辊（64）通过所述传动轮组与所述涂粉电机（61）相连接，在所述涂粉底板（60）下表面对应所述涂粉盒（62）的位置上设置有调整气缸（65），所述调整气缸（65）输出端通过调整板（66）与所述涂粉盒（62）顶部相连接。

3.根据权利要求2所述的一种碳粉盒自动装出粉刀装置，其特征在于：所述传动轮组包括动力轮（67）以及相互啮合的第一传动齿轮（68）和第二传动齿轮（69），其中，所述第一传动齿轮（68）与所述第一涂粉辊（63）相连接、所述第二传动齿轮（69）与所述第二涂粉辊（64）相连接，所述动力轮（67）设置在所述第一传动齿轮（68）与所述第二传动齿轮（69）切线下方，在所述动力轮（67）内侧设置有从动齿轮（601），所述从动齿轮（601）均与所述第一传动齿轮（68）和所述第二传动齿轮（69）相啮合，两组所述动力轮（67）和所述涂粉电机（61）之间通过皮带（602）相连接，在所述涂粉底板（60）上对应所述皮带（602）下方的位置上还设置有调整轮（603），所述调整轮（603）通过支撑轴（604）与所述涂粉底板（60）可拆卸式安装。

4.根据权利要求1所述的一种碳粉盒自动装出粉刀装置，其特征在于：所述翻转机构（3）包括底板（30）、设置在所述底板（30）两端的支撑架（31）以及两组设置在所述支撑架（31）上的翻转模块，所述翻转模块包括固定设置在所述底板（30）任意一末端上的旋转气缸（32）以及设置在所述支撑架（31）之间并与所述旋转气缸（32）输出端相连接的翻转轴（33），在所述翻转轴（33）两端设置有伸缩气缸（34），所述伸缩气缸（34）的输出端穿过所述翻转轴（33）、且在末端设置有固定板（35）。

5.根据权利要求1所述的一种碳粉盒自动装出粉刀装置，其特征在于：所述取料机械手（2）包括第一转动电机（20）、第一摆动臂（21）、第二转动电机（22）、第二摆动臂（23）和垂直气缸（24），所述第二转动电机（22）和所述垂直气缸（24）分别设置在所述第二摆动臂（23）前后两端，所述第一摆动臂（21）一端与所述第一转动电机（20）的输出端转动连接、另一端与所述第二转动电机（22）的输出端转动连接，在所述垂直气缸（24）的输出端上还设置有取料模块，所述取料模块包括连接块（25）以及两组设置在所述连接块（25）上的吸料手，所述吸料手包括吸料板（26）、设置在所述吸料板（26）上的吸料气泵（27）以及与所述吸料气泵（27）相连通的吸头（28），在所述连接块（25）上还设置有第二调整气缸（29），所述第二调整气缸（29）输出端上设置有动板（201），其中一组所述吸料手设置在所述动板（201）上。

6.根据权利要求1所述的一种碳粉盒自动装出粉刀装置，其特征在于：所述移料机构（4）包括移料支架（41）、设置在所述移料支架（41）上的移料丝杆电机（42）、与所述移料丝杆电机（42）相适配的滑块（43）以及设置在所述滑块（43）上的移料机械手，所述移料机械手包括固定设置在所述滑块（43）上的第一升降气缸（44）、与所述第一升降气缸（44）输出端相连接的安装板（45）、两组设置在所述安装板（45）上的移料气泵（46）以及若干与所述移料气泵（46）相连接的移料吸头（47），所述安装板（45）与所述滑块（43）之间还设置有导向滑柱（48）。

7.根据权利要求1所述的一种碳粉盒自动装出粉刀装置，其特征在于：所述自动打螺丝机构（5）包括安装支撑板（50）、四组固定设置在所述安装支撑板（50）上的第二升降气缸（51）以及与所述第二升降气缸（51）输出端相连接的打螺丝枪（52），所述安装支撑板（50）下端还设置有数量和位置均与所述打螺丝枪（52）对应的螺钉入料件（53），所述螺钉入料件（53）与所述备料箱相连通。

8.根据权利要求7所述的一种碳粉盒自动装出粉刀装置，其特征在于：在所述箱体（1）上对应所述自动打螺丝机构（5）的位置上还设置有定位机构，所述定位机构包括滑轨（7）、与所述滑轨（7）滑动配合的滑动板（8）、设置在所述滑动板（8）上的竖直气缸（9），在所述竖直气缸（9）的输出端上还设置有两根定位杆（10），所述定位杆（10）间隔设置，在所述定位杆（10）末端下方还设置有定位压头（11）。

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