CN214414026U

CN214414026U - 一种上料机构

Info

Publication number: CN214414026U
Application number: CN202120447172.9U
Authority: CN
Inventors: 刘相仁
Original assignee: Qingzhou Huaren Food Machinery Factory
Current assignee: Qingzhou Huaren Food Machinery Factory
Priority date: 2021-03-02
Filing date: 2021-03-02
Publication date: 2021-10-19
Anticipated expiration: 2031-03-02

Abstract

本实用新型公开了一种上料机构，包括机架，机架上安装有刮片装置，刮片装置的底部设有料盘入口，机架上铰接有摆架，摆架的前端安装有料盘托架，料盘托架位于料盘入口的下方，机架上设有用于驱使摆架的后端上下摆动的驱动装置，驱动装置包括安装在机架上的动力机，动力机的输出轴上安装偏心轮或连杆，偏心轮或连杆上铰接有拉杆，拉杆的另一端与摆架的后端相铰接。利用该上料机构料料盘上料过程无需人工操作，节省人力，并且机械操作更加方便控制料浆的涂抹量，便于产品批量化生产。

Description

一种上料机构

技术领域

本实用新型涉及食品机械领域，具体的说是一种上料机构。

背景技术

果丹皮，用山楂等果类制成的食品。果丹皮生产流程包括：将山楂等果物打浆、然后与糖搅拌均匀、然后将调制好的料浆涂抹于料盘上、然后将料浆随料盘一起烘烤、再然后将烘干后的果丹皮从料盘上揭下、最后将果丹皮切割包装。

该传统设计存在以下缺陷：产品的生产过程依然需要大量的人工操作，具体表现在，将调制好的料浆涂抹在料盘上这一工序，需要人工手动完成，费时费力，而且人工操作无法精准控制每一批产品的料浆涂抹量，不适合批量化生产，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题提供一种自动化生产，节省人力的上料机构。

为达到上述目的，本实用新型一种上料机构，包括机架，其结构特点是：机架上安装有刮片装置，刮片装置的底部设有料盘入口，机架上铰接有摆架，摆架的前端安装有料盘托架，料盘托架位于料盘入口的下方，机架上设有用于驱使摆架的后端上下摆动的驱动装置。

采用上述结构后，工作时驱动装置带动摆架做间歇性上下摆动，当摆架运动到最低点时，将料盘放置到料盘托架上，然后驱动装置推动摆架向上摆动，使料盘进入到料盘入口中，由刮片装置将料浆涂抹在料盘上，之后驱动装置再推动摆架向下摆动，料盘退出料盘入口，将涂抹有料浆的料盘替换成新的料盘，完成一个动作循环，利用本上料机构，料盘上料过程无需人工操作，节省人力，并且机械操作更加方便控制料浆的涂抹量，便于产品批量化生产。

关于驱动装置的第一种实施方式，驱动装置包括安装在机架上的动力机，动力机的输出轴上安装偏心轮或连杆，偏心轮或连杆上铰接有拉杆，拉杆的另一端与摆架的后端相铰接。利用电机带动偏心轮实现为摆架提供摆动的驱动力，偏心轮动作灵活，体积较小，不占用额外空间。

关于动力机的选择，动力机为伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有减速机，偏心轮安装在减速机上。利用减速机更加方便控制动力机的转速，从而控制摆架的摆动速度。

关于驱动装置的第二种实施方式，驱动装置包括固定安装在机架上的电动推杆，电动推杆中的推杆与摆架铰接连接。电动推杆动作平稳，方便控制。

关于机架的铰接结构，机架上安装有支撑架，摆架通过支撑架与机架铰接。

关于摆架与拉杆或推杆的铰接结构，摆架上安装有铰接轴，拉杆或推杆通过铰接轴与摆架铰接。

优选的，铰接轴与支撑架、偏心轴三者不在同一条直线上，从而避免出现由于此三者在同一条直线上导致摆架无法摆动的现象。

关于摆架的具体结构，摆架包括两个相互间隔的支撑杆，两个支撑杆上设有将两者固定连接的连接杆，铰接轴位于连接杆上，支撑架与摆架连接的部位位于摆架的中段上。将摆架按照长度三等分，中段即位于摆架中间的一段上。

关于料盘托架的安装结构，料盘托架铰接安装在摆架上，料盘托架位于两个支撑杆之间。料盘托架上可开设用于放置料盘的安装槽，采用铰接安装方式，可避免由于摆架摆动角度过大致使料盘上的浆料洒落。

优选的，支撑架设置有两个，两个支撑架分别与两个支撑杆铰接连接。

关于刮片装置的具体结构，刮片装置包括刮料槽，料盘入口位于刮料槽上，刮料槽上侧安装有用于将料浆推入料盘入口的刮料板。工作过程刮料板往复运动，将料浆推到料盘上，刮料板的动作可以由皮带或电动推杆带动。

优选的，刮料槽的端部安装有用于盛放料浆的料斗，料斗中转动安装有推料轴，推料轴上安装有用于将料斗中料浆推入刮料槽的推料板，料斗上安装有推料电机，推料电机的输出轴上安装有曲柄一，推料轴上安装有曲柄二，曲柄二的外端铰装有连杆，连杆的另一端与曲柄一的外端铰接连接。推料电机优先使用伺服电机，曲柄一、曲柄二和连杆组成双曲柄机构，工作过程推料电机带动曲柄一转动，连杆将动力传递到曲柄二上，最终曲柄二带动推料轴旋转，转动的推料轴带动推料板将料斗中的料浆推到刮料槽中。

由于上述技术方案的运用，下面对本实用新型的优点效果进行具体分析。

综上所述利用本上料机构可以进行自动上料，工作时驱动装置带动摆架做间歇性上下摆动，当摆架运动到最低点时，将料盘放置到料盘托架上，然后驱动装置推动摆架向上摆动，使料盘进入到料盘入口中，由刮料板将料浆涂抹在料盘上，之后驱动装置再推动摆架向下摆动，料盘退出料盘入口，将涂抹有料浆的料盘替换成新的料盘，完成一个动作循环，料盘的更换可以是人工完成也可以是其他送料装置更换，利用本上料机构，料盘上料过程无需人工操作，节省人力，并且机械操作更加方便控制料浆的涂抹量，便于产品批量化生产。

附图说明

图1为驱动装置第一种实施例的结构示意图；

图2为驱动装置第二种实施例的结构示意图；

图3为刮片装置的俯视结构示意图；

图4为摆架的俯视结构示意图；

图5为料斗推料结构的示意图。

图中：动力机1、刮片装置2、拉杆3、摆架4、料盘托架5、料盘6、偏心轮7、减速机8、机架9、料盘入口10、驱动装置11、支撑架12、铰接轴13、电动推杆14、连接杆15、支撑杆16、刮料槽17、刮料板18、料斗19、推料板20、推料电机21、曲柄一22、连杆23、曲柄二24、推料轴25。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下文是结合附图对本实用新型的优选的实施例说明。

参照附图，本实用新型一种上料机构，包括机架9，其结构特点是：机架9上安装有刮片装置2，刮片装置2的底部设有料盘入口10，机架9上铰接有摆架4，摆架4的前端安装有料盘托架5，料盘托架5位于料盘入口10的下方，机架9上设有用于驱使摆架4的后端上下摆动的驱动装置11。采用上述结构后，参照附图1，工作时驱动装置11带动摆架4做间歇性上下摆动，当摆架4运动到最低点时，将料盘6放置到料盘托架5上，然后驱动装置11推动摆架4向上摆动，使料盘6进入到料盘入口10中，由刮片装置2将料浆涂抹在料盘6上，之后驱动装置11再推动摆架4向下摆动，料盘6退出料盘入口10，将涂抹有料浆的料盘6替换成新的料盘6，完成一个动作循环，利用本上料机构，料盘6上料过程无需人工操作，节省人力，并且机械操作更加方便控制料浆的涂抹量，便于产品批量化生产。

参照附图1，关于驱动装置11的第一种实施方式，驱动装置11包括安装在机架9上的动力机1，动力机1的输出轴上安装偏心轮7或连杆，偏心轮7或连杆上铰接有拉杆3，拉杆3的另一端与摆架4的后端相铰接。利用电机带动偏心轮7实现为摆架4提供摆动的驱动力，偏心轮7动作灵活，体积较小，不占用额外空间。关于动力机1的选择，动力机1为伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有减速机8，偏心轮7安装在减速机8上。利用减速机8更加方便控制动力机1的转速，从而控制摆架4的摆动速度。

参照附图2，关于驱动装置11的第二种实施方式，驱动装置11包括固定安装在机架9上的电动推杆14，电动推杆14中的推杆与摆架4铰接连接。电动推杆14动作平稳，方便控制。

关于机架9的铰接结构，参照附图1、附图2，机架9上安装有支撑架12，摆架4通过支撑架12与机架9铰接。关于摆架4与拉杆3或推杆的铰接结构，摆架4上安装有铰接轴13，拉杆3或推杆通过铰接轴13与摆架4铰接。优选的，铰接轴13与支撑架12、偏心轴三者不在同一条直线上，从而避免出现由于此三者在同一条直线上导致摆架4无法摆动的现象。关于摆架4的具体结构，参照附图4，摆架4包括两个相互间隔的支撑杆16，两个支撑杆16上设有将两者固定连接的连接杆15，铰接轴13位于连接杆15上，支撑架12与摆架4连接的部位位于摆架4的中段上。将摆架4按照长度三等分，中段即位于摆架4中间的一段上。

关于料盘托架5的安装结构，参照附图4，料盘托架5铰接安装在摆架4上，料盘托架5位于两个支撑杆16之间。料盘托架5上可开设用于放置料盘6的安装槽，采用铰接安装方式，可避免由于摆架4摆动角度过大致使料盘6上的浆料洒落。

优选的，支撑架12设置有两个，两个支撑架12分别与两个支撑杆16铰接连接。

关于刮片装置2的具体结构，刮片装置2包括刮料槽17，料盘入口10位于刮料槽17上，刮料槽17上侧安装有用于将料浆推入料盘入口10的刮料板18。工作过程刮料板18往复运动，将料浆推到料盘6上，刮料板18的动作可以由皮带或电动推杆14带动。

参照附图5，优选的，刮料槽17的端部安装有用于盛放料浆的料斗19，料斗19中转动安装有推料轴25，推料轴25上安装有用于将料斗19中料浆推入刮料槽17的推料板20，料斗19上安装有推料电机21，推料电机21的输出轴上安装有曲柄一22，推料轴25上安装有曲柄二24，曲柄二24的外端铰装有连杆23，连杆23的另一端与曲柄一22的外端铰接连接。推料电机21优先使用伺服电机，曲柄一22、曲柄二24和连杆23组成双曲柄机构，工作过程推料电机21带动曲柄一22转动，连杆23将动力传递到曲柄二24上，最终曲柄二24带动推料轴25旋转，转动的推料轴25带动推料板20将料斗19中的料浆推到刮料槽17中。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种上料机构，包括机架（9），其特征在于：机架（9）上安装有刮片装置（2），刮片装置（2）的底部设有料盘入口（10），机架（9）上铰接有摆架（4），摆架（4）的前端安装有料盘托架（5），料盘托架（5）位于料盘入口（10）的下方，机架（9）上设有用于驱使摆架（4）的后端上下摆动的驱动装置（11）。

2.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述驱动装置（11）包括安装在机架（9）上的动力机（1），动力机（1）的输出轴上安装偏心轮（7）或连杆，偏心轮（7）或连杆上铰接有拉杆（3），拉杆（3）的另一端与摆架的后端相铰接。

3.如权利要求2所述的上料机构，其特征在于：所述动力机（1）为伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有减速机（8），偏心轮（7）安装在减速机（8）上。

4.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述驱动装置（11）包括固定安装在机架（9）上的电动推杆（14），电动推杆（14）中的推杆与摆架（4）铰接连接。

5.如权利要求2至4中任意一项所述的上料机构，其特征在于：所述机架（9）上安装有支撑架（12），摆架（4）通过支撑架（12）与机架（9）铰接。

6.如权利要求5所述的上料机构，其特征在于：所述摆架（4）上安装有铰接轴（13），拉杆（3）或推杆通过铰接轴（13）与摆架（4）铰接。

7.如权利要求5所述的上料机构，其特征在于：所述摆架（4）包括两个相互间隔的支撑杆（16），两个支撑杆（16）上设有将两者固定连接的连接杆（15），铰接轴（13）位于连接杆（15）上，支撑架（12）与摆架（4）连接的部位位于摆架（4）的中段上，料盘托架（5）铰接安装在摆架（4）上，料盘托架（5）位于两个支撑杆（16）之间。

8.如权利要求7所述的上料机构，其特征在于：所述支撑架（12）设置有两个，两个支撑架（12）分别与两个支撑杆（16）铰接连接。

9.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述刮片装置（2）包括刮料槽（17），料盘入口（10）位于刮料槽（17）上，刮料槽（17）上侧安装有用于将料浆推入料盘入口（10）的刮料板（18）。

10.如权利要求9所述的上料机构，其特征在于：所述刮料槽（17）的端部安装有用于盛放料浆的料斗（19），料斗（19）中转动安装有推料轴（25），推料轴（25）上安装有用于将料斗（19）中料浆推入刮料槽（17）的推料板（20），料斗（19）上安装有推料电机（21），推料电机（21）的输出轴上安装有曲柄一（22），推料轴（25）上安装有曲柄二（24），曲柄二（24）的外端铰装有连杆（23），连杆（23）的另一端与曲柄一（22）的外端铰接连接。